当前位置：搜档网 › NIOS II的 UART

NIOS II的 UART

NIOS II的UART

NIOS II的UART 与通用串口兼容,用于可以设置自己的需求通信模式,比如波特率奇偶校验停止位数据位和其他控制信号

主要的寄存器有: txdata,rxdata,status control divisor endof packet,串口要说的东西其实不是很多，但是其确有很多很多的位定义，比如irrdy itrdy等等发送接受传输和错误检测等控制位，这里就不一一列出了，太多了，用的东西在ＮＩＯＳ中看名字大概也能看出来．具体见头文件

＃i nclude"altera_avalon_uart_regs.h"

下面是我曾经用过的一个ＵＡＲＴ通信中断程序

int handle_uart_interrupts(void* context, alt_u32 id)

{

FILE *uart_file;

uart_file=fopen("/dev/uart_0","r+");

if (uart_file == NULL)

{

printf("can't open uart_device!");

return 0 ;

}

uart_buf[k++]=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);

if(uart_buf[k-1]=='f')

{

char search[20] = "s ";

uart_buf[k-1]='\0';

k=0;

//printf("串口%s ", uart_buf);

if (cur_panel.id == 0)

{

search[0] = 'c';

if (strlen(uart_buf) == 2)

{

search[2] = '0';

search[3] = '\0';

}

if (strlen(uart_buf) == 6)

{

search[2] = '9';

search[3] = '\0';

}

strcat(search, uart_buf);

strcpy(sendbuf, search);

}

fclose(uart_file);

return 0;

}

仔细看看上面的程序，并与头文件＃i nclude"altera_avalon_uart_regs.h"中所定义的可用寄存器比较一下会发现，上述写法并不可取，上述程序接受数据是字符的依次读入，其实可以在控制位和发送接受寄存器的配合下，则可以很高效的写出通信程序，而不必像上面那样显得有点＂笨＂．

NIOS II的PIO

PIO模块也作为SOPC Builder库中的一个组件,可以是1-32位的并行接口,有多种配置选项,比如输入\输出\双向\触发方式(若用于中断的话)

其相关的寄存器如下:

数据寄存器data

方向寄存器direction

中断允许寄存器interruptmask

边沿捕获寄存器(edgecapture) (RISING.FALLING.ANY)

PIO的应用还是比较简单的，一般作为NIOS 与外部电路(还是FPGA内)的接口,比如数据\中断控制等等,下面贴上PIO的一些设置项,同样在system.h头文件中，几乎所有的设置都可以在system.h和PTF文件中找到原型.

#define PIO_NAME "/dev/pio"

#define PIO_TYPE "altera_avalon_pio"

#define PIO_BASE 0x00001000

#define PIO_SPAN 16

#define PIO_DO_TEST_BENCH_WIRING 0

#define PIO_DRIVEN_SIM_VALUE 0x0000

#define PIO_HAS_TRI 0

#define PIO_HAS_OUT 1

#define PIO_HAS_IN 0

#define PIO_CAPTURE 0

#define PIO_EDGE_TYPE "NONE"

#define PIO_IRQ_TYPE "NONE"

#define PIO_FREQ 50000000

我想上述各个选项的含义就不多说了,应该很好理解,下面贴一个当时写过的一个PIO中断控制程序,求大家批评.

＃i nclude "altera_avalon_pio_regs.h"

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);

alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ,edge_capture_ptr,handle_button_interrupts);

void handle_button_interrupts()

{}

大概好象是这个样子的,不是记得很清楚了,仅供参考

NIOS II 的定时器

如果你对单片机熟悉的话,那么NIOS II的定时器会很简单的理解,并很好的应用.定时器模块是NIOS 开发工具包的一个库组件,其可用于周期脉冲发生器或看门狗定时器.记得当时参加NIOS 竞赛的时候发现很多的资料不仅老,而且少,所以我这里先把一些关键寄存器说一下(想到哪,说到哪,有点乱)

NIOS 定时器模块是32位的内部定时器,以下寄存器均为16位.

寄存器名status 位0 : to位,内部计时器为0时,to 位置1

位1: run位,内部计时器运行时,run位置1,否则0

control 位0: ito 位,如果该位置1,则当状态寄存器的to 位置1(定时器溢出),计时器发出中断请求.若其置0,则不产生中断.

位1: cont 位内部计时器为0时,,计时器重载preiodl和preiodh,若cont 为1,则定时器连续计时,只有写stop位停止,若cont 为0,则重载初值后,停止计时.

