基于DeviceNet总线的智能阀门控制系统
－4193－
0引言
在传统的阀门控制领域中，引入嵌入式系统技术和工业现场总线技术是阀门控制器发展的重要方向之一，也是工业执行器实现智能化、网络化、远程控制化的客观要求。本文中的设计方案就是针对这一课题的尝试。在阀门选择上，我们选择应用最为广泛，结构也最为简单的普通阀门作为研究对东。普通阀门本身操作也较简单，只有开、关、停3种运动状态，对其进行远程控制改造容易入手。在工业现场总线技术选择上，我们选择DeviceNet 现场总线，是考虑到DeviceNet 技术发展成熟，有广泛的应用实例，在全球拥有巨大的市场占有率。基于CAN 技术的DeviceNet 是一种低成本的通信总线。它将工业现场设备(如限位开关、温度传感器、变频驱动器等)连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线成本。与一般的通信总线相比，DeviceNet 网络的数据通信具有突出的高可靠性、实时性和灵活性等优点。DeviceNet 不仅可以接入更多、更复杂的设备，还可以为上层提供更多的信息和服务。Device-Net 已得到广泛的应用，
并日益成为设备级的主流网络之一。本文设计的具有嵌入DeviceNet 总线接口的智能阀门控制系统，在传统的阀门开度控制器的基础上进行改进，加入DeviceNet 通信接口电路，
从而了实现开度控制器与DeviceNet 总线之间的通信[1]。在智能阀门控制器和DeviceNet 网络之间交换I/O 数据和其它设定数据。
1智能阀门控制系统的硬件设计
本文设计的智能阀门控制系统是一个具有DeviceNet 接
口的嵌入式单片机系统，能够接收本地或网络远程的信号，作为阀门开度的给定值。结合阀门开度实际值，控制阀门的开关，阀门的开度状态信号可以发布到DeviceNet 总线上。De-viceNet 建立在CAN 协议的基础上，
数据链路层完全遵循CAN 规范定义，其通信连接建立在CAN 之上并可以通过CAN 接口芯片实现[2]。其硬件结构如图1所示。
该系统由控制器、接口、执行机构和设置显示4部分组
收稿日期：2006-09-25E-mail ：dailin_01412.student@https://www.sodocs.net/doc/267025240.html,
作者简介：戴琳(1982－)，女，安徽六安人，硕士研究生，研究方向为控制理论与控制工程；汪小澄，男，教授，硕士生导师，研究方向为计算机控制、现场总线以及虚拟仪器等；唐琳娜，女，硕士研究生，研究方向为控制理论与控制工程；刘新，女，硕士研究生，研究方向为控制理论与控制工程；池诚，男，硕士研究生，研究方向为控制理论与控制工程。
基于DeviceNet 总线的智能阀门控制系统
戴
琳，汪小澄，唐琳娜，刘新，池诚
(武汉大学自动化系，湖北武汉430072)
摘
要：对DeviceNet 现场总线和阀门控制的发展和现状进行了调查。介绍了具有DeviceNet 总线接口的智能阀门控制系统的设计。系统通过单片机实现对阀门的本地控制，并通过与DeviceNet 现场总线通信，实现了对阀门的远程控制。分析了智能阀门控制系统的功能，给出了硬件实现方案和软件设计思想，详细讨论了节点对象模型的建立与实现。关键词：现场总线;阀门;接口;CAN 控制器;单片机中图法分类号：TP273
文献标识码：A
文章编号：1000-7024(2007)17-4193-02
Intelligent valve controller with DeviceNet fieldbus interface
DAI Lin,
WANG Xiao-cheng,
TANG Lin-na,
LIU Xin,
CHI Cheng
(Department of Automation,Wuhan University,Wuhan 430072,China )
Abstract ：The development of DeviceNet and controlling of valve is investigated.An intelligent valve controller with DeviceNet interface is designed.The system could control the valve locally,at the same time,it also could do it through communicating with DeviceNet.The function of the intelligent valve controller is analyzed simply.The hardware scheme and software idea are given.The foundation and realization of the object's model are discussed detailedly.
