天宝RTK操作指南

天宝GPS RTK 操作指南以R8 GNSS主机，PDL电台和TSC2手簿为例

完成时间：2009年5月2日星期六

欢迎大家提出问题并指正，希望对您的工

作有所帮助。

目录

1，启动TSC软件 (3)

2，新建任务 (4)

3，配置——测量形式 (6)

3.1，配置流动站选项 (7)

3.2，配置流动站电台 (9)

3.3，设置基准站选项 (12)

3.4 设置基准站电台 (14)

4.启动基准站接收机 (16)

4.1连接基准站接收机 (16)

4.2 启动基准站接收机 (18)

5，启动移动站接收机 (24)

5.1连接移动站接收机 (24)

5.2 启动移动站接收机 (26)

6.点校正 (27)

6.1观测已知点 (27)

6.2 输入控制点坐标 (30)

6.3 匹配点对，进行工地校正 (34)

7，测量点 (39)

8，放样 (40)

附件1 (41)

TSC软件RTK操作指南

1，启动TSC软件

打开手簿，进入到最原始界面，如下图

点击上图中的Survey Controller图标，或者直接按手簿键盘上的第二行第一个天宝图标的按键，启动Trimble Survey Controller（以后简称TSC）软件。进入TSC软件主界面，如下图

启动软件过程中，我们可以看到软件的版本，上图中显示我们的TSC软件版本是12.41版

2，新建任务

在上图中点击文件，显示下图

在上图中点击新任务，出现下图

在任务名后面输入，新建任务的名称，例如输入日期20090411，我们建议使用日期加工地名称再加操作人员的名字，例如：0411-xxxx-xxx

点击坐标系统右面的方块（现在显示的是“当地工地”，这也是我们上一个文件的坐标系统）进入下图

点选“无投影/无基准”（备注，这种方法适用于绝大多数的RTK测量，已知条件是我们知道已知点的点位和XYZ坐标）

进入下图

按照上图选择，按回车键或者点击屏幕右下角的存储，出现下图

这是我们的坐标系统就已经修改好了，按回车键或者点击屏幕右下角的接受，进入下图

至此，新建文件结束，屏幕最上一行显示的是任务的名称。

3，配置配置——————测量形式测量形式

（此项操作只在第一次使用仪器时配置，配置好了以后再进行测量不需要改动，当然最好也不要改动，以免改乱了配置无法进行测量） 在上图中点击配置，显示下图

点击测量形式，出现下图

点击RTK，出现下图

3.1，配置流动站选项

点击流动站选项，出现下图

按照上图设置好，点击1/4图标翻到下一页

按照上图设置好后，点击2/4进入下一页

上图中天线类型根据不同的接收机选择，不同的接收机选择不同的类型，此图中是已R8 GNSS为例来设置的，测量到都是选择“天线座底部”（因为是流动站，是装在对中杆上的）5700/R7接收机的天线类型小盘天线是Zephyr 大盘天线是Zephyr Geodetic 5800/R8接收机的天线类型R8/5800/Sps 78x internal

R7GNSS接收机的天线类型小盘天线是Zephyr Mod2 大盘天线是Zephyr Geod-2

天线高输入固定的杆高2m。序列号不需输入，点击3/4进入下一页

注意：上图是R7 GNSS和R8 GNSS需要选择的，如果不是这两种机型，请按下图选择

点击接受或者按回车键确认，进入下图

3.2，配置流动站电台

在上图中点击流动站电台进入下图

上图为未连接接收机时的情况，如果连接了接收机会显示下图

注意，此图左下角有一个连接的图标，只有在连接接收机后才可以修改接收机内置的电台的频率。具体修改方式，如下，点击连接，出现下图

等待连接好了，出现下图

流动站内置接收电台的频率一般出厂默认为410.0500MHz，基准站电台模式一定要是TT450s 在9600 bps，如果需要更换电台的频率，点击频率值右侧的下拉箭头，显示下图

