V4_数字卡硬件说明书
LMC2014_DIG _CUH _V4(1) LMC2014 数字卡用户使用手册
版本记录
版本号更新日期更新人更新说明
V1.0 2007-1
V1.1 2007-6
V1.2 2008-5-21 吕文杰重新整理成单独的文档
V1.3 2010.7 陈华“Start”名称更换为更准确地名称“Remark”
V2.0 2010-11-19 吕文杰
程鹏Usb数字卡进行了升级，增加了数字 IO 口，插座的管脚定义发生变化。
V2 2011-10-19 优化USB接口线路
V3.0 2014-2-26 板卡硬件和性能改进，板卡的供电端口CON4
由V2版本的DB15孔接口改为DB15针接口。
防止供电端口与其它端口连接错误。
V4 2014-12-11 板卡硬件和性能改进，板卡的供电端口CON4
由DB15针接口改为DB15孔接口。
目录
安全须知 (1)
1 概述 (2)
1.1 V4数字卡的结构 (2)
1.2 主要特点 (3)
2 电气连接 (3)
2.1接口说明 (3)
2.1.1电源 (3)
2.1.2 CON1 ：DB15 振镜控制 (4)
2.1.3 CON2 ：DB25 激光/IO控制 (5)
2.1.4 CON3 ：DB9 飞标接口 (6)
2.1.5 CON4 ：DB15 电源以及扩展轴 (7)
2.1.6 CON5 ：DB25 通用输入输出信号 (9)
2.2 跳线说明 (11)
2.3 拨码开关SW1说明 (11)
2.4 数字输入输出信号的连接 (12)
2.4.1 直接接地的输入信号 (12)
2.4.2 输入信号In9-In13 (13)
2.4.3 输出信号 (14)
2.4.4 PWM 信号连接 (16)
2.4.5 首脉冲抑制信号 (17)
2.5 典型连接 (20)
安全须知
在安装、使用LMC2014-DIGIT-V4控制卡之前，请仔细阅读本节内容。若有任何关于本文档的疑问，请联系BJJCZ。
1.安全操作步骤
z请遵守所有的关于激光的安全说明（包括但不仅限于描述于激光器、振镜以及本文档中的相关章节）
z无论任何时候，请在开启了电脑电源、LMC2014-DIGIT-V4控制卡电源及振镜电源之后再打开激光器电源。否则，可能会因不可控的激光光束而造成伤
害。
我们建议您使用光闸来避免不可控的激光造成的伤害。
2.客户负责的安全部分
z LMC2014-DIGIT-V4被设计用来控制一个激光扫描系统。因此，所有有关激光系统的安全指示都应该被客户了解并施行。客户必须严格遵守相关的安全操作
指示并独立地负责所用的激光系统的安全。
z安全规则可能因国家不同而有所差异。客户有责任遵守当地的所有规定。
z在运行软件之前请仔细检查。软件错误有可能导致系统停止响应。在此情况下，振镜及激光均不可控制。
z请避免板卡受到潮湿、灰尘、腐蚀物及外物撞击的损坏。
z在储存及使用板卡时，请避免电磁场及静电的损坏。它们有可能损毁板卡上的电子器件。请使用防静电包装袋储存板卡；请佩戴接地良好的防静电防护手套
接触板卡。
z请保证板卡储存在摄氏-20℃至+60℃的环境下。允许的工作环境温度为25℃±10℃。
1概述
LMC2014-DIGIT-V4打标控制卡是针对激光打标机而专门开发的控制卡，采用USB接口与PC机相连。
1.1 数字卡的结构
图 1-1 LMC2014-V4数字卡示意图
其中，
CON1：振镜（SCANHEAD）控制接口， DB15插座
CON2：激光控制接口，DB25 插座；
CON3：飞标（Mark on fly）接口，用于连接编码器，DB9插座；
CON4：电源以及扩展轴控制接口， DB15插针。
CON5：数字输入输出接口，DB25插座。
1.2 主要特点
z振镜控制信号为数字信号，可直接连接国际上通用的数字振镜。
z飞行打标：可连接旋转编码器，实时检测流水线的速度，保证高速打标效果。
z支持单机多卡工作模式。一台电脑可以同时控制 8 套LMC2014V4打标控制卡并行操作。8 套控制卡可以加工不同的内容。[注：需电脑USB通道支持]
z扩展轴（步进电机/伺服电机）输出：可输出两个通道的方向/脉冲信号控制步进电机（或伺服电机），可用于转轴或者拼接。
z16 路通用输入数字信号（TTL 兼容）。IN0~IN13，XORG0（IN14），YORG0（IN15）。z14 路通用输出数字信号（TTL 兼容）。Out0-7从CON5 插座输出，Out8-13 从CON2 插座输出。其中，Out0~Out3，Out8,Out13为TTL输出；Out4-7 可通过跳线设置为 OC 或TTL输出，Out9~Out12为OC输出
z ReMark（缓存内容重复标刻）信号：用于打标内容相同，要求高速打标的情况。脚踏开关可以连接至ReMark信号，也可以连接至通用输入信号。如果打标内容含有变量文本，或者打标内容较多无法全部保存在板卡中，必需连接至通用输入信号。
z Laser 信号：同时输出高电平有效信号和低电平有效信号。
z PWM 信号：同时提供差分驱动输出信号PWM-/PWM+ 和单端输出 PWMTTL。
z红光指示专用输出信号。
z输出两路模拟量控制功率 / 频率。
z USB2.0 传输接口。
2 电气连接
2.1接口说明
2.1.1电源
控制卡需要 5V 直流电源供电。建议采用 5V/3A 的直流电源。电源从CON4 插座的4/5/12/13 管脚接入。注：强烈建议从下列管脚处接入电源！！
CON4管脚名称说明
4， 5 VCC +5V。电源的正极性端。
12，13 GND 地。电源的负极性端。
2.1.2 CON1 ：DB15 振镜控制
振镜控制信号为数字信号，可以直接连接至数字振镜。由于数字振镜所用的数字信号传输协议不完全一样，所以，需要确认是数字振镜使用何种传输协议。我公司也提供了数字转模拟的转接板，也可通过该转换板转成模拟信号输出连接到模拟振镜。
图 2-1CON1 插座管脚定义示意图
管脚名称说明
1，9 CLK－ / CLK＋时钟信号－ / 时钟信号＋
2，10 SYNC－ / SYNC＋同步信号－ / 同步信号＋
3，11 X
Channel－/ X Channel＋振镜X信号－ / 振镜X信号＋
Channel－ / Y Channel＋振镜Y信号－/振镜Y信号＋
4，12 Y
Channel－/ Z Channel＋振镜Z信号－/振镜Z信号＋
5，13 Z
6，14， Status-/Status+ 保留
7 NULL 保留
8，15 GND 地
对于常用的二维振镜，只需要连接 CLK 时钟、SYNC同步、XChannel、Ychannel 四组信号，以及 Gnd 共九根信号线即可。数字信号建议采用带屏蔽层的双绞线连接。