Key words ：field-bus;valve;interface;CAN controller;single chip
2007年9月计算机工程与设计
Sept.2007
第28卷第17期Vol.28
No.17
Computer Engineering and Design
图1智能阀门控制系统硬件结构
看门狗
电源隔离B0505S 电源模块
L7805
CAN 控制器SJA1000
单片机
AT89C52E
－4194－
成。控制器接收主站节点或者本地控制面板发来的控制信号(角度给定值)，并与执行机构角度反馈信号(反馈值)进行比较，控制阀门的正反转使其运行到指定的角度。
1.1控制部分
(1)单片机：硬件系统的核心是微处理器，根据需要，选择
了Atmel 公司的AT89C52单片机。AT89C52是一个高性能8位单片机，片内含8kbytes 的Flash 和256bytes 的RAM ，具有32个双向I/O 口，3个16位可编程定时控制器。
(2)X5045是在单片机系统中广泛应用的一种看门狗芯片，他把上电复位、看门狗定时器、电压监控和E2PROM 这4种常用功能组合在单个芯片坦，以降低系统成本、节约电路板空间。其看门狗定时器和电源电压监控功能可对系统起到保护作用；512x 8位的E2PROM 用来存储单片机的重要数据[3]。
1.2接口部分
(1)CAN 控制器：CAN 控制器部分与单片机部分相结合，
完成DeviceNet 的协议转换功能。目前流行的CAN 控制器芯片主要有两大类：一是嵌入式CAN 控制器，二是分离式CAN 控制器。在设计时主要以分离式CAN 控制器为主，选用了目前应用最为广泛的PHILIPS 公司的SJA1000型控制器，它是原来PCA82C200型控制器的替代产品，增加了许多新的功能，并且与原来的控制器兼容。另外，为了保护CAN 控制器，提高抗干扰能力，可以在CAN 控制器与CAN 报文收发器之间加入光电耦合器件，起隔离作用[4]。
(2)CAN 报文收发器：82C251是CAN 控制器与物理总线之间的接口，主要完成数据的接收和发送功能。一方面将总线信号转换为CAN 控制器所需的信号；另一方面，将CAN 控制器的输出信号转换为CAN 总线信号。
1.3设置与显示部分
设置部分主要用来完成阀门控制器参数(开度手动给定、
归零时间、满量程圈数)和DeviceNet 网络参数(节点地址和波特率)设置。阀门控制器参数设置通过键盘完成，网络参数通
过8位拨码开关设定。其中由于DeviceNet 网络中最多可以挂接64个节点，需要6位拨码开关；而DeviceNet 支持3种波特率：125kbp 、250kbp 、500kbp ，
这需要2位拨码开关[5]。显示部分由4位LCD 和3个发光二极管组成，用来显示系统的设置以及当前的工作状态(正转、反转、停止)。设置与显示部分的硬件原理如图2所示。
2
软件设计
2.1
对象模型及报文格式
在DeviceNet 中，阀门控制系统是一个智能节点。DeviceNet
节点一般通过抽象的“对象”模型进行描述，每一个DeviceNet 节点可以看作是对象的集合。每个对象具有自己的“属性”，
支持特定的“服务”和“连接”，能够完成一定的“行为”[6]
。
在实际编程中，“对象”模型是借助结构体和函数来实现的。下面给出了定义方式的例子：
typedef struct
//对象实例属性
{
unsigned char MAC_ID;//本节点MAC ID unsigned char Baud_Rate;//本节点波特率
unsigned char BOI;
//脱离总线中断
ALLOC_INFO Alloc_Info;//分配信息：
主站MACID 和分配选择
}DEVICENET;
结构体只包含“属性”，而“服务”和“行为”等则由具体的函数来实现。
在DeviceNet 中传输的报文分为两种：I/O 报文和显性报文，I/O 报文包括输入报文和输出报文。在这个控制器接口部分的报文格式主要是I/O 报文，因此需要对I/O 报文的格式进行定义。I/O 报文的格式定义包括：给出设备发送的I/O 报文组合实例，I/O 报文组合属性的格式及属性分量映射。
(下转第4302页)
图2设置与显示硬件原理
VCC
L2
LED
R68
R67R69
D13D11
s1s2s3
3510124711
H
G F E D C B A R73R71R70R72R74
特征和约束关系，因此标准件库实际上就是各种型号标准件的DFA文件的集合。克服了以往标准件库建立过程中的无法加入经验控制规则、交互性差、UG\Open API编程难度大和标准件库文件过大的缺点。利用UG的知识熔接技术，开发人员可以充分利用KF成熟的编程语言在标准件库中加入自己的经验控制规则，实现知识的表示、获取和重用而不需要具有太深奥的计算机编程技术。为企业实现产品的快速设计，缩短开发周期打下了基础，有利于企业制造业信息化的发展。
参考文献:
[1]Unigraphics Solutions Inc.UG知识熔接技术培训教程[M].北
京:清华大学出版社,2002.
[2]杨海成,廖文和.基于知识的三维CAD技术及应用[M].北京:
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[3]龚勉,唐海翔,赵波,等.UGCAD应用案例集(NX版)[M].北京:
清华大学出版社,2003.
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华大学出版社,2002.
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计与制造,2005(12):146-148.
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实现[J].计算机工程与应用,2003,39(22):129-131.