根据自己的需要选择相应的频率，

频率对照表

PDL电台（基准站外置电台，可手动调节）流动站内置接收电台

0 410.0500MHz

1 412.0500MHz

2 413.0500MHz

3 414.0500MHz

4 415.0500MHz

5 416.0500MHz

6 417.0500MHz

7 418.0500MHz

只要我们保证基准站和流动站相互对应就可以实现基准站和移动站之间的通讯了。选择后，出现下图

点击接受火车按回车键确认，出现下图

设定电台完成后，我们的电台频率设置就成功了，出现下图

点击接受或者按回车键接受流动站电台设置

3.3，设置基准站选项

在上图中点击基准站选项，进入下图

按照上图设置成功后，点击1/3进入下一页

按照上图设置好后，点击2/3进入下一页（天线类型设置同流动站天线类型设置，根据机型选择正确的天线类型，测量到就是护圈的中心，注意，此处的天线高不输入）

设置跟踪卫星和频率，点击接受进入下图

3.4 设置基准站电台

点击基准站电台进入下图

注意，此处基准站电台类型设置成自定义电台，接收机端口指的是基准站外置电台通过电缆连接接收机的端口，在接收机的端口旁都标有阿拉伯数字的端口号，连接哪个口就选择哪个端口即可（对于分体机如5700，R7，R7GNSS等选择端口3，对于5800，R8，R6，R8GNSS 等设备使用7真圆口线连接接收机时设成端口1，使用九孔头的时候选择端口2）。其他按照图里设置。点击接受进入下图

此时一定要注意，点击左下角的存储，以上的设置才会存下来，如果按了Esc设置工作作废，没有改动。此处一定不要忘记点击存储。进入下图

点击ESC，推出测量形式的设置，进入下图

至此，测量形式设置完成。

当然我们也可以根据我们的需求设置其他内容，如地形点，已观测控制点等

4.启动基准站接收机4.1连接基准站接收机

点击配置进入下图

点击控制器，进入下图

点击蓝牙，进入下图

在连接到GNSS接收机/VX/S系列的下拉框中选择基准站接受的SN号，图示例子基准站为4906165337（接收机是如何添加到下拉列表中的请参看后面的附件1，TSC2与接收机蓝牙连接），选中后进入下图

点击接受，进入下图

等待10秒钟左右，一般不超过30秒，出现下图

上图中右侧显示表示已经连接上了接收机，此时屏幕右上方的现实分别是

第一个电池图标，显示的是手簿的电量，第二个电池图标显示的是接收机内置电池的电量，下面显示的卫星图标和数字表示接收到卫星的数量，下面的是接收机的图标，点击可以查看接收机的内容，再往下是仪器高。

至此，连接基准站接收机完毕。

启动基准站接收机机

4.2 启动基准站接收

在上图中点击测量，出现下图

点击RTK，进入下图

选择启动基准站接收机，进入下图

等待1—3秒，进入下图

输入基准站点名，例如JZ(基站的首字母)，

点击右侧的右拉三角符号，选择键入，进入下图

点击右下角的选项，进入下图

点击下拉三角符号进入下图，

天宝RTK使用说明书

第一章：TSC2操作使用说明 1．前言 Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2．电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。 注意：充电温度为10℃以上。 3．部件维护 Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。 Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe：工作温度： -30℃～+60℃ 储藏温度： -40℃～+70℃ 湿度：100%防冷凝 跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面 注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。

4．触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜 注：不要使用研磨清洁剂。 5．常用键说明 ①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。 背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。 Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。 ②Fn键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。 ③其它常用键：如下图

RTK简易操作说明

集思宝GPS（G971）操作说明 一、打开或建立项目：打开软件----新建---输入项目名称（以基站位置命名）----蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭）-----投影参数---中央子午线A ----确定（以上为重新设置基站位置使用）--------或者直接打开已存在项目。 二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）-数据链（3）-选项（2），确定。 1、设置启动模式---指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS 坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。 2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。 3、数据链设置： a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNET，联通网络名称为：UNINET，用户名密码均为空。网络Ntrip设置：IP地址：；端口：9001；基站ID：默认为主机序列号 c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。功率：建议选择高。基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。 4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成

