华清远见嵌入式专业实训体验课

华清远见嵌入式专业实训体验课

一、实训体验课目标

华清远见集团南京分中心将在我院举办嵌入式实训体验课。

面向希望从事嵌入式Linux开发的高校学生，由华清远见资深讲师向学员展示嵌入式企业研发部门相关专业技术岗位有关开发环境搭建、核心技术运用以及开发流程等满足企业真实岗位需求的实用内容，帮助学员在一周的时间内快速熟悉嵌入式系统的相关研发环境，学会使用各种常用的配置及管理命令及嵌入式Linux C高级编程的代码编写规范。并在行业专家的引导下，体验一个全真案例的实战过程，同时通过更多行业典型应用的示范分析帮助学生更贴近企业的真实需求和行业的发展，为进一步在嵌入式研发行业中发展打下基础。

二、实训体验课周期

实训周期为一周，从2014年6月16日—6月20日，共五天。

实训主要针对大三学生，对C语言有一定掌握。实训过程中采用一边讲一遍练的授课方式，让学员有充分的动手操作时间。

有兴趣的同学请抓紧时间报名参加（报名地址：就业办张老师），名额有限，报完为止。

三、实训体验课内容

实训课程时间安排

实战项目介绍

1、项目名称及配置

项目名称：公园IC卡划艇收费系统

操作系统：Linux

处理核心：Cortex-A8

处理芯片：s5pc100

内核：linux-2.6.35

硬件模块：华清远见A8开发板，4.3寸电阻屏，RFID串口刷卡模块

2、项目功能说明

●划艇收费POS机应用于公园游湖、名胜景点湖泊、河流划艇游玩收费业务。顾客在

领用船只后，POS机打印出条码小票，显示当前时间，收费规则，已缴纳押金，船

只编号等信息。在顾客游玩结束后，凭该小票稍描条码，自动计算出消费费用，找

零金额。

●系统硬件设置有读卡器1，2，3，4，系统服务器，票据打印机。

●项目收费根据IC编号区分，而一个读卡器只能识别特定项目的IC卡，比如读卡器4

的位置上，设有双人，4人电动船。则该读卡器只能识别双人，4人电动船的IC卡，而不能识别其余项目的IC卡。如果客人那水上单车的IC卡到读卡器4去刷的时候，则读卡器4会报警。

●上船刷卡开始计时，并在服务器上记录开始时间并打印单据。

●收船刷卡结束游戏时间，在服务器上计算二次刷卡时间差，并打印单据。

●收费系统管理软件可以实行计时并自动计算应收金额，而且可以实现多种项目收

费，每个项目的不同时段，超时的收费模式。

●IC卡循环使用，只用作记录时间差，不用作消费扣钱。

●每个读卡器上有显示屏，用以显示相关信息。

●开始计时单据显示内容为：消费项目，开始时间，所在时段收费标准，按金，公司

名称，及自定义句子。结帐单据显示内容：消费项目，开始时间，结束时间，共用时间，所在时段收费标准，合计金额，按金，公司名称，自定义句子。

●零售商品收银功能。例如，可以设置商品种类，单价，售出合计。

●财务统计功能要求：统计当天营业总额，允许清空历史营业额。

3、项目结构图

4、技术点

●嵌入式系统环境搭建

●C语言基础语法，及数据结构知识

●Sqlite数据库

●uboot移植

●内核移植及网卡驱动

●Nandflash驱动坏块管理

●Server端的主体实现及各个功能模块划分和综合

●Android客户端的实现

4、硬件需求

5、软件需求

汽车拆装实习心得

汽车拆装实习心得 汽车拆装实习心得体会参考范例【1】 为期一个星期的汽车拆装实习(发动机、变速器拆装)在金属的回响中落下了大幕，这也是我人生第一次亲手摸到真实的发动机和变速器，也是在大学期间首次进行的汽车专业课程的实习。总的来说这次为期一周的实习工作是有趣的，而且具有比较高挑战性和非常浓厚好奇感的实践，我相信这次的实习必将会影响到我今后的学习工作，也是我学习汽车专业的一个转折点，同时我还学习到了很多重要的经验。 上了半个学期的汽车构造知识理论课，终于迎来了一次从理论到实践的实习机会，让我深深的感受到“实践是检验真理的唯一标准”的真理性，也体会到了理论与实践想结合的必要性和重要性。没有实习之前，只是在课堂上听老师介绍各种汽车构件的感性认识，有种“未见庐山真面目”的朦胧感。然而亲自动手拆装书本上所描述的汽车构件之后，让自己更深层次的掌握了相关知识，也基本上理解了发动机和变速器以及与其相关联的汽车构件的工作原理。 本次实习的第一个项目拆装发动机，发动机是汽车的“心脏”，也是汽车最基本也是最重要的组成部分。在拆装发动机中，我们组主要拆装了一台丰田宝马m30b35直列6缸发动机，这可是名牌发动机啊!所以我觉得很荣幸能亲手拆装高级的发动机。发动机的外表装有发电机它有齿轮与飞轮相啮合;起动机用于开启发动机的运转;分电 器和高压线圈用于提高电压和分配各缸点火的先后顺序;拆开汽缸盖

