第十七章 LS-DYNA 的隐式求解

第十七章 LS-DYNA 的隐式求解

LS-DYNA 作为著名的显式求解程序只能求解瞬态动力问题，对于时间历程较长的静、动力问题， LS-DYNA 的显式中心差分法有它的局限性，而一些与瞬态动力分析紧密相关的问题要求LS-DYNA 也能够求解，如： 冲压成型后的回弹计算 应力初始化

冲击后常时间低频动力响应 静力分析 特征值分析

实际上从950版本开始，LS-DYNA 已增加了隐式求解功能。刚开始的应用主要在冲压成型后的回弹计算，经过960版到970版的发展，LS-DYNA 的隐式求解功能已大增强，已经能满足以上的求解需要。

17.1显式与隐式的区别： 17.1.1 LS-DYNA 显式求解：

采用中心差分方法进行显式时间积分

int

n

ext

n

n f f Ma -=

● 方程非耦合，可以直接求解(显式) ● 但需要常小的时间步保持稳定状态 ● 不需要求解刚度矩阵

● 适合冲击、穿透等高频非线性动力响应问题

17.1.2 LS-DYNA 隐式求解：

采用Newmark 隐式时间积分

n

n

ext n n n Ma f

f

u K a M --=?+?++int 1

1

● 对于线性问题，无条件稳定 ● 可以采用大的时间步

● 对于非线性问题，需要一系列线性逼近（Newton-Raphson ）叠代求解 ● 需要求解刚度矩阵

● 适合静力问题、低频动力问题及特征值分析。

17.2 LS-DYNA 中隐式分析的激活及相关关键字

在LS-DYNA 中，缺省的求解是显式求解，可以通过下面的关键字来激活隐式求解：*CONTROL_IMPLICIT_GENERAL *CONTROL_IMPLICIT_GENERAL $ imflag dt0 iefs nstepsb igso 1 0.01 0 0 0 其中参数

imflag=1激活全隐式求解 imflag=0为缺省的显式求解。

imflag=2为显式求解后无缝进行隐式回弹求解。 该关键字对于所有隐式求解分析来说都是必需的。 与隐式求解相关的其它关键字： *CONTROL_IMPLICIT_LINEAR

(v960版本改为*CONTROL_IMPLICIT_SOLVER ) *CONTROL_IMPLICIT_NONLINEAR

(在v960版后改为*CONTROL_IMPLICIT_SOLUTION ) *CONTROL_IMPLICIT_AUTO

*CONTROL_IMPLICIT_STABILIZATION *CONTROL_IMPLICIT_DYNAMICS *CONTROL_IMPLICIT_EIGENVALUE *CONTROL_IMPLICIT_BUCKLE （v970）

*CONTROL_IMPLICIT_MODES （v970）

使用*CONTROL_IMPLICIT_GENERAL 激活隐式求解后，还需要与上面的相关关键字进行联合，从而对不同的问题设置不同的关键字进行求解。 *CONTROL_IMPLICIT_LINEAR

(v960版后改为*CONTROL_IMPLICIT_SOLVER ) *CONTROL_IMPLICIT_SOLVER $ lsolver prntflg negeig 0 0 0 $

该关键字用来设置线性方程求解器的相关参数，主要用来求解下列线性方程：

R

u K n =?

要注意的是该关键字不是析激活线性分析，该求解器的功能主要是对刚度矩阵进行转置计算（线性分析还是非线性分析由下面的关键字指定）。 *CONTROL_IMPLICIT_NONLINEAR

(在v960版后改为*CONTROL_IMPLICIT_SOLUTION ) *CONTROL_IMPLICIT_SOLUTION

$ nlsolvr ilimit maxref dctol ectol rctol lstol 0 0 0 0.0 0.0 0 0 $ dnorm divflag inistif nlprint 0 0 0 0

该关键字是用来指定是线性分析还是非线性分析，若是非线性分析，则指定非线性叠代求解器类型、控制平衡叠代搜索次数和各种容限。

若设置nlsolvr=1，则为线性分析，实际上相当于叠代次数为1的非线性分析。 若设置nlprint=1，则屏幕上输出如下，在求解过程中，也可以使用CTRL+ nlprint 来输出。

*CONTROL_IMPLICIT_AUTO

*CONTROL_IMPLICIT_AUTO

$ iauto iteopt itewin dtmin dtmax

1 0 0 0.0 0.0

该关键字控制激活自动步长控制，缺省是固定时间步长，当平衡叠代失效后，可以试着改为自动时间步长。

*CONTROL_IMPLICIT_STABILIZATION

该关键字仅用于多步回弹分析，施加人工粘度，提高回弹分析的收敛性，具体应用见冲压成型分析章节。

*CONTROL_IMPLICIT_DYNAMICS

*CONTROL_IMPLICIT_DYNAMICS

$ imass gamma beta

0 0.0 0.0

该关键字激活是静力还是动力分析的选项。

Imass=0为静力分析

Imass=1低频动力分析（采用Newmark时间积分）

Imass=2低频动力分析(采用模态综合法）

*CONTROL_IMPLICIT_EIGENVALUE

*CONTROL_IMPLICIT_EIGENVALUE

$ neig

15

该关键字激活特征值分析，可输出各阶模态，neig=15表示输出前15阶模态。

不同的应用需要的关键字不一样，如做特征值分析，需要3个关键字：

*CONTROL_IMPLICIT_GENERAL

*CONTROL_IMPLICIT_EIGENVALUE

*CONTROL_TERMINATION

建议使用双精度的求解器，单元公式用18号壳单元公式（下面有具体说明），求解完后自动生成两个文件：

D3EIGV：与D3POLT文件一样的二进制输出文件，包含每一模态下的振型，可以用LS-PREPOST显示。

EIGOUT：ASCII文件，是所有输出模态的文档总结。

后面有专门的示例来说明这种分析并怎样进行后处理

17.3 LS-DYNA隐式单元公式：

一般情况下，不建议使用LS-DYNA缺省的显式单点积分单元来求解隐式问题，LS-DYNA开发有专门的各种隐式单元应用于隐式分析中，下面具体介绍各种单元：

使用*SECTION_OPTION来定义。

17.3.1隐式壳单元公式：

1．S/R Hughes-Liu单元：6号单元公式

● 2 x2选择性缩减积分

●每个节点6个自由度(dx, dy, dz, rx, ry, rz)

●在*CONTROL_SHELL中设置统一的节点

法向

●可以退化为三角形单元公式

●CPU开销很大

2．快速壳：16号单元公式

●每个节点6个自由度(dx, dy, dz, rx, ry, rz)

