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Android layout属性详细说明

Android layout属性详细说明
Android layout属性详细说明

Android layout属性详细说明

文本总结了Android4.2 layout中用到的视图属性,包括View的属性和TextView的属性。这些属性适用于所有继承于View或者TextView的控件,包括Button、EditText、ListView、ImageView等等几乎所有的widget控件。具体用到某个widget控件时,可以通过查看该widget的继承关系,来判断本文中的属性是否适用于该控件。

例如,可以通过以下方法判断Button是否能使用View或TextView的属性。

打开Android官网Button页面,查看有关Button的继承关系。如下(红色字体):

https://www.sodocs.net/doc/252594228.html,ng.Object

? android.view.View

? android.widget.TextView

? android.widget.Button

从上,我们可以看出Button继承于TextView,所以TextView的所有属性Button都可以使用;而TextView继承于View,所以View的所有属性Button也可以使用。

View属性说明

下面对View的属性进行详细说明

android:alpha

关联方法: setAlpha(float)

属性说明: 视图透明度,值在0-1之间。0为完全透明,1为完全不透明。

android:background

关联方法: setBackgroundResource(int)

属性说明: 视图背景

android:clickable

关联方法: setClickable(boolean)

属性说明: 视图是否可点击

android:contentDescription

关联方法: setContentDescription(CharSequence)

属性说明: 设置View的备注说明,作为一种辅助功能提供,为一些没有文字描述的View提供说明

android:drawingCacheQuality

关联方法: setDrawingCacheQuality(int)

属性说明: "设置绘图时半透明质量。有可以取以下3个值 auto——默认,由框架决定 high——高质量,使用较高的颜色深度,消耗更多的内存 low——低质量,使用较低的颜色深度,但是用更少的内存"

android:duplicateParentState

关联方法:

属性说明: 如果设置此属性,将直接从父容器中获取绘图状态(光标,按下等)

android:fadeScrollbars

关联方法: setScrollbarFadingEnabled(boolean)

属性说明: 定义在ScrollBar没有使用时,是否褪色。

android:fadingEdgeLength

关联方法: getVerticalFadingEdgeLength()

属性说明: 设置边框渐变的长度。

android:filterTouchesWhenObscured

关联方法: setFilterTouchesWhenObscured(boolean)

属性说明: view所在窗口被其它可见窗口遮住时,是否过滤触摸事件。

android:fitsSystemWindows

关联方法: setFitsSystemWindows(boolean)

属性说明: 设置布局调整时是否考虑系统窗口(如状态栏)

android:focusable

关联方法: setFocusable(boolean)

属性说明: 设置是否获得焦点。若有requestFocus()被调用时,后者优先处理。注意在表单中想设置某一个如EditText获取焦点,光设置这个是不行的,需要将这个EditText前面的focusable都设置为false才行。在Touch模式下获取焦点需要设置focusableInTouchMode为true。

android:focusableInTouchMode

关联方法: setFocusableInTouchMode(boolean)

属性说明: 设置在Touch模式下View是否能取得焦点。

android:hapticFeedbackEnabled

关联方法: setHapticFeedbackEnabled(boolean)

属性说明: 是否启用触摸反馈,启用后就是在点击等操作时会有震动等反馈效果

android:id

关联方法: setId(int)

属性说明: 给当前View设置一个在当前layout.xml中的唯一编号,可以通过调用

View.findViewById() 或Activity.findViewById()根据这个编号查找到对应的View。不同的layout.xml之间定义相同的id不会冲突。

android:importantForAccessibility

关联方法: setImportantForAccessibility(int)

属性说明: 设置可达性的重要性

android:isScrollContainer

关联方法: setScrollContainer(boolean)

属性说明: 设置当前View为滚动容器。这里没有测试出效果来,ListView/ GridView/ ScrollView 根本就不用设置这个属性,而EdidText设置android:scrollbars也能出滚动条

android:keepScreenOn

关联方法: setKeepScreenOn(boolean)

属性说明: 视图在可见的情况下是否保持唤醒状态。

android:layerType

关联方法: setLayerType(int,Paint)

属性说明: "设置指定层的类型,可以取以下3个值: none——不指定 software——软件层。hardware——硬件层。使用硬件加速。"

android:layoutDirection

关联方法: setLayoutDirection(int)

属性说明: 定义布局图纸的方向

android:longClickable

关联方法: setLongClickable(boolean)

属性说明: 是否响应长点击事件

android:minHeight

关联方法: setMinimumHeight(int)

属性说明: 设置视图最小高度

android:minWidth

关联方法: setMinimumWidth(int)

属性说明: 设置视图最小宽度

android:nextFocusDown

关联方法: setNextFocusDownId(int)

属性说明: 向下移动焦点时,下一个获取焦点的view的id

android:nextFocusForward

关联方法: setNextFocusForwardId(int)

属性说明: 下一个获取焦点的view的id

android:nextFocusLeft

关联方法: setNextFocusLeftId(int)

属性说明: 向左移动焦点时,下一个获取焦点的view的id

android:nextFocusRight

关联方法: setNextFocusRightId(int)

属性说明: 向右移动焦点时,下一个获取焦点的view的id

android:nextFocusUp

关联方法: setNextFocusUpId(int)

属性说明: 向上移动焦点时,下一个获取焦点的view的id

android:onClick

关联方法:

属性说明: 点击时,要调用的方法的名称。

android:padding

关联方法: setPaddingRelative(int,int,int,int)

属性说明: 设置上下左右的边距

android:paddingBottom

关联方法: setPaddingRelative(int,int,int,int)

属性说明: 下边距

android:paddingEnd

关联方法: setPaddingRelative(int,int,int,int)

属性说明: 与android:paddingRight相同

android:paddingLeft

关联方法: setPadding(int,int,int,int)

属性说明: 左边距

android:paddingRight

关联方法: setPadding(int,int,int,int)

属性说明: 右边距

android:paddingStart

关联方法: setPaddingRelative(int,int,int,int)

属性说明: android:paddingLeft相同

android:paddingTop

关联方法: setPaddingRelative(int,int,int,int)

属性说明: 上边距

android:requiresFadingEdge

关联方法: setVerticalFadingEdgeEnabled(boolean) 属性说明: 定义滚动时边缘是否褪色

android:rotation

关联方法: setRotation(float)

属性说明: 旋转度数

android:rotationX

关联方法: setRotationX(float)

属性说明: 水平旋转度数

android:rotationY

关联方法: setRotationY(float)

属性说明: 竖直旋转度数

android:saveEnabled

关联方法: setSaveEnabled(boolean)