之后就感觉这台发动机的工艺性比较高，因为里面的各零件之间相接的很严密，而且各零件的精度也很高;此发动机的喷油方式是多点电 控喷射;在排气管尾部还有氧气传感器。但是，我们在拆装过程中也 遇到了一些问题，我们所遇到的问题就是拆下来容易装上去难，最后还要老师指点才完成了这项任务，造成这个原因主要是我们对整个发动机的各部件的组合以及它们的工作原理理解不够透彻。遇到类似的这些问题也是好事，让我学到了怎么样去处理困难、解决问题，收获到更多的知识。 本次实习的第二个项目是拆装变速器，变速器分为自动变速器 和手动变速器。我们组主要拆装了一台本田雅阁平行轴式自动变速器。其实，自动变速器和手动变速器的原理都是相类似的，自动变速器也是手动变速器的升级品。刚拆开变速器的外壳，看到的都是轴和齿轮的相结合，看起来很复杂不知从哪里开始拆。随后我们就叫了指导老师跟我们分析和讲解变速器的工作原理以及详细介绍各组件，让我们明白了自动变速器工作的来龙去脉。随后我们便很顺利地拆开所以的齿轮、轴以及变速器中的制动器装置，组员之间也讨论学习各组件的工作原理以及它们相互之间是怎么样组合工作的。 通过这次实习，不但提高了我们的动手能力，而且也增进了我 们团队中的合作意识，因为发动机、变速器不是一个人就能随便能够拆卸得下来的，更不可能只靠一个人顺利地安装原型，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获颇丰，不仅是知识方

智能小车的实训报告

智能产品设计实训报告书 课程名称：智能产品设计 班级：应用电子技术15级2班 小组成员（学号）：商育诚（39）王少勇（91） 实训项目：智能小车 实训时间：2017年5月8日 指导老师：何敬银老师 填表日期：2017年5月14日星期日

实训目的-------------------------------------3 实训要求-------------------------------------3 实训内容-------------------------------------4 智能小车元器件清单-----------------------------------------------4 智能小车代码-----------------------------------------------------5 智能小车电路图---------------------------------------------------10 智能小车焊接-----------------------------------------------------11 智能小车模块系统详解---------------------------------------------12 实训成果展示---------------------------------13 收获和体会-----------------------------------14

实训目的： 制作一个基于单片机控制的智能小车，可以进行多种功能。也让我们自己学习，学习到单片机的知识和单片机编程的知识还有电阻的识别和一些电路的知识。提高了我们焊接技术和团队合作能力，增加了我们制作电子产品产品的经验。这个实训还有对于一些需要进行PPT的演讲，不经给我们一个展示自己作品的平台，更重要的是给我一个增强自信心的机会，展现自己和展现自己的作品这个实训不仅让我们学会更多的知识而且还满足我们自己对自己亲自动手制作电子产品的愿望。 实训要求： 能够熟练对老师进行智能小车源代码的讲解，还有对于电路图的了解和电路知识的应用，还有对于另一些芯片的知识进行学习。还有熟练掌握元器件的名称大小的识别。还有在焊接过程中可以可以让我们的焊接技术更加地熟练，可以让我们的小组成员合作更好，增强了小组成员的合作默契。

嵌入式学习心得体会5篇

嵌入式学习心得体会5篇 嵌入式学习心得体会(一) 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem 射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga 类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp 硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。 而arm单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。 因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师