位2: start 见名知意

位3: stop 见名知意

periodl 计数器低16位

periodh 计数器高16位

snapl 计数器捕捉寄存器(读地位状态)

snaph 计数器捕捉寄存器(读高位状态)

对nios中的定时器的具体功能设定可以通过SOPC中进行相应勾选

若需要watch dog的话,则在SOPC中选择Timer,在Preset configration选择watch dog

关于对看门狗的具体设置,则在头文件system.h中加以修改,具体如下:

#define WATCH_DOG_NAME "/dev/watch_dog"

#define WATCH_DOG_TYPE "altera_avalon_timer"

#define WATCH_DOG_BASE 0x00001020

#define WATCH_DOG_SPAN 32

#define WATCH_DOG_IRQ 0

#define WATCH_DOG_ALWAYS_RUN 1

#define WATCH_DOG_FIXED_PERIOD 1

#define WATCH_DOG_SNAPSHOT 0

#define WATCH_DOG_PERIOD 1

#define WATCH_DOG_PERIOD_UNITS "ms"

#define WATCH_DOG_RESET_OUTPUT 1

#define WATCH_DOG_TIMEOUT_PULSE_OUTPUT 0

#define WATCH_DOG_MULT 0.001

#define WATCH_DOG_FREQ 50000000

若应用为计时器的话,则关于在NIOS IDE中的具体编程,在头文件include "altera_avalon_timer_regs.h"中定义了所有的寄存器的地址,通过IOWR IORD等指令可以很方面的进行定时器的设计

/******************************************************************************

* *

* License Agreement *

* *

* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a *

* copy of this software and associated documentation files (the "Software"), *

* to deal in the Software without restriction, including without limitation *

* the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, *

* and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the *

* Software is furnished to do so, subject to the following conditions: *

* *

* The above copyright notice and this permission notice shall be included in *

* all copies or substantial portions of the Software. *

* *

* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, *

* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE * * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER *

* LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING *

* FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER *

* DEALINGS IN THE SOFTWARE. *

* *

* This agreement shall be governed in all respects by the laws of the State *

* of California and by the laws of the United States of America. *

* *

******************************************************************************/ #ifndef __ALTERA_AVALON_TIMER_REGS_H__

#define __ALTERA_AVALON_TIMER_REGS_H__

＃i nclude

/* STATUS register */

#define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_REG 0

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base) \

__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_REG)

#define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base) \

IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_REG)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base, data) \

IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_REG, data)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_TO_MSK (0x1)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_TO_OFST (0)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_RUN_MSK (0x2)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_RUN_OFST (1)

/* CONTROL register */

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG 1

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base) \

__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG)

#define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base) \

IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base, data) \

IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG, data)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK (0x1)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_OFST (0)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK (0x2)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_OFST (1)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK (0x4)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_OFST (2)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_STOP_MSK (0x8)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_STOP_OFST (3)

/* PERIODL register */

#define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG 2

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base) \

__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base) \

IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base, data) \

IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG, data)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_MSK (0xFFFF)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_OFST (0)

/* PERIODH register */

#define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG 3

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base) \

__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base) \

IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base, data) \

IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG, data)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_MSK (0xFFFF)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_OFST (0)

/* SNAPL register */

#define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG 4

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base) \

__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base) \

IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base, data) \

IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG, data)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_MSK (0xFFFF)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_OFST (0)

/* SNAPH register */

#define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG 5

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base) \

__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG)

#define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base) \

IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base, data) \

IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG, data)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_MSK (0xFFFF)

#define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_OFST (0)

#endif /* __ALTERA_AVALON_TIMER_REGS_H__ */

NIOS II DMA

NIOS DMA同样是Altera SOPC Builder库组件

DMA可用于存储器之间、存储器与外设、外设之间的数据传输，允许没有ＣＰＵ干预，完成固定长度或者可变长度的数据传输

DMA外设通过两个Avalon主端口（一读一写）和一从端口控制。

典型DMA传递过程如下：

１。通过写控制端口设置ＤＭＡ的数据传输方式

２。启动ＤＭＡ外设，实施数据传输（ＣＰＵ不干预）

３。ＤＭＡ读传输主端口从目标地址（内存或者外设）读取数据，写端口向目的地址（内存或者外设）写数据。读写之间通过ＦＩＦＯ进行数据缓冲。

４。只指定字节数的数据传输完成或者传输了一个包结束（ＥＯＰ）时，ＤＭＡ将结束传输。ＤＭＡ外设可以在传输结束时发出中断请求。

５。传输当中或者结束后，都可以通过查看ＤＭＡ的状态寄存器来判断传输在进行还是已经结束

主要寄存器：status 第０位：done

第１位：busy

第２位：reop(读取当前数据包结束）

第３位：weop(写当前数据包结束）

第４位：len（完成一次ＤＭＡ传输，len置１）

readaddress(主读取起始地址）,存放的是传输数据的源地址，其宽度由用户在ＳＯＰＣ中自己定义。（与外设匹配）

writeaddress（主写入起始地址），与上类似

length ，存放读写端口之间需要传输的字节数，长度寄存器宽度由系统生成时的设置决定，ＤＭＡ每完成一次写传输，length寄存器值减一，当减为０时，len位使能。其寄存器的值按照字节数计算，双字传输，必须是４的倍数，字的传输，当然是２的倍数啦！！

control 寄存器：位０：byte 字节传输

位１：hw 字传输

位２：word双字传输

位３：go DMA 使能

位４：i_en 中断使能

位５：reen 读数据包使能

位６：ween写数据包使能

位７：leen ，置１时，ＤＭＡ在传输完length数目数据的时候结束传输（已经知道传输数据量），若设置0，则不会停止，使用于数据量不确定的场合。

位８：rcon 从固定地址读取

位９：wcon 从固定地址写入

读数据的地址每次访问递增1.2.4个字节，具体是几取决去传输的是字节、字、或者半字，若rcon置１，则地址不递增。

当done&&i_en == 1时候，dma向外设发出中断请求，典型的中断处理程序首先读取状态寄存器的len,reop,weop位来判断中断原因。然后，写转台寄存器清除中断，处理后，进行下一次ＤＭＡ传输。