●面内2 x2积分点，厚方向建议5个积分点

●不能退化为三角形

●利用沙漏控制8增加翘曲刚度，改善收敛性

●非常适合用于回弹计算

3．线性壳：18号单元公式

●每个节点6个自由度(dx, dy, dz, rx, ry, rz)

●面内2 x2积分点

●由于是线弹性，厚度方向2个积分点足够

●包含三角形壳公式

●仅应用于线性问题和特征值分析

●必须使双精度求解器

17.3.2隐式体单元公式：

1．积分S/R体单元：2号单元公式

●每个节点3个自由度(dx, dy, dz)

● 2 x2 x 2选择性缩减积分

●CPU开销大

2．线性体单元：18号单元公式

●每个节点3个自由度(dx, dy, dz)

● 2 x2 x 2积分点

●仅应用于线性问题和特征值分析

●必须使用双精度求解器

17.3.3隐式梁单元公式：

●每个节点6个自由度(dx, dy, dz, rx, ry, rz)

●长度方向一积分点

●截面积分

●横向剪切修正因子

●可移动的中面方式

●s，t方向由向节点n3控制

17.3.4隐式平面应变单元：13号单元公式：

17.3.5隐式轴对称单元：15号单元公式

●特殊条件下的4节点壳单元

●X-Y平面建模

●Y轴为15号单元的对称轴

●2个自由度(dx,dy)

●建议约束自由度DOF (dz, rx, ry, rz)