汽车底盘拆装实训报告

汽车发动机构造拆装实习报告 一、实习目的及要求 1、通过对汽车底盘各系统和零部件的观察，了解底盘的的整体构造。 2、认识汽车底盘各个组成部件名称。 3、掌握底盘四大系统的基本组成和工作原理。 4、使用合适的工具对底盘主要部件进行拆卸和装复。 5、记录详细的拆装步骤。 二、实习工作内容 1、通过对底盘解剖教具的观察，了解底盘整体结构布局。并在各类型组成部件之间进行对比和比较，找出相同和差异。 2、观察底盘整体外形，分别找出制动系统，转向系统，传动系统，行驶系统各组成部分。 3、通过对四大系统的认识，掌握底盘上主要部件的工作原理。 4、按所记录的拆卸步骤，后拆的先装，装复变速器、转向器、离合器等底盘主要部件。并注意有无漏装的零件，最后不应有剩余的零件和螺钉。 5 记录详细的拆装步骤。 三、实习小结 时间总是过得很快，转眼间2周过去了，去5号楼的实训也画上了句号。实训了解底盘上的部件其工作原理和损坏如何维修，巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为以后的工作、学习奠定必要

的基础，掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。 底盘的指导老师是李老师，他工作经验丰富，他为我们讲解了变速箱、差速器、离合器。变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。 差速器由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等零件组成。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。 离合器主要由飞轮、离合器盖和压盘；从动部分是从动盘；压紧

实训报告智能停车场

实训报告智能停车场文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

智能停车管理系统 测试计划 目录

1.简介 2.用户注册 3.用户登陆 4.UI（用户界面） 5测试方案 6.测试用例 7.测试报告 8.bug报告单 9.系统测试报告 10.总结 1.简介 该测试计划介绍了如何测试智能停车管理系统。它提供了测试范围、测试策略，人员安排等详细信息。 1.1目的 这份文档的目标是详细描述对“智能停车管理系统”进行功能测试的过程。本文档所关注的特征来自于软件设计规格说明书。（关于智能停车管理系统的功能描述,请参阅软件设计规格说明书。） 1.2背景 为了提高停车位的合理利用率，开发了智能停车管理系统。这个系统能满足用户:关于停车系统空位的明确信息，能够查询车位只。 主要功能：能完成对于空闲车位的添加、和安排。能按客户需求检索出想要的位置，排除不符合要求的位置等。操作简单、界面友好；确保信息的准确性，动态性，安全性。

智能停车管理系统是基于Linux系统的技术，采用B/S结构，适于分布式多客户作业，客户端的要求也很低。 1.3范围 测试阶段包括单元测试，集成测试，系统测试，性能测试，验收测试，bug测试及对测试进行评估。 本计划所提到的测试类型是需求阶段的测试，即对智能停车管理系统进行功能验证的测试过程。 2.用户注册 2.1用户注册 用户名，密码，手机号码，邮件地址，省份，城市，绑定车牌号。 注册完成后回到登陆页面 2.2用户登录 用户可以在首页上输入自己的用户名与密码进行登陆，登陆成功后首面显示用户名，和当前自己所有信息位置gps定位，增加显示“个人中心”的链接，进入到“个人中心”页面。 2.3登录失败，找回密码 用户在登录时忘记密码，可以找回密码。根据自己当初填写的信息确认关系。 （1）手机找回，用户输入手机号码，通过在页面上点击获取验证码的方式，用户点击获取之后，提示用户输入收到的短信验证码，正确时进入修改密码的页面。 （2）邮件找回，需要输入邮件地址，点击发送邮件，平台向邮箱发送找回密码的链接。 3.用户登陆

嵌入式实验心得体会

嵌入式实验心得体会 嵌入式实验心得体会是计算机专业应该具备的常用知识，以下这篇范文整理个人对嵌入式系统的认识，和进行操作之后的个人体会，对操作的疑难的反思。下面是这篇嵌入式实验心得体会 嵌入式实验心得体会 学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自，从拿到设计主题后，我就从像热锅像上的蚂蚁，一个字“急”。最后实在没有办“法，逼着自己去学法 习，查资料，总算对嵌入式有了资浅层理解。浅 嵌入式系统本本身是一个相对模糊的定义义，一个手持的mp3和一个一pc104的微型工业业控制计算机都可以认为是嵌入是式系统。总体来说，嵌入式系统是“用于控，制，监视或者辅制 助操作机器器和设备的装备”。一个典典型的桌面linux系统统包括3个主要的软件层---linux-内核、cc库和应用程序代码。内核核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代件表应用程表序与硬件之间进行行会话。内核之上是c 库，，负责把posixapii转换为内核可以识别的形形式，然后调用内核，从应应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核。来完成特定的任务。来在了解了基础知识之后，我了开始进行上机操作，当然开，，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触很，又没有别，人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸操索索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利而，，牙一咬眼一闭坚持做下去去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可感能我对于嵌入能式的知识学习的还是不太多，但是这习之外的东西收获颇丰。之