NIOS II常用函数详解

IO操作函数

函数原型：IORD(BASE, REGNUM)

输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量

函数说明：从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。

返回值：－

函数原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA)

输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据

函数说明：往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。

返回值：－

函数原型：IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)

输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量

函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据

返回值：－

函数原型：IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)

输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量

函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据

返回值：－

函数原型：IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)

输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量

函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据

返回值：－

函数原型：IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据

函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据

返回值：－

函数原型：IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据

函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据

返回值：－

函数原型：IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据

函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据

返回值：－

Dma：

函数原型：int alt_dma_rxchan_close (alt_dma_rxchan rxchan)

输入参数：rxchan为接收信道

函数说明：函数alt_dma_rxchan_close ()通知系统：应用程序已经完成DMA

接收信道rxchan，目前执行是成功的

返回值：成功返回为0，反之为－1

函数原型：alt_dma_rxchan_depth(alt_dma_rxchan dma)

输入参数：dma

函数说明：函数alt_dma_rxchan_depth ()返回传送到特别DMA的最大数量(深度)的接收请求

返回值：DMA的最大数量

函数原型：int alt_dma_rxchan_ioctl (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg)

输入参数：dma直接存储器名, req为请求操作的列举, arg由请求决定

函数说明：通过DMA接收信道执行设备的具体I/O操作

返回值：成功返回请求具体值，反之返回为负数

请求类型

请求类型请求类型说明

ALT_DMA_SET_MODE_8 传输以8Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_SET_MODE_16 传输以16Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_SET_MODE_32 传输以32Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_SET_MODE_64 传输以64Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_SET_MODE_128 传输以128Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_TX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能发送

ALT_DMA_TX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送

ALT_DMA_RX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能接收

ALT_DMA_RX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送

函数原型：alt_dma_rxchan alt_dma_rxchan_open (const char* name)

输入参数：name为常数字符指针，如/dev/dma_0

函数说明：为DMA接收信道获得一个alt_dma_rxchan描述符

返回值：成功返回非0，反之返回为0

函数原型：int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan dma, void* data,

alt_u32 length, alt_rxchan_done * done, void* handle)

输入参数：dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done

函数说明：发送一个接收请求到DMA接收信道，

返回值：成功返回0，反之返回为负数

函数原型：int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev * dev)

输入参数：dev接收信道设备名

函数说明：给系统寄存DMA接收信道

返回值：成功返回0，反之返回为负数

函数原型：int alt_dma_txchan_close (alt_dma_txchan txchan)

输入参数：txchan发送信道名

函数说明：通知系统：应用程序已经完成DMA发送信道txchan

返回值：成功返回0，反之返回为负数

函数原型：int alt_dma_txchan_ioctl (alt_dma_txchan dma, int req, void* arg)

输入参数：dma直接存储器名；req为请求操作的列举；arg请求的额外参数，由请求决定

函数说明：通过DMA发送信道执行设备的具体I/O操作

返回值：成功返回请求具体值，反之返回为负数

函数原型：alt_dma_txchan alt_dma_txchan_open (const char* name)

输入参数：name为常数字符指针，如/dev/dma_0

函数说明：为DMA发送信道获得一个alt_dma_rxchan描述符

返回值：成功返回非0，反之返回为0

函数原型：int alt_dma_txchan_reg (alt_dma_txchan_dev* dev)

输入参数：dev接收信道设备名

函数说明：给系统寄存DMA发送信道

返回值：成功返回0，反之返回为负数

函数原型：int alt_dma_txchan_send (alt_dma_txchan dma, const void* from,

alt_u32 length, alt_txchan_done* done, void* handle)

输入参数：dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done

函数说明：发送一个发送请求到DMA发送信道，

返回值：发送成功返回0，反之返回为负数

函数原型：nt alt_dma_txchan_space (alt_dma_txchan dma)

输入参数：dma 直接存储器名

函数说明：返回被传送到具体DMA发送信道的发送请求数目

返回值：返回发送请求数目

Flash

函数原型：int alt_erase_flash_block(alt_flash_fd* fd, int offset, int length)

输入参数：fd为具体的flash设备；offset擦除的flash模块的偏移量；length擦除的flash模块的长度

函数说明：擦除单独的一个flash模块

返回值：发送成功返回0，反之返回为负数

函数原型：void alt_flash_close_dev(alt_flash_fd * fd)