属性说明: 在配置改变等情况出现时是否保存view的状态数据。如果你的view有id,那默认系统就会帮你保存。

android:scaleX

关联方法: setScaleX(float)

属性说明: 水平方向缩放比例

android:scaleY

关联方法: setScaleY(float)

属性说明: 竖直方向缩放比例

android:scrollX

关联方法:

属性说明: x方向的滚动偏移。即在水平方向滚动了多少距离

android:scrollY

关联方法:

属性说明: y方向的滚动偏移。即在竖直方向滚动了多少距离

android:scrollbarAlwaysDrawHorizontalTrack

关联方法:

属性说明: 是否总是绘制水平滚动条的滚动轨道

android:scrollbarAlwaysDrawVerticalTrack

关联方法:

属性说明: 是否总是绘制竖直滚动条的滚动轨道

android:scrollbarDefaultDelayBeforeFade

关联方法: setScrollBarDefaultDelayBeforeFade(int)

属性说明: 滚动条在n毫秒后开始淡出。

android:scrollbarFadeDuration

关联方法: setScrollBarFadeDuration(int)

属性说明: 滚动条用多长时间淡出完毕。

android:scrollbarSize

关联方法: setScrollBarSize(int)

属性说明: 设置滚动条的尺寸。垂直滚动条的宽度、水平滚动条的高度

android:scrollbarStyle

关联方法: setScrollBarStyle(int)

属性说明: "滚动条的风格。共4组值: insideOverlay——内贴图 insideInset——内插图outsideOverlay——外贴图 outsideInset——外插图。 inside就是滚动条在绘制在padding以内;outside就是不需要绘制在padding内(即view的边界处);Overlay是贴图,就是直接覆盖在内容的上方,这样内容可能会显示到滚动条下方去;Inset是插图,就是会在对应padding上加上滚动条的宽度,以不让内容显示到滚动条下面去。"

android:scrollbarThumbHorizontal

关联方法:

属性说明: 水平滚动块的drawable对象

android:scrollbarThumbVertical

关联方法:

属性说明: 竖直滚动块的drawable对象

android:scrollbarTrackHorizontal

关联方法:

属性说明: 水平滚动条滚动轨道的drawable对象

android:scrollbarTrackVertical

关联方法:

属性说明: 竖直滚动条滚动轨道的drawable对象

android:scrollbars

关联方法:

属性说明: "设置可显示的滚动条。有3个取值: none——不显示滚动条 horizontal——显示水平滚动条 vertical——显示竖直滚动条"

android:soundEffectsEnabled

关联方法: setSoundEffectsEnabled(boolean)

属性说明: 点击或触摸该view时,是否需要有声音效果

android:tag

关联方法:

属性说明: string标识。类似id,id是整数标识。

android:textAlignment

关联方法: setTextAlignment(int)

属性说明: 设置文本的显示方式。

android:textDirection

关联方法: setTextDirection(int)

属性说明: 设置文本的显示方向。

android:transformPivotX

关联方法: setPivotX(float)

属性说明: 水平方向偏转量

android:transformPivotY

关联方法: setPivotY(float)

属性说明: 竖直方向偏转量

android:translationX

关联方法: setTranslationX(float)

属性说明: 水平方向的移动距离

android:translationY

关联方法: setTranslationY(float)

属性说明: 竖直方向的移动距离

android:visibility

关联方法: setVisibility(int)

属性说明: "view的可见性。有3个取值: gone——不可见,同时不占用view的空间; invisible——不可见,但占用view的空间; visible——可见"

TextView属性说明

下面对TextView的属性进行说明

android:autoLink

关联方法: setAutoLinkMask(int)

属性说明: 设置是否“当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接”。可选值(none/web/email/phone/map/all)

android:autoText

关联方法: setKeyListener(KeyListener)

属性说明: 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输入的时候起作用。

android:bufferType

关联方法: setText(CharSequence,TextView.BufferType)

属性说明: 指定getText()方式取得的文本类别。选项editable 类似于StringBuilder可追加字符,也就是说getText后可调用append方法设置文本内容。

android:capitalize

关联方法: setKeyListener(KeyListener)

属性说明: 设置自动大写属性。比如设置为2,自动大写单词首字符;设置为1,自动大写每句话的首字母等等。

android:cursorVisible

关联方法: setCursorVisible(boolean)

属性说明: 设定光标为显示/隐藏,默认显示。

android:digits

关联方法: setKeyListener(KeyListener)

属性说明: 设置允许输入哪些字符。如“1234567890.+-*/%¥n()”

android:drawableBottom

关联方法: setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(int,int,int,int)

属性说明: 在text的下方输出一个drawable。如果指定一个颜色的话会把text的背景设为该颜色,并且同时和background使用时覆盖后者。

android:drawableEnd

关联方法: setCompoundDrawablesRelativeWithIntrinsicBounds(int,int,int,int)

属性说明: 在文本结尾处显示drawable对象。它的值可以是其它资源的引用,比如,

"@[+][package:]type:name"或者"?[package:][type:]name";也可以是颜色值,如"#rgb", "#argb", "#rrggbb", or "#aarrggbb"。

android:drawableLeft

关联方法: setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(int,int,int,int)

属性说明: 在text的左边输出一个drawable。

android:drawablePadding

关联方法: setCompoundDrawablePadding(int)

属性说明: 设置text与drawable的间隔,与drawableLeft、drawableRight、drawableTop、drawableBottom一起使用,可设置为负数,单独使用没有效果。

android:drawableRight

关联方法: setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(int,int,int,int)

属性说明: 在text的右边输出一个drawable。

android:drawableStart

关联方法: setCompoundDrawablesRelativeWithIntrinsicBounds(int,int,int,int)

属性说明: 在文本开始处显示drawable对象。它的值可以是其它资源的引用,比如,

"@[+][package:]type:name"或者"?[package:][type:]name";也可以是颜色值,如"#rgb", "#argb", "#rrggbb", or "#aarrggbb"。

android:drawableTop

关联方法: setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(int,int,int,int)

属性说明: 在text的正上方输出一个drawable。

android:editable

关联方法:

属性说明: 设置是否可编辑。这里无效果,在EditView中才有效果。

android:editorExtras

关联方法: setInputExtras(int)

属性说明: 设置文本的额外的输入数据。在EditView中才有效果。

android:ellipsize

关联方法: setEllipsize(TextUtils.TruncateAt)

属性说明: 设置当文字过长时,该控件该如何显示。有如下值设置:”start”—–省略号显示在开头;”end”——省略号显示在结尾;”middle”—-省略号显示在中间;”marquee”——以跑马灯的方式显示(动画横向移动)

android:ems

关联方法: setEms(int)

属性说明: 设置TextView的宽度为N个字符的宽度。

android:fontFamily

关联方法: setTypeface(Typeface)

