CAN总线网络设计

1 引言

can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。由于can总线自身的特点，其应用领域由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化等领域，被公认为最有发展前景的现场总线之一。

can总线系统网络拓扑结构采用总线式结构，其结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。本设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等持点。

2 系统总体方案设计

整个can网络由上位机（上位机也是网络节点）和各网络节点组成（见图1）。上位机采用工控机或通用计算机，它不仅可以使用普通pc机的丰富软件，而且采用了许多保护措施，保证了安全可靠的运行，工控机特别适合于工业控制环境恶劣条件下的使用。上位机通过can总线适配卡与各网络节点进行信息交换，负责对整个系统进行监控和给下位机发送各种操作控制命令和设定参数。

网络节点由传感器接口、下位机、can控制器和can收发器组成，通过can收发器与总线相连，接收上位机的设置和命令。传感器接口把采集到的现场信号经过网络节点处理后，由can收发器经由can总线与上位机进行数据交换，上位机对传感器检测到的现场信号做进一步分析、处理或存储，完成系统的在线检测，计算机分析与控制。本设计can总线传输介质采用双绞线。

图 1 can总线网络系统结构

3 can总线智能网络节点硬件设计

本文给出以arm7tdmi内核philips公司的lpc2119芯片作为核心构成的智能节点电路设计。该智能节点的电路原理图如图2所示。该智能节点的设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等特点，下面分别对电路的各部分做进一步

的说明。

图2 can总线智能网络点

3.1 lpc2119处理器特点

lpc2119是philips公司推出的一款高性价比很处理器。lpc2119是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位arm7tdmi-stm cpu，并带有128kb嵌入的高速flash存储器。独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行，对代码规模有严格控制的应用可使用16位thumb模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。实行流水线作业，提供embedded ice逻辑，支持片上断点和调试点，具有先进的软件开发和调试环境。

lpc2119具有非常小的64脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位adc、2路can、pwm通道、多个串行接口，包括2个16c550工业标准uart、高速i2c接口（400 khz）和2个spi接口，46个gpio以及多达9个外部中断使它们特别适用于汽车、工业控制应用以及医疗系统和容错维护总线。

lpc2119内部集成2个can控制器，每一个can控制器都与独立can控制器sja1000

有着相似的寄存器结构。其主要的区别在于标识符接收过滤的编程操作上，篇幅有限这里不作详述。它的主要特性有:单个总线上的数据传输速率高达1mb/s;32位寄存器和ram访问;兼容can2.0b，iso11898-1规范;全局验收滤波器可以识别所有的11位和29位标识符;验收滤波器为选择的标准标识符提供full can-style自动接收。

3.2 数据采集和人机接口

传感器接口的选用应根据实际系统所要实现的功能而定，由传感器将被测量转化成电量。由于测试环境的电磁干扰、传感器和放大器自身的影响，往往使信号中含有多种频率成分的噪音，直接从传感器输出的信号需要经过信号调理电路作进一步的处理才能使后续电路得以正常工作。经过调理后的信号输入到lpc2119的模拟信号输入端p0.27-p0.30，lpc2119内有4路10位adc，转换时间低至2.44μs。

人机接口利用lpc2119丰富的gpio接口采用led显示输出和键盘输入，如图2所示。本设计采用4个led分别表示节点电源、数据通信状态、联机指示和错误指示。键盘设计了6个按键用来设置节点的报文滤波、节点的波特率及节点复位等功能。

3.3 can总线接口

根据图2所示，can接口部分包括lpc2119（内置can控制器）、光电耦合器和总线收发器。can总线遵循iso的标准模型，分为数据链路层和物理层。在工程上通常由can控制器和收发器来实现。收发器选择philips公司的tja1050高速收发器，它符合iso11898标准。can控制器主要完成can的通讯协议，实现报文的装配和拆分、接收信息的过滤和校验等。

收发器tja1050则是实现can控制器和通讯线路的物理连接，提高can总线的驱动能力和可靠性。

为了进一步提高系统的抗干扰能力，lpc2119引脚tx1、rx1与收发器tja1050并不是直接相连的，而是通过高速光耦6n137后与tja1050相连。电路中可采用隔离型dc/dc 模块向收发器电路供电。dc/dc模块采用金升阳的b0505s-1w定电压输入隔离非稳压单输出型dc/dc模块，隔离电压≥1000vdc。这样就可以很好地实现总线上各接点的电气隔离，这部分电路虽增加了复杂性，但却保证了稳定性和安全性。

tja1050与can总线的接口部分也采用了一定的安全和抗干扰措施，canh和canl与地之间并联了两个小电容ch和cl可以起到滤除总线上的高频干扰和一定的防电磁辐射的能力。电容值须由节点的数量和波特率决定，当tja1050 的输出级阻抗大约是20ω，总线系统有10个节点速度是500kbps，则电容的值不应该超过470pf。另外在两根can总线接入端与地之间分别反接了一个保护二极管，当can 总线有较高的负电压时通过二极管的短路可起到一定的过压保护作用。根据tja1050的特性，本设计中can终端电阻使用了分裂终端，即总线端节点的两个终端电阻都被分成两个等值的电阻，用两个60ω的电阻代替一个120ω的电阻,这样可以有效的减少辐射。由于使用了分裂终端，tja1050的emc性能得到优化而且不会产生扼流。

