ST语言

ST语言学习心得

一、工程的简介和建立工程

1.工程文件的结

工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C

语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。

PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象:

程序结构单元(POU)

数据类型(data types)

资源(resources)

2.工程的设置:

1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。

2)接着建立解决问题的程序结构单元

3) 选择适当的语言编写程序

4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。

3.工程的测试:

当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同

时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。

现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。用PLC-1131-3DS调试程序

当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。

你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段

已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。

整个工程可以以文本文件的形式导出。

总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。

4.工程的组成

（1）工程 (Project)

一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:

程序结构单元 POUs

数据类型 data types

资源 resources

库函数 libraries

（2）程序结构单元(POU)

函数(Functions)错误!未找到引用源。, 功能块(function blocks)错误!未找到引用源。和程序(programs)都是程序结构单元(错误!未找到引用源。POUs)。

每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分错误!未找到引用源。。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括:

指令表 (IL)

结构文本 (ST)

SFC

FBD

梯形图(LD).

PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用.

（3）函数(Function)

当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面

必需紧跟冒号和一个数据类型。

二．ST结构化文本编程

1.定义

"结构"是指高水平的结构化编程能力，象一个"结构化的编程"；"文本"是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言，每种语言都有它自己的优点和缺点。ST主要的一个优点就是能简化复杂的数学方程。

2.特点

高级文本编程语言

结构化的编程

简单的标准结构

快速高效的编程

使用直观灵活

与PASCAL类似

有计算机编程经验的人可以很容易地使用它

符合IEC 61131-3 标准

3．功能

数字量和模拟量I/O

逻辑操作

逻辑比较表达式

算术运算

判断语句

机器的状态语句

循环语句

功能块

可选用的动态变量

诊断工具

4.结构文本基础

IF value < 7 THEN

WHILE value < 8 DO

value := value + 1;

END_WHILE;

END_IF;

表达式

表达式是指返回变量评估值的结构。表达式由操作符和操作数组成。操作数可以是常量,变量,调用函数或其它表达式。

赋值操作符

通过一个表达式和一个值来给变量赋值。赋值语句包括位于左边的变量，赋值操作符":="，及后边需要计算的表达式。所有的语句，包括赋值语句，必须要以分号";"结尾。

当这行程序执行后，变量"Var 1"的值是变量"Var 2"的两倍。

注释

虽然注释经常被删掉，但它们是源代码中非常重要的一部分。它们解释了一部分 代码，使程序更易读懂。注释帮助你或其他人读你的程序，即使过去了很长时 间。注释不被编译，因此不会影响程序的执行。注释应该用一对星号和小括号括 起来"(*comment*)"。

操作符优先级

如果在一个表达式中使用几个操作符，就会出现优先级的问题（执行的顺序）。 操作符按优先级的顺序来执行。

在任何一个表达式中，首先执行最高级别的操作符，接着执行低一级的操作符， 等等，直到执行完所有的操作符。具有相同级别的操作符按照书写顺序从左至右 依次执行。

操作符 符号/语言 优先级

括号 （） 依

次降低

函数调用

例子

Call argument(s)

LN(A), MAX(X), 等

注释 ** 取反 NOT 乘 * 除

/

结构文本格式编程格式指令

指令类型例子

赋值 (Assignment) 错误!未找

到引用源。

A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X);

调用功能块或者函数的返回值(Calling a function block and use of the FB output)错误!未找到引用源。CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=

返回 (RETURN) 错误!未找到引

用源。

RETURN;

IF (条件)错误!未找到引用源。D:=B*B;

IF D< THEN

C:=A;

ELSIF D= THEN

C:=B;

ELSE

C:=D;

END_IF;

CASE(分支)错误!未找到引用源。CASE INT1 OF

1: BOOL1 := TRUE;

2: BOOL2 := TRUE;

ELSE

BOOL1 := FALSE;

BOOL2 := FALSE;

END_CASE;

FOR(循环)错误!未找到引用源。J:=101;

FOR I:=1 TO 100 BY 2 DO

IF ARR[I] = 70 THEN

J:=I;

EXIT;

END_IF;

END_FOR;

用结构文本编程格式编写的程序与其它格式的编程语言相比出错概率

低，编写的程序具有可读性高的特点。

(1)调用功能块(Calling a function block ）

结构文本编程格式通过在功能块名后面的括号里分配参数值来调用功能块的功能

在下面的例子中通过分配参数IN 和PT 的值调用一定时器功能块，它的结果变量的值被赋给变量A 。

CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=

(2)返回指令(RETURN instruction )

返回指令用来结束函数调用，当条件满足时返回主程序

(3)条件指令(IF instruction)

使用IF 指令检验是否满足条件，当条件满足时执行相应的的指令 语法:

WHILE(循环)错误!未找到引用源。

J:=1;

WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70 DO J:=J+2; END_WHILE;

REPEAT(重复)错误!未找到引用源。

J:=-1; REPEAT J:=J+2;

UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70 END_REPEAT;

EXIT(退出)错误!未找到引用源。 EXIT; Empty instruction(空指令)

;

IF <布尔表达式_1> THEN

{ELSIF <布尔表达式_2> THEN

.

