年轻驾驶员危险驾驶认知机制模拟器研究_王琳1_沈国梁2_阮凯莉1

【CN109801534A】基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910124021.7 (22)申请日 2019.02.19 (71)申请人 上海思致汽车工程技术有限公司 地址 201108 上海市闵行区金都路3669号6 幢1层B14室 (72)发明人 邹博　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 蔡彭君 (51)Int.Cl. G09B 9/04(2006.01) (54)发明名称 基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环 仿真测试系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于自动驾驶模拟器的驾 驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、 传感器模块、域控制器DCU、摄像头暗箱和驾驶模 拟器，摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，还 包括驾驶模拟器，驾驶模拟器包括第一显示器、 用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置 和安装有模拟驾驶程序的计算机，第一显示器和 驾驶输入装置均与计算机连接，仿真模块基于传 感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输 入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新 仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显 示，摄像头采集第二显示器显示的内容并发送至 域控制器DCU，由与控制器进行学习。与现有技术 相比， 本发明具有提高自动驾驶稳定性等优点。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109801534 A 2019.05.24 C N 109801534 A

权　利　要　求　书1/1页CN 109801534 A 1.一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、传感器模块、域控制器DCU和摄像头暗箱，所述摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，所述摄像头与域控制器DCU连接，其特征在于，还包括驾驶模拟器，该驾驶模拟器包括第一显示器、用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置和安装有模拟驾驶程序的计算机，所述第二显示器、第一显示器和驾驶输入装置均与计算机连接，所述计算机还与仿真模块连接； 所述仿真模块基于传感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显示，所述摄像头采集第一显示器显示的内容并发送至域控制器DCU，由与控制器进行学习。 2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述摄像头暗箱还包括透镜，该透镜设于第二显示器和摄像头之间。 3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶输入装置为模拟驾驶台。 4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述仿真模块包括HIL硬件和HIL软件， 所述HIL硬件包括电源管理模块、可编程电源、实时仿真系统、负载箱、故障注入单元、断路测试盒，用于实现Simulink等仿真模型的实时运行， 所述HIL软件包括试验管理软件、自动化测试软件、故障注入软件。 5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述传感器模块包括雷达暗箱和超声波暗箱。 6.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述域控制器DCU执行以下步骤： 阶段1：基于传感器模块采集的数据和驾驶控制信号训练决策模型； 阶段2：基于传感器模块采集的数据和训练好的决策模型输出驾驶控制信号。 7.根据权利要求6所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶控制信号包括方向盘、油门踏板、刹车踏板控制信号，所述阶段1具体包括以下步骤： 基于传感器模块采集的数据和驾驶控制信号得到包括跟车距离、加减速度、车辆与车道线的距离参数在内的期望参数，并利用传感器模块采集的数据和期望参数对决策模型进行训练。 2

驾驶模拟器说明书

BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器 BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱 座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

二、主要功能 驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。 训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。 BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标 训练车型选择场地训练选择界面 城市道路选择乡村道路选择 面板提示语（关键词语）： ▲三级课程训练模式：初级、中级、高级 ▲ 14种全新训练车型 ▲全自动配置被动驾驶训练文件 ▲丰富的驾驶培训教学录像 ▲最新理论考试题库（四选一） ▲自动档、手动档合而为一 ▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练 ▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练

驾驶员学习的心得体会

驾驶员学习的心得体会 驾驶员学习的心得体会 转眼我从事汽车驾驶员的工作已经一年了，这一年里在领导和同事们的关心帮助下，我学到了不少东西，我也深刻地认识到做为一 名汽车驾驶员的重要性。 一、主要工作 （一）通过一年来的工作，我认为作为一名汽车驾驶员，首先要做到“五勤”—即眼勤、耳勤、脑勤、手勤、腿勤，勤检查车辆， 防隐患于未然，做到听从指挥调动，按规定时间返回单位，在执行 公务期间，要文明驾驶，礼貌待客，热情服务，做到车等人，而不 能让人等车。 （二）认真学习专业技术，尊敬领导，团结同志，做好服务，认真完成领导交给的各项任务。 （三）在职业道德方面，我认为应做到：安全行车，不开情绪车，不开故障车，不开英雄车，决不酒后驾驶。 二、存在的问题 一年来，本人能爱岗敬业，取得了一些成绩，但也存在一些问题和不足，主要表现在：有些工作还不够过细，有待于加强；作为一 名汽车驾驶员，服务效率有待进一步提高； 三、计划 在新的一年里，在领导的正确领导下，我决心认真提高专业技术水平，并参加国家职业资格汽车驾驶员培训不断提高自己。做到： 继续坚持安全行车，不开溜号车，不开情绪车，不开故障车，不酒 后驾车，不让车辆带病上路，做到勤检查，勤修理；做到能自己修 理的不进汽修厂，勤检查，决不让小毛病变成大故障，做到防隐患