2.1.3 CON2 ：DB25 激光/IO控制
图 2-2 CON2 插座管脚定义示意图管脚号信号名称说明
1，14，2，15 IN0——3
通用输入信号0——3。与GND 信号组成回路。使用
此信号时，将此信号与GND 信号分别连接至开关的两
端即可。本信号为输入信号。对应软件上的 In0-3。
3，6，7
8，10，11，19 GND
控制卡的参考地。也是控制卡 5V 输入电源的参考地。
此信号作为数字接口板上CON2 插座所有其他信号的
参考地。
4 Out9 通用输出信号 OUT9。TTL 输出。输出信号OUT9为光耦隔离输出，所以低电平时的电压值约为1V.高电平时的电压值约为板卡供电电压VCC（5V）.
18,17，16 OUT10,11,12 通用输出信号 10—12。OC 输出。
20 QKILL 首脉冲抑制信号。TTL 输出。参考地信号为 GND 。
9 DAPORT2 频率控制信号/首脉冲抑制信号。本信号为 [0V—5V]
的模拟信号，最大驱动电流为 5mA 。在软件中可对本
信号进行设置。与GND 信号组成回路。
21 DAPORT1 激光功率控制信号。本信号为 [0V—10V]的模拟信号，最大驱动电流为 5mA 。与GND 信号组成回路。
5 OUT13 输出口out13。TTL 输出。参考地信号为 GND 。
12 LaserO- 激光开关信号（光闸信号）。TTL 输出。与GND 信号
组成回路。低电平有效。
23 REDPT/OUT8 输出口OUT8，红光指示输出口。TTL 输出。参考地信号为 GND 。
24 LaserO+
激光开关信号（光闸信号）。TTL 输出。与GND 信号组成回路。高电平有效。 25， 13 PWM-/PWM+ PWM 信号。差分输出。
22 PWMTTL PWM 信号。TTL 输出。参考地信号为 GND 。对于
CO2 激光器，本信号用于设置激光器的功率，同时也作为 Tickle 信号输出；对于 Yag 激光器，本信号作为
重复频率信号用于 Q 驱动器。
注：CON2为母插座接口
2.1.4 CON3 ：DB9 飞标接口
图 2-3 CON3 插座管脚定义示意图
管脚 名称 说明
1 IN8 输入端口8
与GND 组成回路 2，6 IN9＋，IN9－ 输入端口9 IN9内部有1K 限流电阻；如果电
压高于12V ，建议外接限流电阻
3，7 BCODEP/ BCODEN 编码器输入B ＋/B- 4，5 ACODEP/ACODEN 编码器输入A ＋/ A －
8 VCC +5V 输出 与9脚形成回路。此电源信号由
板卡提供给外部电路，请不要在
此处接入电源，也不要将此信号
与地信号短路，否则会烧毁板卡9 GND 地
2.1.5 CON4 ：DB15 电源以及扩展轴
图 2-4 CON4 插座管脚定义示意图
管脚号信号名称说明
1 XORG0 扩展轴X 轴的原点输入信号。使用此信号时，将此信号与GND 信号分别连接至开关的两端即可。此信号对应软件上的 In14。
2 YORG0 扩展轴Y 轴的原点输入信号。使用此信号时，将此信号与GND 信号分别连接至开关的两端即可。此信号对应软件上的 In15。
10， 9 YDIR-/YDIR+ 扩展轴Y（步进电机或伺服电机）的方向信号，输出方式可以设置为差分输出或者共阳输出（TTL 输出）。本信号为输出信号。
3，11 YPUL-/YPUL+ 扩展轴Y（步进电机或伺服电机）的脉冲信号，输出方式可以设置为差分输出或者共阳输出（TTL 输出）。本信号为输出信号。
4，5 Vin 5V
电源的5V接入端。与Gnd 形成回路。12，13 Gnd 5V 电源的Gnd 接入端。
6，14 XDIR-/XDIR+ 扩展轴X（步进电机或伺服电机）的方向信号，输出方式可以设置为差分输出或者共阳输出（TTL 输出）。本信号为输出信号。
7，15 XPUL-/XPUL+ 扩展轴X（步进电机或伺服电机）的脉冲信号，输出方式可以设置为差分输出或者共阳输出（TTL 输出）。本信号为输出信号。
8 ReMark 重复标刻信号。与Gnd 信号组成回路，将此信号与地分别连接至开关的两端即可。使用此信号时，控制卡会标刻上次标刻时保留在缓存中的内容。本信号为输入信号。
2.1.6 CON5 ：DB25 通用输入输出信号
图 2-5 CON5 插座管脚定义示意图管脚号信号名称说明
5，17，4，
16，1，14，2，15 Out0——7
通用输出信号Out 0—Out 7。以GND 信号作为参考地。
本信号为TTL输出信号。低电平时的电压值约为0V.