4 can总线应用层通信协议的制定

can总线应用层协议制定的总体目标是最大限度地发挥can总线的优异性能，使通信更加规范、可靠，提高实时性，降低总线负载率。在设计系统的应用层通信协议时，需要考虑以下两个方面的内容:

（1）结合系统的设计要求，分析通信中所有信息对象，确定需要支持的通信传输模式; （2）确定标识符的分配方案，定义帧格式。下面分别讨论之。

4.1 确定通信的传输模式

本系统要求实现广播式通信用来对全部从结点或部分从结点发布信息，同时主结点还要具备能够对单个结点进行操作的功能。因此定义以下三种传输模式:

（1）支持全局／局部广播式通信。主结点向全部或部分结点发送信息，从结点接收信息后进行相应动作，不回送确认信息。

（2）支持点对点式通信。主结点向某个从结点发送信息请求数据，从结点接收到请求后读取数据，并向主结点发送请求的数据。

（3）支持点对点式通信。主结点向某个从结点发送信息，从结点接收到信息后执行相应操作，但不回送确认信息。

4.2 确定标识符的分配方案

确定标识符的分配方案，定义帧格式。标识符是can总线实现仲裁的依据，也是协议的关键，其分配方案要满足个节点及信息对优先级的要求。本文在协议中定义了两种类型的帧:信息帧和数据帧。信息帧用来传送主结点对从结点的命令、配置信息以及通信中的连接响应信息等。而从结点向上传送过程数据则通过数据帧来实现。信息帧的优先级高于数据帧。

设计中通信协议采用can2.0a标准帧格式，只用数据帧，不采用远程帧。报文的格式如表1所示。本文对11位id进行了重新定义。dlc用于表示数据域的长度0～7个字节;m/s 用于表示报文的传播方向，0表示主站向从站发消息，1表示从站向主站发消息;b/p表示通信方式，0表示广播式通信，1表示点对点通信;m/d表示帧类型，0表示信息帧，1表示数据帧;id（7-0）用于表示报文标识符;type用于表示报文是单帧报文还是多帧报文，该位为0

时表示单帧或结束帧，该位为1时表示多帧报文;cmd表示命令标识，包括:0a表示上传命令，0b表示下载命令，0c表示联机命令，0d表示报警命令等;data表示数据域。

当上位机需要与子节点进行通信时，可用以上三种模式向can网络节点发送信息帧，can网络中的节点接收到信息帧后，通过判别标识符和命令标识来区别信息帧的类别，并将节点所需要的数据发送出去。当网络节点发生突发事件时，可随时向上位机报告，上位机同样也是通过标识符来识别数据类型。

5 结束语

本文基于can总线技术，以lpc2119为核心，重点介绍了网络节点的硬件电路设计以及应用层协议的制定。软件设计部分，在keil uvision3环境下，实现了can控制器的驱动程序和应用层协议，解决了现场传感器得到的测量信号利用下位机进行处理和存储，然后通过内置can控制器将数据发送到can总线上，完成与上位机的通讯。设计具有通用性，实时性，可扩展性强的特点，现已通过调试，性能稳定，可以移植到其他系统中。

使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号

主题TOPIC —————————————————————————————————TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET ：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用

目录 1目的 (3) 2适用范围 (3) 3参考文件 (3) 4历史 (3) 5泰克MSO4000示波器简介 (4) 6利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 (4) 6.1 对示波器进行设置 (4) 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (5) 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 (8) 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 (9) 7利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 (10) 7.1 对示波器进行设置 (10) 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (10) 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 (11) 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 (11) 8使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 (12) 9使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 (13) 10使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 (15) 2 of Page 19

1 目的 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 2 适用范围 供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。 3 参考文件 4 历史

使用逻辑分析仪测定CAN-bus波特率(精)

广州致远电子有限公司 修订历史 销售与服务网络(一

广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编:510630 电话:(020******** 38730917 38730972 38730976 38730977 传真:(020******** 网址:https://www.sodocs.net/doc/2217160890.html, 广州专卖店 地址:广州市天河区新赛格电子城203-204室电话:(020******** 87569917 传真:(020******** 南京周立功 地址:南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话:(025******** 83613271 83603500 传真:(025******** 北京周立功 地址:北京市海淀区知春路113号银网中心A 座1207-1208室 (中发电子市场斜对面电话:(010******** 62536179 82628073 传真:(010******** 重庆周立功 地址:重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦(赛格电子市场1611室电话:(023******** 68796439 传真:(023******** 杭州周立功 地址:杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话:(0571 ******** 28139612 28139613 28139615 28139616 28139618 传真:(0571 ********

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网络系统设计

网络系统设计--总体概述 分类：系统运维 2009-10-14 15:19:40 网络系统设计是网络项目（特别是大型网络项目）中很重要，主要的内容如下： 1 了解网络设计规划的基本流程； 2 理解分析客户的要求以及收集客户的要求； 3 理解如何进行设备选型，网络拓扑选择，广域网线路选择，掌握设备的命名规则； 4 了解其他的设计要点。 一、基于应用的网络架构 （1）分析客户应用架构； （2）结合客户应用分析客户Site架构； （3）物理连接； （4）IP规划； （5）路由规划； （6）安全规划； （7）QoS规划； （8）设备规划 二、网络生命周期 （1）网络构思与计划阶段； （2）分析与设计阶段；