输入参数：fd为具体的flash设备

函数说明：关闭flash设备

返回值：－

函数原型：alt_flash_fd * alt_flash_open_dev(const char* name)

输入参数：

函数说明：打开flash设备。一旦打开，函数alt_write_flash()用来写入，函数alt_read_flash()用来读取数据，或者使用函数alt_get_flash_info(), alt_erase_flash_block(), alt_write_flash_block(),控制单个模块

返回值：失败返回0，成功其他值

函数原型：int alt_get_flash_info(alt_flash_fd* fd, flash_region ** info,

int* number_of_regions)

输入参数：fd flash设备；info指向flash_region结构体的指针；number_of_regions

函数说明：得到擦除flash区域的细节

返回值：发送成功返回0，反之返回为负数

函数原型：int alt_read_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, void* dest_addr, int length)

输入参数：dest_addr目标地址指针

函数说明：从flash偏移量为offset字节开始读取数据，写入到目标地址dest_addr中

返回值：成功返回0，反之为非0

函数原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr,

int length)

输入参数：src_addr源地址；fd，flash设备；offset 偏移量；length字节长度

函数说明：写数据到flsah中，要写的数据在源地址src_addr中

返回值：成功返回0，反之为非0

函数原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,

const void *data, int length)

输入参数：fd；data_offset起始写数据的偏移量；length为要写数据的长度

函数说明：写入到一个已擦除的flash模块

返回值：成功返回0，反之为非0

Irq

函数原型：alt_irq_context alt_irq_disable_all (void)

输入参数：void

函数说明：禁止所有中断

返回值：传递的值作为随后的函数调用的输入参数

函数原型：void alt_irq_enable_all (alt_irq_context context)

输入参数：先前调用函数alt_irq_disable_all (void)的返回值，

函数说明：启动所有中断

返回值：－

函数原型：int alt_irq_enabled (void)

输入参数：void

函数说明：启动中断

返回值：禁止中断返回0，反之为非0

函数原型：int alt_irq_register (alt_u32 id, void* context, void (*isr)(void*, alt_u32))

输入参数：id,32位无符号数，中断使能；context和id是isr的两个输入参数；中断激活时调用isr

函数说明：寄存一个isr

返回值：成功返回0，反之为非0

函数原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr,

int length)

输入参数：src_addr源地址；fd，flash设备；offset 偏移量；length字节长度

函数说明：写数据到flsah中，要写的数据在源地址src_addr中

返回值：成功返回0，反之为非0

函数原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,

const void *data, int length)

输入参数：fd；data_offset起始写数据的偏移量；length为要写数据的长度

函数说明：写入到一个已擦除的flash模块

返回值：成功返回0，反之为非0

函数原型：int close (int filedes)

输入参数：filedes，描述符

函数说明：标准的UNIX函数close()，关闭文件描述符filedes

返回值：成功返回0，反之为－1

函数原型：int open (const char* pathname, int flags, mode_t mode)

输入参数：pathname, 路径名；flags,O_RDONLY或O_WRONLY 或O_RDWR,分别对应着只读，只写，或

读写操作；mode，使用许可说明

函数说明：打开文件或设备，返回一个文件描述符（读写中使用的非负整数）

返回值：成功返回文件描述符，反之返回－1

函数原型：int read(int file, void *ptr, size_t len)

输入参数：file文件描述符；ptr为读数据的位置指针，len读数据的长度，单位为字节

函数说明：从文件或设备中读取数据块

返回值：成功返回读取的字节数，反之返回－1

函数原型：clock_t times (struct tms *buf)

输入参数：buf结构体指针

函数说明：兼容newlib，tms的结构体指针如下：

type struct

{clock_t tms_utime;

clock_t tms_stime;

clock_t tms_cutime;

clock_t tms_sutime;

};

tms_utime：CPU索取用户指令的执行时间

tms_stime：CPU索取由系统表示的过程的执行时间

tms_cutime：所有子进程tms_utime和tms_cutime的时间之和

tms_sutime：所有子进程tms_stime和tms_sutime的时间之和

返回值：返回时钟数，没有时钟则返回0

函数原型：int usleep (int us)

输入参数：us,单位为微秒

函数说明：直到us微秒后才解除阻塞，即其功能相当于延时us微秒

返回值：成功返回0，反之为－1，有错误发生显示错误发生原因

函数原型：int wait(int *status)

输入参数：status 进程状态指针

函数说明：功能是等候所有子进程退出，由于HAL不支持分散子进程，函数立即返回

返回值：status内容清0，表明没有子进程；返回值为－1，且errno置为ECHILD，表明没有子进程等候

函数原型：int write(int file, const void *ptr, size_t len)

输入参数：file文件描述符；ptr为读数据的位置指针，len读数据的长度，单位为字节

函数说明：往文件或设备写入数据块，

返回值：成功返回写入的字节数，也可能少于请求的长度；反之返回－1，万一有错误发生，errno被设置为发生的原因

数据的标准类型

类型说明

alt_8 符号8位整数

alt_u8 无符号8位整数

alt_16 符号16位整数

alt_u16 无符号16位整数

alt_32 符号32位整数

alt_u32 无符号32位整数

下面为自己整理

函数原型：int fopen (char * file_name, way_use);