于未然；国务院建立节约型社会的战略决策，节省每一滴汽油，节 省每一分修理维护费用。 作为一名公交司机，一年四季在这个城市中穿梭，来来往往。我们手中的方向盘，是我们个人的饭碗，同时也是乘客们的交通工具。在确保乘客人身安全、车辆安全和自身安全的前提下，还要完成车 队及公司下达的各项指标和任务下，我们一定要紧握手中的方向盘，时时提醒自己，保持高度清醒，愉快的心情，掌握熟练的驾驶技术 和经验，让乘客们坐上我们通恒巴士，觉得安全、准点、快捷。不 要开快车、赌气车，有故障的车辆必须解决后才能上线行驶，宁停 三分，不抢一秒。牢记公交"停稳开门、关门起步、中速行驶、低速 进站"16字令刻苦钻研驾驶技术，掌握过硬的驾驶本领，树立安全 就是效益的思想，培养良好的个性心理，做到得理让人，主动积极 地维护公共秩序和交通秩序，更好地为广大乘客服务。 我叫xx，从一九八○年从事汽车驾驶工作至今。在多年的驾驶 工作中，我能够时刻紧绷安全这根弦，安全行车三十五万公里无事故，较好地完成了运输任务，连续多年被评为局优秀驾驶员、局级 先进工作者。下面就安全行车工作，谈一点自己的体会： 一、认真参加安全学习，时刻绷紧安全弦 作为一名司机，最最根本的是要保证行车安全。保证不了安全，及时送货，提高运输效益，增加收入都是空谈。因而，我认为只有 在安全学习上一丝不苟，积累行车经验，才能做到随机应变，及时 处理突发事件。因此，我非常重视部门每周一的安全教育会。我认 为安全会不但要参加，而且要理解安全教育的重要意义，事故关系 着货物、车辆和自己的生命安全，不能拿国家财产和自己的生命开 玩笑，通过例会，摆事实、讲道理、总结经验，达到安全行车的目的，只带耳朵听，不往心里记，是极其危险的，所以每次安全学习，我都认真听，会后反复琢磨，虚心向别的'驾驶员学习，力求不断提 高自己的驾驶水平。 二、中速行车，谨慎驾驶。

驾驶员安全学习心得体会

驾驶员安全学习心得体会 篇一：驾驶培训学习心得体会 驾驶培训学习心得体会 通过几天的培训学习,使我受益非浅,不仅掌握了更多的交通安全知识,更加深入地了解交通安全的重要性,增强了对学习交通安全法律法规必要性的认识,这对一名即将成为汽车驾驶员的我来说,无疑具有重要意义。 随着我国改革开放的深入和人民生活水平的不断提高,我国汽车的数量在不断增长,但随着汽车数量的增多,以及一些驾驶员、行人交通安全意识的淡薄,每年发生的车祸数量也随之猛增。“车祸猛于虎”,迄今为止,死于车祸的人是越来越多.车祸一旦发生,受害的不仅仅限于肇事者、受害者本人,它还给双方的亲属带来家庭割裂、亲人离散的痛苦和巨大的财产损失.这方面的例子实在太多了。有时,仅仅驾驶员的疏忽,或者仅仅驾驶员没有很好的遵守交通安全法规,酒后驾车、违章超车、违规占道、超速行驶、满载超载、疲劳驾驶、闯红灯,导致车祸瞬间发生,使一个个原本幸福美满的家庭毁于一旦。可见,遵守交通安全法规,牢固树立安全意识,严防交通事故的发生,对于一名驾驶员来讲,即是承担的责任,也是应尽的义务.要有效地防范车祸的发生,减少因车祸导致的人身伤害和财产损失,最为重要的,就是要提高驾驶员的交通安全意识,做到遵章守纪,文明、安全驾驶.关于

这一点,通过这次培训学习,我体会尤深。 因此,我保证自己一定要时时树立“生命重于泰山”的责任意识,严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道 路交通安全法实施条例》,认真遵守中种交通规则,做到文明、安全礼貌行车,绝不发生酒后驾车、超速行驶,闯红灯等违章行为,从而有效地预防和避免道路交通安全事故的发生。同时,对于发生在自己周围的违反交通安全的行为要进行劝阻和制止,对违法者进行教育批评,并积极地配合有关部门进行管理.我想只要通过我们的不懈努力,我们在享受汽车带给我们极大便利和同时,也一定会有效地防止交通事故的发生,为和谐社会的建设做出自己的努力。 篇二：驾驶员交通安全学习心得 驾驶员交通安全学习心得体会 驾驶员 通过本次道路交通安全警示教育，我的思想意识和觉悟都得 到巨大的提高，对交通安全有了更为深刻到位的理解。我深深地认识到交通安全在日常生活中的重要性。“以人为本，安全第一”，严格自觉地遵守道路交通安全是一个机动车驾驶员最基本的义务，也是保障国家、人民以及个人财产和生命安全的必要行为。下面就安全行车工作，谈一点自己