（3）实施阶段； （4）运行于维护阶段； 三、网络规划基本原则和目标 （1）可靠性原则； （2）可扩展性原则； （3）可运营性原则； （4）可管理原则； （5）追求最佳性能价格比； 四、网络设计规划流程 （1）客户需求分析； （2）设备选型（拓扑规划和板卡规划）； （3）物理连接（路由规划、IP地址规划）； （4）IP 连通（MPLS/VPN规划、QoS规划、策略路由和高级路由规划）；（5）业务隔离及关键业务确保带宽及流量控制（网络安全部署和网管规划）； （6）可运行、可管理的安全网络。 网络系统设计--设计过程 网络系统设计的过程主要包括以下： 1 客户需求分析； 2 设备选型； 3 网络拓扑选择；

4 线路选择； 5 设备命名规则； 6 其他设计要点。 一、客户需求分析的目的 主要目的为：全面了解客户需求，其中主要包括以下几个方面：（1）分析管理目标与需求； 具体方面如下： ?客户的商业目的 ?客户公司的组织结构 ?客户的实际业务情况 ?客户的地理位置分布 ?现有和未来的员工情况 ?公司于行业的相关政策和规定 ?决策者的建设思路与预算 （2）分析技术目标与需求； 具体的如下： ?可扩展性 ?技术兼容性 ?网络性能要求 ?安全性 ?可管理性 ?易用性

行政服务中心通用网络设计需求方案书

行政服务中心通用网络设计需求WORD版本下载后可编辑

目录 1、方案概述 (1) 2、联合审批办件系统 (2) 2.1 传统审批面临的问题 (2) 2.2 网上审批的新模式 (3) 2.3 第一代网上审批系统：网上申报和在线预审 (3) 2.4 第二代网上审批系统：联合审批办件处理 (5) 3、总体框架 (7) 3.1 建设内容 (7) 3.2 系统架构 (7) 3.3 功能特点 (10) 4、业务模式 (12) 4.1 窗口审批办件流程 (12) 4.2 网上审批办件流程 (13) 4.3 多部门联合审批 (15) 4.4 综合审批事务处理 (16) 4.5 中介代理工作平台 (17) 5、功能设计 (19) 5.1 企业办事申请平台 (19) 5.2 政府审批工作平台 (25) 5.3 系统定制管理平台 (33) 5.4 网上审批系统的扩展应用 (42) 6、系统安全 (43) 6.1 网络安全 (43) 6.2 身份认证和传输安全 (44) 7、建设运行环境 (45)

7.1 软件运行环境 (45) 7.2 硬件与网络运行环境 (45) 7.3 客户端运行环境 (45)

1、方案概述 某某市行政审批服务中心作为政府为民服务的重要窗口，也成为了某某市电子政务建设工作中的一项重点。在某某市电子政务建设过程中，将在“中国XX”政府门户网站上建设网上办事大厅，面向企业和公众集中提供在线办事服务，有助于提高某某市政府机关办事效率和质量，降低政府管理资本，更好地为人民群众服务。 本方案作为某某市电子政务建设总体设计方案不可分割的一部分，主要针对网上办事大厅的政务应用建设，在以下几个方面进行了设计与描述： ●联合审批办件系统 ●总体设计框架 ●网上办事业务模式 ●网上办事大厅功能设计 ●网上办事安全设计 ●网上办事大厅建设运行环境

网络设计要点

1. 网络设计规范和方法 1.核心标准主要是ITU-T，IEEE，IETF三大系列。ITU-T接近于成语网物理层定义，IEEE系列标准则关注局域网物理和数据链路层，IETF标准则更加注重数据链路层以上的规范。 2.系统的复杂性：系统集成的复杂性体现在：技术、成员、环境、约束四个方面，它们之间互为依存关系 3.多种技术和产品的集成 系统集成不是选择最好的产品和技术的简单行为，而是要选择最适合用户需求和投资规模的产品和技术。 4.网络工程的特点 明确的设计目标，详细的设计方案，权威的设计依据，完备的技术文档，完善的实施机构5.物联网的定义是： 将物品通过射频识别信息、传感设备与互联网连接起来，实现物品的智能化识别和管理。6.在传送层中，感知数据的管理与处理是物联网的核心技术。 网络用户需求分析 1.IEEE软件工程定义的需求 1）用户解决问题或达到目标所需要的条件或要求。 2）系统满足合同、标准、规范或其它正式规定文档所需具有的条件或要求。 3）反映上面1）或2）所描述的条件或要求的文档说明。 2.IEEE的定义包括了从用户角度，以及从设计者角度来阐述用户需求。 3.内部网（Intranet）功能 资源共享，数据管理，文件管理，信息发布，协同工作，OA系统 3.网络拓扑结构设计 1.点对点网络将主机以点对点方式连接，主机通过单独的链路进行数据传输，并且两个节点之间可能会有多条单独的链路。 点对点网络优点： 网络性能不会随数据流量加大而降低。 点对点网络缺点： 网络中任意两个节点通信时，如果它们之间的中间节点较多，就需要经过多跳后才能到达，这加大了网络传输时延。 2.广播式网络仅有一条信道，网络上所有节点共享这个信道。 广播网络广泛用于局域网通信。 广播网络优点： 在一个网段内，任何两个节点之间的通信，最多只需要“2跳”的距离； 广播网络缺点： 网络流量很大时，容易导致网络性能急剧下降 3.链路形结构的优点 设备无关性。独立性。安全性。非中心化。 链路形结构的缺点 连接较多。时延较大。 4.环网络的优点：