功） 三、流动站设置： 1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。 2.流动站设置成功后,查看手薄上是否为固定解状态,只有在固定状态才能进行测量. 3. 流动站设置成功后,在手薄为固定解状态下,将基站自动获取的坐标存储,（仪器——GPS状态——基站-基站信息-点保存基站坐标）每次在设置基站的时候只需在点库中获取. 四、坐标校正(控制点采集)： 校正- -转换参数--点击增加—请设置当前坐标系已知坐标（输入已知点坐标,也可以提前将已知点坐标输入至手薄中,选择在点库中查找），---请设置WGS84椭球原始坐标（手持杆气泡居中，点击获取当前GPS坐标）,在采点过程中手持杆用脚架对中,当采集时间达到时(一般设置30秒或60秒既可)—点确定，依次增加至少2个点，2-3个控制点的点校正，建议坐标转换方法选择“一步法”，高程拟合方法选择“自动判断”。从而求取四参数； 4个控制点以上点校正，选择经典七参数。设置好点校正选项后，点击“计算”(必须在固定解状态)可看到相应的校正参数与水平与高程精度，当水平或高程精度过大时,

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机 二．GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四．GPS主机面版灯含义 五．Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ●

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯 （单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

天宝RTK使用说明书

WORD 格式整理版 第一章：TSC2操作使用说明 1．前言 Trimble TSC2 是Trimble 公司新推出的 控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile 软 件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充 电器与一体。TSC2具有128MB SDRAM 和512MB内置非易失性存储器，两个CF

卡和 一个 SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2．电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电 源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%， 完全充电需要 4.5 个小时。 注意：充电温度为10℃以上。

3．部件维护 Trimble 产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度 的电子仪器，使用时需要注意保护。 Trimble 建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。 TSCe：工作温度：-30 ℃～+60℃ 储藏温度：-40 ℃～+70℃ 湿度：100%防冷凝 跌落：可经受26次跌落，从 1.22m跌落到坚硬表面

注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。 学习好帮手 WORD 格式整理版

4．触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦 拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上， 把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保 护膜 注：不要使用研磨清洁剂。 5．常用键说明 ①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。 Power电源键菜单：按住电源键大约3秒

中海达RTK操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

RTK操作方法

RTK操作方法 数据导出： 打开软件——项目——项目信息——记录点库——点击|“导出图标（最右下角图标）”——输入导出文件名称——选择导出格式——确定 数据导入： 打开软件——项目——项目信息——放样点库——点击|“导入图标（最右下角倒数第二个图标）”——找到导入文件不限格式（可以是TXT,DA T,CSV）选择择确定——自定义数据格式如：点名，XYH，分隔符为逗号——确定，完成 内置电台模式：(A10可以使用该模式)使用时基站与移动站必须使用短天线 基站：打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置电台”,频道1,功率高,——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时仪器的状态为已知点，基站第三个灯为红色一秒闪一次，电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次 移动站： 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与基准站频道必须相同——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 外挂电台模式： 基站：打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“外部数据链”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时仪器的状态为已知点，基站第三个灯为红色一秒闪一次，电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次 移动站： 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与电台频道必须相同——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时移动站第三个灯为双色且一秒闪一次 至此外挂电台设置完毕，可以开始测量 手机卡模式（GSM）： 基站：打开软件——GPS——连接GPS ——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34，端口9000，网络：ZHD，分组号：当地电话区号+001，小组号001”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时仪器的状态为已知点，并且仪器语音提示连上了 移动站： 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34，端口9000，网络：ZHD，分组号: 当地电话区号+001，

中纬zenithrtk操作说明

Zenith 系列RTK操作说明 1、在测区找一处高的、空旷的地方架设基站，无需对中整平，越高越空旷作用距离越远。 基站开机。 2、打开手簿，打开GeoMaxSurvey软件，点击文件—新建任务—输入任务名称，选择坐标 系统点击接受。 3、点击文件—当前坐标参数—修改中央子午线—点击确定。 4、点击配置—手簿端口配置—手簿端口选择蓝牙—点击确定—点击眼睛图标开始搜索蓝 牙（主机要处于开机状态）--点击搜索出来的基准站的编号—点击绑定—点击接受—此时基准站上面的蓝牙灯常亮。

5、点击配置—基准站参数—基准站选项—广播格式选择，电台连接按实际选择内置或者外 置—点击接受。 6、点击配置—基准站参数—基准站电台—选择基准站所用的电台通道（若使用的是外置电 台则无需进行此步骤，直接在外置电台上设置通道。）--点击确定。