属性说明: 文本的字形体系。

android:freezesText

关联方法: setFreezesText(boolean)

属性说明: 设置保存文本的内容以及光标的位置。

android:gravity

关联方法: setGravity(int)

属性说明: 设置文本位置,如设置成“center”,文本将居中显示。

android:height

关联方法: setHeight(int)

属性说明: 设置文本区域的高度,支持度量单位:px(像素)/dp/sp/in/mm(毫米)

android:hint

关联方法: setHint(int)

属性说明: Text为空时显示的文字提示信息,可通过textColorHint设置提示信息的颜色。

android:imeActionId

关联方法: setImeActionLabel(CharSequence,int)

属性说明: 设置IME动作ID。

android:imeActionLabel

关联方法: setImeActionLabel(CharSequence,int)

属性说明: 设置IME动作标签。在EditView再做说明。

android:imeOptions

关联方法: setImeOptions(int)

属性说明: 附加功能,设置右下角IME动作与编辑框相关的动作,如actionDone右下角将显示一个“完成”,而不设置默认是一个回车符号。

android:includeFontPadding

关联方法: setIncludeFontPadding(boolean)

属性说明: 设置文本是否包含顶部和底部额外空白,默认为true。

android:inputMethod

关联方法: setKeyListener(KeyListener)

属性说明: 为文本指定输入法,需要完全限定名(完整的包名)。例如:

com.google.android.inputmethod.pinyin,但是这里报错找不到。

android:inputType

关联方法: setRawInputType(int)

属性说明: 设置文本的类型,用于帮助输入法显示合适的键盘类型。在EditView中再详细说明,这里无效果。

android:lineSpacingExtra

关联方法: setLineSpacing(float,float)

属性说明: 设置行间距。

android:lineSpacingMultiplier

关联方法: setLineSpacing(float,float)

属性说明: 设置行间距的倍数。如”1.2”

android:lines

关联方法: setLines(int)

属性说明: 设置文本的行数,设置两行就显示两行,即使第二行没有数据。

android:linksClickable

关联方法: setLinksClickable(boolean)

属性说明: 设置链接是否点击连接,即使设置了autoLink。

android:marqueeRepeatLimit

关联方法: setMarqueeRepeatLimit(int)

属性说明: 在ellipsize指定marquee的情况下,设置重复滚动的次数,当设置为

marquee_forever时表示无限次。

android:maxEms

关联方法: setMaxEms(int)

属性说明: 设置TextView的宽度为最长为N个字符的宽度。与ems同时使用时覆盖ems选项。

android:maxHeight

关联方法: setMaxHeight(int)

属性说明: 设置文本区域的最大高度

android:maxLength

关联方法: setFilters(InputFilter)

属性说明: 限制显示的文本长度,超出部分不显示。

android:maxLines

关联方法: setMaxLines(int)

属性说明: 设置文本的最大显示行数,与width或者layout_width结合使用,超出部分自动换行,超出行数将不显示。

android:maxWidth

关联方法: setMaxWidth(int)

属性说明: 设置文本区域的最大宽度

android:minEms

关联方法: setMinEms(int)

属性说明: 设置TextView的宽度为最短为N个字符的宽度。与ems同时使用时覆盖ems选项。

android:minHeight

关联方法: setMinHeight(int)

属性说明: 设置文本区域的最小高度

关联方法: setMinLines(int)

属性说明: 设置文本的最小行数,与lines类似。

android:minWidth

关联方法: setMinWidth(int)

属性说明: 设置文本区域的最小宽度

android:numeric

关联方法: setKeyListener(KeyListener)

属性说明: 如果被设置,该TextView有一个数字输入法。此处无用,设置后唯一效果是TextView 有点击效果,此属性在EdtiView将详细说明。

android:password

关联方法: setTransformationMethod(TransformationMethod)

属性说明: 以小点”.”显示文本

android:phoneNumber

关联方法: setKeyListener(KeyListener)

属性说明: 设置为电话号码的输入方式。

android:privateImeOptions

关联方法: setPrivateImeOptions(String)

属性说明: 设置输入法选项,在EditText中才有作用。

android:scrollHorizontally

关联方法: setHorizontallyScrolling(boolean)

属性说明: 设置文本超出TextView的宽度的情况下,是否出现横拉条。

android:selectAllOnFocus

关联方法: setSelectAllOnFocus(boolean)

属性说明: 如果文本是可选择的,让他获取焦点而不是将光标移动为文本的开始位置或者末尾位置。TextView中设置后无效果。

android:shadowColor

关联方法: setShadowLayer(float,float,float,int)

属性说明: 指定文本阴影的颜色,需要与shadowRadius一起使用。

android:shadowDx

关联方法: setShadowLayer(float,float,float,int)

属性说明: 设置阴影横向坐标开始位置。

android:shadowDy

关联方法: setShadowLayer(float,float,float,int)

属性说明: 设置阴影纵向坐标开始位置。

android:shadowRadius

关联方法: setShadowLayer(float,float,float,int)

属性说明: 设置阴影的半径。设置为0.1就变成字体的颜色了,一般设置为3.0的效果比较好。

关联方法: setTransformationMethod(TransformationMethod)

属性说明: 设置单行显示。如果和layout_width一起使用,当文本不能全部显示时,后面用“…”来表示。如android:text="test_ singleLine " android:singleLine="true"

android:layout_width="20dp"将只显示“t…”。如果不设置singleLine或者设置为false,文本将自动换行

android:text

关联方法: setText(CharSequence,TextView.BufferType)

属性说明: 设置显示文本.

android:textAllCaps

关联方法: setAllCaps(boolean)

属性说明: 设置文本全为大写。值为"true"或"false"。

android:textAppearance

关联方法:

属性说明: 设置文字外观。如“?android:attr/textAppearanceLargeInverse

android:textColor

关联方法: setTextColor(int)

属性说明: 设置文本颜色

android:textColorHighlight

关联方法: setHighlightColor(int)

属性说明: 被选中文字的底色,默认为蓝色

android:textColorHint

关联方法: setHintTextColor(int)

属性说明: 设置提示信息文字的颜色,默认为灰色。与hint一起使用。

android:textColorLink

关联方法: setLinkTextColor(int)

属性说明: 文字链接的颜色.

android:textIsSelectable

关联方法: isTextSelectable()

属性说明: 设置非编辑文本可否被选择。值为"true"或"false"。

android:textScaleX

关联方法: setTextScaleX(float)

属性说明: 设置文字之间间隔,默认为1.0f。

android:textSize

关联方法: setTextSize(int,float)

