PLC编程仿真软件应用7

项目七PLC的编程软件及仿真软件的使用

三菱电机公司提供的编程软件，早期是MEDOC，目前是GX-Developer和SWOPC-FXGP/WIN-C两种编程软件包。GX（GX开发器）编程软件可以用于生成涵盖所有三菱电机公司PLC设备的软件包，可以为FX/A/QnA/Q系列PLC生成程序。SWOPC-FXGP/WIN-C是应用于FX系列PLC的中文编程软件，可在Windows 9x或Windows 3.1及以上操作系统运行。本章介绍GX-Developer8c编程软件和GX Simulator 6c仿真软件的使用。

GX-Developer8c是一款汉化的编程软件，随着技术的发展功能不断增强，版本不断更新，目前已有GX-Developer8.52版本，但基本编程方法相同。

7．1 系统配置

1．计算机

要求机型：IBM PC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高；硬盘：必需。

2．接口单元

采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器。

3．通信电缆

将计算机与PLC连接起来，需要一个的电缆是：

①FX-422CAB0型RS-422缆线（用于FX2，FX2C，FX2N型PLC，0.3米）；

②FX-422CAB-150 型RS-422 缆线（用于FX2，FX2C，FX2N型PLC， 1.5米）。

7．2 编程软件

GX-Developer 8c编程软件其功能强大，使用方便，三菱全系列PLC均可使用。

7．2．1 软件功能

1．在GX-Developer 8c中，可通过梯形图符号、指令语言及SFC符号来创建程序，还可以在程序中加入中文、英文注释，建立注释数据及设置寄存器数据。

2．能够监控PLC运行时的动作状态和数据变化情况，还有程序和监控结果的打印功能。

3．通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同。

7．2．2 软件的安装

安装时，先安装GX-Developer8c编程软件，然后安装GX Simulator6c仿真软件。

(1) 双击“GX-Developer8c"文件夹，出现安装说明文件，按说明文件，首先安装文件夹中的EnvMEL文件中的SETUP.EXE文件，否则告诉你安装环境不满足，然后安装Update文件中的AXDIST.EXE文件，最后安装GX文件夹中的SETUP.EXE文件，从说明文件中找到序列号，在安装过程中“选择部件”时注意不要选监控版本，其他都可以

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144 选，再按照提示一步一步向下执行就可以了。如果选中监控版本，打开软件时不能新建文件，只有演示功能。

（2）GX-simulator 的安装 双击GX-simulator 文件夹，找到SETUP.EXE 文件双击安装，序列号用GX-developer 的。安装完后，仿真软件就自动嵌入到编程软件中。 7．2．3 编程操作 1.创建一个新工程 操作步骤如下：

1）从“开始”里选择“程序”→“MELSOFT 应用程序”→打开软件。

2）选择“工程”创建新工程，或单击

工具，创建新工程。

3）在图7-1“创建新工程”对话框中PLC 系列根据所用PLC 型号进行选择，程序类型选择“梯形图逻辑”，单击“确定”，创建新工程。

4）新工程窗口如图7-2所示，可以进行编程。

2.创建梯形图程序

创建如图7-3所示的梯形图程序，操作步骤如下：

1）在菜单栏中选择“编辑”→“写入模式”或图标 如图7-4所示，在光标处

直接开始输入指令或用鼠标单击工具图标。

图7-1

图7-2 图7-3

145

2）在弹出的“梯形图输入”对话框中输入“ld x1”指令（注意ld 与x1间要空格），或在有图像图标记 的文本框中输入“x1”，单击“确定”或按Enter 键。

3）鼠标点击工具图标在梯形图输入对话框中输入 “set s10”或直接输入指

令“set s10”，如图7-6所示。梯形图如图7-7。根据不同指令选择相应的工具。

4）再用上述类似的方法输入其他指令，完成程序的创建，如图7-8所示。

图

7-4

图

7-5

图

7-6

图7-7

146

5）选择菜单中“变换”，原来黑色的背景会变成白色，或用鼠标点击图标进行

变换。如图7-9所示。

3.程序注释

创建软元件注释步骤如下：

1）单击“工程数据列表”中“软元件注释”，再双击树的“COMMENT ”，如图7-10所示。

图

7-8

图

7-9

图

7-10

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2）在弹出的如图7-11所示的编辑窗口中的“软元件名”文本框中输入需要创建注释的软元件名，如“X0”，单击“显示”，显示出所有“X ”的软元件名。在注释中输入“启动”。