汽车整车拆装实训报告

汽车拆装实习报告 专业汽车电子技术 班级Z11006 姓名赵本峰 学号29 2013年5月

实验一、发动机认识实习 一、实验目的 1.掌握常用拆装工具的名称与使用方法。 2.掌握发动机主要零部件名称。 3.了解发动机主要零部件相互位置关系。 二、实验设备与工具 1.电喷发动机总成。 2.常用拆装工具。 三、实验报告 1.常用拆装工具名称。 1，普通扳手： （1 ）开口扳手 （2 ）梅花扳手 （3 ）套筒扳手 （4 ）活动扳手 （5 ）扭力扳手 （ 6 ）内六角扳手 2 ．起子： （1 ）一字起子 （2 ）十字形起子 3 ．手锤和手钳： （1 ）钳工锤 （2 ）鲤鱼钳和钢丝钳 （3 ）尖嘴钳 2.发动机主要零部件名称。 1）机体组：气缸盖、气缸体、油底壳 2）曲柄连杆机构：活塞，连杆，带有飞轮的曲轴 3）配气机构：进气门、排气门、摇臂、气门间隙调节器、凸轮轴、凸轮轴定时带轮 4）供给系统：油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器 5）冷却系统：水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体、气缸盖里铸出的空腔----水套 6）润滑系统：油泵、机油集滤器、限压阀、润滑油道、机油滤清器 7）点火系统：蓄电池、发电机、分电器、点火线圈、火花塞 8）起动系统：起动机及其附属装置 3.简述发动机工作原理。 四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程，即进气行程、压缩行程、膨胀行程和作功行程。 1）进气行程：汽油机将空气与燃料先在气缸外部进行混合形成可燃混合气后再被吸入气缸。 此过程中，进气门开启，排气门关闭。随着活塞从上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，气缸内的压力下降。当压力降低到大气压以下时，即在气缸内形成真空吸力。这样，可燃混合气便经进气门被吸入气缸。由于进气系统有阻力，进气终了时气缸内的气体压力约为0.075~0.09MPa。流进气缸内的可燃混合气，因为与气缸壁，活塞顶等高温部件表面接触并与前一循环留下的高温残余废气混合，所以温度可升高到370~400K。 2）压缩行程：为使吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而增加发动机输出功率，必须在燃烧前将可燃混合气压缩，使其容积缩小，密度加大，温度升高，都需要有压缩过程。在这个过程中，进、

智能循迹小车实训报告

实训报告课程名称：单片机实训 完成日期：2014 年 7 月 10 日

任务书 实训（习）题目： 智能小车的功能设计与实现 实训（习）目的： （1）、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力； （2）培养针对课程需要。锻炼学生查阅有关手册、图标及文献资料的自学能力，提高组成系统、编程、调试的动手能力； （3）对课程的方案分析、选择、比较、熟悉单片机系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、内容及步骤。 实训（习）内容： 安装智能小车及相关功能设计、调试 实训（习）要求： 1. 本实训要求由一个团队完成，团队人员不超过8个人。 2. 通过所学知识并利用智能小车、计算机、 keil软件、烧写软件等完成实训项目，并拟定实训报告。 3. 能正确组装和调试智能小车。 4. 实训完成后，根据实训内容撰写实训报告书一份。 实训报告应包括的主要内容（参考） 1 系统硬件组成与工作原理 1.1 控制器与最小系统 1.2 显示模块与按键模块 1.3 报警模块 1.4 电机与驱动模块的工作原理与接口 1.5循迹模块的工作原理与接口 1.6 避障模块的工作原理与接口 2 功能方案及软件设计 2.1 功能设计 2.2 软件设计 （结合某一赛道、障碍设置说明程序设计思路，给出流程图、程序代码） 3功能调试与总结 3.1 功能调试 排版要求：正文小4宋体；段首缩进2字，行间距固定值18磅。内容展开可以

按3级标题形式，如：按1 ……、1.1 ……、1.1.1 形式（如果需要）。每个1级标题另起一页，1级标题三号黑体居中，题序和标题之间空两个空格，不加标点，段前、段后均为1行，固定值22磅。2级标题：四号黑体左起，四号黑体，段前、段后均为12磅。三级标题：小四号黑体左起，段前、段后均为6磅。 图名、表名五号黑体，英文、数字字体为Times New Roman 页边距：上、下、左3厘米，右2厘米，A4纸打印。 1系统硬件组成与工作原理 1.1.1控制器与最小系统 最小系统：要使一块单片机芯片工作起来最简陋的接线方式就是单片机的