CAN总线技术

Controller Area Network,控制器局域网. CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。 优点是将所有的线束由电脑集中控制,所有的控制指令由电脑变成数字信号,明显减少了各系统的的线束量,接头数量也相应减少，降低了故障率，提高了自动化程度。 现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统。自动变速器控制系统。防抱死制动系统(ABS).自动巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等，这些系统之间。系统和汽车的显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的，据统计，如采用普通线索，一个中级轿车就需要线索插头300个左右，插针总数将达到2000个左右，线索总长超过1. 6Km,不但装配复杂而且故障率会很高。因此，用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。 数据在串联总线上可以一个接一个的传送，所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收，CAN总线是一个多路传输系统，当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作，CAN总线对不同数据的传输速率不一样，对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施高速传输，速率为1 25K波特-–1M波特，对车身调节系统(如空调)的数据实施低速传输，传输速率在1 0—1 25K波特，其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输，速率在两者之间，这样的区分提高了总线的传输效率。 数据总线如何能实现多路传输的呢？原来数据总线有三部分组成：1)数据传输线，2)地址传输线，3)发送单元和接收单元之间的传送控制线。数据按CPU的指令以一定的模式传输到指定的地址，而传输模式是由软件控制的。 CAN总线式汽车仪表总成功能简介 慧聪网2005年4月29日14时0分 一、技术背景 在当今的中高档汽车中都采用了汽车总线技术。汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元(ECU)指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量越来越多。因此，一种新的概念—车上控制器局域网络CAN(controller area network)的概念也就应运而生了。CAN最早是德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照ISO有关标准、CAN的拓朴结构为总线式，因此也称CAN总线。 CAN协议中每一帧的数量都不超过8个字节，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；CAN总线的纠错能力非常强，从而提高数据的准确性；同时，CAN总线速率可达到1Mbit/s，是一个真正的高速网络，总之将CAN总线应用在汽车中使用有很多优点。 1、用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量。 2、具有快速响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用。

网络管理与服务设计

实验报告 课程名称：网络管理与服务设计 学院：信息科学与工程学院 专业：班级： 姓名：学号： 2016年5月28日 山东科技大学教务处制

实验报告 组别姓名同组实验者 实验项目名称实验一linux基础（命令、脚本练习）实验日期 教师评语 实验成绩指导教师 一，什么是shell： 1、用户和组的管理： 实验方法： Shell程序的编辑可使用vi,emacs等Linux下的各种文本编辑器。本实验环境可使用Red Hat Enterprise Linux 6。 Shell程序的调试可以通过建立多个工作区交互进行。 Shell一些命令： PATH 决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序 HOME 当前用户主目录 HISTSIZE 历史记录数 LOGNAME 当前用户的登录名 HOSTNAME 指主机的名称 SHELL 前用户Shell类型 LANG 语言相关的环境变量，多语言可以修改此环境变量 MAIL 当前用户的邮件存放目录 PWD 当前目录 env命令显示的变量只是环境变量，系统预设的变量其实还有很多，你可以使用set命令把系统预设的全部变量都显示出来 问题： 1，添加两个分组，group1，group2，100个用户User1--User100； User1--User50属于group1，User51--User100属于group2； User10是group的管理员，User51是group2的管理员。 2，有一个文件，记录学生语文，数学成绩 要读入文件，并计算平均成绩，排序并且输出优，良，中。 3，脚本执行判断，参数是文件还是目录或者其他文件输出信息，若目录输出目录中的文件。 实验相关截图如下：

逻辑分析仪在CAN总线开发中的应用

逻辑分析仪─从入门到精通讲座(11) 逻辑分析仪在CAN总线开发中的应用 1. 引言 作为一种串行通讯技术，CAN-bus是20世纪80年代中后期适应汽车控制网络化要求而产生并迅速发展起来的，并已成为开放的国际标准通讯协议（ISO 11898），在众多领域得到了广泛的应用。但是专用的CAN分析仪价格昂贵，本文介绍了一种基于逻辑分析仪的分析CAN总线的方法，不仅节省项目的资金，而且高效准确。一般的逻辑分析仪中没有CAN 总线分析插件，CAN总线信号解码只能采用人工分析方法，即根据协议中规定的关系等许多情况进行分析。这种分析方式不仅要求分析人员对该CAN协议非常熟悉，而且数据量大，分析过程容易出错。本文采用了广州致远电子有限公司的高性能LAB6052逻辑分析仪和示波器相结合的方法对CAN-bus进行分析调试。LAB6052逻辑分析仪的CAN-bus总线分析功能使得大多数开发人员可以很轻松的发现错误、调试硬件、加快开发进度，为高速度、高质量完成工程提供保障。 2. 测试原理 尽管CAN是差分信号，而逻辑分析仪只支持单端信号的测量，但是根据CAN的电平特性，是可以通过合适的方法准确测量分析CAN总线数据的。 如图1所示CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：“显性”和“隐性”，同时传送“显性”和“隐性”位时，总线结果值为“显性”。“显性”（“Daminant”）数值表示逻辑“0”，而“隐性”（“Recessive”）表示逻辑“1”。 在CAN规范中并未定义代表逻辑电平的物理状态（例如电压），iCAN网络使用符合ISO11898-2标准的电平信号，典型地，CAN总线为“隐性”（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L 的电平为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为“显性”（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L的电平分别是3.5V和1.5V（电位差为2V），如图1所示。 图 1 CAN协议逻辑数值 显而易见，当逻辑为1时CAN_L和CAN_H的差值为0，当逻辑为0时CAN_L和CAN_H