.

ELSIF <布尔表达式_n> THEN

ELSE

}

END_IF;

{}里面的内容是可选的。

如果<布尔表达式1>的返回值为真 (TRUE),那么只有被执行，而其它的指令

不执行。否则检验<布尔表达式2>的返回值是否为真，这样连续判断<布尔表达式n>的返回值，直到返回值为真时执行对应的指令。如果执行到最后表达式的返回值也没有为真，那么执行。

例:

IF temp<17

THEN heating_on := TRUE;

ELSE heating_on := FALSE;

END_IF;

这段程序控制加热功能的开启和关闭，当温度高于17度时不加热，当温度低于17度时就加热。

(4)分支指令(CASE instruction) 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

使用分支指令可以将一些具有相同条件变量的指令结合在一个结构中

语法:

CASE <变量1> OF

<=1>: <指令 1>

<=2>: <指令 2>

...

<=n>: <指令 n>

ELSE

END_CASE;

CASE指令根据下面的模式处理程序:

如果变量的值为i,那么执行<指令i>中的指令。

如果没有相应的变量的值,那么执行ELSE 指令

如果需要几个不同的变量值执行相同的指令，那么可以将几个变量值写在一起用逗号隔开，后面接需要执行的指令。

例:

CASE INT1 OF

1, 5:BOOL1 := TRUE;

BOOL3 := FALSE;

2: BOOL2 := FALSE;

BOOL3 := TRUE;

ELSE

BOOL1 := NOT BOOL1;

BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2;

END_CASE;

(5)循环指令(FOR)

<步长Step size>} DO

<指令Instructions>使用FOR循环指令可以重复程序处理的过程。

语法:

整形变量INT_Var :INT;

FOR <整形变量INT_Var>:= <初始值INIT_VALUE> TO <终止值END_VALUE> {BY END_FOR;

{}中的内容可选的.

只要中的计数值不大于就重复执行 中的指令。在执行指令之前就检验这个条件，如果条件得不到满足就不执行

中的指令。当指令被执行一次之后<整形变量INT_Var>就增加

中的相应值。当得到大于的条件时就

停止循环。

例:

FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO

Var1:=Var1*2;

END_FOR;

Res:=Var1;

我们假设Var1的初始值为1，那么循环结束时变量 Var1的值为32。

(6)循环指令( WHILE loop)

WHILE循环指令的用法与FOR循环指令相似，它们的不同之处在于WHILE循环的判断条件有些不同，它可以是任何布尔表达式。也就是说只要满足你给定的条件时，就执行循环指令。

语法:

WHILE <布尔表达式>

<指令>

END_WHILE;

只要<布尔表达式>的返回值为真TRUE，也就是条件满足的时候，<指令>将重复执

行，直到 <布尔表达式>的返回值为假FALSE。

如果在第一次判断条件时就不满足，那么没有执行一次指令循环就结束了。当<布尔表达式>的返回值始终为真时，指令就无限的循环执行下去，进入死循环状态。这在编程时要尽量避免。

例:

WHILE counter<>0 DO

Var1 := Var1*2;

Counter := Counter-1;

END_WHILE

WHILE循环和REPEAT循环在某种意义上来说比FOR循环更实用，因为在某种情况下我们不能确定循环的次数，在这种情况下只能用WHILE循环指令或者REPEAT循环指令。但是FOR循环指令的循环次数是一定的，所以用FOR循环指令编程可以避免死循环的出现。

(7)循环指令(REPEAT loop)

REPEAT循环指令不同于WHILE循环指令的地方在于指令执行条件的判定顺序，REPEAT循环指令在判断条件之前就执行指令，也就是说REPEAT循环指令至少可以执行一次而不考虑判定条件。WHILE循环指令就不同，可能指令一次也不执行就终止循环。

语法:

REPEAT

<指令>

UNTIL <布尔表达式>

END_REPEAT;