嵌入式实验报告心得

嵌入式实验报告心得 篇一：嵌入式系统原理实验总结报告 嵌入式系统原理实验总结报告 车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告 一、技术性总结报告 （一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。 （三）技术方案及原理 本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。 本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ;

import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {

汽车整车拆装实习报告

汽车整车拆装实习报告 ——实践出真知，学以致用 摘要：实践是检验真理的唯一标准，只有把理论和实际很好地联系在一起才能真正做到学以致用。在课堂上，老师总能给我们呈现并教授丰富多彩的理论知识，经过我们的学习、理解、消化和吸收，大脑固然能储存很多理论知识。但是，如果我们在实际当中不能灵活运用所学知识，不能将脑海中活跃的理论知识转化成实际的应用，那就等于没有学到真知，因为不能做到学以致用。作为车辆工程专业的学生，汽车整车拆装实习是一个很好的实践平台，它能让我们将课堂上所学的理论知识与实际应用很好地联系起来。不管是发动机的相关实习还是底盘的拆装实习，都让我们更进一步地理解相关的专业知识，达到学以致用的境界。同时，通过实习，我们还能意识到自身所缺乏的专业知识素养，并能为之而努力改善，为今后走向社会奠定重要基础。 关键字：实践，理论，学以致用，发动机拆装，底盘拆装 正文：两个星期的时光很快就过去了，我们的汽车整车拆装实习也已经接近尾声。回顾一下整个实习的过程，我们一直都在一个其乐融融，充满欢声笑语的环境中学习、实践着，当然，更多的是大家付出的辛勤努力与汗水。实践是检验真理的惟一标准。以前我们只有对课本上的理论知识有一个感性的认识，这次实习则是实践中的深入性认识。通过这次实习，我学到了很多书本上学不到的东西，更加深了对发动机以及底盘的组成、结构、部件的工作原理的了解，也初步掌握了拆装的基本要求和竣工验收检测，同时也加深了对工具的使用和了解。这次拆装实习的主要目的在于巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础。掌握汽车总成，各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法，锻炼和培养动手能力。这次拆装实习，在让我们提高了动手能力，做到学以致用的同时，也增进了我们的团队协作意识，使我获益匪浅。 整个拆装实习是以一段农大自制的发动机拆装视频作为开幕序曲的，这段视频短片虽然年代相对久远，但是却特别有针对性，对发动机的拆装顺序、工具使用以及所需注意事项与细节都有很具体的描述，这对后续的发动机拆装有很大的帮助。大多数同学们都很认真地观看了视频，有的同学还做了相当详细的笔记。 在发动机拆装视频的指导下，我们进入发动机拆装环节。实验室有两台柴油机和两台汽油机供我们实习用，于是我们整个班分成了四组，每个组负责一台发

智能小车实训报告

智能小车实训报告 摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 一、实验目的： 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N 发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三．报告内容安排 本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智

能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。 技术方案概要说明 本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。 工作原理： 利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到单片机 单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制 行走部分 最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。 硬件电路的设计 1、最小系统： 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。 其中各个部分的功能如下： 1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。 2、电源电路：给单片机提供5V电源。 3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

嵌入式实训报告

嵌入式实训报告 班级：电子信息1301 ：钟海明 学号：3138702144 同组人：胡晓海 指导老师：韦龙新 目录： 一、实训目的---------------------3

二、实训要求---------------------3 三、实训容---------------------3 1、嵌入式系统开发环境的搭建----------3 2、嵌入式程序的编译与下载------------3 3、uboot的移植----------------------4 4、linux核的移植------------------4 5、NFS网络文件挂载------------------5 6、FTP和TFTP的运用-----------------6 7、试验箱镜像的烧写-----------------7 8、串口实验和TCP实验同时传送AD值--7 四、实训心得体会及体会----------8 一、实训目的： 学习和掌握ARM嵌入式Linux系统的体系结构和基本指令，熟悉Linux下的设计流程和编程流程，能够实现一定功能的嵌入式的设计，为之前的理论课程实践验证和为今后的学习及将来从事的技术工作打下一定的基础。