[9]UGS.UG Documentation Help[M].USA:UGS,2003.
(上接第4194页)
2.2SJA初始化
对CAN控制器进行初始化是节点正常工作的前提，主要是通过对SJA1000控制段中的寄存器写入控制字，从而确定控制器的工作方式。SJA初始化程序运行后的首要任务为关掉CAN中断源，以确保控制器不受外界影响的进行初始化。之后，控制器响应复位请求，进入复位程序的处理中。上电复位、SJA1000退出总线以及软件置位复位请求都可引导控制器进入复位程序。复位程序对时钟分频寄存器、接收代码寄存器/接收屏蔽寄存器、总线定时寄存器、输出控制寄存器等寄存器分别进行初始化设置。由于这些寄存器直接决定了控制器运行状态和系统的操作，所以通过上述设置可以使得控制器进入相应的工作状态。设置成功后，控制器处理进入正常状态的请求，打开CAN中断源，退出初始化程序[7]。
2.3主程序流程
DeviceNet网络节点上电后都要经过自检，用户其结果可通过有LCD和指示灯得到自检结果。自检结束后是重复MAC ID检测，如果发现网络中已有相同MAC ID的节点，阀门控制器会自动离线[8]。每次协议处理后都要进行节点状态分析。它
根据设备对象的增减、连接的状态、定时器的状态等以及De-viceNet规范的细节，给出工作状态和网络状态的定义。图3为阀门控制器的主程序流程图。
3结束语
本论文所设计的具有DeviceNet总线接口的阀门控制系统，不仅可以接收本地控制信号，还可以接入DeviceNet，接受远程控制，并最终实现阀门开度的调节功能。该系统符合工业设备向智能化、网络化发展的趋势，并具有较强的通用性，可以移植到其它的设备中，应用前景广泛。
参考文献:
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[8]王兆鹏.DeviceNet协议在智能电动执行机构控制上的应用
[J].低压电器,2005(2):31-33.
图3控制系统主程序流程
通讯
发送反馈值
上电
－4302－
智能家居控制系统课程设计报告20
XXXXXXXXXXXXXX 嵌入式系统原理及应用实践 —智能家居控制系统（无操作系统） 学生姓名XXX 学号XXXXXXXXXX 所在学院XXXXXXXXXXX 专业名称XXXXXXXXXXX 班级XXXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师XXXXXXXXXXXX 成绩 XXXXXXXXXXXXX 二○XX年XX月
综合实训任务书
目录 前言 (1) 1 硬件设计 (1) 1.1 ADC转换 (3) 1.2 SSI控制数码管显示 (3) 1.3 按键和LED模块 (5) 1.4 PWM驱动蜂鸣器 (6) 2 软件设计 (7) 2.1 ADC模块 (7) 2.1.1 ADC模块原理描述 (7) 2.1.2 ADC模块程序设计流程图 (8) 2.2 SSI 模块 (8) 2.2.1 SSI模块原理描述 (9) 2.2.2 SSI模块程序设计流程图 (10) 2.3 定时器模块 (10) 2.3.1 定时器模块原理描述 (10) 2.3.2 定时器模块流程图 (11) 2.4 DS18B20模块 (11) 2.4.1 DS18B20模块原理描述 (11) 2.4.2 DS18B20模块程序设计流程图 (12) 2.5 按键模块 (13) 2.5.1 按键模块原理描述 (13) 2.5.2 按键模块程序设计流程图 (13) 2.6 PWM模块 (13) 2.6.1 PWM模块原理描述 (14) 2.6.2 PWM模块程序设计流程图 (14) 2.6 主函数模块 (14) 2.6.1 主函数模块原理描述 (14) 2.6.2主函数模块程序设计流程图 (15)
闸门自动化监控系统概述
闸门自动化监控系统 应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。
1、现地控制屏。 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 闸控现地触摸屏画面
智能家居常见的控制技术
智能家居常见的通讯技术 中国联合网络通信有限公司成都分公司呈 2013年8月
版权申明 本文中出现的任何文字叙述、文档格式、插图、照片、方法、过程等内容，除另有特别注明，版权均属四川联通所有，受到有关产权及版权法保护。任何个人、机构未经四川联通的书面授权许可，不得以任何方式复制或引用本文的任何片断。方案中涉及的软件操作界面及终端图片仅供参考，最终以实物为准。
目录 1.前言 (5) 2.力线载波技术 (5) 3.无线网络技术 (6) 2.1. WIFI技术 (6) 2.2. 蓝牙技术 (6) 2.3. Zigbee技术 (7) 3．总线技术 (7) 3.1 RS-485总线 (8) 3.2 CEBus总线 (8) 3.3 APBus总线 (8) 3.4 CAN总线 (9)