当<布尔表达式>的返回值为真时，就是说判定条件满足的时候就终止循环。如果<布尔表达式>在第一次检验的时候满足条件，那么整个循环只执行一

次。如果条件始终得不到满足，进入死循环状态，编程时需尽量避免这种情况的发生。

例:

REPEAT

Var1 := Var1*2;

Counter := Counter-1;

UNTIL

Counter=0

END_REPEAT;

(8)退出指令(EXIT instruction)

如果EXIT指令出现在FOR、WHILE、REPET循环指令里面的时候，循环将不考虑中断条件是否满足就无条件中断正在进行中的循环。

布尔逻辑操作

操作数不需要是BOOL类型。

布尔逻辑操作:

这些操作符可以形成一个逻辑表达式和条件语句，结果是真（TRUE）或（FALSE）。

算术运算

基本的算术运算

ST为应用程序提供了以下基本的算术运算:

数据类型是非常重要的参数,结果也依赖于语法和数据类型。表达式左边的数据类型应该等同于（或大于）右边的数据类型。

隐形数据类型转换

该类型的转换由编译器完成。编译器将表达式中低的数据类型转换成高的数据类型。如果有两种或多个类型的变量参与运算，那么必须将它们转换成相同的类型以便执行运算。

显性数据类型转换

当两个变量在计算时，所得结果超过了某一类型数据所表示的范围，只是就需要显示的进行数据转换。

比较操作

高级编程语言ST或以允许比较操作的简单结构分枝。比较的结果是真（TRUE）或假（FALSE）。

符号逻辑比较含义例子

=等于If a=b then

<>不等于If a<>b then

>大于If a>b then

>=不小于If a>=b then

<小于If a

<=不大于If a<=b then

比较操作作为一个逻辑条件用在IF, ELSE, WHILE 和UNTIL语句中.

调用功能模块

ST中调用功能块的方法：写出功能块的名称，并在括号中给的需的输入参数分配变量名。

在调用功能块之前，需要给输入参数分配所需的值。功能块调用放在一行里，以分号结束。在调用功能块之后才能读取FB输出值。

首先是功能块的名称，接着是位于括号里的输入参数。输入参数用逗号隔开。功能块调用以分号结束。

指针和动态变量

在运行时，系统给动态变量PV分配了一个内存地址，这个过程叫做动态变量的

寻参或初始化。

当一个动态变量被初始化后，根据数据类型它可以获得它所指向的存储器的内容。

扑排序的方法是, 从上往下从左到右检索各节点, 处理当前入度为0的节点, 并将其访问位标识, 将其每个出弧指向的头节点的当前入度减1, 并删除该出弧, 然后处理下一个当前入度为0的节点。

《语言学教程》中文笔记(完整)

语言学教程笔记 第一章语言学导论 语言的定义特征：从本质上将人类语言与动物语言区分开的人类语言的区别性特点。 1. 任意性：任意性是指语言符号的形式与所表示的意义没有天然的联系，任意性是语言的核 心特征。例如，我们无法解释为什么一本书读作 a /buk/，一支钢笔读作a /pe n/。 任意性具有不同层次：（1）语素音义关系的任意性。（2）句法层面上的任意性。 （3） 任意性和规约性。 2. 二层性：二层性是指拥有两层结构的这种特性，上层结构的单位由底层结构的元素构成， 每层都有自身的组合规则。话语的组成元素是本身不传达意义的语音，语音的唯一作用就是 相互组合构成有意义的单位，比如词。因为底层单位是无意的，而上层单位有明确的意义，所以我们把语音叫做底层单位，与词等上层单位相对。二层性使语言拥有了一种强大的能产 性。 3. 创造性：创造性指语言的能产性，指语言有制造无穷长句的潜力，这来源于语言的二层性 和递归性。利用二重性说话者可以通过组合基本语言单位，无止境地生成句子，大多数都是以前没有过的或没有听过的。 4. 移位性：是指人类语言可以让使用者在交际时用语言符号代表时间上和空间上并不可及的 物体、时间或观点。因此我们可以提及孔子或北极，虽然前者已经去世两千五百五十多年而 后者位置距我们非常之远。语言使我们能够谈及已不存在或还未出现的事物。移位性赋予人 们的概括与抽象能力使人类受益无穷。词在指称具体物体时，并不总是出现在即时、形象化 的语境中。他们通常为了体现指称含义而被使用。 5. 文化传递性：语言不是靠遗传，而是通过文化传递的。 6. 互换性：指人可以是信息的发出者，也可以是信息的接受者，即人作为说话者和听话者的 角色是可以随意更换的。 元语言功能：我们的语言可以用来讨论语言本身。比如说，我可以用“书”指代一本书，也可以用“书这个词”来指代“书”这个词本身。这使语言具有无限的自我反身性：人类可以谈论“说话”，也可以思考“思考"。所以只有人类才能提问：元语言功能对交际、思考及人类的意义是什么？

