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机器人的研究现状及其发展趋势

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机器人的研究现状及其发展趋势

李航;宋春华;罗胜彬;韦兴平;刘小利

【期刊名称】《微特电机》

【年(卷),期】2013(041)004

【摘要】对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研.介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人.以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势.%The latest robot products and research were extensively researched. Several robots with wide application prospects such as industrial robot,agricultural robot, micro-robot, humanoid robotrself-reconfigurable modular robot,cleaning robot and counterterrorism riot robot were introduced. Taking industrial welding robot as an example,the deficiencies of the current robot products and technology were discussed, and the development trend was analyzed.

【总页数】4页(49-51,57)

【关键词】机器人;焊接机器人;自重构机器人

【作者】李航;宋春华;罗胜彬;韦兴平;刘小利

【作者单位】重庆市工业技师学院,重庆402160

【正文语种】中文

【中图分类】TM33;TM34

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