汽车驾驶模拟器的研究与应用综述

CONSTRUCTION 技术探讨 汽车驾驶模拟器的研究与应用综述 龙　琼　周昭明 湖南城市学院土木工程学院　湖南益阳　413000 摘　要：汽车驾驶模拟器通过营造虚拟的驾驶环境，对驾驶员进行驾驶训练，能有效节约能源，降低培训成本，提高培训效率和水平。本文综述了驾驶模拟器的研究与应用问题，首先，对汽车驾驶模拟器的概念、原理进行了简介；然后，分析了汽车驾驶模拟器的研究和应用现状，提出了驾驶模拟器在驾驶培训中的应用问题；最后对汽车驾驶模拟器的未来发展前景进行了展望。本文研究对于我们更好地利用后发优势，开发与应用驾驶模拟器具有一定的借鉴与指导意义。 关键词：汽车驾驶模拟器；驾驶培训；虚拟现实技术 The Reviewed on Research and Application of Automobile Driving Simulator LONG Qiong1, ZHOU Zhao-ming （School?of?Civil?Engineering,?Hunan?City?University,?Yiyang?413000,?China） Abstract: A dynamic Through creating a virtual driving environment and vehicle driving simulator for driver driving training, can effectively save energy, reduce the training costs, improve training efficiency and level. This paper summarizes the research and application of driving simulator problem, first of all, the concept of vehicle driving simulator, the principle has carried on the brief introduction; Then, this paper analyzes the research and application status of vehicle driving simulator, puts forward the application of driving simulator in driving training; Finally the future development prospect of vehicle driving simulator is discussed. In this paper, we study for our better use of advantage of backwardness, the development and application of driving simulator has a certain reference and guidance significance. Key Words: Automobile Driving Simulator; Driving training; Virtual reality technology 中图分类号：F407 文献标识码：A 引言： 随着我国经济的发展，机动车保有量日益增加，交通安全问题越来越成为人们高度关注的社会问题。按照系统论观点，驾驶员、机动车、道路、出行环境是道路交通系统的基本组成要素。而驾驶员作为道路交通系统中的重要元素之一，具有较强的可塑性和主观能动性，为使交通系统整体系统功能达到最优，对驾驶员的培训应在不影响其效益的前提下尽可能处于最优状态。驾驶员的最优基本标准有两个，一是驾驶安全，二是工作量和驾驶效益。因此，加强驾驶员的驾驶技能培训，对于提高整个交通系统安全指标具有较强的理论和实践意义。在这种条件下，汽车驾驶员培训蓬勃发展。但是作为一种飞速发展的培训行业，如何有效地提高驾驶员培训的质量，确保交通安全是驾驶员培训面临的重要问题。在这种情况下，汽车驾驶模拟器（Driving Simulator，DS）应运而生。 本文阐述汽车驾驶模拟器的研究现状及驾驶员培训中的应用问题，并对其发展前景进行了展望。本文研究对于我们更好地利用后发优势，开发与应用驾驶模拟器具有一定的借鉴与指导意义。 1　汽车模拟器简介 汽车驾驶模拟系统是综合计算机、控制、微电子、光学、精密机械等多学科的高新技术产品，是展示汽车特性和性能、模拟汽车驾驶的有效工具，它具备了视觉、听觉、身体触觉的实时模拟功能，不但能对汽车的大部分驾驶情形及不同驾驶条件下的驾驶情况进行模拟，而且可以无任何风险地重复和再现现实世界中的各种灾难性事件，如汽车碰撞等。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的 操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。 汽车驾驶模拟器按用途不同，可分为两类：一类训练型驾驶模拟器，用于安全教育、交通规则教育和驾驶训练等。另一类是是科研型驾驶模拟器，用于汽车安全产品开发和人-车-路基础学科研究；如图1中（a）、（b）是训练型驾驶模拟器， （c）和（d）则是科研型驾驶模拟器。 图1　各种典型的驾驶模拟器 汽车驾驶模拟器的工作基本工作过程为： Step1：驾驶员对操作部件进行操作，产生相应的机电控制信号； Step2：机电控制信号经过信号采集与处理，形成相应的车辆动力学模型输入信号； Step3：车辆动力学模型进行仿真计算，获得当前的车辆状 第4卷　第36期2014年12月

模拟驾驶器使用说明书

TS-800BL 模拟驾驶器 使 用 说 明 书 地址：广州五山华南理工大学科技园2号楼 226～232 电话：+86 20 85566102、85568590 广州运星科技有限公司 Guangzhou Transtar Technology Co., Ltd.

目录 1. 前言 (1) 2. 使用规则 (1) 3. 安全使用注意事项 (2) 4. 安装与连接 (3) 4.1 准备工作 (3) 4.2 模拟器整体结构 (3) 4.3 电视机背面连接线示意图 (4) 4.4 电脑主机端口连接 (5) 4.5 6011数据采集卡 (6) 4.6 数模转换卡 (7) 4.7 档位 (8) 4.8 传感器定位结构 (9) 5. 操作 (10) 5.1 操作程序 (10) 5.2 主界面 (10) 5.3 软件功能 (11) 5.4 测试界面 (14) 5.5 传感器标定数值 (14) 5.6 选择辅助功能 (15) 5.7 视景回放 (15) 5.8 关机 (16)

5.9 音量调整 (16) 5.10 座位调整 (16) 5.11 中央监控台使用 (16) 5.12 软件联网模式 (17) 6. 一般常见故障原因排除方法 (20)