高电平时的电压值约为板卡供电电压VCC（5V）.其中，
Out4——7 可以通过跳线 JP8——11 设置为开漏
（OC）输出。
3 COM 输出信号 Out4——7 设置为开漏（OC）输出时，需要外接上拉电源。将此管脚连接到上拉电源的正端。
18 LaserErr 输出口14，激光器错误指示信号，开漏（OC）输出.
6，7，8，
19，20
GND 控制卡的参考地。为Out0——7，In0——3 提供回路。
21 InRtn1 为输入信号In10 / In11 提供回路。
9，22 In10，In11 输入信号In10 / In11，与 InRtn1 形成回路。内部为 1K 的限流电阻。
10 InRtn2 为输入信号In12 / In13 提供回路。
23， 11 In12，In13 输入信号 In12/ In13，与 InRtn2形成回路。内部为 1K 的限流电阻。
24， 12 25， 13 In4——7
通用输入信号4——7。与GND 信号组成回路。使用
此信号时，将此信号与GND 信号分别连接至开关的两
端即可。本信号为输入信号。
注：CON5为公插座接口
2.2 跳线说明
图2-6 数字卡跳线位置示意图跳线说明如下：
编号针脚数说明
JP1，JP2，JP3，JP4 3
扩展轴的方向/脉冲信号设置。JP1/JP3 设置方向信号；
JP2/JP4 设置脉冲信号。短接 JUMPER 的 2--3脚时，方向
/脉冲信号为差分输出，此时，CON4插座的6脚 XDIR-、
14脚 XDIR+、7脚 XPUL-、15 脚XPUL+、9脚 YDIR-、
10脚 YDIR+、3脚 YPUL-、11 脚YPUL+分别对应连接到
步进驱动器的 DIR-、DIR+、PUL-、PUL+；短接 JUMPER
的 1--2 脚时，方向/脉冲信号为共阳输出，此时，CON4插座的4脚 (VCC)，连接到步进驱器的 VCC。9脚（YDIR+）或14脚（XDIR+），连接到步进驱动器的 DIR。11脚（YPUL+）或15 脚(XPUL+ )分别对应连接到步进驱动器的PUL。
（注：卡的JP1---JP4出厂默认设置为短接1-2脚。）
JP8，JP9，JP10，JP11 3
设置通用输出Out4/5/6/7 的输出方式。短接 1-2 脚时为
TTL 输出；短接
2-3 脚时为开漏输出（OC）方式。其中，JP8 对应 OUT4；JP9 对应OUT5； JP10 对应 OUT6；JP11
对应OUT7 。
出厂默认设置为：
JP1——JP4：短接 1--2脚，扩展轴的方向/脉冲信号以共阳方式输出。
JP8——JP11：短接2-3 脚，默认为开漏输出。
2. 3拨码开关SW1说明
在图2-6中，有一个SW1的位置上，焊接了一个拨码开关。此拨码开关为板卡索引号，0——7。在多块卡同时工作时，用以区分不同的板卡。拨码开关左侧的0，1，2分别对应为二进制的b2 b1 b0 。将拨码开关的位置拨向左侧（ON）的位置表示该位为0，否则为1 。
2.4 数字输入输出信号的连接
2.4.1 直接接地的输入信号
直接接地的输入信号指该输入信号通过一个开关连接到 Gnd 地信号即可以工作。这一类输入信号有： In0-7，In8,ReMark，XORG0,YORG0
此类输入信号的接口电路示意图，以及推荐的连接方案如图2-7，2-8 所示：
图2-7 通用输入信号的接口电路示意图
图2-8 通用输入信号推荐的连接方案
对于这几路输入信号，只需要在外部提供一个常开型的开关即可。该开关的接触电阻要小于 100 欧姆。
2.4.2输入信号In9-In13
通用输入信号In9-13 的接口电路示意图以及推荐的连接方案如图2-9、图2-10所示：
图2-9 通用输入信号 IN9 的接口电路示意图
图2-10 通用输入信号 IN9 的推荐的连接方案
要根据外部电源 Vin 实际的电压值决定是否外接电阻 R1，以确保输入电流在 10mA —— 15mA 之间。如果输入电压大于 12V 时，建议在控制卡外串接限流电阻 R1。假设选择输入电流为 12mA，则输入电阻 R1 的计算方法如下：
10001121×??
?????=Vin R Ω
2.4.3 输出信号
输出信号Out0/1/2/3/13为 TTL 输出。Out4/5/6/7 可通过跳线JP8/9/10/11设置为开漏（OC ）输出或者 TTL 输出，Out10/11/12为OC 输出
图2-11 通用OC 输出信号（OUT10/OUT11/OUT12）接口示意图。图中
电阻R1的作用是将输出的电流信号改为电压信号。电阻R1的电阻值应选用（500欧姆------1K 欧姆）之间。
TTL 输出必须避免短路或者接地，否则会损坏板卡。
注: 在输出信号为TTL 输出时，保障输出电流5mA 。
使用开漏输出时，可以参考图 2-13。尤其是连接感性负载（如感性继电器）的时候，务必要连接 COM 信号到电源的正极性端。OC 输出，其允许驱动电流为 250mA ，驱动电压为 40V 。
图2-12 通用OC输出信号（OUT4/5/6/7）接口示意图。图中电阻R1代表感性负载。
图 2-13 开漏输出连接继电器示意图
2.4.4 PWM 信号连接
PWM 信号为差分输出，也可以接成电平驱动方式，
图2-14 差分输出：PWM+/PWM-
图2-15 单端输出：PWM/GND
2.4.5 首脉冲抑制信号
LMC2014 数字卡可输出两种首脉冲抑制信号：一种是 TTL 信号，另一种是模拟信号。
TTL 形式的首脉冲信号从 CON2 插座的 20 脚——QKILL 输出，该信号与激光开关信号、PWM 信号（对于YAG 激光设备而言，PWM 信号就是给 Q 驱动器的重复频率信号）的时序关系可以通过软件设定，根据实际情况选用相应的抑制方式。时序关系见图2-13。
运动控制卡设计步骤
运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。
2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡
运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模 拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡 电压保护 运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模 拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出 线驱动器
中控考勤机详细操作说明书
中控考勤机说明书1考勤机的使用 1.1登记指纹 1.2考勤机功能介绍(通讯，参数设置，系统信息，U盘管理) 2考勤软件的使用 2.1 软件的安装 2.2 软件使用 2.2.1 增加设备 2.2.2 从设备下载人员信息 2.2.3 修改人员信息（改名字，调动部门等） 2.2.4 上传人员信息到设备 2.2.5 下载考勤数据 2.2.6 时间段设置 2.2.7 班次管理 2.2.8 人员排班 2.2.9 统计报表 一考勤机快速使用 1.1登记指纹（分彩屏跟黑白屏） 从设备上采集指纹： ??? （1）彩屏：长按M/OK键--“用户管理”点OK--“新增用户”点OK--选择工号，- 往下翻在“指纹登记”上点OK，同一个手指按三次，完成后再点击OK键，
再放上另一个手指按三次--往下翻到完成上点OK。（如果要再登记指纹可在‘用户管理‘点OK--’管理用户‘点M/OK---点M/OK选择’---- 查找用户‘—输入工号点OK—点M/OK选择“编辑用户”然后选择登记指纹，登记完成后---往下翻到完成上点M/OK。 （2）黑白屏录指纹的跟彩屏类似就不再说了。录备用指纹的话跟彩屏有点区别：按M/OK—用户登记—指纹登记—提示新登记—按ESC键—跳出备份登记—输入工号—登记指纹。。 1.2机器的功能介绍 （1）通讯设置—设置通讯方式有RS232/485通讯，TCP/IP，USB通讯（2）系统设置—参数设置（包含提示声音，键盘声音，时间设置算法切换（高端机器如iclock360, S20等）--数据维护（删除考勤机上的记录数据【记录要定时去删除】，清除管理权限【管理员破解】，清除全部数据----恢复设置（恢复出厂设置【不会删除考勤机上的数据只是恢复机器出厂的通讯设置等】；（3）系统信息—可以查看设备的人员登记数跟指纹数及考勤记录数-------设备信息可以查看设备的序列号、算法版本、MAC地址、出厂时间等。（4）U盘功能（包含下载跟上传的功能） <1>(1)把U盘插到考勤机上--长按M/OK键进入菜单--选择U盘管理--下载数据--下载用户数据--下载完成后退出然后把U盘拿下来插到电脑上。 <2> (1)打开考勤软件--点击软件最左上角数据--选择菜单里“USB闪盘管理”，然后选择菜单里对应的选项（黑白屏机器选择第一项，彩屏机器选择第三项）--在对话框的左上角第一栏“导入用户数据到电脑”上点击--最后再点击“从U盘导入用户数据”--导入完成后关闭。
HL302U控制卡操作手册02
HL302U控制卡操作手册 1. LED控制平台软件说明： 1.1 菜单说明 主菜单主要包含五个子菜单，分别是：文件（F）、控制（C）、设置（S）、维护（M）和帮助（H）。菜单名后括号内的字母为各个菜单项的快捷方式。如：“文件”菜单项可通过按键盘上的“ALT+F”的组合键来打开。 文件：用于节目文件的建立、保存、另存，及退出应用程序的操作。 控制：主要用于预览节目以及控制显示屏。 设置：用于设置控制器的运行参数和软件参数的设置，如：LED屏的数量、尺寸、通讯模式、软件语言的选择、画面捕捉器参数设置等。 维护：提供屏幕测试、固件升级功能。
帮助：技术支持，软件版本号以及帮助手册 1．文件： ?新建文件：“新建文件”用于创建新的节目文件。 ?打开文件：“打开文件”是用于打开一个已经存在的播放文件（后缀名为 hled）。 ?保存文件：“保存文件”可用来保存当前编辑的节目。 ?另存为：“另存为”与“保存”之间的唯一区别在于：每次当您单击“另存为” 的时候，系统都会弹出一个“另存为”的对话框，您可以指定新路径和文件名以保存当前节目数据。 ?导出到：将节目内容导出到U卡或者为多媒体文件 ?退出系统“退出系统”用于退出整个应用程序。 2. 控制 ?发布消息：点击进入消息模式，可以发布即时消息、体育比分。 ?预览：“预览” 用于预览目前的节目文件。 ?停止：“停止”用于停止预览当前播放的节目。 ?发送节目：“发送节目”用于发送所选的节目至当前的LED屏幕上。 ?校正时间：“校正时间”用于调整当前屏幕的时间与电脑同步。 ?开启屏幕：“开启当屏幕”用于开启选中的LED屏幕。执行该操作后该显 示屏播放所存储的节目。 ?关闭屏幕：“关闭屏幕”用于关闭选中的LED屏幕。执行该操作后该显 示屏停止播放所存储的节目，不显示。 ?亮度调节：亮度调节，分为手动自动两种调节方式。 ?定时开关：定时自动开关屏幕，可以根据需要节省用电。 ?群发屏幕：“群发屏幕”用于多个显示屏时的节目数据发送，执行该操作 后所有打开的节目都被发送到对应的屏幕上。 ?全部校准：“全部校准”用于调整全部屏幕的时间与电脑同步。 ?全部开启：“全部开启”用于开启所有的LED屏幕。执行该操作后所有 显示屏播放所存储的节目。 ?全部关闭：“全部关闭”用于关闭选中的LED屏幕。执行该操作后所有显 示屏停止播放所存储的节目，不显示。 3.设置 ?硬件参数：“硬件参数”用于设置屏幕、控制卡和软件上的各种参数，包 括：屏幕数量、尺寸、控制器类型、传输模式、信号类型等。 ?获取参数：?获取参数?用于获取硬件参数设置值。 ?传输模式：?传输模式?包含快速传输和正常传输两种传输模式。 ?捕捉参数：?捕捉参数?用于设置图文窗口中画面捕捉器的参数。 ?环境配置：配置默认节目格式、默认字体、默认特效、界面风格 ?语言设定：“语言设定”用于选择操作界面的语言类型。 4维护
温控器说明书