7、点击测量—启动基准站接收机—在点名下面输入基站的名字（可任意输入，但一定要输， 其他的可不用设置），点击接受。基站 8、重复步骤4，连接上移动站蓝牙，点击配置—移动站参数—移动站选项—广播格式选择 —连接方式按实际选择电台或者网络RTK-内置—点击接受。

9、点击配置—移动站参数—移动站内置电台—选择和基站相同的通道—点击确定。等到仪 器出现固定解。 10、点击键入—点—输入已知点名称和坐标—在控制点下面打钩—点击保存。（至少两 个已知点，用来求转换参数）。

11、将移动站拿到已知点上，气泡居中，点击测量—测量点—输入点名称、天线高度， 点击测量，至少测量两个已知点。 12、点击测量—点校正—点击增加—点击网格点后面的三个小黑点按钮，选择1号已知 点的已知坐标—点击确定—点击GPS点后面的三个小黑点按钮，选择1号已知点的测量坐标，点击确定。同理再增加2号点。（超过两个点按相同的方法增加）--点击计算—点击确定—接着点击确定—点击取消。参数求取完毕，可开始测量或者放样。

RTK使用方法及步骤大全

RTK的使用： 1、架设基站，一是架在未知点上，二是架在已知点上； 2、移动站的架设； 3、手薄和移动站的连接； 4、采集数据； 5、传输数据； 6、成图。 RTK放样： 1，按照点校正实验步骤依次实施，最后在测区任意测量三个点坐标。那么，我们就把本次任务中存储的这三个点坐标当做放样点的坐标数据，通过以下步骤按坐标把他们放样到实地，也就是在实地重新找到他们的位置。（实际工作中，放样点的坐标可通过相关图纸计算得到，一般需要事先存入任务中，可通过“键入点”实现） 2，测量点放样常规点放样，选择增加，共六种方法，选择从列表中选择，在点的列表中选择你要放样的点，导入放样点成功后，选择放样，再选择开始屏幕上显示出放样的形象化界面。 3，画圈中间打叉的符号代表放样点位置；⊙表示你的位置；红色箭头指示的方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右侧显示向哪个方向移动，上移显示填或挖的高度（即现在高程点与放样高程的差，可先不考虑）当你移动时你的运动轨迹会显示在界面上；当接近接收机时，箭头变成大圆，目标点在十字丝中心，×表示你的位置，稍许移动，使×和十字丝中心重合。重合时发出“嘀”的一声，表示你的放样点正确率很高。手簿不响的话，再找找试试。 4，执行测量，确定放样点名称，选择“地形点”，执行测量，得到所放样点的坐标和设计坐标的差值，若差值在要求范围内（Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m一般不考虑高程问题），选择确定，则继续放样其他店，否则重新放样。（在第三步中若手簿没有发出“嘀”的一声，则精度达不到Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m的范围。具体认不认可要看具体工作要求） 注意：放样点工作，也要在自己建立的任务之中进行，因为里面有你键入或存储的放样点坐标数据，若打开别的任务，里面不会存在你的数据。 RTK使用步骤: 一、开始准备工作 1、新建任务：文件→新建任务（输入文件名）→确定 2、键入已知点(即把要参加校正的已知点依次输入手簿里)例:用三个点,起名为K1, K2, K3 3、到这几个已知点上依次测量一下(例如:在K1上测量一下,起名为1, K2上测量一下,起名为2, K3上测量一下,起名为3) 4、依次点"测量-点校正"然后点"增加",网格点名称处点击“…”,然后选择一个已知点,GPS点名称处选择对应的测量的点(例如:网格点选K1,GPS点选1),(校正方法处如果我们既要X,Y,也要高程,就选"水平与垂直",如果不要高程就选"只有水平",如果只要高程就选"只有垂直")然后点击"确定",然后再点"增加",同样的过程把2,3点都增加进去. 5、点击"计算",(看一下显示的水平残差跟垂直残差,如果都在一两公分之内就可以),然后点"确定",出来一个提示框,一直点"确定",直到提示框消失即可. 6、再找个已知点去测量一下,看一下与已知坐标对照一下,误差不大,说明点校正准确. (说明: 做点校正选择已知点时原则是选的已知点要把我们所测区域包围起来.(例如面状区域要在周围选点,线形区域在两端选点) 重设当地坐标过程: 我们在一片区域作完点校正,以后不用每天都做点校正,每天做一下重设当地坐标即可.)