网络设计方案

网络设计方案 导读：本文是关于网络设计方案的文章，如果觉得很不错，欢迎点评和分享！ 【篇一：大型公司网络规划方案方案】 一、前言 “功欲善其事，必先利其器”，公司业务要发展、必须提高企业内部核心竞争力、而建立一个方便快捷安全的通信网络综合信息支撑系统，已迫在眉睫，XXX公司是一个致力于企业信息化和系统集成的高科技公司。 1、1、综合信息系统建设目标 XXX公司信息系统主要建设一个企业信息系统，它以管理信息为主体，连接生产、销售、维护、运营子系统，是一个面向公司的日常业务、立足生产、面向社会，辅助领导决策的计算机信息网络系统。 本期项目的目标是建立如下系统： 1、构造一个既能覆盖本地又能与外界进行网络互通、共享信息、展示企业的计算机企业网。 2、选用技术先进、具有容错能力的网络产品，在投资和条件允许的情况下也可采用结构容错的方法 3、完全符合开放性规范，将业界优秀的产品集成于该综合网络平台之中； 4、具有较好的可扩展性，为今后的网络扩容作好准备

5、采用OA办公，做到集数据、图像、声音三位一体，提高企业管理效率、降低企业信息传递成本 6、整个公司计划采用10M光纤接入到运营商提供的Internet。统一一个出口，便于控制网络安全 7、设备选型上必须在技术上具有先进性，通用性，且必须便于管理，维护。应具备未来良好的可扩展性，可升级性，保护公司的投资。设备要在满足该项目的功能和性能上还具有良好的性价比。设备在选型上要是拥有足够实力和市场份额的主流产品，同时也要有好的售后服务 1、2具体用户需求： 1、网络设备配置 配备网络交换设备，实现楼宇间的千兆光纤连接，保证未来各应用系统的实施以及满足公司各种计算机应用系统的大信息量的传输。 2、网管系统设计 提供可以对整个网络系统进行管理的中文图形界面工具，使系统维护人员可以集中控制网络的所有设备。 1、3综合信息系统建设原则 多业务网络系统方案以实现以上功能为基本要求，在设计上力求做到既要采用国际上先进的技术，又要保证系统的安全可靠性和实用性。具体来讲，其设计遵循以下原则： 1、3、1先进性 系统的主机系统、网络平台、数据库系统、应用软件均应使用目

can总线分析仪kvaserlin产品详解

CAN总线分析仪Kvaser Linx 将Kvaser Linx连接到Kvaser 现场总线上，即可分析J1587、LIN、K-Line、SWC 或 LS 总线网络，其优越的兼容性、灵活性和可靠性，极大的方便了各种总线的分析，目前市场上尚只有Kvaser Linx J1587 ?Kvaser Linx LIN适用于LIN 2.0和LIN 1.x. ?Kvaser Linx J1587适用于 SAE J1587/1708. ?Kvaser Linx K-line适用于ISO 9141. ?Kvaser Linx SWC适用于SAE J2411, GMLAN. ?Kvaser Linx LS适用于ISO 11898-3 (故障容忍CAN). ?Kvaser Linx Analog I/O适用于从0到24伏的输入电压． 一般特点 ?塑模造的9针DSUB母连接器带大拇指螺钉 ?塑模造的9针DSUB公连接器 ?紧凑的塑料外壳 ?适用于Kvaser的高速CAN接口 ?特别适合于 Kvaser Memorator Professional, Kvaser USBcan Professional 产品版本 ?Kvaser Linx J1587 (Schedule for Item no. 00389-7) ?Kvaser Linx LIN (Schedule for Q1, 2007) ?Kvaser Linx K-line (Schedule for Q1, 2007) ?Kvaser Linx SWC (Schedule for Q1, 2007) Kvaser Linx LS (Schedule for Q1, 2007)

CAN总线技术详解

CAN总线技术详解 起源 20世纪80年代，Robert Bosch 公司在SAE（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线CAN控制器局域网，那也是CAN 诞生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN 局域网。同样，CAN也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一甚至领导着串行总线。CAN总线的工作原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。 当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。 当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。 由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上控制器需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个控制器都有自己独立的传感器。