温湿度控制器 一、产品概述 温湿度控制器，主要应用于需要对被测环境进行自动温湿度调节的场合， 用户可通过按键分别调整温湿度的上、下限值来控制加热或排风实现自动控制， 显示方式为数码管显示。 二、基本功能： 2.1 温度测量范围：-25℃～+80℃±1℃； 2.2 湿度测量范围：相对湿度RH: 0%～99% 精度±3%RH； 2.3 控制方式：温度采用上、下限和回差控制，湿度采用上、下限控制，所有参数均可设置； 2.4 输出控制类型：两组继电器触点，分别为加热和排风，每路最大负载AC250V /3A，均为有源输出。 三、技术指标： 3.1电源：AC 220V±20% 3.2 工作环境：温度:-25℃～+55℃，相对湿度：<95%RH 3.3控制设定范围：温度：0℃～80℃，相对湿度：50%RH～99%RH 3.4 本机功耗：<3W 3.5自检功能：若数码管显示“–––”，则为检测到传感器故障；若加热或排风运行过程中相应指示灯熄灭， 则检测到加热或排风故障。 四、工作原理： 4.1 温度控制： 当被测环境温度低于设定温度下限时，本仪器启动电加热设备开始加温，此时加热指示灯亮，温度升至比下限温度设定值高回差值时，即：W测≥W下限+回差，停止加温。 当被测环境温度高于设定温度上限时，本仪器启动降温设备（如风机或空调）开始降温，此时排风指示灯亮，温度降至比上限温度设定值低回差值时，即：W测≤W上限－回差，停止降温。 4.2 湿度控制： 当被测环境湿度超过设定湿度上限时。如果当前温度较高，即：W测≥W下限＋(W上限－W下限)×3÷4，采用降温（或排风，视具体地区采用不同设备）抽湿，此时排风指示灯亮；抽湿过程中，如果温度低于下限温度+2度后，自动转为加热降湿；当降湿过程中温度高于上限温度-2度后，自动转为降温抽湿，直至湿度低于设定下限值为止。 当被测环境湿度超过设定湿度上限时。如果当前温度较低，即：W测＜W下限＋(W上限－W下限)×3÷4，采用加热降湿，此时加热指示灯亮，降湿过程中，如果温度高于上限温度-2度后，自动转为降温抽湿；当温度低于下限温度+2度后，自动转为加热降湿，直至湿度低于设定下限值为止。 4.3 手动/自动控制： 当按下“手动/自动”按键后，本控制器无条件执行加热操作；再次按下该按键，控制器切入自动控制状态。 4.4 指示灯： 面板上四个指示灯依次为：温度指示灯、湿度指示灯、加热指示灯、排风指示灯；数码管显示哪项值时对应的指示灯会亮起，加热或排风动作时相应的指示灯亮起。 4.5 固定/循环显示： 上电后产品默认显示温度值，按“上键”或“下键”切换到显示湿度值，若要自动循环显示温湿度值，
考勤管理系统软件需求说明书
考勤管理系统 软件需求说明书
目录 1.引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3定义 (4) 1.4参考资料 (4) 2.任务概述 (4) 2.1目标 (4) 2.2用户的特点 (5) 2.2假定和约束 (5) 3．功能需求规定 (5) 3.1系统角色 (5) 3.2顶层用例图 (6) 3.3功能层次图 (8) 3.4系统功能需求列表 (11) 3.5 输入输出要求 (14) 3.5.1员工登录管理模块 (14) 3.5.2员工申请管理模块 (15) 3.5.3 信息查询模块 (17) 3.5.4 申请批复模块 (17) 3.5.5 基本信息录入模块 (18) 3.5.6 规则设定模块 (20) 3.5.7 员工权限分配模块 (21) 3.5.8 日志管理模块 (21) 3.5.9 考勤信息补录模块 (22) 3.5.10 报表管理模块 (23) 3.6对性能的要求 (24) 3.6.1时间特性要求 (24) 3.6.2灵活性 (24) 3.6.3数据管理能力 (25) 3.6.4故障处理要求 (25) 4.运行环境规定 (25) 4.1设备 (25) 4.2支持软件 (26) 4.3接口 (27) 4.4控制 (27) 5．人员培训 (27) 5.1培训目的 (27) 5.2培训方式 (27) 5.3培训分类 (28) 6．文档要求 (28)
需求规格说明书 1.引言 1.1编写目的 考勤管理系统是针对某公司对该公司职工的考勤、查询、信息录入、核查、统计分析等功能为一体的应用软件。本说明书的主要目的是明确所要开发的软件应具有的功能、性能，使系统分析人员和软件设计人员能清楚地了解用户的需求，并在此此基础上进一步提出概要设计和完成后续设计与开发工作，为软件开发范围、业务处理规范提供依据，也是应用软件进行合同最终验收的依据。 本文档的读者对象：项目经理、系统分析师、项目开发人员、客户代表。1.2背景 开发项目名称：考勤管理系统； 项目任务提出者：某公司人力资源部； 项目开发者：软件工程第五小组全体成员； 用户：某公司全体员工； 本考勤管理系统是某电脑公司内部办公自动化方案中的一部分。
维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本
1.1维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。 总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动 程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完 成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式
(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示 中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘 嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗 梅用何勰右歸理 口上传到百度云 雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫 传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝 邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?