3）双击“工程数据列表”中“MAIM ”，显示出梯形图窗口，然后在菜单栏中选择“显示”→“注释显示”，在梯形图中可以看到注释显示。如图7-12所示。

7．2．4 程序写入与在线监控 1. PLC 与计算机的连接

用专用的编程电缆将计算机与PLC 连接起来，再将PLC 通电，运行开关置于STOP 位置，否则程序无法写入。

2.程序写入

选择菜单栏的“在线”，单击“PLC 写入”，或单击工具栏上的

图标，将当前程

序写入PLC 中。 3.运行监控

在运行PLC 时，选择菜单栏的“在线”菜单，如图7-13

所示，或单击工具栏上的按钮，启动程序监视功能。

图

7-11

图

7-12

148

7．2．5 状态转移图（SFC ）的绘制

创建如图7-14所示的状态转移图程序操作步骤如下：

1. 初始状态的编程。

步进梯形图程序必须由特殊辅助继电器M8002产生的初始脉冲来驱动初始状态（S0~S9），程序才能正常运行，首先在梯形图块中编写这两句程序。

1） 打开SFC 编辑窗口。

图7-13

Y1)Y2)Y1)

Y2)

T0)K50

图7-14 小车自动往返系统控制

149

选择菜单命令“工程/创建新工程”，弹出如图7-14所示对话框，选中“SFC ”时出现如图7-15所示窗口。

2）双击0（黑色）行，出现对话框如图7-16所示。在“块信息设置”对话框中“块标题”可以任意设置，我们设为“12”，也可以用汉字，“块类型”选“梯形图块”。

3）用鼠标点击“执行”按钮后，出现如图7-17所示，在内置梯形图窗口编辑梯形图程序如图所示，并进行转换，保存。

2. SFC 块的编写

图

7-16

图

7-15

图7-14 图7-17

SFC 编辑窗口 内置梯形图编辑窗口 SFC 编辑窗口 图7-17

150 2.SFC 编程

1）鼠标点击图7-17左边工程窗口中的“程序”→“MAIN ”，在1行中建一个SFC 块，块标题任意设为“13”，点击“执行”，出现如图7-18所示。

2）在SFC 窗口通过使用图标工具，添加状态，如图7-19，状态号用默认值“10”

即可。点击确定。

3）通过使用图标工具，添加转移条件，如图7-20，转移条件号可以用默认值

“1”，点击“确定”。

4）根据要求编写五个状态之后，用图标，可以让程序从最后一个状态返回到初

始状态0或其他状态。如图7-21所示。

图7-18

图7-19

图7-20

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5）在SFC 图中，每一个符号都有“？”，所以还要进行内置梯形图的编写。“0”步是初始状态相当于S0状态，没有要求，可以不编写内置梯形图。在图7-22中，鼠标点击“？0”，在内置梯形图界面输入转移条件ld x0。注意：用键盘直接输入指令“TRAN ”来完成转移条件的编写，单击确定，并进行转换，如图7-23所示。

图

7-22

图7-23

6）鼠标点击图7-23中“？10”，在内置梯形图中编写程序。如图7-24所示。

图7-24

7）按照上述方法，完成所有内置梯形图的编写，如图7-25所示，注意在书中所看

图7-21

到的SFC是为了容易理解而人为画的。在软件中SFC图和内置梯形图不是全部显示在左边窗口中，而是分别显示在SFC窗口和内置梯形图窗口。

图7-25

3. SFC 与梯形图之间的转换

单击“工程”→“编辑数据”→“改变程序类型”如图7-26所示。在双击左边窗口中“程序”→“MAIN”，出现图7-27梯形图。梯形图的画法与用FXGP软件编法不同，在GX软件中步进开始指令STL直接连到左右母线上。只是画法不同，原理还是一样的。如果直接画梯形图，这一点要注意。

图7-26

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7．2．6 主控指令及主控复位指令的编程输入方法

主控指令在GX-Developer 下的编程步骤为：

1. 启动GX-Developer 软件，新建文件夹，进入梯形图编程界面。

2. 用梯形图或指令方式输入程序，保存并转换后，如图7-28所示

3. 在点击图标或菜单命令“编辑/读出模式”后进入读出模式，出现如图7-29

所示梯形图，图7-28是写入模式。不能直接画出7-29所示梯形图。

图7-27

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7．2．7 GX Simulator 仿真软件的使用

在安装有GX-Developer 的计算机内安装GX Simulator 就能够实现不在线时的软件调试。不在线调试功能包括软元件的监视测试，I/O 口的模拟操作等。