网络设计需求分析

一、需求分析： 大型网吧网络系统建设的主要目标是建设成为主干跑千兆，百兆交换到桌面；同时在大型网吧的范围内建立一个以网络技术、计算机技术与现代信息技术为支撑的娱乐、管理平台，将现行以游戏网为主的活动发展到多功能娱乐这个平台上来，籍以大幅度提高网吧竞争和盈利能力，建设成一流的高档网吧，为吸引高端消费群打下强有力的基础。 按照这一目标，大型网吧网络系统的主要目标和任务是： 1、在大型网吧管辖范围内，采用标准网络协议，结合应用需求，建立大型网吧内联网，并通过中国电信宽带网与Internet相连； 2、在大型网吧内联网上建立支持娱乐活动的服务器群（包括WWW、FTP、DNS、流媒体服务器、十六频道有线电视转播服务器组及SF和各种游戏战网服务器等），具有信息共享、传递迅速、使用方便、高效率等特点的处理系统； 3、视市场环境允许，向中、小型网吧及网络固定客户提供服务器群资源有偿共享服务，在小范围内尝试为小私营企业主提供一体化网站解决方案（空间、域名、网站、数据库及更新等）； 4、系统应有高可靠性、安全性、可维护性和可扩充性，要具有良好的用户界面。 在本方案的设计过程中，始终以大型网吧建网的实际需求为主要参考，在较充分地了解大型网吧应用需求的基础上，根据网络建设中的相关技术路线和建设方针，最终完成了下面的方案设计。 二、网络设计原则： 大型网吧网络系统建设是一项大型网络工程，各网吧需要根据自身的实际情况来制定网络设计原则。在大型网吧的网络建设过程中，其遵循以下网络设计原则： 1、实用性和经济性 由于网吧一次性资金投入大，设备折旧快，目前外部经营环境差。另一方面，网吧应用环境比较恶劣，顾客应用水平较参差不齐，因此，在网络的建设过程中，系统建设应始终贯彻面向应用，注重实效的方针，坚持实用、经济的原则。 2、先进性和成熟性 当前计算机网络技术发展很快，设备更新淘汰也很快。这就要求网络建设在系统设计时既要采用先进的概念、技术和方法，又要注意结构、设备、工具的相对成熟。只有采用当前符合国际标准的成熟先进的技术和设备，才能确保网络络能够适应将来网络技术发展的需要，保证在未来几年内占主导地位。

CAN总线技术讲解

摘要： 随着工业测控技术和生产自动化技术的不断进步,传统的RS-232、RS-485和CCITTV.24通信技术已不能适应现代化的工业控制需要,而现场总线(Fieldbus)以其低廉的价格、可靠的性能而逐步成为新型的工业测控领域的通信技术。现场总线是应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。汇集了计算机技术、网络通信技术和自动控制技术(3C)的现场总线技术,从20世纪80年代开始发展起来,并逐步在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中得到了广泛的重视和应用。现场总线主要有以下几种类型[1-3]:基金会现场总线(FF)、LonWorks、ProfiBus、CAN、HART,而其中CAN即控制器局域网因为具有高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到关注,现已形成国际标准,被公认为几种最有前途的现场总线之一。 Abstract: As industrial measurement and control technology and production automation technology advances, the traditional RS - 232, RS - 485 and CCITTV. 24 communication technology can not meet the needs of modern industrial control, and field bus (Fieldbus), with its low price, reliable performance, and gradually become a new kind of communication technology in the field of industrial measurement and control. Field bus is used in production field, between microcomputer-based measuring control equipment to realize the bidirectional serial multi-node digital communication system, is a kind of open, digital, multipoint communication bottom control network. Brings together computer technology, network communication technology and automatic control technology (3 c) field bus technology, developed in the 1980 s, and gradually in the manufacturing and process industries, transportation, building automation system has been widely attention and application. Fieldbus basically has the following several types: [1-3] foundation fieldbus (FF), LonWorks, ProfiBus, CAN, HART, and which CAN namely controller local area network (LAN) because of the high performance, high reliability and unique design is more and more attention, already formed the international standard, is recognized as one of the most promising fieldbus.

网络设计方案

班别：网络1031班 姓名：向龙莲 学号：100606303128 2011年12月29日星期四

目录 一、校园网的概述及分析 1、概述 (3) 2、校园网建设的必要性 (3) 二、校园网网络需求分析 1、用户需求分析 (4) 2、校园网建设的目标和原则 (5) 3、校园网建设环境分析 (7) 三、组网技术及产品选型 1、组网技术选择 (8) 2、网络拓扑结构 (9) 3、子网划分及IP地址的分配 (9) 4、网络设备的选型 (11) 5、网络设备清单 (21)

一、校园网的概述及分析 1、概述 中国教育科研计算机（CERNET）于1994年正式启动以来，以与国内几百所学校相连。为广大师生及科研人员提供了一个全新的网络环境。1998年10月，中国教育科研网（CERNET）二期工程正式启动，工程计划到2000年二期工程完成，除达到连接1000所大学的目标外，对有条件的中小学也提供接入上网服务。的确，虽信息技术的飞速发展，中小学校园网的建设已经逐步提到议事日程上来。但是我国目前大多数校园网上的应用还不丰富，与学校原有一些计算机业务系统还没充分发挥，应用水平的低下是对校园网资源的极大浪费。只有提高校园网上的应用水平，才能切实提高学校各项业务水平，适应信息时代的要求。因而，如何利用当前先进的计算机技术与校园网资源，实现学校各项业务系统的集成，提高应用水平将是学校校园网建设的下一个工作重点。当前由于网络、数据库及与之相关的应用技术不断发展，尤其国际互联网（Internet）和内部网（Intranet）技术的广泛应用，世界正在迈入网络中心计算（）时代。人们传统的交互和工作模式正在改变。处在不同的地理位置的人们可以共享数据，使用群件技术（）进而能够协同工作，多媒体数据的存储、传输、应用技术的不断成熟。以上这些计算机激素的发展对学校传统的计算机业务系统产生影响，适用户能更方便。更直观的使用系统，也使系统的性能更完善、功能更强大。 校园网建设的目标简而言之是将校园内各种不同应用的信息资源通过高性能的网络设备想去胡链接起来，形成校园区内部的tntranet系统，对外通过路由设备接入广域网。 建设校园网对每个学校来说都不是一件容易的事情，都要经过周密的论证、谨慎想决策和紧张的施工。当一堆设备变成网络的时候，大部分学校的满腔热情也慢慢冷却凝固。校园网建成了。各种问题也不断涌现：设计目标根本无法实现，没有适合的应用软件，许多设

CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答

CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答 文档版本：2017/01/24

使用ECANTools或其他CAN总线应用软件时，弹出缺少“CHUSBDLL.dll”、“打开设备失败”、“启动设备失败”的处理方法。 一．问题现象描述 USBCAN分析仪是收发CAN总线原始数据必不可少的工具，很多人在使用USBCAN分析仪的时候，打开ECANTools或其他CAN总线应用软件时，会弹出“打开设备失败”、“启动设备失败”、缺少“CHUSBDLL.dll”。 图1 打开/启动设备失败 二．问题的排查和解决 以微波检测软件搭配上广成科技的硬件为例，打开设备失败问题用户可参考本文档找到打开设备失败的原因，接下来我们从两个方面进行排查和解决。 1.驱动问题 A.驱动未安装 通过查看计算机管理器，查看驱动是否安装成功。判断方法为：是否有名为USB CAN的设备。

图 1 驱动未安装 图 2 驱动已安装

B. 安装驱动 方法一：驱动未安装的用户，可以在广成科技USBCAN分析仪随货附带的光盘资料里，找到简易的安装包这种方法相比较于手动安装更加方便快捷。广成科技分别提供32位和64位的安装包。 图3 找到驱动简易安装包 图4 安装成功 方法二：手动安装驱动，鼠标右键点击计算机，进入管理界面。找到左侧的设备管理器，点击右侧窗口中的“其他设备”。 图5 找到设备管理器

图6 USBCAN在设备管理器中的驱动名称（未安装上时） “其他设备”中的设备显示为黄色感叹号，鼠标右键点选“更新驱动程序软件”。 图7 手动查找计算机上驱动 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。路径引导到广成科技光盘资料软件文件夹里，点击下一步即可完成驱动安装。安装完成后，设备管理器显示正常。

CAN 总线通信原理分析

CAN总线通信原理分析 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，在工业控制、医疗电子、家用电器及传感器领域都得到了广泛的应用。目前国内外文献中针对CAN总线协议分析的文章主要是针对CAN协议的帧结构以或位时序特性进行分析，如文献鲜有从通信的角度对CAN总线协议进行分析，鲜有从工程应用的角度出发，对CAN总线的通信机制进行深入分 析的文章。 1 CAN应用特性及结构构成 CAN总线协议具有两个国际标准，分别是ISO11898和ISO11519。其中，IS011898是通信速率为125 kbps～1Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线，总线最大长度为40 m／1Mbps。ISO11519定义了通信速率为10～125kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，最大长度为1 km／40kbps。由于电气特性限制，即总线分布电容和分布电阻对总线波形的影响，CAN总线上最大节点数目为110个。对于应用工程师，只需正确配置收发端 的波特率和位参数即可实现收发节点的数据同步。通过CAN控制器硬件对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。同时，由于CAN报文采用短帧结构，并且每帧均包含CRC校验部分，保证了数据出错率极低。CAN总线在工 程应用中结构构成如图1所示。 系统实现中的CAN应用层、操作系统(在无操作系统的应用中以后台程序实现)及驱动程序共同实现了ISO参考模型中的应用层功能。其中，CAN应用层定义ID分组、发送数据装包、接收数据处理以及应用层总线安全监测；操作系统／后台程序用于在CAN中断到达后调度CAN驱动程序对数据进行处理；驱动程序包括初始化(控制器工作状态设置、波特率设置、验收滤波器配置)、收发驱动及异常处理程序。 对于传输介质层，需要根据环境干扰噪声、总线长度等来确定。在强干扰噪声的情况下必须采用屏蔽线；由于分布电容造成的总线波形失真及分布电阻造成的总线电平的衰减，总线长度需要考虑采用的传输介质的分布电阻和分布电容特性；同时，若采用高速总线还需通过实验确定总线的匹配电阻值。 对于CAN驱动层和应用层，驱动程序包括CAN初始化(包括硬件使能、波特率设置、控制器工作模式设置及验收滤波器ID表配置)、收／发驱动并向上层提供接口函数，其中需要说明的是验收滤波器的ID表配置需要根据应用层对系统ID的分组来进行；CAN应用层 根据总线上各节点之间的数据收发关系进行数据包的ID分组、发送数据装包、接收数据处

USBCAN CANalyst II分析仪 产品说明书

USB-CAN（CANalyst-II分析仪） 产品说明书 说明书版本：V2.00 更新日期：2015.07.01

目录 第一章产品简介 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 性能与技术指标 (1) 1.3 典型应用 (2) 1.4 产品销售清单 (3) 1.5 技术支持与服务 (3) 1.6 产品选型 (3) 第二章外形与接口描述 (4) 2.1 外观与接口 (4) 2.2 信号定义 (5) 2.3 出厂配置 (6) 第三章安装USB_CAN Tool软件 (7) 3.1 驱动程序安装 (7) 3.2 USB-CAN Tool软件 (18) 3.3 软件操作与功能介绍 (21) 3.4 自发自收测试 (23) 3.5 多个USB-CAN设备同时使用 (24) 第四章附录 (25) 4.1 CAN2.0B标准帧格式. (25) 4.2 CAN2.0B扩展帧格式 (26)