1.前言 智能家居，又称智能住宅，在国外常用SmartHome表示。与智能家居含义近似的有家庭自动化（HomeAutomation）、电子家庭（ElectricHome、E-home）数字家园（DigitalFamily）、家庭网络（HomeNet/NetworksforHome）、网络家居（NetworkHome）、智能家庭（IntelligentHome），在我国港台地区，还有数码家庭、数码家居等称谓。 智能住宅或智慧家居，是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术，依照人体工学原理，融合个性需求，对家居生活进行网络化的综合智能管理，实现更舒适、更安全、更便捷的全新家居生活体验。 目前实现智能家居系统的通讯网络架构技术总体上可以归为三大类：电力载波、无线技术、总线技术。 2.力线载波技术 电力线载波技术起源于美国，X-10通信协议适用于X-10发送器与接收器之间，以家庭内的电力线缆为通信媒体，用于家庭安全监控、电器控制等家庭自动化系统。X-10缺点在于许多设备间进行单向通信，没有反馈机制，因为其控制元素是不完善的，通信媒体单一，通信速率较低。 荷兰PLC-Bus技术，是一种高稳定性及较高价格性能比的双向电力线通信总线技术，而其他的电力线控制技术在系统功能、可靠和成本上均无法与之比拟。它主要由三部分组成，即发射器、接收器和系统配套设备。该系统对弱电布线的唯一要求是每个开关盒里都必须有零线和火线。电力线的HomePlug有良好发展前景。
智能家居控制系统终极版
课程论文 智能家居控制系统 摘要 智能家居也称智能住宅聪明家。智能家居是以住宅为平台，它将建筑结构与网络通信、信息家电、设备自动化控制进行综合的系统集成。它利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、将与家居生活有关的各种子系统，有机地结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更加舒适、安全、有效。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，而且提供舒适安全、高品位且宜人的家庭生活空间，还可将原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交换功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。关键词：智能家居计算机技术自动化控制网络通信
目录 1.智能家居控制系统的控制原理 (3) 1.1物联网应用于智能家居 (3) 1.2智能家居控制系统结构 (3) 1.3智能家居主要控制模块的设计方法 (4) 1.3.1无线通讯遥控器模块 (5) 1.3.2可视门禁控制模块 (5) 1.3.3窗帘控制模块 (6) 1.3.4防盗报警模块 (6) 2.使用智能家居控制系统的特点 (7) 2.1家居电器远程控制 (7) 2.2定时控制 (7) 2.3智能照明 (7) 2.4万能遥控集中控制 (8) 2.5网络控制 (8) 2.6家电控制 (8) 3.结束语 (8)
1.智能家居控制系统的控制原理 1.1物联网应用于智能家居 ?物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通讯。它通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网应用图见下图1 图1 物联网应用 ?物联网已成为当前世界新一轮经济和科技发展的战略制高点之一，发展物联网对于促进经济发展和社会进步具有重要的现实意义，2011年物联网已经纳入国家《十二五》发展规划中，将来物联网在智能家居方面发展也是一个主流方向。 1.2智能家居控制系统结构 家居系统主要由智能灯光控制、智能家电控制、智能安防报警、智能娱乐系统、可视对讲系统、远程监控系统、远程医疗监护系统等组成，框图如图2和图3所示。
电动阀门智能控制器说明书
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执
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2.6.1 PWM模块原理描述 (15) 2.6.2 PWM模块程序设计流程图 (16) 2.6 主函数模块 (16) 2.6.1 主函数模块原理描述 (16) 2.6.2........................... 主函数模块程序设计流程图16 3．验证结果.. (17) 操作步骤和结果描述 (17) 总结 (18)
电动阀门智能控制器说明书
电动阀门智能控制器说明书
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3
低功耗二线制智能阀门控制器的设计
低功耗二线制智能阀门控制器的设计 印书范1,刘汉忠2 (11南京工程学院材料工程学院,江苏南京 211167) (21南京工程学院自动化学院,江苏南京 211167) 摘要:为了使阀门控制器不仅能实现高精度定位控制,还能对流量、压力等过程控制量实现准确 控制,针对石油、化工、生物制药等工控领域严格的防火防爆要求,设计开发了一种基于MSP430F 单片机的低功耗二线制智能阀门控制器。首先详细介绍了主要典型硬件电路,给出了定位控制、过程控制的控制方法,最后结合试验结果分析表明,该智能阀门控制器功耗低、精度高、动态性能好,能满足一些特殊工控领域的要求。关键词:阀门控制器;低功耗;二线制中图分类号:TM301 文献标识码:A 文章编号:1672-1616(2009) 17-0040-05 气动系统因其具有结构简单、价格低廉、以空气为介质、不污染环境等特点,使气动调节阀成为工业过程控制中一种重要的执行部件,但由于空气介质的压缩性大、精度小,如何获得高精度的位置控制是当前气动技术的一大难点;其次,在石油、化工、生物医药等工业控制中,对防火防爆的要求非常严格,因此如何实现阀门控制安全也是目前的研究热点;另外过程控制不仅仅只局限于定位控制,而且还需要对流量、压力等过程量进行控制,目前这类高精度、安全、低功耗控制器主要来自进口,如德国的Burkert 、美国ABB 等。