●建议设置NIP=4

●非常快，很好的收敛特性

17.4 LS-DYNA隐式求解材料：

LS-DYNA开发的材料主要应用于显式分析，并不全部支持隐式功能（但在970中大多数材料都支持隐式功能）

不同的单元公式材料支持的程度也不一样，下面为960的材料支持程度：

●3D Solid单元

1,2,3,4,5,6,7,9,12,13,18,20,24,26,30,49,57,63,91,92,103,104,106,115

●Shell单元

1,2,3,4,6,9,18,20,24,36,37,49,91,92,103,104,106,116,117,118

●Beam单元

1,3,4,6,9,18,20,24,100

●2D Solid单元

1,2,3,4,5,6,7,9,12,13,18,20,24,26,57,63

17.5 LS-DYNA隐式接触界面：

LS-DYNA能用于隐式求解的接触界面如下：

●所有的隐式接触除了TIED方式外都使用罚函数方式

●节点发射逻辑在隐式分析中自动失效（可选卡片B中参数SNLOG=1）

●建议使用重定向法向矢量（ORIEN=1或2）

●自动接触类型在隐式求解中常失效，不建议使用

其他边界条件、约束条件、载荷、输出文件等与显式分析大同小异，这里不再详述。

17.6隐式求解非线性收敛问题：

应用LS-DYNA进行隐式求解常遇到的问题就是收敛问题，如：

●到达平衡叠代步数—不满足位移和能量容限，放弃该子步

●发散—不平衡力增加（而不是减小），重新构造刚度矩阵，继续叠代

●能量爆炸—能量相比初始值增加百万倍，放弃该子步

●负的特征值—这是在使用线性方程求解器在转置刚度矩阵时出现的错

误，缺省状态下忽略，试着继续运算

●线性搜索子步尺寸为零—新的位移不降低不平衡力；在没有到达最后叠

代容限情况下重新构造刚度矩阵，否则放弃该子步

17.6.1几种诊断工具：

●使用NLPRINT输出开关（NLPRINT=1）或〈CTRL+C〉NLPRINT得到诊

断信息。

●负的特征值开关可以使程序在遇到负的特征值时立即用更小的时间步去

计算。

●〈CTRL+C〉CONV可以采用力收敛容限

●〈CTRL+C〉ITER创建每次叠代的D3ITER数据库文件

17.6.2解决收敛问题的步骤：

●决定终止的原因（检查错误文件）

●激活输出开关得到更多的信息（NLPRINT=1）

●在叠代过程中使用D3ITER检查几何体变形情况

●仔细坚持关键字输入文件

上述收敛问题的解决方法：

17.6.3到达平衡叠代步数错误信息：

●观察位移和能量规范的收敛过程（查看D3HSP文件，或激活NLPRINT）

●如果发现收敛容限几乎要满足：

—增加更多的叠代步数

—稍微放宽收敛容限

—使用〈CTRL+C〉CONV采用力收敛容限

●如果收敛过程非常缓慢

—改为全牛顿叠代方法（ILIMIT=1）

—检查是否有不正确的材料特性

—增加时间步长

●如果收敛过程不稳定

—降低接触刚度（10倍量级缩放因子）

—降低时间步尺寸

17.6.4发散和能量爆炸错误信息：

●一些PART模型可能变形太快

●使用〈CTRL+C〉ITER创建每次叠代的D3ITER数据库文件

●在叠代过程中观察模型的变形情况

●检查是否有过大的载荷

●检查是否有不正确屈服应力或硬化特性

●检查接触定义，是否有过大的渗透

●降低时间步尺寸

17.6.5负的特征值错误信息：

出现负的特征值有四种可能性：

1.不正确的材料特性：

●负杨氏模量，负的应力应变斜率等

●检查D3HSP文件确保LS-DYNA正确读入输入关键字文件2．单元法向翻转：

●在初始网格中有极度变形的单元

●接触初始化过程中由于节点的重新分布导致网格变形

●由于过度的变形导致单元扭曲

3．刚体模式

●检查边界条件和约束条件

●关注梁单元绕轴的自由旋转

4．模型中的某些特征在隐式分析中并不支持

●当使用非法的特征时，警告信息并不总是出现

●参考户手册仔细检查关键字文件

17.7 LS-DYNA隐式分析举例：特征值分析

如图所示，对一个顶端固支的薄板进行特征值分析，输出前15阶模态：使用LS-DYNA的隐式求解进行分析，并和ANSYS得到的结果进行对比。

知道应用LS-DYNA做特征值分析，需要3个关键字：

*CONTROL_IMPLICIT_GENERAL

*CONTROL_IMPLICIT_EIGENVALUE

*CONTROL_TERMINATION

需要使用双精度的求解器，单元公式用18号壳单元公式（见下面关键字文件），求解完后自动生成两个文件：D3EIGV和EIGOUT

D3EIGV：与D3POLT文件一样的二进制输出文件，包含每一模态下的振型，可以用LS-PREPOST显示，下面为LS-PREPOST显示的几阶模态振型：

第六阶

参考文献

1.赵海鸥. LS-DYNA动力分析指南[M]. 兵器工业出版社,

现代信号处理Matlab仿真——例611

例6.11 利用卡尔曼滤波估计一个未知常数 题目： 设已知一个未知常数x 的噪声观测集合，已知噪声v(n)的均值为零， 方差为 ，v(n)与x 不相关，试用卡尔曼滤波估计该常数 题目分析： 回忆Kalman 递推估计公式 由于已知x 为一常数，即不随时间n 变化，因此可以得到： 状态方程： x(n)=x(n-1) 观测方程： y(n)=x(n)+v(n) 得到A(n)=1,C(n)=1, , 将A(n)=1,代入迭代公式 得到：P(n|n-1)=P(n-1|n-1) 用P(n-1)来表示P(n|n-1)和P(n-1|n-1),这是卡尔曼增益表达式变为 从而 2v σ1??(|1)(1)(1|1)(|1)(1)(1|1)(1)()()(|1)()[()(|1)()()]???(|)(|1)()[()()(|1)](|)[()()](|1)H w H H v x n n A n x n n P n n A n P n n A n Q n K n P n n C n C n P n n C n Q n x n n x n n K n y n C n x n n P n n I K n C n P n n --=----=----+=--+=-+--=--2()v v Q n σ=()0w Q n =(|1)(1)(1|1)(1)()H w P n n A n P n n A n Q n -=----+21 ()(|1)[(|1)]v K n P n n P n n σ-=--+22(1)()[1()](1)(1)v v P n P n K n P n P n σσ-=--=-+

ABAQUS常用技巧归纳(图文并茂).

ABAQUS学习总结 1.ABAQUS中常用的单位制。-（有用到密度的时候要特别注意） 单位制错误会造成分析结果错误，甚至不收敛。 2.ABAQUS中的时间 对于静力分析，时间没有实际意义（静力分析是长期累积的结果）。对于动力分析，时间是有意义的，跟作用的时间相关。 3.更改工作路径 4.对于ABAQUS/Standard分析，增大内存磁盘空间会大大缩短计算 时间;对于ABAQUS/Explicit分析，生成的临时数据大部分是存储在内存中的关键数据，不写入磁盘，加快分析速度的主要方法是提高CPU的速度。 临时文件一般存储在磁盘比较大的盘符下

提高虚拟内存

5.壳单元被赋予厚度后，如何查看是否正确。 梁单元被赋予截面属性后，如休查看是否正确。 可以在VIEW的DISPLAY OPTION里面查看。 6.参考点 对于离散刚体和解析刚体部件，参考点必须在PART模块里面定义。而对于刚体约束，显示休约束，耦合约束可以在PART ,ASSEMBLY,INTERRACTION,LOAD等定义参考点. PART模块里面只能定义一个参考点，而其它的模块里面可以定义很多个参考点。

7.刚体部件（离散刚体和解析刚体），刚体约束，显示体约束 离散刚体：可以是任意的形状，无需定义材料属性，要定义参考点，要划分网格。 解析刚体：只能是简单形状，无需定义材料属性，要定义参考点，不需要划分网格。 刚体约束的部件：要定义材料属性，要定义参考点，要划分网格。显示体约束的部件:要定义材料属性，要定义参考点，不需要要划分网格(ABAQUS/CAE会自动为其要划分网格)。 刚体与变形体比较:刚体最大的优点是计算效率高，因为它在分析作业过程中不参与所在基于单元的计算，此外，在接触分析，如果主面是刚体的话，分析更容易收敛。 刚体约束和显示体约束与刚体部件的比较：刚体约束和显示体约束的优点是去除约束后，就可以立即变为变形体。 刚体约束与显示体约束的比较:刚体约束的部件会参与计算，而显示约束的部件不会参与计算，只是用于显示作用。 8.一般分析步与线性摄动分析步 一般分析步：每个分析步的开始状态都是前一个分析步结束时刻的模型状态; 如果不做修改的话，前一个分析步所施加的载荷，边界条件，约束都会延续到当前的分析步中;所定义的载荷，边界条件以及得到的分析结果都是总量。

海南大学关于推进研究生教学案例库建设和实施案例教学的若

海南大学关于推进研究生教学案例库建设和实施案例教学的若干意见案例教学是研究生、尤其是应用型研究生教育一种非常重要 的教学方法，可以训练研究生的实践动手能力和发现、分析、解 决实际问题的能力，提高应用型高层次人才的培养质量。为加强 我校研究生教学案例库建设，推进案例教学，根据教育部国家 发展改革委财政部<<关于深化研究生教育改革的意见>>（教研 []号）、国务院学位办《关于印发专业学位研究生教育发展总体 方案和专业学位设置与授权审核办法的通知》（学位〔〕号）等 文件精神，就我校建设研究生课程案例库和实施案例教学提出如 下意见。 一、教学案例库建设 （一）建设目标 通过案例库建设，带动教学模式和教学方法的改革，提高教育教学质量，保证我校研究生创新人才培养目标的顺利实现。 （二）建设内容 案例库建设要以研究生所开课程为依托，范围包括我校各类研究生现有培养方案中适宜采用案例教学的专业课程，尤其是专业学位课程。 （三）建设基本要求 、案例库建设中所涉及的案例应符合典型性、真实性、时效性、和创新性的要求，成果应该能够在课程教学中运用，并可在相关专业

范围内共享。 、每个案例库中至少应包含个案例，改编、引进或购买的案例可进入案例库，但应注意避免引起版权纠纷，其中原创性案例不少于个。案例库中的案例可以为综合课程案例、单一课程案例、知识点案例。综合课程案例是指涉及多门课程知识的案例；单一课程案例是指只涉及到某一门课程多方面教学内容的案例；知识点案例是指只涉及到某一门课程中某一特定知识内容或知识点的案例。 、案例库中的案例应当包括文本和多媒体课件两部分。每个案例文字部分的篇幅一般在万字以上；多媒体课件应做到文字、图片、表格乃至动画相结合，每个案例的授课时间原则上为课时。鼓励各专业学位领域在建设案例库的基础上形成案例教材。 、案例库中的案例，应当根据所依托的专业学位的特点，以提升学生的职业能力为导向，面向特定职业领域，在案例选题、背景资料、课堂计划、分析思路、思考题的设计等方面，注重培养学生适应相应专业岗位的综合素质。 、案例库中的案例应符合案例编写的基本格式与体例，具体要求另文规定。 、案例库建设负责人（主编）及其团队须在相应课程的实践领域具有丰富的实践经验和高级技术职称，系统讲授过所申报的课程或相关课程，教学效果良好，熟知案例教学基本规范。 二、案例教学 （一）研究生课程任课教师要根据所授课程的基本要求和特点，