输入参数：file_name文件名，way_use使用文件方式，比如r，w分别对应着读写

函数说明：打开文件，对其进行某种文件操作

返回值：打不开则出错，返回一个空指针NULL

函数原型：int fclose (fp)

输入参数：fp的定义为：FILE *fp

函数说明：关闭文件fp

返回值：成功返回0，反之为－1（EOF）

函数原型：int fread(void *ptr, int size, int count, FILE * fp);

输入参数：buffer为指针；是读入数据地存放地址；size读字节数；count读字节数地数目；fp文件型指针

函数说明：从一个流中读取数据

返回值：成功返回值为count

函数原型：int fwrite(void *ptr, int size, int count, FILE *fp)

输入参数：buffer为指针；是读入数据地存放地址；size读字节数；count读字节数地数目；fp文件型指针，

函数说明：写内容到流中

返回值：成功返回值为count

函数原型：int fprintf(FILE *fp, char *format[, argument,...]);

输入参数：fp文件型指针；format格式字符串；[, argument,...]输出列表,如：

fprintf(fp,“%d,%f”,i,t)

函数说明：传送格式化输出到一个流中

返回值：－

函数原型：int fscanf(FILE * fp, char *format[,argument...])

输入参数：fp文件型指针；format格式字符串；[, argument,...]输入列表，如：

fscanf(fp,“%d,%f”,i,t)

函数说明：从一个流中执行格式化输入

返回值：－

函数原型：int fputc(int ch, FILE *fp)

输入参数：ch字符；fp：文件型指针

函数说明：送一个字符到一个流中

返回值：成功返回字符，反之返回－1（EOF）

函数原型：int fgetc(FILE *fp);

输入参数：fp：文件型指针

函数说明：从流中读取字符

返回值：遇到文件结束返回－1（EOF）

函数原型：int putw(int w, FILE *fp)

输入参数：w: 字符或字; fp：文件型指针

函数说明：把一字符或字送到流中

返回值：－

函数原型：int getw(FILE *fp)

输入参数：fp：文件型指针

函数说明：从流中取一整数

返回值：－

函数原型：int rewind(FILE *fp)

输入参数：fp：文件型指针

函数说明：将文件指针重新指向一个流的开头

返回值：－

函数原型：int fseek(FILE *fp, long offset, int fromwhere);

输入参数：fp：文件型指针；offset：long型偏移量；fromwhere：起始点

起始点为0，1，2分别代表文件开始，当前位置，文件末尾

函数说明：重定位流上的文件指针

返回值：－

函数原型：int ferror(FILE *fp)

输入参数：fp：文件型指针

函数说明：检测流上的错误

返回值：未出错返回值为0，反之为非0

函数原型：long ftell(FILE *fp)

输入参数：fp：文件型指针

函数说明：返回当前文件指针，得到当前位置

返回值：返回值为－1表示出错，反之为非0

函数原型：void clearerr(FILE *fp)

输入参数：fp：文件型指针

函数说明：复位错误标志

返回值：出错为非0，反之为0

函数原型：char *fgets(char *string, int n, FILE *fp)

输入参数：string：字符串指针；fp：文件型指针

函数说明：从流中读取一字符串，但只从文件输入n－1个字符，后一个为…\0?结束标志位

返回值：－

函数原型：nt fputs(char *string, FILE *fp)

输入参数：string：字符串指针；fp：文件型指针

函数说明：送一个字符串到一个流中

返回值：－

函数原型：int feof(FILE *fp)

输入参数：fp：文件型指针

函数说明：检测流上的文件结束符

返回值：－

Nios II IDE Command Line Tools

Tool Descriptor

nios2-create-system-library 创建一个新系统库工程

nios2-create-application-project 创建一个C/C++应用库工程

nios2-build-project 使用Nios II IDE编译工程，创建或更新文件编写来编译工程，该操作工程必须是存在当前的Nios II IDE工作区间

nios2-import-project 导入一个以前创建的Nios II IDE工程到当前的工作区间

nios2-delete-project 从Nios II IDE工作区间删除工程

Altera Command-Line Tools

Tool Descriptor

nios2-download 为调试或运行下载代码到目标处理器

nios2-flash-programmer 编程数据到目标板的flash存储器上

nios2-gdb-server 通过TCP,用目标Nios II处理器把GNU调试器远程的串口协议分组翻译为共同测试行动小组（JTAG）的事务

nios2-terminal 用JTAG通用异步收发机（UART）执行终止Nios II系统里面的I/O

validate_zip 核实指定的zip文件是否兼容Altera只读zip文件系统

File Conversion Utilities

Utility Descriptor

bin2flash 为下载到flash存储器上，将二进制文件转换为.flash文件

elf2dat 为适应Verilog HDL硬件仿真，将.elf可执行文件格式转换为.dat文件格式

elf2flash 为下载到flash存储器上，将.elf可执行文件格式转换为.flash文件

elf2hex 将.elf可执行文件格式转换为Intel.hex文件格式

elf2mem 在指定的Nios II系统中为存储设备生成存储内容

elf2mif

将.elf可执行文件格式转换为Quartus II

内存初始化文件（.mif）格式

flash2dat

为适应Verilog HDL硬件仿真，将.flash可执行文件格式转换为.dat文件格式

mk-nios2-

signaltap-mnemonic-table 获得一个.elf文件和SOPC Builder 系统文件（.ptf），创建一个.stp包含Nios II 子令集记忆表和Altera?s SignalTap? II logic分析仪符号的文件