基于这种背景,本文设计了一种基于4～20mA 电流控制信号的低功耗二线制智能阀门控制器[1～3]。 1 系统工作原理 如图1所示,阀门控制器控制电路主要由中央 控制单元、控制信号检测单元、位置检测单元、显示以及键盘单元、压电阀控制电路、电源电路等部分组成。阀门控制器接收来自调节器的设定阀门开度的电流信号(4～20mA ),用这个信号与从调节阀阀杆反馈回来的实际开度信号进行比较,如果微处理器得到一个偏差信号,就利用这个信号去控制压电阀,使一定量的压缩空气经过压电阀进入到调节阀的执行机构的气室,推动阀芯的移动或转动,从而达到阀芯的准确定位,最终实现过程控制系统中过程量(压力或流量等)的准确控制。 图1 控制系统结构示意图 2 过程控制器硬件设计 2.1 二线制简介 所谓二线制是指在仪表中电源和信号线公用 2根导线,不使用任何额外的电源,供电完全是从控制信号中取出,目前工业现场最常用的就是符合工业标准的4～20mA 电流信号。在石油、化工等工业控制中,对防火防爆的要求非常严格,而二线制仪表由于电源本身即取自信号线,不需要另外提供电源,所以在构成本质安全的防爆结构时具有很大的优势[1,4]。 2.2 主控单片机选取 对于二线制控制器来说,输入电流信号范围为4～20mA ,此信号既作为控制信号,又提供控制器 所需要的全部功率,因此该控制器要求在4mA 电流下也能正常工作,这就要求该控制器设计时需要充分考虑各器件的功率消耗。控制器所用的微处理器选取的是超低功耗的MSP430F135单片机, 收稿日期:2009-07-09 作者简介:印书范(1968-),男,江苏泰兴人,南京工程学院讲师,主要从事模具产品开发及相关课程的教学工作。
智能家居家电控制系统系统设计说明
xx家电控制系统设计说明 一、定义 智能家居又称智能住宅，在国外常用Smart Home表示。与智能家居含义近似的有家庭自动化（HomeAutomation）、电子家庭（ElecctronicHome、E-home）、数字家园（DigitalFamily）、家庭网络（Home Net/Networks for ome）、网络家居（Network Home）、智能家庭/建筑 （IntelligentHome/Building），在我国香港和台湾等地区，还有数码家庭、数码家居等称法。 智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。 智能家居是一个居住环境，是以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境，实施智能家居系统的过程就称为智能家居集成。 智能家居集成是利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成。由于智能家居采用的技术标准与协议的不同，大多数智能家居系统都采用综合布线方式，但少数系统可能并不采用综合布线技术，如电力载波，不论哪一种情况，都一定有对应的网络通信技术来完成所需的信号传输任务，因此网络通信技术是智能家居集成中关键的技术之一。安全防范技术是智能家居系统中必不可少的技术，在小区及户内可视对讲、家庭监控、家庭防盗报警、与家庭有关的小区一卡通等领域都有广泛应用。自动控制技术是智能家居系统中必不可少的技术，广泛应用在智能家居控制中心、家居设备自动控制模块中，对于家庭能源的科学管理、家庭设备的日程管理都有十分重要的作用。音视频技术是实现家庭环境舒适性、艺术性的重要技术，体现在音视频集中分配、背景音乐、家庭影院等方面。 二、表述 智能家居其实有两种表述的语意，定义中描述的，以及我们通常所指的都是智能家居这一住宅环境，既包括单个住宅中的智能家居，也包括在房地产小
智能闸机系统方案设计
实用文档 进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：石家庄铭佑电子科技有限公司
第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、保密、
无磨损、操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全保密：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数 码技术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全保密。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑名单挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。
智能家居常见的控制技术
智能家居常见的 通讯技术 中国联合网络通信有限公司成都分公司呈 2013年8月
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目录 1.前言 (5) 2.力线载波技术 (5) 3.无线网络技术 (6) 2.1. WIFI技术 (6) 2.2. 蓝牙技术 (6) 2.3. Zigbee技术 (7) 3．总线技术 (7) 3.1 RS-485总线 (8) 3.2 CEBus总线 (8) 3.3 APBus总线 (8) 3.4 CAN总线 (9)