属性说明: 设置文字大小,推荐度量单位”sp”,如”15sp”

android:textStyle

关联方法: setTypeface(Typeface)

属性说明: 设置字形[bold(粗体) 0, italic(斜体) 1, bolditalic(又粗又斜) 2] 可以设置一个或多个,用“|”隔开

android:typeface

关联方法: setTypeface(Typeface)

属性说明: 设置文本字体,必须是以下常量值之一:normal 0, sans 1, serif 2, monospace(等宽字体) 3]

android:width

关联方法: setWidth(int)

属性说明: 设置文本区域的宽度,支持度量单位:px(像素)/dp/sp/in/mm(毫米)。

参考文档

1, (View)Android 官方文档—— View

2, (TextView)Android 官方文档—— TextView

3, (View)Android2.2 API 中文文档系列(5)—— View

4, (View)view使用

5, (View)android ListView几个比较特别的属性

6, (View)第三讲 Layout文件属性讲解

7, (TextView)Android2.2 API 中文文档系列(1)—— TextView

ERP 仓库管理系统

身体仓库管理系统 1、模块说明:每个模块一般可分为六组:基本资料、日常作业、凭证打印、清单与报表、 批次处理、查询作业 1.1 基本资料:产品类别设定、编码原则设定、产品编码、仓别设定、单据性质设定 1.1.1 产品类别设定:此为后续报表数据收集索引和分类之依据 1.1.2 编码原则设定:据此不同公司可采取不同的分段和方式进行自动编码,包 括产品编码、供应商编码、客户资料编码、人员编码等, 都要依此进行自定义。 Eg: A 一般产品编码通用原则为:大分类(3码)+中分类(3码)+小分类(3码)+ 流水码(4码),共计13码左右即可。 Eg: B 编码不必赋予太多特殊意义,亦造成编码上的混乱,以简单明了,易 识别为原则。 1.1.3 产品编码:包括基本项目、采购、生管、仓库、业务、品管、生产、财务 会计、其它,其可根据不同部门使用状况来分类定义,同 时便于基础资料的收集与输入,及日后使用之管理和维护。 1.1.4 仓别设定:此为各仓别属性设定之基础 1.1.5 单据性质设定:此为各“日常作业”之单据性质设定基础。 Eg:A库存异动单对库存的影响可分为:增加、减少 调拨单对库存的影响为:平调 成本开帐/调整单对成本的影响可分为:增加、减少 Eg:B可依不的部门或个人进行单据别的区别使用和管理。 Eg:C单据的编码方式:单别+单据号,或可采用自由编码的方式进行等 Eg:D单据表尾的备注与签核流程等。 Eg:E单据电脑审核流程。 1.2 日常作业:库存异动建立作业、调拨建立作业、成本开帐/调整建立作业、盘点资 料建立作业、批号管理建立作业、借入/出建立作业、借入/出还回作 业 1.2.1 库存异动建立作业:此单据适用于非生产性物料的异动(或增或减),及库存 盘盈亏之调整用,如没有上线制令管理系统亦可通过 此作业进行库存异动作业。 1.2.2 调拨单建立作业:此单据适用于各仓之间的物料调拨之用,不对库存变化 产生影响。 1.2.3 成本开帐/调整建立作业:此单据适用于系统开帐之各仓库存成本资料的输 入,亦是日常“成本重计作业”所产生之单据。 1.2.4 盘点资料建立作业:此单据适用于盘点时库存数量之输入 1.2.5 批号管理建立作业:此单据适用于物料在产品生产过程中的使用和追溯的 管理,及先进先出原理 1.2.6 借入/出建立作业:此单据适用于所有借入/出作业记录之凭证 1.2.7 借入/出还回建立作业:此单据适用所有借入/出还回作业记录之凭证,如无 法归还之作业,则通过进货或销货来做关联性作 业。 1.3 凭证打印:库存异动单凭证、调拨单凭证、成本开帐/调整单凭证、盘点清单凭证、 批号管理凭证、借入/出凭证、借入/出还回凭证

仓库管理系统使用手册

仓库管理系统 ——使用手册

目录 第1章系统概述 (1) 1.1引言 (1) 1.2系统特点....................................................... 错误!未定义书签。第2章系统安装 ............................................ 错误!未定义书签。 2.1系统环境要求............................................... 错误!未定义书签。 2.2单机版的安装............................................... 错误!未定义书签。 2.3网络版的安装............................................... 错误!未定义书签。 2.3.1 程序包文件介绍....................................................... 错误!未定义书签。 2.3.2 数据库的安装与配置............................................... 错误!未定义书签。 2.3.3 客户端的安装与配置............................................... 错误!未定义书签。 2.4系统注册....................................................... 错误!未定义书签。第3章基本操作 (2) 3.1系统启动 (2) 3.2重新登录 (2) 3.3修改密码 (2) 3.4记录排序 (3) 3.5快速查找功能 (3) 3.7窗口分隔 (3) 3.8数据列表属性设置 (3) 3.9数据筛选 (4) 3.10数据导入 (4) 3.11报表设计 (5)

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了KUKA机器人的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动 PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN 运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程,控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近,轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标,只是逼近点坐标,事先便离开精确保持轮廓的轨迹。

仓库管理系统需求分析说明书

智能仓库管理系统 需求规格说明书 拟制:仇璐佳日期:2010年3月17日星期三审核:日期: 批准:日期: 文档编号:DATA-RATE-SRS-01 创建日期:2010-03-17 最后修改日期:2020-04-24 版本号:1.0.0 电子版文件名:智能仓库管理系统-需求规格说明书-

文档修改记录

基于web智能仓库管理系统详细需求说明书(Requirements Specification) 1.引言 1.1 编写目的 本系统由三大模块构成,分别是:系统设置,单据填开,库存查询。 其中: 系统设置包括:管理员的增加,修改,删除,以及权限管理;仓库内货物的基本资料的增加,修改,删除;工人,客户等的基本资料的增加,修改,删除。 单据填开模块包括:出库单,入库单,派工单,等单据的填开及作废操作。 库存查询系统包括:库存情况的查询,各项明细的查询,工人工资的查询,正在加工产品查询等。 报表导出模块包括:按月,按季度,按年的报表导出功能。 1.2 背景说明 (1)项目名称:基于web智能仓库管理系统 (2)项目任务开发者:东南大学成贤学院06级计算机(一)班仇璐佳,软件基本运行环境为Windows环境,使用MyEclipse7.1作为开发工具,使用struts2作为系统基本框架,Spring作为依赖注入工具,hibernate对MySql所搭建的数据库的封装,前台页面采用ext的js框架,动态能力强,界面友好。 (3)本系统可以满足一般企业在生产中对仓库管理的基本需求,高效,准确的完成仓库的进出库,统计,生产,制造等流程。 1.3 术语定义 静态数据--系统固化在内的描述系统实现功能的一部分数据。