温控器使用说明书
一周编程电子智能室温控器LOGIC 578001使用指南 引言 感您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器，可设置一星期为周期的运行程序。通过该装置，可对安装环境的温度进行十分精确的调节控制，满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。 符合标准：符合欧盟法令： EN 60730-1 标准及其修订容欧盟B.T.73/23/EEC号法令EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准 产品规格： 电源：二节LR6型1.5V碱性电池 温度调节围：10至35℃ 显示屏显示之环境温度：0至40℃(分辩率0.1℃） 温度修正频率：每分钟一次 微分：0.2至0.4K 探针传感器：NTC3% 保护等级：IP20 绝缘等级： 热梯度：1K/15分 输出：转换继电器
触点容量：8（2.5）A250V~ 作用类型：1BU 绝缘条件：正常环境 最大工作温度：50℃ 储存温度：0-60℃ 防冻温度：6℃恒定 运行程序：以一星期为周期设置 软件等级：A 液晶显示屏 夏季/冬季（采暖/空调）切换 程序设置中的最小增减允许时间：1小时 安装：壁式安装 安装及连接： 安全预防措施 在进行定时恒温器的连接之前，请确认受其控制的设备系统（采暖锅炉、泵和空调系统等）电源已断开，并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符（最大250V~).（图4） 安装位置 定时恒温器须安装在远离热源（暖气装置、、厨房）和门窗之处，安装高度离地面约1.5米。（图5） 安装
见图6-7-8 电气连接 将受定时恒温器控制的设备系统电线与定时恒温器的1号及2号接线柱连接见接线图10所示U=受定时恒温器控制的设备 1＝共用接线柱 2＝常开接线柱 3＝常闭接线柱 重要事项： 请务必严格遵照相关现行法律的规定及安全规安装定时恒温器。 电池更换： 当在显示屏上闪烁显示“”标志时，定时恒温器还可正常工作约一个月左右，然后将会停止工作并固定显示“”。 更换电池时，请打开恒温器的前板按照前板上的说明进行操作，电池寿命为一年。（图9） 提示：建议在采暖设备开启时更换电池。（一年更换一次）完成电池更换以后，装回电池座的盖子，按RESET键，按照“时钟设置”的说明重新设定时间。
运动控制卡概述
运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程 采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口 支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
●程序存储功能 程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程
■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 运动控制I/O 接口信号 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出 通讯接口协议
使用说明书
Danale Android手机客户端使用说明书 V1
目录 Danale Android手机客户端使用说明书 (1) 1前言 (4) 2功能简介 (5) 3软件安装 (6) 4软件使用 (8) 4.1登陆界面 (8) 4.2设备列表 (10) 4.2.1添加设备 (10) 4.2.2将设备连入互联网四种简单方式 (11) 4.2.3实时观看 (15) 4.2.3设置视频码流 (16) 4.2.4设置设备 (16) 4.2.4.1告警信息 (17) 4.2.4.2设备信息 (17) 4.2.4.3设置-消息通知 (18) 4.2.4.4设置-安全设置 (19) 4.2.4.5参数设置 (19) 4.2.4.5.1画面翻转 (20) 4.2.4.5.2时间设置 (20) 4.2.4.5.2网络设置 (20) 4.2.4.5.3电源频率设置： (21) 4.2.4.6存储管理-云存储-报警云存储7天 (22) 4.2.5关注/取消关注 (23) 4.2.6分享 (23) 4.2.7删除设备 (23) 4.3影像 (24) 4.4消息 (25) 4.5系统菜单 (25) 4.6其他功能 (28)
感谢使用Danale Android手机客户端，我们将竭诚为您提供最优质的服务。本用户手册内容仅供参考，如有更新恕不另行通知，更新内容将会在新版本的说明书中加入。本用户手册可能包含技术上不准确或印刷错误，真诚地希望您能把意见及时反馈给我们，我们将加以充实和改进。
本说明书主要介绍如何设置和使用Android版本的Danale 视频监控软件。 Android版本的Danale视频监控软件允许用户浏览、远程控制IPC，其特点包括： 1、即插即用的N2N物联服务（多用户对多设备） 2、注册账号、本地登录、在线登录、密码找回 3、添加远程设备，添加本地设备 4、支持本地存储、云端存储，以及报警推送功能 5、实时观看视频,随时抓拍、本地录像、远程录像功能 6、手势云台控制、手势变焦功能 7、播放抓拍视频，播放录像文件 8、语音功能，对讲功能 9、实时观看视频，双击放大画面功能 10、AP功能、智能连接IP 10、自动识别语言系统 Danale软件能够让客户在正常网络的环境下进行远程实时的手机视频监控，采用用户密码和设备密码双重加密，上传视频采用https加密，最大限度地保护客户的财产和隐私安全。
CH402型温度控制器使用说明书
附： CH402型温度控制器使用说明书 一简介： 该温度控制器利用精密的铂电阻来传递温度信号，采用先进的部控制模块，优化了各个控制参数之间的关系，并进一步加强了自适应功能在各种条件的适应调节的功能，使之在温度控制方面表现得更为突出。 CH402的电源输入可选用工频交流电220V，直流24V；输入可以是电阻信号，也可以使用热电偶；继电器输出为24V直流电；另外CH402还具有报警输出端。 二 CH402的面板 1——PV 实际温度显示（绿色显示）。 2——SV 设定温度显示（桔红显示）。 3——AT 自调节功能显示（绿灯）。 OUT1 输出控制显示（绿灯）。 ALM1 报警输出显示（红灯）。 OUT1 ALM1 未扩展。 4——SET 用来选择设定各个参数的键。 5——R/S 用来改变数据位（参数设定时）， 控制温控器的开关。 6——用于数字的减少（参数设定时）。 7——用于数字的增加（参数设定时）。
三：CH402显示信息说明 在刚接通电源的时候，CH402会显示： 然后显示： 随后即为正常工作显示，在设定参数时，PV会显示各种功能的代表符号，特列举在下： 各符号功能列表