二、实训要求： 1、嵌入式系统开发环境的搭建 2、嵌入式程序的编译与下载 3、uboot的移植 4、linux核的移植 5、NFS网络文件挂载 6、FTP和TFTP的运用 7、试验箱镜像的烧写 8、串口实验和TCP实验同时传送AD值 三、实训容： 1、嵌入式系统开发环境的搭建： 首先在笔记本电脑下安装虚拟机VMware，安装成功后拷贝安装好的Fedora到本机上在虚拟机上找到路径打开。打开虚拟机进入Fedora选择用户为root密码为123456。交叉环境的安装，下载好arm-linux-gcc的编译包，解压安装到/opt下。 2、嵌入式程序的编译与下载： 用vi编辑一个（.C）的文件，保存退出后使用（arm-linux-gcc -o 编译后的文件名编译文件名）的指令编译，编译成功后用FTP 或TFTP将可执行文件拷贝到实验开发板中，chmod +x 文件名修改权限（./文件名）执行编译文件。 3、uboot的移植 下载U-boot的安装包，解压到/opt路径下进入u-boot。修改

嵌入式心得体会

对于电焊，虽然一点都不陌生，但亲手操作的机会却只有几次，因此我很庆幸能够有这样的焊接机会，进行这样的实践。 焊接看似容易，实则需要长时间练习才能掌握。刚开始的时候，手一直在抖，尤其这次焊的还是贴片电容、电阻，原器件比以前焊的小好多，用镊子的手一抖就夹不住了，拿着烙铁的手抖得都不容易将器件焊上，焊出来的焊点也特别难看，在不断尝试，不断挑战自我的过程中，我的手不抖了，也基本能掌握锡的用量了，当焊点终于不再“丑不忍睹”的时候，对焊接也没有当初的恐惧了。对自己的动手能力也有了信心。 在焊接的过程中我学到了许多以前我不知道的东西，比如，以前我只知道有电烙铁，但不知道它还有好多种类，有单用式、两用式、调温式、恒温式、直热式、感应式、内热式和外热式。松香可以将多余的锡弄下来，用酒精可以把板擦的干净些。通过视频和查找资料，知道了在焊不同的器件时用的电烙铁的头不同，比如在焊引脚时要用尖头，焊CPU时要用刀口，为防止锡将焊引脚的小孔堵住，用松香把纸条粘在小孔上，把小孔盖住，把CPU的引脚对齐，用锡先涂满两边，固定好芯片，在焊另外两边，然后用尖头的电烙铁沾着松香将多余的锡弄下来。 本次课程设计的是信号发生器，信号发生器在EDA课程，数字信号处理课程中都曾涉及，所以还是较为熟悉的，在设计之前查阅了一些相关书籍，也从网上查找了一些相关资料，程序代码中运用到了C语言，将程序加入到嵌入式结构框架中，进行定义变量，端口，设定所用的GPIO参数等等。 在焊接的过程中我不仅学到了知识，而且让我深深地体会到一个团队中各成员合作的重要性，要善于团队合作，在进行团队合作的时候，还要耐心听取每个成员的意见，每个人都有长处和短处，只有在包容别人的同时我们才可以取长补短，不断完善和不断进步，交到更多的朋友，学到更多的知识。同时还让我明白：做任何事都要一心一意，严谨认真，反复琢磨，不能畏惧，要有信心和勇气，一定要做好充分的准备。不能盲目去做，要坚持，还要学会反思跟总结，我们不是为了完成任务而完成，这还是一个学习跟提高的过程。 在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力。在这个知识爆炸的时代，知识更新太快，靠原有的一点知识肯定不行。以后的工作中肯定会用到一些新的

汽车拆装实习工作总结

汽车拆装实习工作总结 汽车拆装实习不仅给了我们学习有关汽车知识的机会，还是对我们团队合作能力的一次考验。实习中我们遇到的很多问题是很难一个人完成的。于是，我们以六个人为一小组的形式进行练习。在实习的过程中，我深深地体会到团队协作的重要性。欢迎阅读。 汽车拆装实习工作总结篇一： 20XX年5月28号6月16日我们进行了为期三个星期的汽车拆装实习,作为车辆工程的学生第一次接触到全面的汽车拆装，给我留下了深刻的印象。在实习过程中，我们先后参加了汽车变速器拆装(包括二轴式和三轴式手动变速器、自动变速器)，汽车发动机拆装(汽油机、柴油机)，奥迪100汽车的制动系和悬架的拆装以及汽车驱动桥的拆装等六大项目。从中我学到了很多宝贵的知识，既开拓了视野，又培养了能力。 在拆装之前，老师现在课室给我们简单介绍了相关的拆装知识，工具的正确使用方法。等到我们分好组之后，老师还着重强调了一遍规范操作级安全注意事项，然后让同学们进行拆装。首次拆装我们接触的是变速器，我们组拆装的是三轴式变速器，刚刚接触到专用工具箱，面对那么多的套筒，扳手等工具，让我们拆装使用工具时都不知道用什么好。接着我们拆装二轴式的捷达变速器，这结构比三轴式的有很大不同，体积小，结构紧凑;最后我们拆装自动变速器，在拆装过程中比较前面的两种变速器的异同，找出其自锁、互锁、倒档锁的