Matlab仿真实例-卫星轨迹

卫星轨迹 一．问题提出 设卫星在空中运行的运动方程为： 其中是k 重力系数(k=401408km3/s)。卫星轨道采用极坐标表示，通过仿真，研究发射速度对卫星轨道的影响。实验将作出卫星在地球表面（r=6400KM ，θ=0）分别以v=8KM/s,v=10KM/s,v=12KM/s 发射时，卫星绕地球运行的轨迹。 二．问题分析 1．卫星运动方程一个二阶微分方程组，应用Matlab 的常微分方程求解命令ode45求解时，首先需要将二阶微分方程组转换成一阶微分方程组。若设，则有： 2．建立极坐标如上图所示，初值分别为：卫星径向初始位置，即地球半径：y(1,1)=6400；卫星初始角度位置：y(2,1)=0；卫星初始径向线速度：y(3,1)=0；卫星初始周向角速度：y(4,1)=v/6400。 3．将上述一阶微分方程及其初值带入常微分方程求解命令ode45求解，可得到一定时间间隔的卫星的径向坐标值y(1)向量；周向角度坐标值y(2)向量；径向线速度y(3)向量；周向角速度y(4)向量。 4．通过以上步骤所求得的是极坐标下的解，若需要在直角坐标系下绘制卫星的运动轨迹，还需要进行坐标变换，将径向坐标值y(1)向量；周向角度坐标值y(2)向量通过以下方程转换为直角坐标下的横纵坐标值X,Y 。 5．卫星发射速度速度的不同将导致卫星的运动轨迹不同，实验将绘制卫星分别以v=8KM/s ，v=10KM/s ，v=12KM/s 的初速度发射的运动轨迹。 三．Matlab 程序及注释 1．主程序 v=input('请输入卫星发射速度单位Km/s ：\nv=');%卫星发射速度输入。 axis([-264007000-1000042400]);%定制图形输出坐标范围。 %为了直观表达卫星轨迹，以下语句将绘制三维地球。 [x1,y1,z1]=sphere(15);%绘制单位球。 x1=x1*6400;y1=y1*6400;???????-=+-=dt d dt dr r dt d dt d r r k dt r d θ θθ2)(2 22222θ==)2(,)1(y r y ?????????????**-=**+*-===)1(/)4()3(2)4()4()4()1()1()1()3()4()2() 3()1(y y y dt dy y y y y y k dt dy y dt dy y dt dy ???*=*=)] 2(sin[)1(Y )]2(cos[)1(X y y y y

本人学习abaqus五年的经验总结-让你比做例子快十倍

第二章 ABAQUS 基本使用方法 [2](pp15)快捷键：Ctrl+Alt+左键来缩放模型；Ctrl+Alt+中键来平移模型；Ctrl+Alt+右键来旋转模型。 ②(pp16)ABAQUS/CAE 不会自动保存模型数据，用户应当每隔一段时间自己保存模型以避免意外丢失。 [3](pp17)平面应力问题的截面属性类型是Solid（实心体）而不是Shell（壳）。 ABAQUS/CAE 推荐的建模方法是把整个数值模型（如材料、边界条件、载荷等）都直接定义在几何模型上。载荷类型Pressure 的含义是单位面积上的力，正值表示压力，负值表示拉力。 [4](pp22)对于应力集中问题，使用二次单元可以提高应力结果的精度。 [5](pp23)Dismiss 和Cancel 按钮的作用都是关闭当前对话框，其区别在于：前者出现在包含只读数 据的对话框中；后者出现在允许作出修改的对话框中，点击Cancel 按钮可关闭对话框，而不保存 所修改的内容。 [6](pp26)每个模型中只能有一个装配件，它是由一个或多个实体组成的，所谓的“实体”（instance） 是部件（part）在装配件中的一种映射，一个部件可以对应多个实体。材料和截面属性定义在部件上，相互作用（interaction）、边界条件、载荷等定义在实体上，网格可以定义在部件上或实体上，对求解过程和输出结果的控制参数定义在整个模型上。 [7](pp26) ABAQUS/CAE 中的部件有两种：几何部件（native part）和网格部件（orphan mesh part）。 创建几何部件有两种方法：（1）使用Part 功能模块中的拉伸、旋转、扫掠、倒角和放样等特征来直 接创建几何部件。（2）导入已有的CAD 模型文件，方法是：点击主菜单File→Import→Part。网格部件不包含特征，只包含节点、单元、面、集合的信息。创建网格部件有三种方法：（1）导入ODB 文件中的网格。（2）导入INP 文件中的网格。（3）把几何部件转化为网格部件，方法是：进入Mesh 功能模块，点击主菜单Mesh→Create Mesh Part。 [8](pp31)初始分析步只有一个，名称是initial，它不能被编辑、重命名、替换、复制或删除。在初始分析步之后，需要创建一个或多个后续分析步，主要有两大类：（1）通用分析步（general analysis step）可以用于线性或非线性分析。常用的通用分析步包含以下类型： —Static, General: ABAQUS/Standard 静力分析 —Dynamics, Implicit: ABAQUS/Standard 隐式动力分析 —Dynamics, Explicit: ABAQUS/ Explicit 显式动态分析 （2）线性摄动分析步（linear perturbation step）只能用来分析线性问题。在ABAQUS/Explicit 中 不能使用线性摄动分析步。在ABAQUS/Standard 中以下分析类型总是采用线性摄动分析步。 —Buckle: 线性特征值屈曲。 —Frequency: 频率提取分析。 —Modal dynamics: 瞬时模态动态分析。 —Random response: 随机响应分析。 —Response spectrum: 反应谱分析。 —Steady-state dynamics: 稳态动态分析。 [9]（pp33）在静态分析中，如果模型中不含阻尼或与速率相关的材料性质，“时间”就没有实际的物 理意义。为方便起见，一般都把分析步时间设为默认的 1。每创建一个分析步，ABAQUS/CAE 就会自动生成一个该分析步的输出要求。 [10] （pp34）自适应网格主要用于ABAQUS/Explicit 以及ABAQUS/Standard 中的表面磨损过程 模拟。在一般的ABAQUS/Standard 分析中，尽管也可设定自适应网格，但不会起到明显的作用。 Step 功能模块中，主菜单Other→Adaptive Mesh Domain 和Other→Adaptive Mesh Controls 分别 设置划分区域和参数。 [11]（pp37）使用主菜单Field 可以定义场变量（包括初始速度场和温度场变量）。有些场变量与分析步有关，也有些仅仅作用于分析的开始阶段。使用主菜单Load Case 可以定义载荷状况。载荷状况由一系列的载荷和边界条件组成，用于静力摄动分析和稳态动力分析。