1. 前言 感谢您选择TS-800BL模拟驾驶器。为了您能正常使用，请仔细阅读本说明书。 系统电压：AC220±22V，50HZ。若在市电不稳定的地区使用该设备，强烈建议使用交流稳压电源，稳压电源功率每台不小于280W，带模拟动力的每台不小于350W。 系统构成：模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。 由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品，因此，具体产品结构设计和配置以实际配置为准，本说明书不另作介绍。如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的，视为用户自动放弃免费保修服务。 本书介绍如有不明与错漏之处，欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议，我们将会不断改进和完善，谢谢！ 2. 使用规则 （1）受训人员必须经教员批准，有专职人员现场管理指教下方可进行本模拟器训练，按训练计划循序渐进； （2）驾驶过程中用力应适当，以免损坏机械部分； （3）专职人员必须按操作步骤进行操作严禁非法关机； （4）非专职人员一律不准操作控制台及驾驶舱的电子和线路； （5）在本设备所有计算机上不得运行与本模拟器无关的各种软件； （6）关机后，专职人员必须全面检查，确保断开所有电源各操作杆复位； （7）发生一般故障时，可由测试程序判断故障发生在哪一个部位并给予排除，但计算机和各线路板等部分非专业维修人员不得拆装（经厂方培训过人

驾驶员安全培训心得体会

驾驶员安全培训心得体会 通过公司组织的驾驶员安全培训学习,我受益匪浅,不仅掌握了更多的交通安全知识,更加深入地了解交通安全的重要性,增强了对学习交通安全法律法规必要性的认识,这对一名即将成为汽车驾驶员的我来说,无疑具有重要意义。(自汽车发明以来,便深受人们的欢迎和喜爱,极大地方便了人们的学习,工作和生活,但同时,也给人们带来了一个重大的隐患——车祸。) 随着我国改革开放的深入和人民生活水平的不断提高,我国汽车的数量在不断增长,但随着汽车数量的增多,以及一些驾驶员、行人交通安全意识的淡薄,每年发生的车祸数量也随之猛增。“车祸猛于虎”,迄今为止,死于车祸的人是越来越多。车祸一旦发生,受害的不仅仅限于肇事者、受害者本人,它还给双方的亲属带来家庭割裂、亲人离散的痛苦和巨大的财产损失。这方面的例子实在太多了。有时,仅仅驾驶员的疏忽,或者仅仅驾驶员没有很好的遵守交通安全法规,酒后驾车、违章超车、违占车道、超速行驶、满载超载、疲劳驾驶、闯红灯,导致车祸瞬间发生,使一个个原本幸福美满的家庭毁于一旦。可见,遵守交通安全法规,牢固树立安全意识,严防交通事故的发生,对于一名驾驶员来廉洁,即是承担的责任,也是尽到的义务。要有效地防范车祸的发生,减少因车祸导致的人身伤害和财产损失,最为重要的,就是要提高驾驶员的交通安全意识,做到遵章守纪,文明、安全驾驶。关于这一点,通过这次培训学习,我体会尤深。 因此,我自己一定要时时树立“生命重于泰山”的责任意识,严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》,认真遵守中种交通规则,做到文明、安全礼貌行车,绝不发生酒后驾车、

驾驶员工作心得体会

2018驾驶员工作心得体会 2018驾驶员工作心得体会篇1 20xx年即将过去，回顾一年来的工作，即有成绩也有不足，现对自已一年来的工作总结。一年来，本人在公司领导的正确领导下，在各位同事的热情帮助和大力支持下，立足本职工作，努力学习，勤奋工作，诚恳待人，团结协作，遵守各项规章制度和工作纪律，不断提高服务质量和工作效率，较好的完成了全年的各项工作任务。以下是本年度以来个人工作总结报告：一、政治思想方面 一年来我积极参加公司里组织的学习，努力做到在思想上、认识上同公司价值观保持一致、始终保持与时俱进的精神状态。同时，自己还树立终身学习的观念，利用业余时间进一步学习自己的业务知识。平时能够团结同志，具有一种良好的敬业精神和责任感。 二、工作情况 在今年的工作中，安全地完成各项出车任务，努力做好自己的本职工作，在这一年里能够自觉遵守交通法规和单位的规章制度，能够在工作中任劳任怨，对车子做到每日的三检查(出车前、行车中、收车后)，做到耐心细致，按期保养车子，不让车子带病工作，保证了车子的性能，保持平衡稳定的良好状态，总能在车辆发生不良时及早发现，并在保修期内及时修复，减少损失。平时能够保持车辆整洁，卫生、干净，让公司领导和同事都有一种舒适感。 一年来从不酒后开车，做到文明驾驶，礼让三先，集中思想行驶不闲谈，树立安全第一的思想，精心操作，谨慎驾驶，确保了全年安全行车无事故。