仓库管理系统(软件需求说明书)

1引言 (2) 1.1编写目的 (2) 1.2背景 (2) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2任务概述 (3) 2.1目标 (3) 2.2用户的特点 (9) 2.3假定和约束 (9) 3需求规定 (9) 3.1对功能的规定 (9) 3.2对性能的规定 (9) 3.2.1精度 (9) 3.2.2时间特性要求 (9) 3.2.3灵活性 (9) 3.3输人输出要求 (9) 3.4数据管理能力要求 (10) 3.5故障处理要求 (10) 3.6其他专门要求 (10) 4运行环境规定 (11) 4.1设备 (11) 4.2支持软件 (11) 4.3接口 (11) 4.4控制 (11)

软件需求说明书 1引言 1.1编写目的 企业的物资供应管理往往是很复杂的,烦琐的。由于所掌握的物资种类众多,订货,管理,发放的渠道各有差异,各个企业之间的管理体制不尽相同,各类统计计划报表繁多,因此物资管理必须实现计算机化,而且必须根据企业的具体情况制定相应的方案。 根据当前的企业管理体制,一般物资供应管理系统,总是根据所掌握的物资类别,相应分成几个科室来进行物资的计划,订货,核销托收,验收入库,根据企业各个部门的需要来发放物资设备,并随时按期进行库存盘点,作台帐,根据企业领导和自身管理的需要按月,季度,年来进行统计分析,产生相应报表。为了加强关键物资,设备的管理,要定期掌握其储备,消耗情况,根据计划定额和实际消耗定额的比较,进行定额的管理,使得资金使用合理,物资设备的储备最佳。 所以一个完整的企业物资供应管理系统应该包括计划管理,合同托收管理,仓库管理,定额管理,统计管理,财务管理等模块。其中仓库管理是整个物资供应管理系统的核心。 开发本系统的目的在于代替手工管理、统计报表等工作,具体要求包括: 数据录入:录入商品信息、供货商信息、名片、入库信息、出库信息、退货信息等信息; 数据修改:修改商品信息、供货商信息、名片、帐号等信息; 统计数据:统计仓库里面的商品的数量,种类,并计算库存总价值; 数据查询:输入查询条件,就会得到查询结果; 数据备份:定期对数据库做备份,以免在数据库遇到意外破坏的时候能够恢复数据库,从而减少破坏造成的损失。

库卡工业机器人运动指令入门知识 学员必备

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问?学完了的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动

样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程,控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近,轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标,只是逼近点坐标,事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的,相比较点的精确暂停,轨迹逼近具有如下的优势: (1)由于这些点之间不再需要制动和加速,所以运动系统受到的磨损减少。(2)节拍时间得以优化,程序可以更快的运行。 创建PTP运动的操作步骤 (1)创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式,并且已经选定机器人程序。

仓库管理系统说明书

二、仓库信息管理系统分析与设计 (一)《仓库信息管理系统》的需求建模 1、需求分析 仓库信息管理系统要能完成以下功能: 仓库存放的货物品种繁多,堆存方式以及处理方式也非常复杂,随着业务量的增加,仓库管理者需要处理的信息量会大幅上升,因此往往很难及时准确的掌握整个仓库的运作状态。针对这一情况,为了减轻仓库管理员和操作员的工作负担,此系统在满足仓库的基本管理功能基础上发挥信息系统的智能化。 根据要求可将系统分为四个模块 (1)用户登录模块 普通操作员和管理人员登录此系统,执行仓库管理的一些操作,但是普通操作员和管理人员所能执行的功能不一样。 (2)仓库管理模块 管理员工作需要登陆系统,才能够进行操作,系统中的各项数据都不允许外人随便查看和更改,所以设置登陆模块是必须的。可以执行仓库进货,退货,领料,退料;商品调拨,仓库盘点等功能。(3)业务查询模块 在用户登录系统后,可以执行库存查询,销售查询,仓库历史记录查询。 (4)系统设置模块 显示当前仓库系统中的信息,在系统中可以执行供应商设置,仓库设置。 2、功能模块分析 (1)登录模块 ①普通操作员:显示当天仓库中的所有库存的信息。 ②管理员:修改仓库中的库存信息。 ③用户注销:在用户执行完仓库功能时,注销。 ④用户退出。 (2)管理模块 ①仓库库存的进货与退货; ②仓库中的库存需要领料和退料功能; ③仓库也可以完成不同地区的商品在此仓库的商品调拨任务; ④用户人员也可以在当天之后对仓库中的库存进行盘点。 (3)查询模块 ①显示当前仓库商品信息,并执行库存查询; ②显示仓库信息,对商品的销售量进行查询; ③此系统还可以对仓库历史记录进行查询。 (4)设置模块 ①供应商设置 ②仓库设置 3、工作内容及要求 ①进一步细化需求分析的内容,识别出系统的参与者,并完成用例图; ②将用例图中的每个用例都写成相应的事件流文档; ③进一步使用活动图来描述每个用例,为后续的系统设计做好准备;

仓库管理系统(详细设计说明书)

1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2程序系统的结构 (4) 3用户登录界面程序设计说明 (5) 3.1程序描述 (5) 3.2功能 (5) 3.3性能 (5) 3.4输人项 (6) 3.5输出项 (6) 3.6算法 (6) 3.7流程逻辑 (6) 3.8接口 (7) 3.9存储分配 (7) 4仓库管理模块(02)设计说明 (7) 4.1程序描述 (7) 4.2功能 (8) 4.3性能 (8) 4.4输人项 (8) 4.5输出项 (8) 4.6算法 (8) 4.7流程逻辑 (9) 4.8接口 (10) 5仓库查询模块(03)设计说明 (11) 5.1程序描述 (11) 5.2功能 (11) 5.3性能 (11) 5.4输人项 (11) 5.5输出项 (11) 5.6算法 (12) 5.7流程逻辑 (12) 6系统设置模块(04)设计说明 (13) 6.1程序描述 (13) 6.2功能 (13) 6.3性能 (13) 6.4输人项 (13) 6.5输出项 (13) 6.6算法 (14)

6.7流程逻辑 (14) 6.8接口 (14) 6.9测试计划 (14)