附：表一 四：参数设定说明： 1、在使用SET键功能时：按一下，即SV温度可设，R/S为选择所要改动的数据位；按定SET键超过2秒钟，既出现表中所列的功能选项，再按SET键，可选择需要设定的参数项，R/S为选择所要改动的数据位。各位数字的调节则由另外两键来调节。 2、在使用R/S的开关功能时，也需要按住R/S超过1秒后。 3、使用自动调节的功能时，外界环境与正常实验时相同，温度的变化必须是一个完整连续的过程，这样才能获得一系列比较满意的自
考勤机说明书
SIAI-I68A使用说明 1.1 使用环境 尊敬的用户，首先感谢您购买本公司的彩屏指纹考勤机。 为了使您更好的使用和保养本产品，在使用之前，请您仔细阅读本使用指引，这将有助于提高您使用本产品的效率。 请不要将彩屏指纹考勤机放置在强光直照的地方。强光对指纹信息的采集有着明显的影响，可能会导致指纹的验证无法正常通过。 彩屏指纹考勤机工作的温度范围为0℃-45℃。请尽量不要在室外使用！若必须在室外使用，建议夏天采用遮阳伞和散热设备，冬天采用保暖设施。 1.2 按压方法 员工在进行考勤之前，需先进行指纹登记。指纹登记时，推荐的手指：食指和中指。正确的按压方式：手指平压于指纹采集窗口中心的正上方。 正确 几种错误的按压方式 太垂直太偏 倾斜靠下 1.3 系统简介 本产品是一款采用 TFT 彩色液晶屏显示，能实现 5000~10000 枚/秒指纹高性能比对的考勤机。其功能特点如下： 支持 T9 中英文输入法与中文姓名显示 支持响铃功能 支持 U 盘下载 支持在线升级固件 支持实时在线通讯 支持实时消息通知 支持屏幕保护功能
支持夏令时设置 支持中、英、韩三国语言显示 可直接在考勤机上查询验证记录 可通过电源管理，对本机电源进行各种功能设置 开机：将标配电源适配器的插头插到考勤机的电源接口，另一端接入220V交流电，考勤机将自动开机。 开机后首先显示公司LOGO，等待进度条走完后便会自动进入到待机状态，界面显示如图 1： 1.4键盘说明 ESC 退出或取消键 MENU 菜单键，消除键 OK 确定当前设定项 ＃ T9 输入法切换/参数选择 ▲向上键，上班签到键 ▼向下键，下班签到键 0…9 可输入数字或字母 1.5考勤操作 用户考勤时，应先确认是否已在考勤机里登记注册，如未登记请参看第二章节考勤有指纹和密码两种考勤方式。请注意正确按压指纹头进行考勤操作。 1.51 指纹验证
运动控制卡C程序示例
2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif
U盘LED控制卡_TF-MU_说明书
U盘卡TF-MU说明书 一，概述 TF-MU为新一代多区域任意分区、U盘改字LED显示屏控制卡，其主要参数为：1，多区域任意分区，支持16个区域同时播放节目。 2，控制范围为：1280列x 32行/ 640列x 64行（单色可扩展为320列x 128行）3，支持45种常规动画效果。 4，支持炫彩边框，支持自定义边框。 5，支持U盘改字，可以用U盘设置屏参、校时、调亮度，可完全替代串口。采用文件存储，不影响U盘原有内容。 6，支持表盘时钟、文字时钟，可调大小、可设时区。 7，可手动或自动开关屏，可手动或自动调亮度。 二，硬件连接图 图1：TF-MU硬件连接说明 三，软件安装 双击光盘中“任意分区卡PowerLed.exe”，按照提示安装软件。 图2: 安装程序的图标 四，软件配置 1 软件安装完后，请启动软件。U盘卡可以脱机编辑内容，可以不连串口线，如果没有连接线，请不要单击“查屏”按钮。
2，基本参数设置，单击“工具”菜单，选择“屏参设置”，口令“168”。（注意：如果屏参出厂时已经设好，请跳过此步骤。） 图3：屏参设置菜单 3，在屏参设置界面中，设置好显示屏的“颜色类型”、“屏宽”、“屏高”和“扫描方式”、“数据极性”等参数。 图4：屏参设置界面 如果未连串口线，单击“设置到控制卡”按钮时可能会提示“错误”，此时参数已保存到软件，请忽略此错误。
五，编辑节目 工具栏上有“文本”、“表盘”等信息类型，按照需要添加，并修改内容，以及调整信息的位置和大小。（软件安装好后，已经默认录入了一些信息，可以在其基础上修改） 图6：软件编辑区域分布图 六，导出节目到U盘 通过“文件”->“导出到U盘”菜单，打开导出界面。 图7：导出到U盘菜单 如果想通过U盘改字，请选中“包含屏参”。如果要用U盘校时，请选中“较时”。单击“确定保存”按钮，即可将编辑好的内容保存到U盘中。
智能机器人硬件说明书
硬 件 说 明 主板端口功能使用说明： 1、电源开关按钮：ON/OFF电源。 2、下载程序连接端口：将程序下载到机器人的主板CPU时使用。 3、电源连接端口：连接电源，为机器人提供动能的部分。 注：1.电源正负极不可接反，否则会烧掉主板。 2.若打开电源开关，指示灯不亮或不正常时，请迅速关闭电源。 4、3.3V电源指示灯：打开电源后，该指示灯常亮。 5、5V电源指示灯：打开电源后，该指示灯常亮。 6、直流电机一的输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分。 7、直流电机二的输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分。
8、灯一/等待执行指示灯：1）设置灯一的亮/暗或清除操作。 2）打开电源开关后，当该指示等闪烁时，按下“开始”按钮， 该指示灯灭，机器人开始运行程序；当下载程序时，该指示灯灭； 下载完毕，该指示灯闪烁；下载程序时，必须在该指示灯闪烁之 前下载。 9、灯二：设置灯二的亮、暗或清除操作。 10、灯三：设置灯三的亮、暗或清除操作。 11、扩展直流电机输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分（注：该端口电机通过I/O5端口控制。当I/O5写“1”时，该端口电机运行；当I/O5端口写“0”时，该端口电机不运行）。 12、下载程序指示灯：当打开电源开关或按复位键时，该指示灯快速闪烁，直到“灯三/等待执行指示灯”开始闪烁时，该指示灯熄灭；当下载程序时，该指示灯以2秒为时间间隔闪烁，程序下载完毕，该指示灯熄灭，“灯三/等待执行指示灯”快速闪烁；运行程序时，该指示灯熄灭。 13、伺服电机接口（S-Motor1-3）：给伺服电机提供电源，传送信号。 注：伺服电机共有3个连接端口（S-Motor），其连线的“黑”、“红”、“白”分别对应于主板上的“-”、“+”、“s”位置。 14、AD信号接口（INsensor1-4）：接收传感器的输入信号传送给主板。 注：可接入4个传感器，其连接线的“黑”、“红”、“白”分别对应主板上的“-”、“+”、“s”位置。 15、I/O5-I/O8端口：1）可以用来读、写程序 2）可以作传感器输入端口，表示传感器（触碰传感器、灰度传感器、 红外传感器等）输入信号的“是（1）”或“非（0）”两种状态； 注：I/O5端口“读”操作已封闭，只能进行“写”操作，用来控制“扩展直流电机输出端口”的运行。
nMotion运动控制卡使用手册2.0
nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)
正运动技术-《ECI0032控制卡硬件手册》
ECI0032网络控制卡硬件手册 Version 1.1