三、存在的问题和打算 尽管经过一些努力，我的业务水平还需进一步提高。在以后的工作中，我将加强自主管理的意识，勇于开拓创新，加强理论和业务学习，不断提高业务技术水平，使自己的工作达到一个更高的层次。在20xx年的工作中，虽然取得了一定的成绩和进步，但出现的问题也不容忽视，如：自身素质有待进一步提高，服务意识有待提高等。在今后的工作中，我将会尽力弥补这些缺点，全面提高自身的综合素质、业务水平、服务质量。存在的问题 一年来，本人能爱岗敬业，取得了一些成绩，但也存在一些问题和不足，主要表现在： 第一，作为一名司机，服务效率有待进一步提高; 第二，有些工作还不够过细，有待于加强; 今后努力方向 在新的一年里，在领导的正确领导下，我决心认真提高专业技术水平。做到：一、继续坚持安全行车，不开溜号车，不开情绪车，不开故障车，不酒后驾车，不让车辆带病上路，做到勤检查，勤修理。 二、对领导安排的事情坚决不拖拉，能当时作到的当时作到，今天的事情在今天做好。 三、工作中要学会开动脑筋，主动思考，充分发挥自己的主观能动性， 四、有问题积极与领导进行交流，出现工作上和思想上的问题及时汇报，也希望领导能够及时对我工作的不足进行批评指正，使我的工作能够更加完善。 新的一年意味着新的起点新的机遇新的挑战，20xx年，随着社会保障工作的发展，可以预料今后我们的工作将更加繁重，要求也更高，需掌握的知识更高更广。

驾驶模拟器实验方案

驾驶模拟器实验方案 一.驾驶模拟器实验 1.自适应巡航的系数检测 自适应巡航需要知道三类驾驶员的数据1ρ，2ρ，r 这三个数据有实验得到，先需要知道三类驾驶员在跟车时的某一时刻自车速度、前车速度、两车距离、采用的加速度，通过公式 1221()()c d a Kx k c c k v v =-=----反求k1、k2,然后由k1,k2通过试凑法求出1ρ，2ρ，r 这样便得出三类驾驶员需要的系数。 具体实施方案：招募三十名驾驶员，由问卷调查分为三类，激进适中与保守，分别实现以下工况，前车距离自车20m,前车以30km/h 驾驶20s,然后10s 匀加速到60km/h 后匀速行驶10 s ，再10s 匀减速到20km/h,匀速行驶10s,再8s 加速到80km/h ，匀速10s,再8s 减速到20km/h 匀速行驶10s,再8s 加速到60km/h ，匀速行驶10s,2s 减速到0km/h 。采集数据为第20s 到30s ，50s 到60s,自车的速度、前车的速度、两车的距离、自车的减/加速度，采样频率为1. 数据处理：把数据分为三类分别对应激进保守适中，分别计算每一类，每类中两组数据计算一次k1k2,每个实验人员有10组k2k1值,求每类人员的平均值。 2.紧急制动 （1）前车以-8m/s2制动时三类驾驶员采用的平均最大减速度求-6-7-8，减速度的增长速率求p 值（在前方紧急制动几秒内减速度增加了多少）。 （2）切换时刻:自车先跟随前车一段时间后前方车辆以-8m/s2紧急制动时，计算三类驾驶员进行紧急制动时与前车的距离或报警系数X ，需要记录数据为两车距离、两车速度、两车减速度。 具体实施方案：人员招募与分类同上，分别实现以下工况，前车以60km/h 速度匀速行驶30s,然后以-8m/s2减速度减速直到停止，采集数据为第三十秒开始两车速度，两车距离，两车减速度，自车直到停止的最大减速度(求amax)及直到最大减速度的时间（求p ）。20s 到30s 两车距离、速度，求及b w b c d X d d -=-。由10人验证指标能不能很好的 表示风格。 数据处理：把数据分为三类分别对应激进保守适中，在20s 到30s ，每1s 采一组数据，计算1/TTC ，X 取平均（驾驶员风格阈值）。30s 到32s 每0.1s 采样一次，计算加速度突然增大时的x （切换阈值，且根据三种类型驾驶员）。计算30s 直到前车停下，自车的最大减速度amax ，及直到最大减速度的时间（求p ）. 二 仿真实验 1 ACC 通过三种不同控制参数设计的三种控制器，来验证所设计控制器是否与前面实验得来的驾驶员数据吻合，主要参照数据为在相同工况下驾驶员所使用的减速度是否吻合。 具体实验为：前车距离自车20m,前车以30km/h 驾驶20s,然后10s 匀加速到60km/h 后匀速行驶20 s ，再10s 匀减速到20km/h ，和前面数据对比加速度变化情况。 2 AEB 有三种最大制动减速度，对比三种控制器切换时间，制动效果包括安全性，冲击性。 112v v TTC c --=

学车宝驾驶模拟软件使用方法说明书

《学车宝》驾驶模拟器软件

目录 简介 (3) 最低运行环境 (3) 推荐运行环境 (3) 安装 (4) 功能介绍 (5) （一）理论教学 (6) （二）基础视频 (15) （三）驾驶训练 (17) （四）自由驾驶 (23) （五）交通安全 (24) 操作说明 (27) （一）操作界面 (27) （二）设置界面 (27) 产品故障排除 (32)