XX大学专业学位研究生课程案例库建设项目申报书【模板】

项目编号（批准后填写）： XX大学 专业学位研究生课程案例库建设项目 申报书 案例库名称： 专业类别： 专业领域： 所在学院： 申请人： 联系电话： 电子邮箱： 申请日期： XX大学研究生处制

申请者承诺与成果使用授权 本人及项目组所有成员自愿申报“XX大学研究生课程教学案例库立项建设项目”，认可所填写的《XX大学研究生课程教学案例库立项建设申报书》（以下简称《申报书》）为有约束力的协议，并承诺对所填写的《申报书》所涉及各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。项目申请如获准立项，在建设工作中，接受XX大学以及所在学院的管理，并对以下约定信守承诺： 1.遵守相关法律法规。遵守我国著作权法和专利法等相关法律法规，遵守我国政府签署加入的相关国际知识产权规定。 2.遵循学术研究的基本规范，恪守学术道德，维护学术尊严。建设过程真实，不以任何方式抄袭、剽窃或侵吞他人学术成果，杜绝伪注、伪造、篡改文献和数据等学术不端行为；成果真实，不重复发表研究成果；维护社会公共利益，维护“XX大学研究生课程教学案例库立项建设项目”的声誉和公信力，不以项目名义牟取不当利益。 3.遵守学校相关财务规章制度。 4.凡因项目内容、成果或建设过程引起的法律、学术、产权或经费使用问题引起的纠纷，责任由相应的项目建设人员承担。 5.同意本校教师面向本校学生（员）课程教学时，及本校学生（员）学习时，无偿使用项目组编制的案例。 6.同意XX大学以及所在学院有权基于公益需要公布、使用、宣传《申报书》内容及后续项目建设成果。

项目主持人（签章）：_________________ 年月日一、基本信息

(完整)总结Abaqus操作技巧总结(个人),推荐文档

Abaqus操作技巧总结 打开abaqus，然后点击file——set work directory，然后选择指定文件夹，开始建模，建模完成后及时保存，在进行运算以前对已经完成的工作保存，然后点击job，修改inp文件的名称进行运算。切记切 记！！！！！！ 1、如何显示梁截面（如何显示三维梁模型） 显示梁截面：view->assembly display option->render beam profiles，自己调节系数。 2、建立几何模型草绘sketch的时候，发现画布尺寸太小了 1）这个在create part的时候就有approximate size，你可以定义合适的（比你的定性尺寸大一倍）； 2）如果你已经在sketch了，可以在edit菜单－－sketch option ——general－－grid更改 3、如何更改草图精度 可以在edit菜单－－sketch option ——dimensions－－display——decimal更改 如果想调整草图网格的疏密，可以在edit菜单－－sketch option ——general——grid spacing中可以修改。 4、想输出几何模型 part步，file，outport－－part 5、想导入几何模型？ part步，file，import－－part 6、如何定义局部坐标系 Tool－Create Datum－CSYS－－建立坐标系方式－－选择直角坐标系or柱坐标系or球坐标 7、如何在局部坐标系定义载荷

laod－－Edit load－－CSYS－Edit（在BC中同理）选用你定义的局部坐标系 8、怎么知道模型单元数目（一共有多少个单元） 在mesh步，mesh verify可以查到单元类型，数目以及单元质量一目了然，可以在下面的命令行中查看单元数。 Query---element 也可以查询的。 9、想隐藏一些part以便更清楚的看见其他part，edge等 view－Assembly Display Options——instance，打勾 10、想打印或者保存图片 File——print——file——TIFF——OK 11、如何更改CAE界面默认颜色 view->Grahphic options->viewport Background->Solid->choose the wite colour! 然后在file->save options. 12、如何施加静水压力hydrostatic load --> Pressure, 把默认的uniform 改为hydrostatic。这个仅用于standard，显式分析不支持。 13、如何检查壳单元法向 Property module/Assign/normal 14、如何输出单元体积 set步---whole model ----volume/Tickness/Corrdinate-----EVOL 15、如何显示最大、最小应力 在Visualization>Options>contour >Limits中选中Min/Max:Show Location，同样的方法可以知道具体指定值的位置。 16、如何在Visualization中显示边界条件 View——ODB display option——entity display——show boundary conditions 17、后处理有些字符（图例啊，版本号啊，坐标系啊）不想显示， viewport－viewport annotation option ，选择打勾。同样可以修改这些字体大小、位置等等。

MATLAB实现通信系统仿真实例

补充内容：模拟调制系统的MATLAB 仿真 1.抽样定理 为了用实验的手段对连续信号分析，需要先对信号进行抽样（时间上的离散化），把连续数据转变为离散数据分析。抽样（时间离散化）是模拟信号数字化的第一步。 Nyquist 抽样定律：要无失真地恢复出抽样前的信号，要求抽样频率要大于等于两倍基带信号带宽。 抽样定理建立了模拟信号和离散信号之间的关系，在Matlab 中对模拟信号的实验仿真都是通过先抽样，转变成离散信号，然后用该离散信号近似替代原来的模拟信号进行分析的。 【例1】用图形表示DSB 调制波形)4cos()2cos(t t y ππ= 及其包络线。 clf %%计算抽样时间间隔 fh=1;%%调制信号带宽(Hz) fs=100*fh;%%一般选取的抽样频率要远大于基带信号频率，即抽样时间间隔要尽可能短。 ts=1/fs; %%根据抽样时间间隔进行抽样，并计算出信号和包络 t=(0:ts:pi/2)';%抽样时间间隔要足够小，要满足抽样定理。 envelop=cos(2*pi*t);%%DSB 信号包络 y=cos(2*pi*t).*cos(4*pi*t);%已调信号 %画出已调信号包络线 plot(t,envelop,'r:','LineWidth',3); hold on plot(t,-envelop,'r:','LineWidth',3); %画出已调信号波形 plot(t,y,'b','LineWidth',3); axis([0,pi/2,-1,1])% hold off% xlabel('t'); %写出图例 【例2】用图形表示DSB 调制波形)6cos()2cos(t t y ππ= 及其包络线。 clf %%计算抽样时间间隔 fh=1;%%调制信号带宽(Hz) fs=100*fh;%抽样时间间隔要足够小，要满足抽样定理。 ts=1/fs; %%根据抽样时间间隔进行抽样