语言学教程中文版

将英语译成中文(简体)胡壮麟“语言学教程”课后答案 定义以下条款： 1。设计特点：是他们的特点来定义，如任意性，双重性，创造性，位移，文化传播等，我们人类的语言， 2。功能：语言的使用ommunicate，思考，等anguage功能inclucle imformative 功能，人际功能，表演功能，人际功能，表演功能，情感功能，寒暄交流，娱乐功能和工具功能。 3。客位：在与主位是从美国语言学家派克的语音和音位的区别源于长期的对比。作为客位芒作出太多，以及behaviously无关紧要，鉴别，就像是多嚼不语言学与语音正确vx.phonemic分析实例。 4。主位：在与客位的是从美国语言学家派克的语音和音位的区别源于长期的对比。作者：主位言语行为和事件必须被作为一个有意义的资源，验证通过的最后一次演说communith本地成员，而不是通过qppeal到研究者的ingenuith或直觉孤单。‘ 5。同步：一类是描述以一个固定的瞬间（通常，但不一定，目前的）作为观察点。大多数语法是这样的。 6。历时：一种语言的研究是通过其进行的历史过程。 7。规范：一种语言的研究是通过其进行的历史过程。 8。规范：这类研究的语言，一切事都应该是如何规定的，ielaying下来的语言使用规则。 9。描述：这类研究的语言，一切事都只是描述。 10。独断性：一种人类的语言，这是指语言符号的脸，不承担任何形式的关系，其意义自然的设计特点。11。对偶：一种人类的语言，这是指有两对是二次元素组成的各级物业设计功能。水平和两级各有自己的组织原则。12。排量：一种人类的语言，这意味着人类语言的设计特点，使他们的用户，象征着在目前的通信对象，事件和概念并不在时间和空间目前?。13。寒暄交流：人类语言的一种功能，它是指语言的社会互动。14。元语言：语言符号或特定的分析和研究方面的某些种类的描述。15。macrolinguistics：他的语言之间的相互作用，如心理学，社会学，人种学，法学和人工智能等门类的

logo语言教程

logo语言教程 LOGO是一种计算机程序设计语言，LOGO源自希腊文，原意为思想，最初的LOGO语言是由一名叫佩伯特的心理学家设计的。他在从事人工智能的研究中，一个像海龟的机械装置，触发了他的灵感。他利用广博的知识及聪明的才智完成了LOGO语言的设计。佩伯特希望孩子不要机械地记忆事实，强调创造性的探索。他说：“学校的多数课程是记忆一些数据和科学事实，却很少着眼于真正意义上的学习与思考。”他用LOGO语言启发孩子们学会学习，一些孩子用LOGO语言设计出了真正的程序。 LOGO语言是一种结构化程序设计语言。它是交互式的，为人们提供了良好的编程环境；它是模块化的，便于程序的修改与扩充；它是过程化的，包含了过程、参数、变量等重要概念，并允许递归调用；它有丰富的数据结构类型；有生动的图形处理功能；。它不仅具备多种优秀程序设计语就能掌握LOGO的基本绘图指令，高年级学LOGO程序设计自然不是难事。 LOGO语言是中小学生十分喜爱的一种计算机程序设计语言，它里面有一个绘画能手——小海龟。小海龟本领高强，会唱歌、会画画，多才多艺。我们可以指挥小海龟在屏幕上画出丰富多彩的图画，奏出美妙动听的音乐。你是不是想和神通广大的小海龟交朋友? 对于在LOGO语言中，输入命令就被立即执行，我们通常称之为“立即方式”，或“命令方式”。 1．前进命令FORWARD（简写FD） 【格式】 FD 步长 【功能】命令小海龟按当前方向前进指定的步长。 【说明】 ⑴ 在LOGO语言中，命令与数据之间是以空格分隔的。如，在输入的前进命令和步长之间必须用空格分隔。 ⑵ 小海龟移动时，要特别注意它的当前位置和方向，当前方向就是它的头所指的方向。 ⑶ 让小海龟移动时，是通过步长的长短来控制机器人前进的距离。 ⑷ 步长的具体值就是指距离的长短(小海龟的默认值为每1个步长为0.5厘米)。如FD 100中步长值为 100，是让小海龟前进50厘米。 ⑸ 输入的LOGO命令既可以是大写字母，也可以是小写字母，例如，“fd 100”命令，也可以写成“FD 100”，两种输入方式的执行效果相同 2．后退命令BACK（简写BK） 【格式】 BK 步长 【功能】命令小海龟按当前方向后退指定的步长。 【说明】 ⑴ 让小海龟移动时，是通过步长来控制小海龟后退的距离。 ⑵ 小海龟移动时，要特别注意它的当前位置和方向，后退方向就是它的头所指的反方向。⑶ 步长的具体值就是指步长的长短(小海龟的默认值为每一步长为