简介 《学车宝》驾驶模拟器软件（以下简称《学车宝》）是福州正辉信息科技有限公司开发的驾驶模拟软件。该软件根据当前的学车环境，针对性的开发出适合学车学员使用的学习软件。 在安装该软件时先确认计算机配置，即所要求的运行环境。 最低运行环境 处理器：Intel(R) Pentium 4 @3.1GHz 内存:1G 显存：128M 硬盘：30G 操作系统：windowsXP 推荐运行环境 处理器:intel 酷睿I3处理器 内存：2G 显存：1G 硬盘：500G 操作系统：windows 7

安装 安装时请按照以下步骤进行安装： 1.将《学车宝》文件夹拷贝至想要安装的文件夹如：E：\《学车宝》 2.补丁安装 双击运行环境补丁 依次“下一步”完成补丁安装 3.安装方向盘控制的驱动（罗技驱动） 4.安装完以上步骤后，在开始使用前请在设备USB接口上插入带有加密狗的U盘。

功能介绍 按上面步骤安装完软件后，您就可以开始使用该软件了。 使用时，您首先打开“学车宝.ext”文件它会出现以下提示界面 接着自行进入学车宝主界面，如下图： “学车宝”软件主界面图

在其界面你可看到《学车宝》驾驶模拟软件提供以下五大功能模块：理论教学、基础视频、驾驶训练、自由驾驶、交通安全。其中驾驶训练、自由驾驶、交通安全在进行这三个功能的使用时请先进行模拟车辆相关“设置”（按钮可见软件主界面右下角），这些可见之后的操作说明。以下将按顺序一一为您讲解该软件的五大功能模块。（一）理论教学 它主要包含考题练习、模拟考试（科目一、科目四）、知识讲解，而考题练习又包括章节练习，错题练习，收藏题三大块。在模拟考试中您可根据您所在地区选择不同考区的题库进行模拟考试的练习。 1.考题练习。它主要分为三个部分：章节练习、错题练习与收藏题，如下图： 1.1章节练习。进行章节练习时您必须首先选择需要练习的题目类型

驾驶员培训心得体会3篇

驾驶员培训心得体会3篇

驾驶员培训心得体会3篇 机动车驾驶员培训教学区别于其他教学形式,在机动车驾驶员培训教学中遵循教学原则具有十分重要的意义。下面是驾驶员培训心得体会，希望可以帮到大家。 篇一：驾驶员培训心得体会 通过几天的培训学习,我受益匪浅,不仅掌握了更多的交通安全知识,更加深入地了解交通安全的重要性,增强了对学习交通安全法律法规必要性的认识,这对一名即将成为汽车驾驶员的我来说,无疑具有重要意义。(自汽车发明以来,便深受人们的欢迎和喜爱,极大地方便了人们的学习,工作和生活,但同时,也给人们带来了一个重大的隐患——车祸。) 随着我国改革开放的深入和人民生活水平的不断提高,我国汽车的数量在不断增长,但随着汽车数量的增多,以及一些驾驶员、行人交通安全意识的淡薄,每年发生的车祸数量也随之猛增。"车祸猛于虎",迄今为止,死于车祸的人是越来越多。车祸一旦发生,受害的不仅仅限于肇事者、受害者本人,它还给双方的亲属带来家庭割裂、亲人离散的痛苦和巨大的财产损失。这方面的例子实在太多了。有时,仅仅驾驶员的疏忽,或者仅仅驾驶员没有很好的遵守交通安全法规,酒后驾车、违章超车、违占车道、超速行驶、满载超载、疲劳驾驶、闯红灯,导致车祸瞬间发生,使一个个原本幸福美满的家庭毁于一旦。可见,遵守交通安全法规,牢固树立安全意识,严防交通事故的发生,对于一名驾驶员来廉洁,即是承担的责任,也是尽到的义务。要有效地防范车祸的发生,减少因车祸导致的人身伤害和财产损失,最为重要的,就是要提高驾驶员的交通安全意识,做到遵章守纪,文明、安全驾驶。关于这一点,通过这次培训学习,我体会尤深。 因此,我保证自己一定要时时树立"生命重于泰山"的责任意识,严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》,认真遵守中种交通规则,做到文明、安全礼貌行车,绝不发生酒后驾车、超速行驶,闯红灯等违章行为,从而有效地预防和避免道路交通安全事故的发生。同时,对于发生在自己周围的违反交通安全的行为要进行劝阻和制止,对违法者进行教育批评,并积极地配合有关部门进行管理。我想只要通过我们的不懈努力,我们在享受汽车带给我们极大便利和同时,也一定会有效地防止交通事故的发生,为和-谐社会的建设作出自己的努力。