1.前言 智能家居，又称智能住宅，在国外常用SmartHome表示。与智能家居含义近似的有家庭自动化（HomeAutomation）、电子家庭（ElectricHome、E-home）数字家园（DigitalFamily）、家庭网络（HomeNet/NetworksforHome）、网络家居（NetworkHome）、智能家庭（IntelligentHome），在我国港台地区，还有数码家庭、数码家居等 称谓。 智能住宅或智慧家居，是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术，依照人体工学原理，融合个性需求，对家居生活进行 网络化的综合智能管理，实现更舒适、更安全、更便捷的全新家居生 活体验。 目前实现智能家居系统的通讯网络架构技术总体上可以归为三 大类：电力载波、无线技术、总线技术。 2.力线载波技术 电力线载波技术起源于美国，X-10通信协议适用于X-10发送器与接收器之间，以家庭内的电力线缆为通信媒体，用于家庭安全监控、电器控制等家庭自动化系统。X-10缺点在于许多设备间进行单向通信，没有反馈机制，因为其控制元素是不完善的，通信媒体单一，通信速 率较低。 荷兰PLC-Bus技术，是一种高稳定性及较高价格性能比的双向电 力线通信总线技术，而其他的电力线控制技术在系统功能、可靠和成本上均无法与之比拟。它主要由三部分组成，即发射器、接收器和系 统配套设备。该系统对弱电布线的唯一要求是每个开关盒里都必须有 零线和火线。电力线的HomePlug有良好发展前景。
LonWorks智能电动阀门控制系统及组态功能设计
文章编号:1002 5855(2008)02 0043 03 作者简介:陈静静(1984-),女,硕士研究生在读,从事计算机测量与控制的研究。 LonWorks 智能电动阀门控制系统及组态功能设计 陈静静,王金全,唐友怀,马如坡 (解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007) 摘要 介绍了LonWorks 智能电动阀门控制系统的框架及主要功能,阐述了系统的结构及功能设计,在设计中采用NodeBuilder 开发下位机智能节点、VB 开发上位机界面、LNS DDE Serv er 实现智能节点与上位机的通信,该系统有利于工程管路中电动阀门的智能化联动控制。 关键词 LonWorks;电动阀门;V B;LN S DDE Server 中图分类号:TH134 文献标识码:A The intelligent electric valve control system based on LonWorks technology and the design of configuration fu nction CHEN Jing Jing,WANG jin quan,TANG You huai,MA Ru po (Eng ineering Institute of Eng ineering Corps,P LA U niv.of Sci.&T ech.,N anjing 210007,China) Abstract:The frame and main function of the intelligent electric valve control system based on Lon Works technology are introduced in the paper.Besides,the structure and the function design of real izing the system are described.T he NodeBuilder is used to develop the dow nw ard intelligent node w hile VB is to develop the upw ard interface and the LNS DDE Server is to achieve the communication between them.It is meaningful to apply this technolog y into the intellig ent associated control of the electric valve in the pipeline project. Key words:LonWorks;electric valve;VB;LNS DDE Server 1 概述 LonWorks 技术是美国Echelon 公司于20世纪90年代初推出的一种现场总线技术,该技术提供了一个开放系统设计平台,使得不同厂家的产品在Lon 网络上都可以实现无缝的互操作。LonTalk 协议是LonWorks 系统的基本因素,它固化于神经元芯片中,遵守OSI/ISO 的七层模型,支持多种传输介质和多种传输速度,其地址设置方法提供了巨大的寻址能力和可靠的通信服务,保证了数据传输可靠。LonWorks 网络结构可随机变化,支持总线型、环型、星型和复合型,而且各种网络拓扑结构可以在线动态重组。LonWorks 技术开放性、互操作性、高可靠性和灵活的拓扑方式等特有的优良性能满足了工程中大量分散电动阀门组态控制的需要。2 控制系统 LonWorks 智能电动阀门控制系统主要由监控主机、LonWorks 智能电动阀门和USB 网络接口卡等组成。 监控主机由一台或多台工控机组成,安装LonWorks 网络管理软件(LNS DDE Server )和监控软件。监控主机通过LonWorks 网络对下位节点进行监控。上位机监控界面由电动阀门、控制按钮和组态控制表等组成,主要功能有通过网络读取电动阀门运行状态、向电动阀门写开/关/停控制状态、网络组态和网络调试和配置。 LonWorks 智能电动执行机构(图1)可通过各自的就地控制按钮实现自身的开、关和停控制,并能实时地向上位机传递运行状态信息,同时通过 远方/就地 切换按钮可实现远程控制和就地操作的切换。