基本结构，是怎么实现的。通过自动变速器的拆装实习，以及老师对自动变速器的组成和工作原理的介绍，我们知道了自动变速器的实现方法跟变速器的变挡互锁装置，这也进一步加强了我们的动手能力。自动变速器的核心部件是液力变矩器和油压阀。与手动变速器相比，我觉得自动变速器有以下优点： 1.可根据汽车行驶工况自动选择档位。 2.驾驶简单，减少换挡次数，不用离合器，省力安全。 3.降低传动系统的动载荷，提高寿命。 4.载荷突然增加，发动机不会熄火。 很快进入第二周的拆装实习，这次我们拆装发动机，首先我们就接触到柴油发动机,在拆卸过程中最大的感受是柴油发动机的工作条件比较恶劣,拆下的零件都比较脏,整个手都是黑的。与汽油机的不同是,柴油机进气过程中,被吸入气缸的只是纯净的空气;柴油机是压燃式内燃机,没有点火系统。汽油机的可燃混合气在气缸外部开始形成延续到进气和压缩行程终了，时间较长;柴油机的可燃混合气在气缸内部形成，从压缩行程接近终了时开始， 并占小部分做功行程，时间较短。在汽油机的拆装实习中，让我们巩固和加强了对《汽车构造》、《汽车理论》的理论知识的学习，为专业课后续课程的学习奠定必要的基础;拆装过程中掌握了安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯;以及锻炼和培养自己的动手能力和团队合作精神。 慢慢地，我们习惯了这种拆装实习的生活，第三周的实习拆装，

嵌入式实习报告总结

嵌入式实习报告总结 随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技 术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算( , )正在将人类带入一个崭新的信息社会。 二、实习目的 学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程，熟练掌握硬件体系结构,熟悉下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础 三、实习任务 第一阶段操作和编程基础 主要介绍的基本命令和基础编程知识，包括 的文件操作和目录操作命令，编辑器，编译器，调试器和项目管理工具等知识。 第二阶段嵌入式C语言编程基础 主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复习串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。

第三阶段上C强化编程训练 主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练和常用C库函数编程接口实践，强化学员对下基本编程开发的理解和编码调试的能力。 第四阶段环境高级编程及项目开发编程实践 主要包括系统编程(信号/系统调用/管道消息队列/共享内存等)，文件编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞等，多任务和多线程编程(进程标识/ 用户标识与多线程概念/线程同步等)，网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序结构编程);掌握下编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，使学员初步具备在上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，考核内容包括文件编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。 第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践 主要介绍体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及C\和汇编语言的混合编程等知识。同时结合嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个开发板上的编程大作业。

汽车拆装实习报告[1]

汽车拆装实习报告 专业 班级 姓名 学号 年月

实验一、发动机认识实习 一、实验目的 1.掌握常用拆装工具的名称与使用方法。 2.掌握发动机主要零部件名称。 3.了解发动机主要零部件相互位置关系。 二、实验设备与工具 1.电喷发动机总成。 2.常用拆装工具。 三、实验报告 1.常用拆装工具名称。 1，普通扳手： （1 ）开口扳手 （2 ）梅花扳手 （3 ）套筒扳手 （4 ）活动扳手 （5 ）扭力扳手 （ 6 ）内六角扳手 2 ．起子： （1 ）一字起子 （2 ）十字形起子 3 ．手锤和手钳： （1 ）钳工锤 （2 ）鲤鱼钳和钢丝钳 （3 ）尖嘴钳 2.发动机主要零部件名称。 1）机体组：气缸盖、气缸体、油底壳 2）曲柄连杆机构：活塞，连杆，带有飞轮的曲轴 3）配气机构：进气门、排气门、摇臂、气门间隙调节器、凸轮轴、凸轮轴定时带轮 4）供给系统：油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器 5）冷却系统：水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体、气缸盖里铸出的空腔----水套 6）润滑系统：油泵、机油集滤器、限压阀、润滑油道、机油滤清器 7）点火系统：蓄电池、发电机、分电器、点火线圈、火花塞 8）起动系统：起动机及其附属装置 3.简述发动机工作原理。 四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程，即进气行程、压缩行程、膨胀行程和作功行程。 1）进气行程：汽油机将空气与燃料先在气缸外部进行混合形成可燃混合气后再被吸入气缸。 此过程中，进气门开启，排气门关闭。随着活塞从上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，气缸内的压力下降。当压力降低到大气压以下时，即在气缸内形成真空吸力。这样，可燃混合气便经进气门被吸入气缸。由于进气系统有阻力，进气终了时气缸内的气体压力约为0.075~0.09MPa。流进气缸内的可燃混合气，因为与气缸壁，活塞顶等高温部件表面接触并与前一循环留下的高温残余废气混合，所以温度可升高到370~400K。 2）压缩行程：为使吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而增加发动机输出功率，必须在燃烧前将可燃混合气压缩，使其容积缩小，密度加大，温度升高，都需要有压缩过程。在这个过程中，进、