司机个人工作总结单位驾驶员工作总结

司机个人工作总结单位驾驶员工作总结 在工作中，坚持服从公司安排。在公司有需要或临时安排工作的情况下，不论安排什么工作，也无论早晚，我都认真的去做好，做 到立足本职，努力工作： 第一，保证公司用车，随叫随到，时刻保持一种待命状态，从未耽误过任何一件事情。 第二，服从公司的调动，坚决不私自出车，听从公司指挥，按规定时间返回单位。 第四，在职业道德方面，遵守交通法规，安全行车。 行车中不急加速、不急刹车、不强行超车，避免不必要的高速行车，不开情绪车，不开英雄车，绝对不酒后驾车;另外，出车前搞清 楚行车路线，避免走冤枉路。 两个月来，我接受公司下派的出车任务64次，机场接送站21次，车辆清洗18次，车辆检修8次。本着每出一次车要为公司负责的态度，做到认真、安全、圆满完成每次出车任务。做到无论什么恶劣 天气，只要有任务，都能随叫随到，随时做好出车的准备。同时， 虚心接受经理和同事们提出的意见和建议，认真改正。 但是，这两个月来，我也总结出自身存在的很多问题需要在今后的工作中不断提高和加强： 第一，作为一名司机，服务效率有待进一步提高。 第二，有些工作做的还够细致，有待于加强。 我会继续努力做好本职工作，继续坚持安全行车，不开情绪车、不开故障车，不酒后驾车;做到勤检查、勤维修，不让公司车辆带病 上路，同时能自己维修的不进汽修厂，决不让小毛病变成大故障， 做到防患于未然。

今后的工作中，我将进一步改进工作方法，更加努力地做好行政司机一职，期待自己的工作能够有一个新局面。 一、立足本职，干好工作回顾XX年年的工作，自己能够勤奋学习，努力工作，认真完成各项工作任务，积极参加局机关组织的各 项政治活动，努力学习，不断提高政治素质。自己作为一名汽车驾 驶员，努力做到马达一响，集中思想，车轮一转，注意安全，车行 万里路，开好每一步，十分把握七分开，留下三分防意外。平时总 有一种责任感和安全感，在工作中始终保持一个清醒的头脑，虽然 驾驶员的工作很单调，但是它确实能让人有一种自豪感，这种工作 要求有很强的责任心，驾车中来不得半点马虎，集中精力，按章操作，“十次事故九次快，思想麻痹事故来”，因此自己能够时时把 安全二放心间，爱岗敬业，吃苦耐劳，行车时处处想到安全，工作 中做好服务，重点突出为机关服务，以服务为本，决不让人等车， 做到车在哪里人就要在哪里。行车中做到安全第一，中速行驶不开 英雄车、不酒后驾车、疲劳驾车、赌气驾车，不抢超、抢汇，集中 思想行驶不闲谈，按章驾驶，做到礼让“三先”，牢记自己的责任，树立安全第一的思想，精心操作，谨慎驾驶，防止任何事故的发生，保证安全行车。行车中做到遇有情况不明，雨雪雾天气视线不清， 以及通过交叉路口弯道，险道和繁华路段时，减速缓慢通行，避免 事故发生和人身安全。 平时能够保持车辆整洁，卫生、干净，让领导有舒适感和亲切感。能够熟练撑握自己所驾车辆的性能，按章办事，搞好服务，随叫随到，不分时间、地点和休息日。因为驾驶员的工作很特殊，所以干 一行爱一行，对外树立司机形象，文明做人，老实办事，优质服务，不怕吃苦，兢兢业业干好工作。 二、加强团结，服从管理在做好本职工作的同时，积极参加局机关组织的各项集体活动，加强团结，服从管理，乐于助人，平时要 能够团结同志，互相帮助，善待他人，热心帮助他人解决困难，求 真务实、埋头苦干、自觉做到个人利益服从集体利益、局部利益服 从全局利益。平时紧跟形势，爱岗敬业，求真务实，埋头苦干，不 折不扣的贯彻落实好各项规章制度，从我做起，不图名，不图利，

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ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器 一、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器产品概述： 座舱外壳材质：驾驶座舱采用ABS外壳用模具一次铸造成型，无小块拼接，防潮防裂，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。 变速器：采用桑塔纳实车变速箱总成。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。 离合器：离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。知名品牌真实汽车配件。 驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。组件必须是真车实物配件。环保，防火外壳。 传感器：信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化，力度均适合青少年儿童使用。 转向器：转向器转向范围不小于0－1060度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正。油门、刹车信号分级输出，不少于5级，或无级输出。 汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年及儿童使用。 （公司可根据客户要求订做：奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、南京依维柯、东风EQ1118/1121/1122/1141、解放CA1121/1122/1141、斯太尔、猎豹、陕汽等车型） 二、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件概述： ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件是我公司在2017年新款软件，全角度视角，画面清楚真实感强，功能强大，外观时尚，配有3台32寸液晶显示器，带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真，它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区，在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况，训练时更加方便自如，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系；并新增加“公安部123号令场地考试项目。” ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器完全符合“中华人民共和国公安部 令第123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考，产品具有自主知识产权。