易语言中文编程,从入门到精通【菜鸟基础教程】

绍兴县教研室试点教材汉语编程工具易语言

易语言教程――初级版 目录 目录.......................................................................................................................... - 2 - 第一部分易语言入门.................................................................................................... - 3 - 第一课走进“易”世界........................................................................................ - 3 - 一、打开“易语言”设计窗口 ........................................................................ - 3 - 二、认识“易语言”........................................................................................ - 3 - 三、第一个易程序............................................................................................ - 5 - 四、小结............................................................................................................ - 6 - 第二课简单的人机交互........................................................................................ - 7 - 一、第一个交互程序........................................................................................ - 7 - 二、小结............................................................................................................ - 9 - 第三课按钮与标签的综合运用 .......................................................................... - 10 - 第四课图文并茂.................................................................................................. - 12 - 第五课看看计算机的计算能力 .......................................................................... - 14 - 第六课让世界丰富多彩...................................................................................... - 16 - 第七课顺序程序结构.......................................................................................... - 18 - 第八课猜数（选择程序结构） .......................................................................... - 21 - 第九课多分支控制结构语句 .............................................................................. - 25 - 第十课练习.......................................................................................................... - 27 - 一、选择题：.................................................................................................. - 27 - 二、编程题：.................................................................................................. - 27 - 第十一课循环程序结构...................................................................................... - 29 - 第十二课循环程序结构练习 .............................................................................. - 33 - 一、选择题...................................................................................................... - 33 - 二、编程题...................................................................................................... - 34 - 第十三课菜单的设计.......................................................................................... - 36 - 一、菜单的基本概念...................................................................................... - 36 - 二、菜单编辑器的打开 .................................................................................. - 36 - 三、设计下拉式菜单...................................................................................... - 37 - 第十四课对话框.................................................................................................. - 41 - 一、提示类对话框.......................................................................................... - 41 - 二、自定义对话框.......................................................................................... - 42 - 三、通用对话框.............................................................................................. - 43 - 附录实例应用荟萃.............................................................................................. - 45 -

HTML语言入门教程

语言入门教程(一) ?什么是HTML语言 HTML(HyperText MarkUp Language)是使用特殊标记来描述文档结构和表现形式的一种语言，由W3C(World Wide Web Consortium)所制定和更新。我们可以用任何一种文本编译起来编辑HTML文件，因为它就是一总纯文本文件。 ?HTML语言的基本结构 下面我们来看一小段HTML语言的代码，来了解HTML语言的基本结构： HTML(HyperText MarkUp Language)是使用特殊标记来描述文档结构和表现形式的一种语言。 将这一小段代码粘贴至文本文件中，然后选择“另存为”，将文件的后缀名改为.htm或者.html即可，然后再所在的目录下就可看到一个IE的图标，名字就是你所存的文件名称。 …… …… 这是声明HTML文件的语法格式。每一个HTML文件，都必须以开头，以结束…… …… 这是文件头声明的语法格式。在这之内的所有文字都属于文件的文件头，并不属于文件本体。

这是声明文件标题的语法格式。在这之中写下的所有内容，都将写在网页最上面的标题栏中。 …… …… 这是声明文件主体的语法格式。在者之间写下的内容都是文件的主体，也就是说将会被显示在客户区之中。 注意：几乎每一种HTML语言的语法都是以<>开头，以结束。在编辑HTML语言过程中，也可以使用注释。语法格式为：。就好像C语言中的/* …… …… */ 一样，中间的内容只是解释说明，并不被编译器所编译。 HTML语言的基本单位 1. 长度单位 长度单位可以用来定义水平线、表格边匡、图像等对象的长、宽、高等一系列属性，同时也可以用来定义这些对象在页面上的位置等属性，用来描述页面上可能遇到的各种长度。 长度的表示方法有两种：绝对长度和相对长度。他们的单位都是像素(pixel)和百分比(%)，像素代表的是屏幕上的每个点，而百分比代表的是相对于客户区的多少。下面我们就以水平线的宽度为例，说明这两种表示方法。 HTML(HyperText MarkUp Language)是使用特殊标记来描述文档结构和表现形式的一种语言。