基于物联网技术的智能家居控制系统设计方案
基于物联网技术的智能家居控制系统设计方案 随着人们生活水平的提高和科技的发展，家庭智能化已成为一种必然趋势而深入千家万户。 家庭智能化即智能化家居 (Smart Home)，亦称数字家园(Digital Family )、家庭自动化(Home Automation )、电子家庭(E-home)、智能化住宅(Intelligent Home )、网络家居(Network Home )、智能屋(Wise House, WH)、智能建筑(Intelligent Building、等。它是利用计算机、通信、网络、电力自动化、信息、结构化布线、无线等技术将所有不同的设备应用和综合功能互连于一体的系统。它以住宅为平台，兼备建筑、网络家电、通信、家电设备自动化、远程医疗、家庭办公、娱乐等功能，集系统、结构、服务、管理为一体的安全、便利、舒适、节能、娱乐、高效、环保的居住环境。其从控制层次来分，一般由中央控制中心、家居智能控制终端、小区智能控制系统、家庭网关和外部网络几部分组成。 1智能家居系统体系结构 家居系统主要由智能灯光控制、智能家电控制、智能安防报警、智能娱乐系统、可视对 讲系统、远程监控系统、远程医疗监护系统等组成，框图如图1所示。 图1智能家居系统结构框图 2系统主要模块设计 2.1照明及设备控制 智能家居控制系统的总体目标是通过采用计算机、网络、自动控制和集成技术建立一个 由家庭到小区乃至整个城市的综合信息服务和管理系统。系统中照明及设备控制可以通过智 能总线开关来控制。本系统主要采用交互式通信控制方式，分为主从机两大模块，当主机触 发后，通过CPU将信号发送，进行编码后通过总线传输到从模块，进行解码后通过CPU触 发响应模块。因为主机模块与从机模块完全相同，所以从机模块也可以进行相反操作控制主
智能家居布线方式(电力载波、总线、无线)学习资料
智能家居布线方式（电力载波、总线、无线） 智能家居，又称智能住宅，在国外常用SmartHome表示。与智能家居含义近似的有家庭自动化（HomeAutomation）、电子家庭（ElectricHome、E-home）数字家园（DigitalFamily）、家庭网络（HomeNet/NetworksforHome）、网络家居（NetworkHome）、智能家庭（IntelligentHome），在我国港台地区，还有数码家庭、数码家居等称谓。 智能住宅或智慧家居，是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术，依照人体工学原理，融合个性需求，对家居生活进行网络化的综合智能管理，实现更舒适、更安全、更便捷的全新家居生活体验。智能住宅对中国市民来说并不陌生，早在2001年就有媒体报道，上海智能化住宅已经达到400幢，但严格说来，他们只是在原来可视对讲的基础上，增设了几种简单的系统（比如基本的安防控制和三表远程抄送等），真正意义上的智能化住宅截止目前并不多见。智能小区经过多年的实际应用，已经有了长足的发展，仅仅提供安全保障的智能小区系统已经很难满足人们对于安全、方便、智能化等方面的需要。因此，智能家居必将成为一个新的市场热点。 智能家居系统的内涵，主要由家居综合布线系统、家居安全防范系统、家居电器自动控制系统和家居背景音响系统。 智能家居系统功能结构为家庭信息控制、家庭通信网络和控制总线、家庭网关。国际厂商如德国西门子、日本松下等，国内厂商如联想、海尔、TCL纷纷推出产品。 目前，智能家居系统种类繁多，主要有基于楼宇对讲系统技术的智能家居系统、基于现场总线技术的家庭自动化系统和基于智能手机的智能家居系统三大类。 由于楼宇保安对讲系统产业化成熟，并使单纯的楼宇对讲系统向家庭自动化系统过渡顺藤摸瓜，以基于楼宇对讲系统技术的智能家居系统产品居多。这类产品基于楼宇对讲系统技术（系统结构和传输系统），在各户室内分机增添功能终端设备（防盗、防火、照明、家用电器等）。基于现场总线技术的智能家居系统技术含量高、功能强，实施容易，是本文探讨的重点。基于智能手机的智能家居系统属新兴产业技术，本文简要阐述。 在满足系统功能设计要求情况下，不同产品可能采用不同的技术手段，其核心技术——通讯网络架构和控制器。 目前实现智能家居系统的通讯网络架构技术总体上可以归为三大类：总线技术、无线技术、电力载波技术。 控制器方式主要有拼凑型控制系统、主机式集中控制系统和智能控制中心。 2.通讯网络架构 目前实现智能家居控制的信息网络和控制网络技术总体上可以归为三大类：总线技术、无线技术、电力载波技术。 2.1电力线载波技术 电力线载波技术起源于美国，X-10通信协议适用于X-10发送器与接收器之间，以家庭内的电力线缆为通信媒体，用于家庭安全监控、电器控制等家庭自动化系统。X-10缺点在于许多设备间进行单向通信，没有反馈机制，因为其控制元素是不完善的，通信媒体单一，通信速率较低。 荷兰PLC-Bus技术，是一种高稳定性及较高价格性能比的双向电力线通信总线技术，而其他的电力线控制技术在系统功能、可靠和成本上均无法与之比拟。它主要由三部分组成，即发射器、接收器和系统配套设备。该系统对弱电布线的唯一要求是每个开关盒里都必须有零线和火线。电力线的HomePlug也绽露良好发展前景。 国内引入PLC-Bus技术的主要有索博智能家居系统，济南中讯高科电子科技公司的同类产品。还有（佛山）自主开发基于电力线载波技术的智能墙壁开关产品。
智能家居控制系统
智能家居控制系统 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.
