lua脚本入门经典_zh

1 lua脚本入门经典

1.1 Lua脚本语言简介

Lua 是一个小巧的脚本语言。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本，也可以作为普通的配置文件，代替xml,ini等文件格式，并且更容易理解和维护。

Lua由标准C编写而成，代码简洁优美，几乎在所有操作系统和平台上都可以编译，运行。一个完整的Lua解释器不过200k，在目前所有脚本引擎中，Lua 的速度是最快的。

这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。Lua提供在特定平台上的即时编译功能，这将给Lua带来更加优秀的性能。不过Lua还是具备了比如数学运算和字符串处理等基本的功能。

目标

LUA的目标是成为一个很容易嵌入其它语言中使用的语言。大多数程序员也认为它的确做到了这一点。很多应用程序使用LUA作为自己的嵌入式脚本语言，以此来实现可配置性、可扩展性。

特性

轻量级LUA语言的只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从而适合嵌入在别的程序里。可扩展LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：

由宿主语言(通常是C或C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。

其它特性LUA还具有其它一些特性：同时支持面向过程编程和面向对象编程；自动内存管理；提供一系列数据结构，包括数组、链表、集合、字典、散列表等；语言内置正则表达式匹配；闭包(closure)；函数也可以看做一个值；提供多线程支持；等等……

1.2 Lua语言语法使用

lua语法项目使用,以便维护人员即查即用。

注释

在Lua中，你可以使用单行注释和多行注释。单行注释中，连续两个减号"--"表示注释的开始，一直延续到行末为止。相当于C++语言中的"//"。多行注释中，由"--[["表示注释开始，并且一直延续到"]]"为止。这种注释相当于C 语言中的"/*…*/"。在注释当中，"[["和"]]"是可以嵌套的。

Lua 编程

在Lua中简单的"Hello world"的程序：

print("Hello world")

在Lua中，语句之间可以用分号"；"隔开，也可以用空白隔开。一般来说，如果多个语句写在同一行的话，建议总是用分号隔开。

Lua 程序控制语句：

条件控制：if 条件 then …elseif 条件 then …else …end

While循环：while 条件do … end

Repeat循环：repeat …until 条件

For循环：for 变量= 初值，终点值，步进do …end

For循环：for 变量1,变量2，..，变量N in表或枚举函数do…end 注意一下，for的循环变量总是只作用于for的局部变量，可以省略步进值，这时候，for循环会使用1作为步进值。可以用break来中止一个循环。

语句块：语句块在C++中是用"{"和"}"括起来的，在Lua中，它是用

do 和end 括起来的。比如：do print("Hello") end，可以在函

数中和语句块中定局部变量。

赋值语句：赋值语句在Lua被强化了。它可以同时给多个变量赋值。

例如：

a,b,c,d=1,2,3,4 甚至是：a,b=b,a -- 多么方便的交换变量功能。在默认情况下，变量总是认为是全局的。假要定义局部变量，则在第一次赋值的时候，需要用local说明。比如：local a,b,c = 1,2,3 -- a,b,c都是局部变量。

数值运算

和C语言一样，支持+, -, *, /。但Lua还多了一个"^"。这表示指数乘方运算。比如2^3 结果为8, 2^4结果为16。

连接两个字符串，可以用".."运处符。如：

"This a " .. "string." -- 等于"this a string"

比较运算

< > <= >= == ~=

分别表示小于，大于，不大于，不小于，相等，不相等

所有这些操作符总是返回true或false。

对于Table，Function和Userdata类型的数据，只有== 和~=可以用。相等表示两个变量引用的是同一个数据。比如：

a={1,2}

b=a

print(a==b, a~=b) -- true, false

a={1,2}

b={1,2}

print(a==b, a~=b) -- false, true

逻辑运算：and, or, not 其中，and 和or 与C语言区别特别大。

在Lua中，只有false和nil才计算为false，其它任何数据都计算为tru

e，0也是true！and 和or的运算结果不是true和false，而是和它的

两个操作数相关。a and b：如果a为false，则返回a；否则返回b；a

or b：如果a 为true，则返回a；否则返回b

运算符优先级，从高到低顺序如下：

^

not - （一元运算）

* /

+ -

..（字符串连接）

< > <= >= ~= ==

and

or

关键字

关键字是不能做为变量的。Lua的关键字不多，就以下几个：

and break do else elseif end false for function if in local n il not or repeat return then true until while

1.3 Lua脚本C语言嵌入

举例：

Lua和C程序通过一个堆栈交换数据: struct lua_State

堆栈的序号可以从栈顶和栈底计数，从栈底计数，则栈底是1,向栈顶方向递增。从栈顶计数，则栈顶是-1,向栈底方向递减。一般都用从栈顶计数的方式。堆栈的默认大小是20，可以用lua_checkstack 修改.用lua_gettop则可以获得栈里的元素数目。并不是说在栈顶有一个整形元素。而是计算了一下栈顶元

素在栈里的正index,相当于元素数目。

Lua调用C函数用的堆栈是临时的，调用结束之后就被销毁了。

如何从堆栈中获取从Lua脚本中的参数

如果知道Lua脚本中某个全局变量的名字，可以用void lua_getglobal (lua_State *L, const char *name) 。这个函数会将name所指Lua变量的值放在栈顶.