版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
目录 ECI0032网络控制卡硬件手册 (1) 第一章控制卡简介 (1) 1.1连接配置 (1) 1.2安装和编程 (2) 1.3产品特点 (2) 第二章硬件描述 (2) 2.1ECI0032系列型号规格 (2) 2.1.1订货信息： (3) 2.2ECI0032接线 (4) 2.2.1电源/CAN接口信号： (5) 2.2.2RS232接口: (6) 2.2.3通用输入信号 (6) 2.2.3.1输入0-7： (7) 2.2.3.2输入8-15： (7) 2.2.4通用输出信号 (8) 2.2.4.1输出0-7 (8) 2.2.4.2输出8-15 (8) 第三章扩展模块 (9) 3.1ZCAN从协议配置： (9) 3.2与控制器连接接线参考： (10) 3.3与扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (11) 第四章常见问题 (11) 第五章硬件安装 (12) 5.1ECI0032安装 (12)
第一章控制卡简介 ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。 ECI0032系列控制卡采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。1.1连接配置 典型连接配置图 ECI网络运动控制卡支持以太网，232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。
南泽硬件使用说明书
D-Day南泽说明书北京奥运鸟巢停车系统唯一指定品牌 感应式智能停车场 管理系统 硬 件 使 用 说 明 书 深圳市南泽电子有限公司
目录 一、施工安装使用说明 (2) 1．设备摆放安装尺寸图 (2) 2．线圈安装施工布线 (3) 3．系统工程布线图 (4) 二、系统联网说明 (6) 三、主要部分功能及接线说明 (6) 1．系统控控制器………………………………………………………………………………5-7 2．通讯转换器………………………………………………………………………………8-9 3．环路检测器………………………………………………………………………………9-10
一、施工安装使用说明 土建安装：1.用户根据现场实际情况，规划好设备摆放位置，并将设备定位，可参考如下《设备摆放尺寸图》 2. 用混凝土浇铸一高10-20CM的防水防撞的安全岛，并根据<系统布线 图>把线管及线材埋好。 线圈施工：如图，一般标准情况道闸地感线圈施工在闸杆下方离300-500mm位置，近距离有车读卡/取卡线圈，在入口控制机的正面前方的位置，用混泥土切割机切出一 760mmX1830mm带倒角的矩形切槽，再切一引线切槽至设备内，切槽宽度20mm，深度 为40 mm左右。将地感线嵌入矩形切槽5-8匝，地感线圈双绞后引线引至设备内接到 车辆检测器上，再用水泥、沥青或环氧树脂封住锯缝。
温馨提示：地感线圈要保证无破损、无漏电、线无接头、不能与大面积金属靠近，与相邻地感线圈电感量留有差异（面积不同或匝数不同）以免发生电磁共振而导致检测失效。特殊 情况通道地感线圈布线尺寸不同，如6米通道、对开通道、远距离有车读卡等。 A-A 20 4 设备安装：参考如下设备底座安装尺寸图将设备摆放在水泥岛上，或其它适合位置。 并根据设备的孔位，选好适合的膨胀螺丝将设备固定紧。 单位：mm A-A 《图1》DD-168A票箱安装底座图《图2》DD-700票箱安装底座图
考勤机说明书
一、简介 感谢阁下使用森德力牌考勤机，在使用该产品之前请仔细阅读本使用说明书；以便正确 二、正常工作状态 本产品包装由以下各部件组成，在购买时请检查各部件是否齐整。
三、组别和功能的关系00：年 01：月 02：日 03：时 04：分 05：闹铃长短 06：第一组闹铃时刻 08：第三组闹铃时刻 09：第四组闹铃时刻 10：第五组闹铃时刻 11：第六组闹铃时刻 12：换行时刻 13：自动停于第一格位置时刻14：自动停于第二格位置时刻15：自动停于第三格位置时刻 16：自动停于第四格位置时刻
17：自动停于第五格位置时刻 18：自动停于第六格位置时刻 19：第一组换色时间（红） 20：第二组换色时间（黑） 21：第三组换色时间（红） 22：第四组换色时间（黑） 23：第五组换色时间（红） 24：第六组换色时间（黑） 25：第七组闹铃时刻 26：第八组闹铃时刻 27：第九组闹铃时刻 28：第十组闹铃时刻 29：第十一组闹铃时刻 30：第十二组闹铃时刻 31：上下定位微调（数字越大越上） 32：卡纸正反面识别检测功 四、操作程序说明 1、电源 （1）、请使用稳定电压电源。 （2）、请检查电源插头及电压是否符合使用标准 （3）、内部装有电池，停电时内部时钟靠此电池驱动 （停电累积有效时间为一年） 2、开关上盖 当要进行功能设定及色带更换操作， 请打开上盖： （1）、将钥匙插入锁头，顺时针旋转 （2）、取下上盖 关闭上盖，请逆序操作 注意：在使用考勤机之前请撕开色带上的封条！否则可能导致换色异常！ 五、功能设置 进入设置状态（打开锁盖，将设置键拨向右边，设置完成后将设置键拨回左边） 各按键功能如下图所示：
RNR精简型USB运动控制卡使用说明
RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010
目录 功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接（步进/伺服）电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)
寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)
警告： 由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。 首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。 强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。 本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。
功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高 ●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式 机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP 及WIN7系统） ●支持自动回原点（回零） ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式） ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口