Abaqus遇到的问题小结

Abaqus遇到的问题小结 1.Abaqus量纲系统（SI）：m、N、Kg、s、Pa、J、Kg/m3。 2.有限元单元类型（Element Type）：实体单元、壳单元、杆件单元（梁Beam、桁架Truss） 怎样将部件的不同部分设定为不同的子集 tools >partition cell/plane（如果是要分层使用，则进行分割，分别赋予不同的属性;或者对其中的单元进行设置Set；如果要在运算中替换则需要在关键词里添加语句定义） 4.建模的过程中输入的尺寸被自动降低精度（四舍五入），请问如何设置尺寸精度（小数点位数） 在 sketch option里打开sketch模块(左下角最下面)打开sketchoption 对话框,其中decimal places 表示小数点位数,默认为2,最高能调到6 。 中出现，Dependent partinstances connot be edited ，怎么办 mesh on part , mesh on instance一个非独立实体只是原始部件的一个指针,可以对原始部件划分网格，但是不能对一个非独立实体划分网格，即mesh on part。 方法：左边模型树里面，Assembly->instances里面的子选项右击，点Make independent;或者点击model旁边的Part,对part进行网格划分。 6.材料属性中拉伸强度和压缩强度怎么定义 计算结果有每个计算节点的应力，计算中用不到强度值（弹性力学三组基本方程不涉及强度，求解过程用不到）。（强度值是用来校核的：断裂，屈服或超过线性变形） 7.如何选择创建独立实体还是非独立实体 如果集合中包含许多具有相同性质的部件，则创建非独立实体（Dependent）。反之，如果集合中包含许多不同性质的部件，则创建独立实体（Independent）要有优势些。 8.地基土的分层问题 方法1：定义为一个part，然后partition分层赋材料属性，不需要设置接触。（超级赞！！！）

abaqus问答自己总结

1、Q:预拉钢筋怎样施加预应力，请各位指点~~~~ Q:我在文档里看到要在inp文件定义一个rebar，但是rebar只能用于shell, membrane, and solid elements 。我现在想做的是一个预应力拉索，不是镶嵌在shell, membrane, and solid 这些单元里的，而是独立的一根拉锁。拉索单元打算用truss,但是怎样在truss上使用rebar啊？请高手指点 还有个问题，我看到别人的inp文件，如下： *rebar,element=continuum,material=rebar2,name=ubar top1,1.005e-4,0.15,0.0,0.5,1 第二行第一个是setname（top1),第二个是rebar的截面面积（1.005e-4)，那第三、第四、第五是指什么？（0.15,0,0.5),最后一个应该是方向，是1方向。哪位高人指点下第三、四、五项分别代表什么？ A:施加预应力 *initinial conditions,type=stress,rebar elset,rebar name,所施加预应力的值,另prestress hold 为保持所施加的预应力的值不变，我的理解是防止别的构件吃掉所施加的预应力，造成所施加预应力的损失。使用了这个命令之后就避免了这种损失，保证所施加的预应力都施加到了钢筋上。 A:谢谢指点，你所说的应该是把预应力加在rebar上面，但我发觉truss单元不能定义成rebar，其实是我多想了，truss本来就可以当拉索，实际工程中加预应力只是为了使钢绞线拉紧，起到张拉作用，而在abaqus里，truss本身就是拉紧的，不用施加预应力 A:我知道模拟加强筋的时候需要用rebar，但钢筋确实可以直接用truss来模拟,而lz所说的预应力其实其实只是施工时的张力而并不是真正意义上的预应力，比如螺栓预应力之类的。如果是索的话可能是要施加预应力的，仅个人看法。 Q:请教：做一个空间钢框架结构，梁柱用梁元，板采用壳元，打算采用tie命令（共用节点），但不知该如何实现？ A:我想可以用*equation实现，共用节点的约束情况自己在这一命令下定义。 A:我因为用命令比较多，但是用cae我想一样，在CAE里进入命令编辑器，然后编辑就是了，写入*equation命令，指定约束的自由度（这个看一下标准手册，写得很清楚） Q:“Response spectrum analysis（响应谱分析）与Modal dynamic analysis（模态动力分析）区别在什么地方？如Response spectrum analysis可以进行结构设计？但Modal dynamic analysis是用来干什么的阿？ A:就我知道的，modal dynamic analysis应该是振型分解法做动力解析。分解为单自由度体系再取有限个进行组合求反应。 Q:abaqus如何施加地震荷载？ A:可以参考abaqus 6.3的例子，Seismic Analysis of a Concrete Gravity Dam 可以使用： 1。*amplitude, name=amp, input=seismicdata.dat输入地震波 2。*boundary, type=acceleration, amplitude=amp 来施加荷载。 在的2.1.15 Seismic analysis of a concrete gravity dam A:这是一个相对的问题，你可以推导一下那个动力方程， 结果是：ANSYS是取基础固定，解出结构相对基础的相对时程,而ABAQUS是在边界上施加加速度时程，解出的是结构的绝对时程。因而两者相差一个所施加加速度时程。

关于开展专业学位研究生课程教学案例库建设-河南理工大学研究生处

河南理工大学研究生院 研培养［2018］3号 关于开展专业学位研究生课程教学 案例库建设有关事项的通知 各有关单位： 为进一步加强我校专业学位教学案例库建设，切实提高专业学位研究生培养质量。学校决定继续开展2018年度专业学位研究生课程教学案例库建设的立项、2017年度研究生案例库建设中期检查和2016年度研究生案例库建设结项工作。现将有关事项通知如下： 一、立项申报 1. 申报条件 申报课程为专业学位研究生的专业必修课程或受益面广的选修课程。项目负责人一般应具有博士学位或副教授及以上专业技术职称，在相应学科领域具有丰富的实践经验，系统讲授过所申报案例库的课程或相关课程，教学效果较好，鼓励聘请具有丰富实践经验的企事业人员作为项目组成员。 2. 申报程序

项目负责人认真填写《河南理工大学专业学位研究生课程教学案例库立项建设申报书》（见附件1），经所在学院初审，项目负责人现场PPT 答辩，研究生院组织专家集中评审，报校领导审定。 3. 建设要求 （1）案例库案例主要是指单一课程案例。单一课程案例是指只涉及到某一门课程多方面教学内容的案例，一般不少于3000字。 （2）案例库建设中所涉及的案例应符合典型性、客观性、先进性和创新性的要求；应立足研究生实践能力培养，面向研究生课程教学，应能体现专业学位特点，反映相关行业对专业学位研究生课程教学的需求，对研究生的实践工作具有参考性和启发性。案例素材应来源于生产建设、研究设计、经营管理等工作实践。关注社会需求，注重理论与实践紧密结合。 （3）案例库的案例必须针对课程涉及的多个原理的应用模式或理论架构进行探讨和研究，要求具有一定的深度和综合性，能使专业学位研究生通过案例的学习，理解和掌握课程涉及的原理并能在实际工作中正确应用。 （4）案例库的案例数量要多且形式多样化，每个案例库中至少应包含20个案例。案例应结合社会上热点问题，或领域内重点问题，或实践中代表性问题，改编、引进或购买的案例均可纳入课程案例库。鼓励教师编写原创性案例，且原创性案例不得少于50%。案例教学学时应不少于该门课程总学时的1/2。