如果是在C函数中要获取Lua调用函数使用的参数：

首先用lua_gettop检查参数数量

用lua_is...类函数检测参数的类型，做好错误处理

用lua_to...类函数将参数转换为number或者string.(对Lua来说，只有这两种简单类型)

lua_tonumber返回的是double

lua_tostring返回的是char*

用lua_remove从栈中删除掉元素

继续获取下一个元素. 因为每次都调用lua_remove,所以每次调用lua_tonumber,使用的index都将固定是-1，即栈顶。

如果lua_istable成立，那么说明栈顶是一个table.注意table是不能取出来的，只能把table 里的元素一个个取出来。

首先把元素的名字压入栈顶： lua_pushstring(L,"i");然后就可以用lua_gettable调用，值会放在栈顶。同时刚才压入的元素名字被弹出。用上面的办法，可以把这个值取出来。记得也应该

lua_remove。如果table的某一个元素也是table，重复即可。当table的所有元素都取完了，记住这个table 本身还在堆栈里，要用lua_remove把它删除。

如果要获取的是一个数组(所谓数组，其实就是key是从1开始的数字序列的table,并且值类型相同),用lua_next可以遍历这个数组：

首先lua_pushnil，压入一个空值，然后

while (lua_next(L, -2) != 0){ if(lua_isnumber(L,-1)) //判断元素类型，也可能是string { arrf.add((float)lua_tonumber(L, -1));//获取元素的值 lua_remove(L,-1); }}lua_remove(L,-1);//删除NIL

如何从C返回数据给Lua脚本

用lua_push...类函数压入数据到堆栈中，并用return n;来告诉Lua返回了几个返回值。 Lua 是天生支持多个返回值的，如 x,y = Test()。 Lua会根据n从栈里取相应的数据。

如果要返回一个table:

lua_newtable(L);//创建一个表格，放在栈顶 lua_pushstring(L, "mydata");//压入key lua_pushnumber(L,66);//压入value lua_settable(L,-3);//弹出key,value，并设置到table里面去

lua_pushstring(L, "subdata");//压入key lua_newtable(L);//压入value,也是一个table

lua_pushstring(L, "mydata");//压入subtable的key lua_pushnumber(L,53);//value

lua_settable(L,-3);//弹出key,value,并设置到subtable lua_settable(L,-3);//这时候父table的位置还是-3,弹出key,value(subtable),并设置到table里去 lua_pushstring(L, "mydata2");//同上

lua_pushnumber(L,77); lua_settable(L,-3); return 1;//堆栈里现在就一个table.其他都被弹掉了。如果要返回一个数组，用如下代码：(注意那个关于trick的注释，我在等官方的解释。经过验证，这个问题

只在windows版本调用dll中方法的时候出现。WinCE正常)

lua_pushstring(L,"arri"); lua_newtable(L); { //a trick:otherwise the lua engine will crash. This element is invisible in Lua script lua_pushnumber(L,-1); lua_rawseti(L,-2,0); for(int i = 0; i < arri.size();i++) { lua_pushnumber(L,arri); lua_rawseti(L,-2,i+1); } }

lua_settable(L,-3);这样产生的数组可以在Lua中如下遍历：

for i,v in ipairs(data.arri) do print(v) end或者是

for i=1,table.getn(data.arri) do print(data.arri) end只有数组才能这样，name,value 构成的Record不行，table.getn也只对数组有效。

由于上述代码的高度相似性，所以很容易实现自动生成这些代码。比如，根据C的一个struct 定义：

typedef enum { BR_9600, BR_4800,} BaudRate;typedef struct flag{ int onoff; int j; long l; double d; char* name; BaudRate rate;}flag;可以自动产生如下代码：

bool DataToLua(flag data,lua_State *L){ lua_newtable(L); lua_pushstring(L,"onoff"); lua_pushnumber(L,(double)data.onoff); lua_settable(L,-3); lua_pushstring(L,"j");

lua_pushnumber(L,(double)data.j); lua_settable(L,-3); lua_pushstring(L,"l");

lua_pushnumber(L,(double)data.l); lua_settable(L,-3); lua_pushstring(L,"d");

lua_pushnumber(L,(double)data.d); lua_settable(L,-3); lua_pushstring(L,"name");

lua_pushstring(L,https://www.sodocs.net/doc/2e2741155.html,.c_str()); lua_settable(L,-3); lua_pushstring(L,"rate");

lua_pushnumber(L,(double)(int)data.rate); lua_settable(L,-3); return true;}LuaToData也是类似的。

如果使用面向对象的方式封装起flag来，把DataToLua变成flag类的一个方法，就更加方便了。

C和Lua脚本互相调用举例

首先是C的主程序初始化Lua脚本引擎，并注册一些函数供脚本中调用：

//function for Lua to call//return a integer array to the scriptstatic

int l_getarr (lua_State *L)

{ lua_newtable(L);

//create table

lua_pushnumber(L,1);

//push the value

lua_rawseti(L,-2,1);

//set t[1]=v

lua_pushnumber(L,2);

lua_rawseti(L,-2,2);

lua_pushnumber(L,3);

lua_rawseti(L,-2,3);

lua_pushnumber(L,4);

lua_rawseti(L,-2,4);

return 1;}

int main()

{

lua_State *L = lua_open(); /* opens Lua */

luaopen_base(L); /* opens the basic library */

luaopen_table(L); /* opens the table library */

luaopen_string(L); /* opens the string lib. */

luaopen_math(L); /* opens the math lib. */

lua_pushcfunction(L, l_getarr); // Register a function

lua_setglobal(L, "getarr");

if (lua_dofile(L, "testlua.lua"))//Load the script file and Run it

{

printf("run script failed\n");

}

else

{

lua_getglobal(L, "result"); //Get the global variant in Lua script if(lua_isnumber(L,-1))

{

printf("The result of the Lua script is %d\n",lua_tonumber(L,-1)); }

}

lua_close(L);

return 0;

}

脚本的代码如下：

array = getarr()

if array ~= nil

then result = 1

for i=1,table.getn(array),1

do print(array)

endelse

result = 0

end