详细设计说明书 1引言 1.1编写目的 本文档为仓库管理系统详细设计文档(Design Document),对作品进行系统性介绍,对使用的技术机制进行分析,对各个模块进行功能描述,并给出主要数据流程和系统结构 本文档的预期读者是本系统的需求用户、团队开发人员、相关领域科研人员 1.2背景 项目名称:仓库管理系统--详细设计说明书 项目任务开发者:大连交通大学软件学院R数学072班张同骥06,软件基本运行环境为Windows环境 1.3定义 Mysql:数据库管理软件 DBMS:数据库管理系统 Windows 2003/XP:运行环境 JSP :软件开发语言 Myeclipse :开发工具 1.4参考资料 《软件工程应用实践教程》清华大学出版社 《系统分析与设计》清华大学出版社 《数据库系统概论》高等教育出版社 《Windows网络编程》清华大学出版社 《VC技术》清华大学出版社

(仓库管理)仓库管理系统软件设计说明书改后

(仓库管理)仓库管理系统软件设计说明书改后

仓库管理系统 软件设计说明书

目录 1. 介绍 (1) 1.1 目的 (1) 1.2 范围 (1) 1.3 定义、缩写词 (1) 1.4 内容概览 (1) 2. 体系结构表示方法 (1) 3. 系统要达到的目标和限制 (2) 4. 用例视图 (2) 4.1 系统用例图 (2) 4.2 产品类别 (3) 4.3 检索产品 (4) 4.4 产品详细 (5) 4.5 管理员注册 (6) 4.6 查看订单 (7) 4.7 下订单 (8) 4.8 管理员登录系统 (9) 4.9 管理员退出系统 (10) 4.10 日常管理 (11) 4.11 商品信息管理 (12) 4.12 供应信息管理 (12) 4.13 名片信息管理 (13) 4.14 配送状态处理 (14) 5. 逻辑视图 (16) 5.1 总览 (16) 5.2 主要Package的介绍 (17) 6. 过程视图 (19) 6.1 管理员盘点 (19) 6.2 产品管理 (20) 6.3 订单处理数据 (22) 6.4 仓库物流管理 (23)

6.5 管理员查询 (24) 7. 部署视图 (24) 8. 流程逻辑 (25) 9. 规模和性能 (26) 10. 质量 (26)

软件设计说明书 1. 介绍 1.1 目的 本文档为仓库管理系统详细设计文档(Design Document),对作品进行系统性介绍,对使用的技术机制进行分析,对各个模块进行功能描述,并给出主要数据流程和系统结构 本文档的预期读者是本系统的需求用户、团队开发人员、相关领域科研人员 1.2 范围 对作品进行系统性介绍,对使用的技术机制进行分析,对各个模块进行功能描述,并给出主要数据流程和系统结构 1.3 定义、缩写词 Mysql:数据库管理软件 DBMS:数据库管理系统 Windows 2003/XP:运行环境 JSP :软件开发语言 Myeclipse :开发工具 1.4 内容概览 ?仓库管理系统 管理员将各项产品进行编排设备号,位置号,从而有效划分区域管理 ?设置系统 设置各项分类的标签,便于其他人进行查询及复查 ?仓库查询系统 进入系统后客户或者管理员有效快捷查询产品各项目录 ?用户登录系统 用户如果要进行查询操作,需要输入正确的用户名和密码,如果输入错误,则停留在登录页; 2. 体系结构表示方法 这篇文档使用一系列视图反映系统架构的某个方面; 用例视图:概括了架构上最为重要的用例和它们的非功能性需求; 逻辑视图:展示了描述系统关键方面的重要用例实现场景(使用交互图); 部署视图:展示构建在处理节点上的物理部署以及节点之间的网络配置(使用部署图);

(完整版)KUKA简单操作说明书

KUKA简单操作说明书 一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关(伺服上电),用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关,伺服下电,机器人不能动作;按在中间档时,伺服上电,机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面

急停按钮: 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下,机器人的伺服电下,机器人立即停止。 需要运动机器人时,首先要解除急停状态,旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态,然后按功能键“确认(Ackn.)”,确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上电: 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式(本地自动、外部自动)的情况下才有用。 伺服下电: 这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关: T1模式:手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时,最大速度都为250mm/s。 T2模式:手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时,最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时,最大速度为程序中设定的速度。 本地自动:通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。 外部自动:必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。 退出键: 可以退出状态窗口、菜单等。 窗口转换键: 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时,表示此窗口被选中,可以对这个窗口进行操作,屏幕下方的功能菜单也相应改变。 暂停键: 暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。 向前运行键: 向前运行程序。在T1和T2模式,抬起此键程序停止运行,机器人停止。 向后运行键: 向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。 回车键: 确认输入或确认指令示教完成。 箭头键: 移动光标。

仓库管理系统需求说明书

《管理信息系统》报告书 2013-2014 学年第 1 学期 仓库管理系统 专业: 信息管理与信息系统 班级: 2班 姓名: XXXXX 学号: 20113444 电话: XXXXXXXXXX 指导教师:王老师 信息科学与工程学院 2013.12.13

1引言 1.1背景 随着社会经济的发展和工业生产的加速,仓库的进出更为频繁,仓库信息更为重要。传统仓库管理完全由人来完成,以手工记录为主,当企业的物流业务成长到一定规模之后,随着订单数量的增加,客户需求不断个性化,执行效率就成为物流发展的瓶颈,单纯依靠人力资源的增加已不能提升出入库执行的速度,反而带来成本的大幅度上升与差错频频。计算机信息管理技术的迅速发展恰恰解决了这个问题,它使计算机技术与现代的管理技术相互配合,来更加准确、高速地完成工业企业日常的仓库管理工作。使企业能够以最少的人员来完成更多的工作。 随着我国市场经济的进一步开展,强大的信息保障,有力的电子化管理,使各大企业在国内经济市场的大潮中把现代高科技的信息技术发挥的淋漓尽致。越来越多有远见的企业家,不惜重金从国外购买高新技术,高的投资、合理的管理往往换来巨大的利润。经营的物质技术手段由简单落后转变成 高科技与人工手段并存,进而更多地将高科技应用到零售商业。国内实施WMS的条件日益成熟。主 要是物流业在过去的两年里随着国家经济的发展,而日新月异,现代一体化物流的管理思想日益为企业所接受,对仓库有了新定位和认识,从而对管理系统也提出了新的要求。所以从仓库管理的周期来考虑,一个能够高效管理的仓库系统就是一个优秀的仓库系统。 1.2开发目的及意义 对于中小型企业,仓库管理工作主要是进货商品的入库管理和销售商品的出库管理及库存商品的保管管理。现有的管理工作主要依靠手工完成,工作量大,且效率不高。为了能更好地利用现代信息技术的成果,提高管理工作的效率和水平,以适应企业发展的需要,决定开发库存管理系统。 商品流通的仓储及配送中心的出入库,库存、配送等管理,能够使管理工作节省人力。减少差错、提高工作效率,并保障。商品流转的顺利进行应用计算机系统与手持终端的结合可以方便、准确地完成商品流转的相关管理。