abaqus自己遇到问题汇总

Too many attempts made for this increment Threre may be many factors that you should check. Some of them you might want to check predominantly are,1_Material properties and equivalency of units 2_ Mesh size and type 3_Boundary conditions 4_constraints such as rigid body motion 5_Step size and no of increments Also look in Abaqus documentation for Common problems in convergence of solution. 自己的问题是由于模型没有出现几何非线性，不需要将Nlgeom设置为ON，我自己的做法大大增加了分析收敛难度。 下面这个问题我在SIMWE论坛里,看到,然后在百思论坛也看到, 发帖人是07年12月求助,到08年1月中旬都没人帮他解决啊.本人看到,于是粘贴下来.今天谈谈我的看法. 问题:关于HETVAL子程序flux定义,通过自己编写的程序(fortran)盘算了每个单元的生热率,盼望将该盘算成果调入abaqus子程序中,并将该值赋给HETVAL子程序中的flux1变量,作为传热分析中每个单元的内热源,请教研发网的朋友怎么样给每个单元分辨赋给内 热源呢?帮助文档的例子中好像是对某个材料赋给内热源的(*heat generation, HETVAL),要给每个单元的生热分辨赋值该怎么做呢?查下载说通过UEXTERNALDB子程序可以将外部成果调进来,查赞助文档没有找到有关可以把外部成果调进来的例子,不知哪位有这方面的 经验或者例子, 马上要交论文了,可是温度场还没算出来,请大家帮帮忙!!!!!多谢了! 论坛回答:(1)要给每个单元的生热分辨赋值就对每个单元定义material，在abq中，*heat generation被视为材料的特点，故*heat generation不同，就得定义多种材料. 我的回答: simwe仿真论坛的回答固然没有错,但是谁会去为为一个单元定义一个集合,再去给只有一个单元的集合赋予材料属性呢??论坛上高手众多, 我不知为什么就没人去回答这个问题,是他太简单了吗?未必吧.就算简单,但是在别人看来,却是困难,我们应该尊重别人的困难,虽然可能在你看来不是什么了不

关于组织申报2018年专业学位研究生课程案例库建设项目的通

关于组织申报年专业学位研究生课程案例 库建设项目的通知 各学院： 为贯彻落实《教育部人力资源社会保障部关于深入推进专业学位研究生培养模式改革的意见》（教研[]号）、《教育部关于加强专业学位研究生案例教案和联合培养基地建设的意见》（教研[]号）等相关文件精神，加强我校专业学位研究生学位点建设、课程建设，强化案例教案，提高我校专业学位研究生教案水平，扎实推进专业学位研究生教育综合改革，形成符合专业学位教育规律的人才培养模式，启动年专业学位研究生课程案例库建设项目申报工作，现将具体事宜通知如下： 一、建设目标及意义 案例教案是以学生为中心，以案例为基础，通过呈现案例情境，将理论与实践紧密结合，引导学生发现问题、分析问题、解决问题，从而掌握理论、形成观点、提高能力的一种教案方式。加强案例教案，是强化专业学位研究生实践能力培养，推进教案改革，促进教案与实践有机融合的重要途径，是推动专业学位研究生培养模式改革的重要手段。通过课程案例库建设改变传统的教案方法，以此为契机带动教案方法的全面改革，提高教育教案质量，切实保证我校专业学

位研究生人才培养目标的实现。 二、申报条件 .案例库建设以课程为单位，范围包括我校所有专业学位研究生现有培养方案中适宜采用案例教案专业课程。 ．案例库建设中所涉及的案例应符合真实性、完整性、典型性、启发性和综合性的要求，成果应该能够在专业学位课程教案中运用，并可在相关专业范围内共享。 .项目申报人应为校内在岗教师，鼓励联合校外具有丰富实践经验、能为我校专业学位研究生授课的专业技术人员组成申报团队共同申报。申报人（申报团队）须在相应课程的实践领域具有丰富的实践经验，系统讲授过所申报的课程或相关课程，教案效果良好。 、鼓励专业学位领域建设课程系列案例库，系列课程案例库可按一项申报。 三、案例库建设基本要求 .所申报案例库应具有以下条件：案例数量多且形式多样化，每个案例库中至少应包含个案例；案例应结合社会上热点问题，或领域内重点问题，或实践中代表性问题；应有一定数量的综合性案例及原创性案例，原创性案例不得少于。 .案例库案例可分为综合课程案例、单一课程案例、知识点案例。综合课程案例是指涉及多门课程知识的案例，一

MATLAB电路仿真实例

题14.14 图(a)所示电路，已知 V )2cos(15S t u =二端口网络阻抗参数矩阵 Ω?? ????=46j 6j 10Z 求ab 端戴维南等效电路并计算电压o u 。 u -+o u 图题14.14 (一)手动求解： 将网络N 用T 型电路等效，如图(b)所示 S U +-o U 等效阻抗 Ω=-+-?+ -=4.6j615j6j6)15(6j 6j 4i Z 开路电压 V 2j302 15j6j6105j6OC =?∠?+-+=U V 1482 18.3j46.42j3j4j4Z j4OC o ?∠=+?=?+=U U i

所以 )1482cos(18.3o ?+=t u V (二)Matlab 仿真： ⒈分析：本次仿真需输入各阻抗Zl 、Z1、Z2、Z3、Z4以及激励源Us 的参数值，仿真结果需输出开路电压Uoc 、等效阻抗Zi 以及电感两端电压U0的幅值和相位信息，并绘制Uoc ，U0的值随时间变化的波形曲线。其中各元件与原图的对应关系如下图所示： ⒉编辑M 文件的源程序如下： clear %清空自定义变量 z1=4-6j;z2=6j;z3=10-6j;z4=5;us=15*exp(j*0);zl=4j;%输入各元件参数 zi=z1+(z2*(z3+z4)/(z2+z3+z4));%等效阻抗zi 的计算表达式uoc=us*z2/(z2+z3+z4);%开路电压uoc 的计算表达式u0=zl/(zi+zl)*uoc;%电感两端电压uo 的计算表达式disp('The magnitude of zi is'); %在屏幕上显示“The magnitude of zi is ”disp(abs(zi)) %显示等效阻抗zi 的模disp('The phase of zi is'); %在屏幕上显示“The phase of zi is ”disp(angle(zi)*180/pi)%显示等效阻抗zi 的辐角 disp('The magnitude of uoc is'); %在屏幕上显示“The magnitude of uoc is ” disp(abs(uoc))%显示开路电压uoc 的模

matlab-SIMULINK仿真实例资料

二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机的机构仿真 一、仿真原理一、实训题目：全自动洗衣机控制系统 实训目的及要求： 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备:： 1、OMRON PLC及模拟实验装置1台 2、安装CX-P编程软件的PC机1台 3、PC机PLC通讯的RS232电缆线1根 实训内容： 1、分析工艺过程，明确控制要求 （1）按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，关水。 （2）2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒。 （4）循环5次，总共320秒，然后开始排水。排水后脱水30秒。 图1 全自动洗衣机控制 2、统计I/O点数并选择PLC型号 输入：系统启动按钮一个，系统停止按钮一个，高、中、低水位控制开关三个，高、中、低液位传感器三个，以及排水液位传感器一个。