sof2flash

为下载到flash存储器上，将FPGA配置文件（.sof）转换为.flash文件

Backward Compatibility Tools

Tool Descriptor

nios2-build 基于传统SDK库的编译和链接软件工程

nios2-run 下载程序到Nios II处理器，终止I/O的变成

nios2-debug

下载程序到Nios II处理器，启动洞察力的调试器

nios2-console

打开FS2命令行接口（CLI），连接到Nios II处理器

IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)

从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据

IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)

从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据

IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据

IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据

IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据

IORD(BASE, REGNUM)

从基地址为BASE的设备中读取偏移量为REGNUM的寄存器里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。IOWR(BASE, REGNUM, DATA)

BASE为基地址，往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。

IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)

BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量。

从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据

IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)

从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据

IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)

从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据

IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据

IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据

IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据

Proe中的常用函数关系

Proe中的部分函数关系一、函数关系 sin 正弦Cos 余弦tan 正切asin 反正弦acos 反余弦atan 反正切sinh 双曲线余弦cosh 双曲线正弦tanh 双曲线正切spar 平方根exp e的幂方根abs 绝对值log 以10为底的对数ln 自然对数 ceil 不小于其值的最小整数floor 不超过其值的最大整数二、齿轮公式 alpha=20 m=2 z=30 c=0.25 ha=1 db=m*z*cos(alpha) r=(db/2)/cos(t*50) theta=(180/pi)*tan(t*50)-t*50 z=0 三、蜗杆的公式da=8为蜗杆外径m=0.8 为模数angle=20压力角 L=30长度q直径系数d分度圆直径f齿根圆直径n实数

其中之间的关系 q=da/m-2 d=q*m df=(q-2.4)*m n=ceil(2*l/(pi*m)) 在可变剖面扫描的时候运用公式sd4=trajpar*360*n 在扫描切口的时候绘制此图形,其中红色的高的计算公式是sd5=pi*m/2 五、方向盘的公式sd4=sd6*(1-(sin(trajpar*360*36)+1)/8) 其中sd4是sd6的（3/4或者7/8），sin(trajpar*360*36的意思是转过360度且有36个振幅似的六、凸轮的公式sd5=evalgraph("cam2",trajpar*360) r=150 theta=t*360 z=9*sin(10*t*360) 在方向按sin(10*t*360)的函数关系，9为高的9倍10为10个振幅似的七、锥齿轮公式 m=4模数z =50齿轮齿数z-am=40与之啮合的齿轮齿数angle=20压力角b=30齿厚long分度圆锥角 d分度圆直径da齿顶圆直径df齿根圆直径db基圆直径关系：long=atan(z/z-am) d=m*z da=d+2*m*cos(long)

高中常用函数性质及图像汇总

高中常用函数性质及图像一次函数（一）函数 1、确定函数定义域的方法：（1）关系式为整式时，函数定义域为全体实数；（2）关系式含有分式时，分式的分母不等于零；（3）关系式含有二次根式时，被开放方数大于等于零；（4）关系式中含有指数为零的式子时，底数不等于零；（5）实际问题中，函数定义域还要和实际情况相符合，使之有意义。（二）一次函数 1、一次函数的定义一般地，形如y kx b =+（k ，b 是常数，且0k ≠）的函数，叫做一次函数，其中x 是自变量。当0b =时，一次函数y kx =，又叫做正比例函数。 ⑴一次函数的解析式的形式是y kx b =+，要判断一个函数是否是一次函数，就是判断是否能化成以上形式． ⑵当0b =，0k ≠时，y kx =仍是一次函数． ⑶当0b =，0k =时，它不是一次函数． ⑷正比例函数是一次函数的特例，一次函数包括正比例函数． 2、正比例函数及性质一般地，形如y=kx(k 是常数，k≠0)的函数叫做正比例函数，其中k 叫做比例系数. 注：正比例函数一般形式 y=kx (k 不为零) ① k 不为零 ② x 指数为1 ③ b 取零当k>0时，直线y=kx 经过三、一象限，从左向右上升，即随x 的增大y 也增大；当k<0时，?直线y=kx 经过二、四象限，从左向右下降，即随x 增大y 反而减小． (1) 解析式：y=kx （k 是常数，k ≠0） (2) 必过点：（0，0）、（1，k ） (3) 走向：k>0时，图像经过一、三象限；k<0时，?图像经过二、四象限 (4) 增减性：k>0，y 随x 的增大而增大；k<0，y 随x 增大而减小 (5) 倾斜度：|k|越大，越接近y 轴；|k|越小，越接近x 轴 3、一次函数及性质一般地，形如y=kx ＋b(k,b 是常数，k≠0)，那么y 叫做x 的一次函数.当b=0时，y=kx ＋b 即y=kx ，所以说正比例函数是一种特殊的一次函数. 注：一次函数一般形式 y=kx+b (k 不为零) ① k 不为零 ②x 指数为1 ③ b 取任意实数一次函数y=kx+b 的图象是经过（0，b ）和（- k b ，0）两点的一条直线，我们称它为直线y=kx+b,它可以看作由直线y=kx 平移|b|个单位长度得到.（当b>0时，向上平移；当b<0时，向下平移）