仓库管理系统详细设计说明书

仓库管理系统 详细设计说明书 班级:xx 姓名:xx 学号:xx 日期:xx年xx月xx日

目录 第一章需求分析 (3) 一、问题背景及描述 (3) 二、功能分析 (3) 三、建立系统流程图 (3) 四、建立数据流图 (5) 五、建立数据字典 (7) 六、算法描述 (9) 七、建立E-R图 (10) 八、建立状态图 (12) 第二章概要设计............................................................................................. 错误!未定义书签。 一、软件体系结构模型........................................................................... 错误!未定义书签。 二、用面向数据流的方法设计系统软件结构....................................... 错误!未定义书签。 三、数据库逻辑结构设计....................................................................... 错误!未定义书签。第三章详细设计 (14) 一、数据库物理结构设计....................................................................... 错误!未定义书签。 二、模块过程设计与界面设计 (14) 第四章数据库设计 (20) 一、数据字典的设计 (20) 二、数据表的设计 (21) 第五章编码和单元测试................................................................................. 错误!未定义书签。第六章程序运行 (22) 一、登陆界面 (22) 二、主控制界面 (23) 三、客户管理子模块界面 (24) 四、用户管理子模块界面 (25) 五、产品入库子模块界面 (26) 六、产品出库子模块界面 (27) 七、产品查询子模块界面 (30) 八、修改产品信息子模块界面 (30) 九、帮助信息子模块界面....................................................................... 错误!未定义书签。第七章心得体会 (32) 参考文献........................................................................................................... 错误!未定义书签。

库卡工业机器人运动指令入门知识(学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问学完了KUKA机器人的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确

定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1 PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位 置。 2 轨迹逼近

仓库管理系统使用说明书

仓库管理系统使用手册 项目名称:仓库管理系统 小组成员:杜彦军、付东娜、王丽、邢白雪、郭雨辰 编写日期:2013年12 月13日

目录 1、引言 (3) 1.1 编写目的 (3) 1.2 编写背景 (3) 2、软件概述 (3) 3、开发环境搭建 (3) 3.1安卓软件开发包下载 (3) 3.2 软件的安装 (3) 4、详细使用说明 (7) 4.1 用户管理模块 (7) 4.1.1 用户注册 (7) 4.1.2 用户登录 (12) 4.1.3 用户密码修改 (15) 4.2 基本信息模块 (19) 4.1.2 商品信息管理 (19) 4.1.3 客户信息管理 (26) 4.1.4 供应商信息管理 (32) 4.3 库存管理模块 (39) 4.3.1 商品入库信息管理 (39) 4.3.2 商品出库信息管理 (45) 4.3.3 库存信息查询 (51) 4.4 关于模块 (52)

1、引言 1.1 编写目的 为了使用户更好的了解和使用本产品,使用户更进一步的了解本产品方便正确操作使用,特别编写了用户使用说明手册。 1.2 编写背景 仓储在企业的整个供应链中起着只至关重要的作用,如果不能保障正确的进货和库存的控制及发货,将会导致管理费用的增加,服务的质量难以保证,从而影响企业的竞争力。传统简单、静态的仓库管理已无法保证企业各种资源的有效使用。如今的仓库作业和库存控制作业已十分复杂化多样化,仅靠工人记忆和手工录入不但费时费力,而且容易出错,给企业带来巨大的损失。 为了更好的保障企业的利益,我们出开发了android版仓库管理系统。 2、软件概述 3、开发环境搭建 3.1安卓软件开发包下载 (1)java JDK下载:https://www.sodocs.net/doc/252594228.html,/javase/downloads/index.jsp (2)Eslipse下载:https://www.sodocs.net/doc/252594228.html,/downloads (3)Android SDK1.5:https://www.sodocs.net/doc/252594228.html, (4)ADT插件 3.2 软件的安装 (1)安装JDK完成即可,无需配臵环境变量。

库卡机械手操作界面说明书

菜单栏 功能选择栏 命令栏 操作栏 路径栏 程序栏 对话框 状态栏 一、界面说明

确认: 将对话框中高亮的一行确认掉; 全部确认: 将对话框中所有的信息确认掉。 操作模式选择 鼠标操作机器人移动

操作模式选择: 键盘操作机器人移动 新建:新建一个文档或者文件夹 打印:将目前程序栏内的文件打印出来 存档:-> 还原:-> 软盘格式化:将控制柜内的软盘格式化 筛选:输入特定的信息,以便更容易地找出需要的文件 文件 二、资源管理器模式下的功能说明

全部:将所有信息存入软盘。注:如果程序过多,则有可能存档失败。此时需要单独将应用程 序存档,再将其它设置进行存档。 应用程序:将程序栏内的所有程序存入软盘中 机器参数:将不同型号机器人的参数存入软盘中 配置:-> 登陆数据:将机器人操作时候的操作记录存入软盘中 输入/输出端配置:机器人和外围设备通讯接口配置 输入/输出长文本:机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置 库卡工艺包:为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置 配置

请参看存档,还原即将存档的资料重新拷贝回机器人 输入/输出端:-> 输入/输出端驱动程序-> 提交解释程序-> 状态键:如果有安装库卡工艺包,则功能选择栏会出现相应的功能键 手动移动-> 用户组:有三个对应选项:用户,仅可以进行基本操作;专家:可以使用高阶编程语句进行软 件编写;管理员:可以对系统配置进行更改。 当前工具/基坐标:当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系 统以及外部轴系统需要用到此功能 工具定义:-> 开/关选项:-> 杂项:-> 配置

仓库管理软件使用说明书样本

百度文库 韦氏盈创仓库管理系统用户手册 厦门韦氏盈创科技有限公司-版权所有

目录 1引言 (3) 编写目的 (3) 参考资料 (3) 术语和缩略词 (3) 2软件概述 (4) 软件功能 (4) 软件运行 (5) 本系统运行在PC 及其兼容机上,使用WINDOWS 操作系统,在软件安装后,直接点 击相应图标,就可以显示出软件的主菜单,进行需要的软件操作。 (5) 系统要求 (5) 3系统使用 (5) 系统登录 (5) 人员信息维护 (6) 3.2.1个人密码修改 (7) 3.2.2权限设置 (7) 3.2.3添加新成员 (8) 3.2.4人员信息浏览 (9) 货品信息维护 (10) 3.3.1货品信息查询 (10) 3.3.2货品信息增加 (11) 3.3.3货品信息删改 (11) 仓库信息维护 (12) 3.4.1仓库信息浏览 (12) 3.4.2仓库信息添加 (13) 存放规则维护 (13) 3.5.1存放规则浏览 (14) 3.5.2添加存放规则 (14) 货物进出记录 (15) 3.6.1货物进出浏览 (15) 3.6.2货物进出添加 (16) 库存信息 (16) 系统功能 (17)