天宝RTK使用说明书

WORD 格式整理版 第一章： TSC2操作使用说明 1．前言 Trimble TSC2 是 Trimble 公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的 Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充 电器与一体。 TSC2具有 128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个 SD卡可扩展插槽，处理器采用 520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2．电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接 AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要 4.5 个小时。 注意：充电温度为 10℃以上。 3．部件维护 Trimble 产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度 的电子仪器，使用时需要注意保护。 Trimble 建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe：工作温度： -30 ℃～ +60℃ 储藏温度： -40 ℃～ +70℃ 湿度： 100%防冷凝 跌落：可经受 26次跌落，从 1.22m跌落到坚硬表面 注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨

WORD 格式整理版 4．触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜 注：不要使用研磨清洁剂。 5．常用键说明 ①P ower电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。 背景灯开关：按下 Fn键后再按 Power电源键。 Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住 电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框， 按OK退出该界面，进入系统主界面。 ②F n 键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。 ③其它常用键：如下图

华测RTK基本操作步骤说明

华测R T K基本操作步 骤说明 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

华测RTK使用（常规操作）说明 一、电台的设置 功频设置——分功率和频率设置。 功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。 频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。 二、RTK手簿操作 1、桌面图标 （1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。 2、蓝牙连接 启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。 注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。 3、设置接收机 配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。 4、设置电台频率

配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。 5、启动移动站接收机 测量——启动移动站接收机——固定后可操作。 6、新建任务（工作文件） 文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。 7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已 在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用） 点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步 第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成 第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击） 点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（已知点（输入的点））——加载（出现已输入的坐标值）——确定——GPS点名称（测点（与

华测X90 RTK使用手册

1 测量前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： ? 架设基准站 ? 新建任务→配置坐标系统→保存任务 ? 设置基准站（包括安装、手簿设置） ? 设置流动站（包括安装、手簿设置） ? 点校正 ? 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法： 1.1.1 架设基准站 图1. 架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求： ? 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； ? 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF 无线信号的传送，如移动站距离较 远，还需要增设电台天线加长杆。

华测X90 RTK 使用手册 2 2 图2.电台接口连接 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.1.2建立新任务 1.1. 2.1 新建任务 运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。 图3.新建任务

1.1. 2.2 坐标系管理 【配置】→【坐标系管理】 图4.坐标系管理 根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。 1.1. 2.3 保存任务 【文件】→【保存任务】 3

华测X90 RTK使用手册

测量前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基准站 新建任务→配置坐标系统→保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 点校正 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法： 1.1.1架设基准站 图1.架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求： 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。

图2.电台接口连接 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.1.2建立新任务 1.1. 2.1 新建任务 运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。 图3.新建任务

1.1. 2.2 坐标系管理 【配置】→【坐标系管理】 图4.坐标系管理 根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。 如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测 1.1. 2.3 保存任务 【文件】→【保存任务】

天宝GPS-RTK接收机使用说明

天宝R8 GPS接收机使用说明 一、接收机说明 1、接口说明： 2、LED灯闪烁示意： LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒) 接收机模式电源灯绿色电台灯绿色卫星灯黄色接收机关不亮不亮不亮 接收机开亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压低快闪与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星<4颗常亮与该项模式无关快闪 跟踪卫星>4颗常亮与该项模式无关慢闪 接收到电台信号常亮慢闪与该项模式无关无电台信号常亮不亮与该项模式无关处于监控状态常亮慢闪常亮 记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪

3、按钮说明 二、配置蓝牙（TSC2手簿） 1 配置蓝牙（TSC2手簿） 在下面的图形界面选择Menu－Buletooth Settings：（也可以进入start－）此界面的选项解释：

此界面的选项解释： Turn on Buletooth：打开蓝牙功能 Make this device discoverable to other devices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS 连接功能（均手机上操作）。选择Devices 标签：