1.打开GX Developer ，新建或打开一个工程。

2.点击菜单栏“工具”→“梯形图逻辑测试启动”，或单击图标，启动梯形图逻

辑测试。如图7-30所示。

3.打开测试工具的“菜单启动”→“I/O 系统设定”出现如图7-31所示。对程序中所用的输入、输出元件进行ON 或OFF 设定。这里主要对输入元件进行设定。分别设定图7-28

图7-29 图7-30

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X1,X3,X4为ON 。如图7-32所示。

4. 执行并保存I/O 设定。鼠标点击 “文件”→“ I/O 系统设定执行”后，点击“在线”→“监视开始”或点击图标

如图7-33所示。

图7-31

图7-32

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5. 执行设定后，把梯形图界面也打开如图7-34所示，常闭触点为蓝色，点击启动“X1=ON ”，Y1,T0变成蓝色，表示接通，T0开始计时，如图7-35所示。可以对程序进行仿真调试。

图7-34

图7-33

图7-35

7. 3 编程训练

7.3.1 训练项目一：编程软件的使用

1．目的

通过实验了解和熟悉GX-Developer编程软件的使用方法。了解写入和编辑程序的方法，以及用编程软件对PLC的运行进行监视的方法。

2．仪器与器件

（1）可编程控制器（FX2N系列）一台

（2）安装有GX-Developer编程软件的计算机一台

（3）FX系列的编程通信转换接口电缆一根

（4）开关量输入电路板一块

3．训练内容

（1）将如图7.15所示的程序以梯形图的形式输入PLC。

（4）对输入程序的执行情况进行监控。

4．训练步骤

（1）在断电的情况下将小开关板接到PLC的输入端，用编程电缆连接PLC和计算机的串行通信接口（COM1或COM2），PLC上的工作模式开关扳倒STOP位置，接通计算机和PLC的电源。

（2）打开GX-Developer编程软件，执行菜单命令“文件→新文件”，在弹出的对话框中设置PLC的型号。

（3）端口设置：执行菜单命令“PLC→端口设置”，选择计算机的通信端口与通信的速率。

（4）将图7.15所示的梯形图输入到计算机，保存编辑好的程序。

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指令中如果有多个参数（例如定时器、计数器指令和应用指令），各参数之间用空格分隔开。例如输入图7.15中的MOV指令时，输入的是“MOV D0 D4”。

执行菜单命令“工具→转换”，将创建的梯形图转换格式后存入计算机中。

（5）程序编辑练习：

①改写程序，将指令“OR Y0”改写成“AND Y0”。

②删除程序，将上一步练习改写过的程序步骤删除。

③插入程序，将被改写的指令插回到程序中，恢复程序原貌。

（6）程序的检查：执行菜单命令“选项→程序检查”，选择检查的项目，对程序进行检查。

（7）程序的运行与监视：PLC的方式开关在RUN位置时，执行菜单命令“PLC→遥控运行/停止”，可控制程序运行或停止运行。

（8）程序的写出（下载）：打开要下载的程序，将PLC置于STOP工作模式，将计算机中的程序发送到PLC中。

执行菜单命令“监控/测试→元件监控”，在监视画面中双击左侧的蓝色矩形光标，在出现的对话框中输入元件号和要监视的元件的点数。用鼠标选中某一被监控时显示的数据位数和显示格式。用监控功能监视T0、C0和D4的当前值变化的情况。

（10）强制ON/OFF：执行菜单命令“监控/测试→强制ON/OFF”，在弹出的对话框中输入元件号。选“设置（置位）”将该元件置为ON。选“重新设置（复位）”将该元件置为OFF。

分别在STOP和RUN状态下，对Y0、T0和C0进行强制ON/OFF操作。

（11）修改当前值：执行菜单命令“监控/测试→改变当前值”，将存放T0设定值的数据寄存器的当前值修改为K15后，在RUN模式令T0的线圈“通电”，观察T0的定时时间。

（12）修改T/C的设定值：在梯形图方式和监控状态，将光标放在要修改的T/C的输出线圈上，执行菜单命令“监控/测试→修改设定值”，将C0的设定值修改为K3，在梯形图中观察C0设定值的变化。

7.3.2 训练项目二：编程软件的使用

把第8章课后的习题逐一用编程软件进行程序的写入、修改和模拟运行训练。

习题

7．1 应用GX-Developer编程软件如何进行程序传送？

7．2 应用GX-Developer编程软件如何进行程序的在线监控。

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