1引言 编写目的 韦氏盈创仓库管理系统是一个公司工作中不可缺少的一部分,他对于公司的人员以及财务的管理者和被管理者都非常重要。所以仓库管理系统应该为管理者和被管理者提供充足的信息和快捷的数据处理手段,但长期以来,人们使用传统的人工方式或性能较低的仓库管理系统来管理公司日常事务,操作流程比较繁琐,错误率比较高。一个成功的管理系统应提供快速的信息检索功能,增加和修改功能。参考资料 《软件需求规格说明书》 《概要设计说明书》 《详细设计说明书》 术语和缩略词 . 人工智能 API (Application Programming Interface) 应用(程序)编程接口Software Quality Assurance软件质量保证 UI Testing界面测试

KUKA机器人编程手册

发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

机器人编程 1 ? 版权 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra?e 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外,控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时,无权要 求库卡公司提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情况, 我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容,并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 原版文件的翻译 KIM-PS5-DOC Publication:Pub COLLEGE P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 zh Bookstructure:P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V4.2 版本:COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh 2 / 165发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

目录 目录 1KUKA 机器人系统的结构和功能 (5) 1.1机器人技术入门 (5) 1.2库卡机器人的机械系统 (5) 1.3机器人控制系统 (V)KR C4 (8) 1.4KUKA smartPAD (9) 1.5smartPAD 概览 (10) 1.6机器人编程 (11) 1.7机器人安全性 (12) 2机器人运动 (15) 2.1读取并解释机器人控制系统的信息提示 (15) 2.2选择并设置运行方式 (16) 2.3单独运动机器人的各轴 (18) 2.4与机器人相关的坐标系 (21) 2.5机器人在世界坐标系中运动 (23) 2.6在工具坐标系中移动机器人 (27) 2.7在基坐标系中移动机器人 (31) 2.8练习: 操作及手动移动 (35) 2.9用一个固定工具进行手动移动 (37) 2.10练习: 用固定的工具练习手动移动 (38) 3机器人的投入运行 (39) 3.1零点标定的原理 (39) 3.2给机器人标定零点 (41) 3.3练习: 机器人零点标定 (45) 3.4机器人上的负载 (47) 3.4.1工具负载数据 (47) 3.4.2机器人上的附加负载 (48) 3.5工具测量 (49) 3.6练习: 尖触头的工具测量 (58) 3.7练习: 抓爪工具测量,2 点法 (61) 3.8测量基坐标 (63) 3.9查询当前机器人位置 (66) 3.10练习: 工作台的基坐标测量,3 点法 (68) 3.11固定工具测量 (70) 3.12测量由机器人引导的工件 (71) 3.13练习: 测量外部工具和机器人引导的工件 (73) 3.14拔出 smartPAD (77) 4执行机器人程序 (81) 4.1执行初始化运行 (81) 4.2选择和启动机器人程序 (82) 4.3练习: 执行机器人程序 (86) 5程序文件的使用 (89) 5.1创建程序模块 (89) 5.2编辑程序模块 (90) 5.3存档和还原机器人程序 (91) 发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh 3 / 165

仓库管理系统详细设计说明书

仓库管理系统详细设计说明书

仓库管理系统 详细设计说明书 班级:xx 姓名:xx 学号:xx 日期:xx年xx月xx日

目录 第一章需求分析 ........................................................... 错误!未定义书签。 一、问题背景及描述.............................................. 错误!未定义书签。 二、功能分析 ......................................................... 错误!未定义书签。 三、建立系统流程图.............................................. 错误!未定义书签。 四、建立数据流图.................................................. 错误!未定义书签。 五、建立数据字典.................................................. 错误!未定义书签。 六、算法描述 ......................................................... 错误!未定义书签。 七、建立E-R图 ...................................................... 错误!未定义书签。 八、建立状态图...................................................... 错误!未定义书签。第二章概要设计 ........................................................... 错误!未定义书签。 一、软件体系结构模型.......................................... 错误!未定义书签。 二、用面向数据流的方法设计系统软件结构....... 错误!未定义书签。 三、数据库逻辑结构设计 ...................................... 错误!未定义书签。第三章详细设计 ........................................................... 错误!未定义书签。 一、数据库物理结构设计 ...................................... 错误!未定义书签。 二、模块过程设计与界面设计 .............................. 错误!未定义书签。第四章数据库设计 ....................................................... 错误!未定义书签。 一、数据字典的设计.............................................. 错误!未定义书签。 二、数据表的设计.................................................. 错误!未定义书签。第五章编码和单元测试 ............................................... 错误!未定义书签。第六章程序运行 ........................................................... 错误!未定义书签。

仓库管理软件使用说明书样本

韦氏盈创仓库管理系统 V1.0 用户手册 厦门韦氏盈创科技有限公司-版权所有

目录 1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2参考资料 (3) 1.3术语和缩略词 (4) 2软件概述 (4) 2.1软件功能 (4) 2.2软件运行 (5) 2.3系统要求 (5) 3系统使用 (5) 3.1系统登录 (5) 3.2人员信息维护 (6) 3.2.1个人密码修改 (7) 3.2.2权限设置 (7) 3.2.3添加新成员 (8) 3.2.4人员信息浏览 (9) 3.3货品信息维护 (10) 3.3.1货品信息查询 (10) 3.3.2货品信息增加 (11) 3.3.3货品信息删改 (12) 3.4仓库信息维护 (12) 3.4.1仓库信息浏览 (13) 3.4.2仓库信息添加 (13) 3.5存放规则维护 (14) 3.5.1存放规则浏览 (14)

3.5.2添加存放规则 (15) 3.6货物进出记录 (16) 3.6.1货物进出浏览 (16) 3.6.2货物进出添加 (16) 3.7库存信息 (17) 3.8系统功能 (18) 1引言 1.1编写目的 韦氏盈创仓库管理系统是一个公司工作中不可缺少的一部分,他对于公司的人员以及财务的管理者和被管理者都非常重要。所以仓库管理系统应该为管理者和被管理者提供充足的信息和快捷的数据处理手段,但长期以来,人们使用传统的人工方式或性能较低的仓库管理系统来管理公司日常事务,操作流程比较繁琐,错误率比较高。一个成功的管理系统应提供快速的信息检索功能,增加和修改功能。 1.2参考资料 《软件需求规格说明书》 《概要设计说明书》 《详细设计说明书》

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