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伺服电机原点回归总结

回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。 这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关, 还是光感应开关, 回原的精度都 不高,受温度、噪音、粉尘、电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差 别, 再加上从回原点的高速突然减速停止过程, 可以百分百地说, 就算排除机械 原因,每次回的原点差别在丝级以上。

二、回原点时直接寻找编码器的 Z 相信号,当有 Z 相信号时,马上减速停止。 这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

三、 应用在数控机床上比较精准的方式:电机先以第一段高速去找原点开关, 有 原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的 Z 相信号,第一个 Z 相信 号一定是在原点档块上 (所以你可以注意到, 其实高档的数控机床及中心机的原 点档块都是机械式而不会是感应式的, 且其长度一定大于电机一圈转换为直线距 离的长度) 。找到第一个 Z 相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点, 一种是档块后回原点 (档块前回原点较安全, 欧系多用, 档块后回原点工作行程 会较长,日系多用) 。以档块后回原为例,找到档块上第一个 Z 相信号后,电机 会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个 Z 相信号。一般这就算真正原 点, 但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态, 易发生误动作, 且 再加上其它工艺需求, 可再设定一偏移量; 此时, 这点才是真正的机械原点。 此 种回原方法是最精准的,且重复回原精度高。

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