第一章产品简介 1.1 概述 USBCAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器。 CANalyst-II分析仪是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN分析仪，具备CAN总线协议分析功能，支持SAE J1939、DeviceNet、CANopen、iCAN以及自定义高层协议分析功能，兼容周立功的CANPro软件。 USBCAN总线适配器/CANalyst-II分析仪可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过USB 接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时，USBCAN/CANalyst-II分析仪具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。 USBCAN-2A接口适配器设备，CAN总线未隔离，由USB直接供电。 USBCAN-2C接口适配器设备，CAN总线电路采用独立的隔离DC-DC电源模块、高速磁藕隔离模块进行电气隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。（USB与CAN之间隔离，CAN1与CAN2之间未隔离） CANalyst-II分析仪，USB、CAN1、CAN2三端之间完全隔离。 产品可以利用厂家提供的USB_CAN TOOL工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考提供的DLL动态连接库，C++Builder、C#、VC、VB、https://www.sodocs.net/doc/2217160890.html,、Delphi、LABVIEW、LabWindows/CVI例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。 利用USBCAN / CANalyst-II分析仪进行二次开发时，您完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。 1.2 性能与技术指标 ●USB与CAN总线的协议转换； ●USBCAN-2(A/C)具备2个通道CAN接口； ●CANalyst-II分析仪具备2个通道CAN接口； ●USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；

网络设计方案说明

. 项目需求 1 . 公司的办公大楼为一栋20 层的高层建筑。单层面积1400 平方米。假设办公大 楼的形状为长方形。长100 米，宽14 米。大楼 1 层至 6 层计划设计为快捷酒店。7层至16 层为办公区域，17层至20层为临时出租的写字楼，如办公区域不够用，随时收回17 层至20 层的写字楼。 2 . 1层至6层快捷酒店区域内的所有信息点都允许上网。17层至20层的临时写字楼区域所有信息点允许上网。7 层至16 层办公区域内，领导可以上网，科室带头人可以上网，财务可以上网，设计人员不允许上网。 3 . 公司需要服务器若干台，其中文件服务器（设计）、DNS 服务器、文件服务器（财务）、邮件服务器、OA 服务器等。 二. 设计方案 1 . 设计目标根据公司信息化的需求，对网络系统进行总体规划，并纳入所需业务。部署网络中心节点，提升网络安全系数，加强网络的可靠性和稳定性。 2. 设计原则本着“投资保护、高可靠性、安全性和可扩展性”的原则，加强在网络通信及系统中的安全管理、技术和产品的全面落实，最终建设一个高效、可靠、安全的网络通信及应用系统。 3. 设计思路 方案 1 （双线接入，永不断网） 本大楼 1 至6 层为快捷酒店，可以设计为一个单独的局域网，运行商为中国铁通或中国电信100M 光纤接入。7 楼以上为公司办公和租赁写字楼，所以7 楼以 上为一个单独的局域网，由中国联通100M 光纤接入，为节约成本可先接 入10M光纤，以后根据流量在扩大。两个接入点之间预留一根千兆网线，一但 运营商光纤出现问题可以快速接入另外一家运营商网络，实现永不断网。

母计巨咸 18-23.?^T|B 1 6JS3t? 2M 吒由世 方案一 方案2 （经济实用） 1至6层快捷酒店局域网信息汇聚到核心交换机后，并入公司的核心交换机上，然后通过网关路由器共享上网，此方案的优点是经济实用，上网费用将节约一半。缺点是一但运营商的接入光纤出现故障，公司网络将无法上网。

中小型企业网络设计方案

企业网络规划和设计方案 目录 一、工程概况 (2) 1、工程详述 (2) 2、项目工期 (2) 二、需求分析 (3) 1、网络要求 (3) 2、系统要求 (4) 3、用户要求 (4) 4、设备要求 (5) 三、网络系统设计规划 (6) 1、网络设计指导原则 (6) 2、网络设计总体目标 (6) 3、网络通信联网协议 (7) 4、网络IP 地址规划 (7) 5、网络技术方案设计 (8) 6、网络应用系统选择 (12) 7、网络安全系统设计 (13) 8、网络管理维护设计 (13) 四、网络布线系统设计 (14) 1、布线系统总体结构设计 (14) 2、工作区子系统设计 (14) 3、水平子系统设计 (15) 4、管理子系统设计 (15) 5、干线子系统设计 (15) 6、设备间子系统设计 (15) 7、建筑群子系统设计 (16)

一、工程概况 1、工程详述 集团总部公司有 1000 台 PC；公司共有多个部门，不同部门的相互访问要有限制，公司有自己的内部网页与外部网站；公司有自己的 OA 系统；公司中的台机能上互联网；核心技术采用VPN；集团包括六家子公司，包括集团总部在内共有2000多名员工；集团网内部覆盖7栋建筑物，分别是集团总部和子公司的办公和生产经营场所，每栋建筑高7层，都具有一样的内部物理结构。一层设有本建筑的机房，少量的信息点，供未来可能的需求使用，目前并不使用(不包括集团总部所在的楼)。二层和三层，每层楼布有96个信息点。四层到七层，每层楼布有48个信息点，共3024个信息点。。每层楼有一个设备间。楼内综合布线的垂直子系统采用多模光纤，每层楼到一层机房有两条12芯室内多模光纤。每栋建筑和集团总部之间通过两条12芯的室外单模光纤连接。要求将除一层以外的全部信息点接入网络，但目前不用的信息点关闭。 2、项目工期 20010年11月28日-------2011年4月4日