Excel常用函数详解

计算机二级考试MS_Office应用Excel函数 =公式名称（参数1，参数2，。。。。。） =sum(计算范围) =average(计算范围) =sumifs(求和范围，条件范围1，符合条件1，条件范围2，符合条件2，。。。。。。) =vlookup(翻译对象，到哪里翻译，显示哪一种，精确匹配) =rank(对谁排名，在哪个范围里排名) =max(范围) =min(范围) =index(列范围，数字) =match(查询对象，范围，0) =mid(要截取的对象，从第几个开始，截取几个) =int(数字) =weekda y(日期，2) =if(谁符合什么条件，符合条件显示的内容，不符合条件显示的内容) =if(谁符合什么条件，符合条件显示的内容，if(谁符合什么条件，符合条件显示的内容，不符合条件显示的内容)) SUM函数简单求和。函数用法 SUM(number1,[number2],…) =SUM(A1:A5)是将单元格 A1 至 A5 中的所有数值相加； =SUM(A1,A3,A5)是将单元格 A1,A3,A5 中的数字相加。 SUMIFS函数根据多个指定条件对若干单元格求和。函数用法 SUMIFS(sum_range, criteria_range1, criteria1, [criteria_range2, criteria2], ...) 1） sum_range 是需要求和的实际单元格。包括数字或包含数字的名称、区域或单元格引用。忽略空白值和文本值。 2) criteria_range1为计算关联条件的第一个区域。 3) criteria1为条件1，条件的形式为数字、表达式、单元格引用或者文本，可用来定义将对criteria_range1参数中的哪些单元格求和。例如，条件可以表示为32、“>32”、B4、"苹果"、或"32"。 4）criteria_range2为用于条件2判断的单元格区域。 5) criteria2为条件2，条件的形式为数字、表达式、单元格引用或者文本，可用来定义将对criteria_range2参数中的哪些单元格求和。 4）和5）最多允许127个区域/条件对，即参数总数不超255个。 VLOOKUP函数是Excel中的一个纵向查找函数，按列查找，最终返回该列所需查询列序所对应的值。

Creo常用函数

Creo（PROE）中关系式的理解一）关系式中可以用下列数学函数式表达： 1）、正弦 sin( ) 2）、余弦 cos( ) 3)、正切 tan( ) 4)、反正弦 asin( ) 5)、反余弦 acos( ) 6)、反正切 atan( ) 7)、双曲线正弦 sinh( ) 8)、双曲线余弦 cosh( ) 9)、双曲线正切 tanh( ) 以上九种三角函数式所使用的单位均为“度”。 10）、平方根 sqrt( ) 11)、以10为底的对数 log( ) 12)、自然对数 ln( ) 13)、e的幂 exp( ) 14)、绝对值 abs( ) 15)、不小于其值的最小整数（上限值） ceil( ) 16)、不超过其值的最大整数（下限值） floor( ) 可以给函数ceil和floor加一个可选的自变量，用它指定要圆整的小数位数。带有圆整参数的这些函数的语法是： ceil(parameter_name或number, number_of_dec_places) floor (parameter_name 或 number, number_of_dec_places) 其中的parameter_name或number意为参数名称或者一个带小数位的精确数值后面跟随着的number_of_dec_places意为十进位的小数位数，是可选值： A）可以被表示为一个数或一个使用者自定义参数。如果该参数值是一个实数，则被截尾成为一个整数。 B）它的最大值是8。如果超过8，则不会舍入要舍入的数（第一个自变量），并使用其初值。C）如果不指定它，则功能同前期版本一样。使用不指定小数部分位数的ceil和floor函数，其举例如下： ceil (10.2) 值为11 floor (10.2) 值为 10