智能循迹小车实验报告

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术 姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路下载电路，显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器，通过检测高低电平将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作。 关键词：STC89C51单片机；L298N；红外传感器；寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在控制系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制，绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统：

小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下： （1）、电源电路：给单片机提供5V电源。 （2）、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。 图1 单片机最小系统原理图 2、电源电路设计： 模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要。在本设计中，51单片机使用5V电源，电机及舵机使用5V电源。考虑到电源为电池组，额定电压为4.5V，实际充满电后电压则为4-4.5V，所以单片机及传感器模块采用最小系统模块稳压后的5V电源供电，舵机及电机直接由电池供电。 3、传感器电路：

嵌入式心得体会解读

嵌入式心得体会 嵌入式心得体会一：嵌入式学习心得体会 4月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率! 当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的“充电”，由徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。 在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统，他们的种种，都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。 查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP 地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。 secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要知道Linux 主机的ip 地址。徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有此权限，当然我们是利用虚拟机VMware 程序来运行Linux OS的，懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。 简单的学习后进入Unit 2，命令行的句法让我懂得了用法规则，一系列的命令功能强大：

汽车底盘拆装实训报告

汽车底盘拆装实训报告 一、实习目的与要求 实习目的：⒈初步了解汽车构造和原理的知识，为以后的学习奠定必要的基础。⒉掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项；⒊学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法；⒋了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类方法，培养良好的工作和生产习惯。⒌锻炼和培养动手能力及团队协作精神。 实习要求： 1.学会汽车常用拆装工具和仪器设备的正确使用 2.学会汽车的拆装、调整和各主要零部件的正确拆装 3.掌握汽车的基本构造与基本工作原理实习工具: 扳手、锤子、手钳。 实习内容掌握汽车的传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统中各主要零部件的工作原理，以及它们的拆卸、装配和调整方面的操作。 二、（一）变速器的拆装变速器分为手动变速器和自动变速器。我们这次要拆装的是 丰田无同步器的手动式变速器。其拆卸顺序是：将外部螺钉旋下用手钳将卡环卸下来拆下变速器外壳，观察变速器的安装位置以及与发动机的联结关系。通过了解变速器操纵机构的结构特点，观察各挡位齿轮的传递方式，我们小组得出以下结果：该变速器有5个挡位（4前1后）除了4挡其余挡位的传动路线是：I轴——中间轴——II轴各个挡位的传动比大概是：一挡——3.5：1，二挡——2：1，三挡——1.3：1，四挡——1：1，倒挡——4.2：1 。此外，老师还向我们介绍了自动变速器的组成和工作原理。自动变速器的核心部件是液力变矩器和油压阀。与手动变速器相比，自动变速器有以下优点：1.可根据汽车行驶工况自动选择档位。2.驾驶简单，减少换挡次数，不用离合器，省力安全。3.降低传动系统的动载荷，提高寿命。4.载荷突然增加，发动机不会熄火。5.可充分发挥发动机动力性能，汽车振动、噪音和有害气体排放减少。 之后我们还观看了大众桑塔纳无级变速器的运转过程，它是通过油压改变主从动齿轮半径的大小从而达到无极变速的目的。无极变速器优点是重量轻，体积小，零件少，与自动变速器比较具有较高的运行效率，油耗较低。但无级变速器的缺点也是明显的，就是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽车。（二）发动机的拆装我们小组拆的是一个大众四缸直列水冷式发动机。其拆卸步骤如下：1.拆下气缸盖固定螺钉，注意螺钉应从两端向中间交叉旋松。 2.取下气缸垫，注意气缸垫的安装朝向。 3.翻转发动机，拆卸油底壳固定螺钉（注意 螺钉也应从两端向中间旋松）。4.拆下油底壳和油底壳密封垫。5.旋松机油粗滤清器固定螺钉，拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。 6.拆卸发动机活塞连杆组，转动