可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击New Partnership…搜索到以后会出现此列表框里。（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！） 选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next

rtk使用说明书_secret

rtk使用说明书_secret 一、产品概述 SGS220型双频RTKGPS产品采用进口主板和核心部件，配以武汉大学GPS工程中心开发的适合中国国情的GPS后处理软件，成为目前市场上性价比最高的双频RTK接收机。可广泛应用于地形地籍测量、控制测量、管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用等领域。 【技术特性】 ●并行8/12通道，C/A码、P码，L1、L2载波相位●定位精度： 静态：5mm+2ppm RTD：1m RTK：2cm+2ppm ●工作温度：－20℃～＋50℃ ●接口特性：标准RS－232串口通信接口●通信速率：19200bps ●存储容量：16兆byte ~1~ 二、原理介绍 动态测量可分为RTK和RTD两种。测量时将一台GPS接收机固定在一已知点作为基准站，另一台作为流动站来采集用户所需的测点坐标，在采集过程中，流动站实时的接收从

基准站发射来的差分改正信息，对测量数据进行改正，大大消除了星历误差、卫星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等等的公共误差，从而获得比运动中的单点定位测量精度更高的测量结果。 动态测量中，在一定范围内的流动站可以使用同一基准站发出的改正数，所以流动站可以架设在各种设备上面，如轮船、汽车、飞机等，借助这些设备可以完成导航、测水深、测地形、放样、数字化成图等工作。其测量精度都明显高于运动中的单点定位。所以，相较于静态测量，动态测量的应用范围更广，工作效率更高，测量精度更高，使用也更为方便。 ~2~ 三、连接设备 在进行测量以前，应该先正确连接设备。如图3-1和3-2所示： ~3~ ~4~ 四、软件使用说明 RTK测量软件运行在WindowsCE环境下，工作硬件平台是PDA。通过RS232串口同GPS接收机相连，通信参数波特率为19200，数据位8，停止位1，无效验。本软件具有RTK

南方rtk使用参考说明书

南方RTK作业整体流程 所选仪器型号（接收机：S82-T;电台：GDL-25;手簿：7527、W A） 测量前的准备工作 充电 1、GPS接收机电池充电 S82-T：将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。2、手簿电池充电 将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。 3、12V大电瓶充电 a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。 b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。 c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。当电瓶充满的时候，电流值为零。 需要注意的是：若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。（更换保险管：在充电器的后面，将标有Fush的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行） 工作模式及数据链切换 82-T在切换工作模式时：红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。 移动站基准站静态 基准站外接:2红3绿 移动站电台:1红1绿 移动站网络:1红2绿(接HHCORS用) 静态模式：3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密） 思路:第一步调红灯第二步调绿灯 方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。详见：82T工作模式切换.doc 平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。 有时候基站是2红2绿也能收到差分信号，但是距离很短，所以在测量时要注意，一定记住每一次尽可能先查看一下工作模式和数据链。

V8 CORS RTK 系统操作说明书

目录 第一章 V8 CORS RTK系统概述 .................... １§1.1V8CORS RTK系统八大创新技术...................... ２§1.2基准站示意图.................................................... ４§1.3移动站示意图.................................................... ５§1.4标准配置表........................................................ ６§1.5技术参数与性能特点........................................ ７第二章接收机设置................................... １０§2.1V8CORS RTK系统的工作方式..................... １０§2.2控制面板按键图解........................................ １０第三章 UH-460电台.................................. １４第四章电源系统 ...................................... １５§4.1电池充电........................................................ １５§4.2锂电池安装与拆卸方法................................ １６第五章内置GSM模块 ............................... １９§5.1安装SIM卡 .................................................... １９§5.2设置GSM模块................................................ ２１第六章手簿 ............................................. ２８第七章静态测量数据下载 ........................ ２８

rtk测量使用方法

RTK测量技术 一、RTK测量技术原理 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。 电台模式图：

二、RTK使用说明 1、设置项目 2、设置坐标系统参数 3、GPS和基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站 具体仪器操作步骤如下：1、设置项目 1 打开iHand手簿软件，在一个新 测区，首先新建一个项目，存储 测量的参数，将其设置均保存到 项目文件中。如图1 图1

1 手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 图1 2 双击HI-RTK ROOD进入图2界 面 图2 3 点击GPS进入图3界面图3

4 点击连接GPS进入图4界面，波 特率选择19200 图4 5 点击连接进入图5界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要） 图5 6 蓝牙连接后，回到图3界面图3