关系中常用函数详解

在ProE中，我们的关系可以直接很多系统已经预定义好的函数，通过这些函数我们可以来进行一些特定的运算得到所期望的值，下面我们就对一些常用函数进行一个概括和总结，方便大家在使用的时候查阅。 1.数学函数在proe中，我们可以使用丰富的数学函数，常用的函数列表如下： sin()、cos()、tan()函数这三个都是数学上的三角函数，分别使用角度的度数值来求得角度对应的正弦、余弦和正切值，比如： A=sin(30) A=0.5? B=0.866?B=cos(30) ?C=tan(30) C=0.577 asin()、acos()、atan()函数这三个是上面三个三角函数的反函数，通过给定的实数值求得对应的角度值，如：A=asin(0.5) A=30? B=60?B=acos(0.5) C=26.6?C=atan(0.5)

sinh()、cosh()、tanh()函数在数学中，双曲函数类似于常见的（也叫圆函数的）三角函数。基本双曲函数是双曲正弦“sinh”，双曲余弦“cosh”，从它们导出双曲正切“tanh”等。 sinh / 双曲正弦：sinh(x) = [e^x - e^(-x)] / 2 cosh / 双曲余弦：cosh(x) = [e^x + e^(-x)] / 2 tanh / 双曲正切：tanh(x) = sinh(x) / cosh(x)=[e^x - e^(-x)] / [e^x + e^(-x)] 函数使用实数作为输入值 log()函数求得10为底的对数值，如： A=log(1) A=0;? A=1;?A=log(10) ?A=log(5) A=0.6989...; ln()函数求得以自然数e为底的对数值，e是自然数，值是2.718...;如： A=ln(1) A=0;? ?A=ln(5) A=1.609...;

初中常用函数及其性质

一.正比例函数的性质 1.定义域：R（实数集） 2.值域：R（实数集） 3.奇偶性：奇函数 4.单调性：当k>0时，图像位于第一、三象限，y随x的增大而增大（单调递增）；当k<0时，图像位于第二、四象限，y随x的增大而减小（单调递减） 5.周期性：不是周期函数。 6.对称轴：直线，无对称轴。、二.一次函数图像和性质一般地，形如y=kx+b（k、b是常数，且k≠0?）的函数，?叫做一次函数（?linear function）．一次函数的定义域是一切实数. 当b=0时，y=kx+b即y=kx（k是常数，且k≠0?）．所以说正比例函数是一种特殊的一次函数. 当k=0时，y等于一个常数，这个常数用c来表示，一般地，我们把函数y=c（c是常数）叫做常值函数（constant function）它的定义域由所讨论的问题确定．一般来说, 一次函数y=kx+b(其中k、b是常数,且k≠0)的图像是一条直线. 一次函数y=kx+b的图像也称为直线y=kx+b. 一次函数解析式y=kx+b称为直线的表达式. 一条直线与y轴的交点的纵坐标叫做这条直线在y轴上的截距，简称直线的截距. 一般地，直线y=kx+b(k0)与y轴的交点坐标是(0,b).直线y=kx+b(k0)的截距是b. 一次函数的图像： k>0 b>0 函数经过一、三、二象限 k>0 b<0 函数经过一、二、三象限 k<0 b>0 函数经过一、二、四象限

k<0 b<0 函数经过二、三、四象限上面性质反之也成立 1．b 的作用在坐标平面上画直线y=kx+b (k≠0)，截距b 相同的直线经过同一点(0,b). 2．k 的作用 k 值不同，则直线相对于x 轴正方向的倾斜程度不同. (1)k>0时，K 值越大，倾斜角越大 (2)k<0时，K 值越大，倾斜角越大说明（1）倾斜角是指直线与x 轴正方向的夹角；（2）常数k 称为直线的斜率.关于斜率的确切定义和几何意义，将在高中数学中讨论. 3．直线平移一般地，一次函数y=kx+b(b0)的图像可由正比例函数y=kx 的图像平移得到.当b>0时，向上平移b 个单位；当b<0时，向下平移|b|个单位. 4．直线平行如果k1=k2 ,b1b2，那么直线y=k1x+b1与直线y=k2x+b2平行. 如果直线y=k1x+b1与直线y=k2x+b2平行，那么k1=k2 ,b1b2 . 1．一次函数与一元一次方程的关系一次函数 y=kx+b 的图像与x 轴交点的横坐标就是一元一次方程kx+b=0的解；反之，一元一次方程kx+b=0的解就是一次函数 y=kx+b 的图像与x 轴交点的横坐标.两者有着密切联系,体现数形结合的数学思想. 2．一次函数与一元一次不等式的关系由一次函数 y=kx+b 的函数值y 大于0（或小于0），就得到关于x 的一元一次不等式kx+b>0（或kx+b<0）.在一次函数 y=kx+b 的图像上且位于x 轴上方(或下方)的所有点,它们的横坐标的取值范围就是不等式kx+b>0（或kx+b<0）的解. 三.二次函数图像及其性质 1.定义：一般地，如果c b a c bx ax y ,,(2 ++=是常数，)0≠a ，那么y 叫做x 的一元二次函数. 2.二次函数2 ax y =的性质 (1)抛物线2ax y =）（0≠a 的顶点是原点，对称轴是y 轴. (2)函数2ax y =的图像与a 的符号关系： ①当0>a 时?抛物线开口向上?顶点为其最低点；②当0