智能家居控制系统 智能家居（Smart Home）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。它将让用户有更方便的手段来管理家庭设备，比如，通过家、无线遥控器、电话、互联网或者语音识别控制家用设备，更可以执行场景操作，使多个设备形成联动；另一方面，智能家居内的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的高效、便利、舒适与安全。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，提供舒适安全、高品位且宜人的家庭生活空间，还将原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交换功能，帮助家庭与外部保持信息交换畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。系统的网络化功能可以提供遥控、家电（空调，热水器等）控制、照明控制、室内外遥控、窗帘自控、防盗报警、可编程定时控制及计算机远程控制等多种功能和手段。使生活更加舒适、便利和安全。因智能家居控制系统布线简单、功能灵活，扩展容易而被人们广泛接受和应用。 智能家居控制部分要求 一、智能家居控制主要分为灯光、家电（其中包含空调、电视、热水器等等）；电动窗帘的控制这三大区域 A、灯光控制部分： 1.在灯光控制部分除了普通的对某一路灯进行开关控制之外；必须具有对白炽灯进行亮度的随意调节及软启动的功能。软启动及开启或关闭灯光的
智能家居控制系统设计
智能生活智慧人生智能家居控制系统解决方案 广东领航者科技有限公司
一、概述 本方案设计采用witlife智能家居控制系统。 维德莱夫品牌源自澳大利亚，始创于1989年， Witlife维德莱夫—智能生活·智慧人生，系智能化酒店，智能化家居的领航者，在大洋洲和大中华地区设有研发和业务机构。在全球40多个国家和地区设有经销商和代表处。为智能化生活的进一步发展奠定了厚实的基础，为智能化领航起到了决定性作用。公司自创立以来始终不变的核心理念：为智能生活，提供人性化、专业化的全程智能服务，实现超乎客户满意的惊喜。 Witlife维德莱夫大中华地区总部成立于2010年，Wit life维德莱夫是一家专业从事家庭智能化控制产品与解决方案的研发、生产、销售和服务的全球知名企业，是全球知名的智能家居公司。 Witlife维德莱夫智能家居系统，是采用自动化控制系统、计算机网络系统、网络通讯技术、无线射频(RF)技术于一体的智能控制系统。具有实时显示、即时控制、预设控制、远程控制等功能，可以用家用电脑、手机、平板电脑、RF遥控器、触控面板等多种方式进行控制。通过网络可以完全掌控家庭、酒店所有的灯光、空调、电视、音响、热水器、饮水机、电饭煲、房门、窗帘、供养、浇花等。 Witlife维德莱夫，智能生活，智慧人生，一切尽在掌握之中。 推出的世界上最先进的网络家居控制系统，广泛应用于现代住宅中的安防监控、灯光窗帘、温度湿度、音乐影院等智能控制，并能无
缝接入小区网络对讲、家庭物联网。 二、网络家居控制系统的设计标准 本设计方案主要参照以下设计标准： 1、JGJ/T16-92 （民用建筑电气设计规范） 2、EN50090 （欧洲电工标准） 三、智能家居系统结构原理 智能家居控制系统采用目前最先进的网络架构，分散控制各个子系统，最适合现代家居的应用，其结构如下： 智能家居控制系统结构 智能家居控制系统的基本构成是网络点，网络点通过网络线接入路由器构成的家庭局域网。可以高速双向传输控制、信息、视频、音频等。 由上图可看出，智能家居控制系统平台能够搭载各种控制子系统，除了继电器控制信号，它能控制任何控制协议，传输任何音频、视频、信息数据，并能双向反馈。 智能家居控制系统具有： ?居家安防控制 ?居家监控系统 ?灯光智能控制
智能闸机系统设计方案
进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：铭佑电子科技
第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、、无磨损、
操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数码技 术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。