输出：进出水显示灯一盏，高、中、低水位显示灯各一盏，电机正、反转显示灯各一盏，排水、脱水显示灯灯各一盏。 PLC的型号：输入一共有9个，考虑到留有15％～20％的余量即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，所以共需10个输入点。输出共有8个，8×（1＋15％）＝9.2，取整数9，所以共需9个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A 型PLC就能满足此例的要求。 3、I/O分配 表1 全自动洗衣机控制I/O分配表 输入输出 地址名称地址名称 00000 启动系统按钮01000 排水显示灯 00001 高水位选择按钮01001 脱水显示灯 00002 中水位选择按钮01002 进、出水显示灯 00003 低水位选择按钮01003 高水位显示灯 00004 排水液位传感器01004 中水位显示灯 00005 停止系统按钮01005 低水位显示灯 00006 高水位液位传感器01006 电机正转显示灯 00007 中水位液位传感器01007 电机反转显示灯 00008 低水位液位传感器 4、PLC控制程序设计及分析 实现功能：当按下按钮00000,中间继电器20000得电并自锁,按下停止按钮00005，中间继电器20000掉电。中间继电器20000为系统总启动。 实现功能：当按下按钮00001,中间继电器20001得电并自锁；当中间继电器20002、20003、20004、20007任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或01000、01001为ON时，中间继电器20001掉电。

ABAQUS使用解答(整理)

Abaqus 使用问答 Q:abaqus的图形如何copy? A:file>print>file格式为png，可以用Acdsee打开。 Q:用Abaqus能否计算[Dep]不对称的问题? A:可以，并且在step里面的edit step对话框other里面的matrix solver有个选项。Q: 弹塑性矩阵【D】与ddsdde有何联系? A: stress=D*stran；d(stress)=ddsdde*d(stran)。 Q:在abaqus中，如果采用umat,利用自己的本构，如何让abaqus明白这种材料的弹塑性应变，也就是说，如何让程序返回弹性应变与塑性应变，好在output中输出，我曾想用最笨地方法，在uvarm中定义输出，利用getvrm获取材料点的值，但无法获取增量应力，材料常数等，研究了帮助中的例子，umatmst3.inp,umatmst3.for,他采用mises J2 流动理论，我在output history 显示他已进入塑性状态，但他的PE仍然为0！！? A: 用uvar( )勉强成功 。 Q: 本人在用umat作本构模型时， *static, 1,500,0.000001,0.1 此时要求的增量步很多，即每次增量要很小， *static 1,500 时，在弹性向塑性过度时，出现错误，增量过大，出现尖点.? A: YOU CAN TRY AS FOLLOWS: *STEP,EXTRAPOLATION=NO,INC=2000000 *STATIC 0.001,500.0,0.00001,0.1。 Q: 模型中存在两个物体的接触，计算过程中报错，怎么回事? A: 接触问题不收敛有两个方面不妨试试： 一、在*CONTACT PAIR 里调试ADJUST参数； 二、调一些模型参数，比如FRICTION等。 。 Q: 在边界条件和加载时，总是有initial这个步，然后是我们自己定义的加载步，请问这个initial步,主要作用是什么？能不能去掉？ A: 不能去掉,所有的分析都有,是默认的步。 Q: A solid extrusion base feature 这句话是什么意思？ extrusion、revolution等是什么意思？ A: 这两的是三维建模时候,在画完二维图形,如何来生成三维图形, extrusion意思是你给定一个厚度,然后二维图形第三个方向上面伸展这么多形成三维图形 revolution意思是你给定一个旋转轴,二维图形绕其旋转后形成三维轴对称图形 。

桂林电子科技大学研究生案例库建设方案教学文案

桂林电子科技大学研究生案例库建设方案 （试行） 第一章总则 第一条根据《教育部关于改进和加强研究生课程建设的意见》（教研[2014]5 号）文件精神，为提升我校研究生培养质量,深入推进专业学位研究生培养模式改革，加快专业学位研究生课程教学内容、方式和手段的改革，推动课程建设的理论与实际应用相结合，进一步提高专业学位研究生培养质量，学校决定开展专业学位研究生课程案例库建设工作。为规范管理，确保建设工作取得实效，特制定本方案。 第二条案例库建设以案例为基础，通过呈现案例情境，将理论与实践紧密结合，引导学生发现问题、分析问题、解决问题，从而建构理论、形成观点、提高能力。加强案例教学，旨在强化专业学位研究生的实践能力和研究能力培养，推进专业学位研究生教学改革，推动专业学位教育观念的转变，形成符合专业学位教育规律的人才培养模式。 第二章资助原则和要求 第三条案例库建设以课程为单位，范围包括我校所有专业学位研究生培养方案中适宜采用案例教学的课程。项目负责人（及其申报团队）须在相应课程的实践领域具有丰富的实践经验，系统讲授过所申报的课程或相关课程，教学效果良好，熟知案例教学基本规范，鼓励联合校外具有丰富实践经验、能为我校专业学位研究生授课的专业技术人员、经营管理人员参与。 第四条案例库的案例，应当根据所依托的专业学位的特点，以提升学生的职业能力为导向，面向特定职业领域，在案例选题、背景资料、课堂计划、分析思路等方面，反映相关行业工作实践对专业学位研究生课程的需求，如教学实践、生产建设、研究设计、经营管理等，注重培养学生适应相应专业岗位的综合素质。应符合系统性、实践性、启发性、真实性、典型性、前沿性、创新性等要求。案例数量多且形式多样化，每个案例库中至少应包含20个案例，原创性案例不得少于40%。案例应结合社会热点问题，或所在专业领域内重点问题、前沿问题、代表性问题。 第五条案例库中的案例一般分为综合课程案例、单一课程案例、知识点案例。综合课程案例是指涉及多门课程知识的案例；单一课程案例是指只涉及到