驾驶员学习心得体会

驾驶员学习心得体会 我在矿砂工段工作已经一个多月了，这一个多月里我也学到了不少东西，我也深刻地认识到做为一名驾驶员的重要性。 我认为作为一名汽车驾驶员，首先要做到“五勤”—即眼勤、耳勤、脑勤、手勤、腿勤，勤检查车辆，防隐患于未然。下面就安全行车工作，谈一点自己的体会： 一、要认真参加安全学习，时刻绷紧安全弦 作为一名司机，最最根本的是要保证行车安全。保证不了安全，提高运输效益，增加收入都是空谈。因而，我认为只有在安全学习上一丝不苟，积累行车经验，才能做到随机应变，及时处理突发事件。 二、要中速行车，谨慎驾驶。 “驾车如驾虎”，驾车上路，不能有丝毫马虎，只要一上车，就要全神贯注，同时， 三、要搞好车辆日常检查维护，杜绝病车上路。 驾驶员都知道，行车时要注意做好车辆的“一日三检”工作，那就是：行车前、行车中、收车后的检查，这三检必不可少，它关系到我们每次行车安全，因此，每次出车前，我们都要仔细的检查车辆，有问题立即修理；行车中，要根据路面情况，及时停车检查车辆的安全部位，如轮胎螺丝、轮胎气压、传动轴螺丝、马鞍螺丝及刹车系统各部件是否安全可靠等，这样的检查在收车后再重复一次，以确保下次行车的安全。 四、不疲劳开车，不违章行驶 因违章驾驶，疲劳开车而导致发生交通事故的案例比比皆是，且触目惊心，作为一名驾驶员，应特别注意这一点，当感到身体疲倦时，应及时寻找安全地带靠边停车，下车放松一下，必要时睡上一会儿，感觉精力充沛，再上路行驶。在不行车时，要注意休息，远离赌桌、牌桌等耗费时间和精力的场所，保证充足的睡眠，以便工作时精力充沛，不打瞌睡。 交通安全关乎生命，生命没有彩排。交通安全需要我们每个人的高度重视。

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交通安全是很重要的，驾驶员们一定要引起高度的重视。下面是为你整理了“驾驶员的心得体会”，希望能帮助到您。 转眼间，数日即逝，一的日子，仿佛在弹指间流逝，总结这一年来的经历，颇有感触。 一、在思想上，认真学习各项交通规章制度深刻了解自我所肩负的职责之重，在工作中能起到模范带头作用，同时认真学习相关业务知识，不断提高自我的理论水平和综合素质。 二、在工作中，做为一名驾驶员，平时注意车辆的定期维修和保养，每日耗油量都记录在册，时刻坚持车内清洁卫生。做到领导安排的事情坚决立刻办理，今日事情绝不拖到明天。在今后工作中继续坚持安全行车，不酒后驾车，不让车辆带病上路，做到勤检查，勤修理。 20xx年虽然是忙碌的一年，但做为一名普通司机基本完成了领导安排的各项工作任务。一年来，本人能爱岗敬业，取得了一些成绩，但也存在一些问题和不足，主要表此刻： 第一、作为一名司机，服务效率需要进一步提高。 第二、有些工作还不够细致，有待于加强。 第三、工作中要学会开动脑筋，主动思考，充分发挥自我的主观能动性，业务知识水平有待提高。 第四、有问题进取与领导进行交流，出现工作上和思想上的问题及时汇报，也期望领导能够及时对我工作的不足进行批评指正，使我的工作能够更加完善。 新的一年意味着新起点新的机遇新的挑战。所以我更应当严于律己，宽以待人，勤奋工作，努力提高文化素质和各种工作技能，为公司贡献自我的青春和微薄之力。 在同事们的热情帮忙和大力支持下，我尊敬领导、团结同事、努力学习、勤奋工作、严格遵守公司的各项规章制度和工作纪律，不断提高自我的服务质量和工作效率，较好的完成了领导交办的各项工作任务。现将我这一年的工作情景总结如下： 一、努力学习，不断提高自身素质 我认真学习公司的各项规章制度，学习各种交通法律法规和驾驶方面的知识，使自已的自身素质有了很大的提高。 二、钻研技术，安全行驶 认真学习驾驶知识，不断提高驾驶技能。在工作中，努力树立“安全第一”的服务意识，做到了对车辆的及时检查、维修，确保每次安全出车，礼貌驾驶。 三、严格自律，努力做好本职工作

驾驶员道路安全心得体会

驾驶员交通安全学习心得体会 驾驶员 通过本次道路交通安全警示教育，我的思想意识和觉悟都得 到巨大的提高，对交通安全有了更为深刻到位的理解。我深深地认识到交通安全在日常生活中的重要性。“以人为本，安全第一”，严格自觉地遵守道路交通安全是一个机动车驾驶员最基本的义务，也是保障国家、人民以及个人财产和生命安全的必要行为。下面就安全行车工作，谈一点自己的体会： 道路交通安全，不仅关系着过往车辆行人的有序行车，同时 也关系到每一个道路交通构成者的生命安全。通过对道路交通安全知识得学习，我充分认识到了遵守道路交通规则的重要性，体会到了“珍爱生命，安全出行”的真正意义。 学习过程中繁文缛节般的道路交通安全法律法规不免让人心 生倦意，但是学习了交通安全事故案例之后，一幕幕触目惊心的事件和惨不忍睹的苦果徘徊在我的脑海久久挥之不去。这些事故无一例外都是因为忽视思想作风建设、忽略道路交通安全而引发的，事故的后果给国家和人民的生命财产造成无法弥补的重大损失。在学习道路交通安全警示的现场，我深刻体会到道路交通安全就存在于我们道路驾驶过程中的每一个细节里，稍有懈怠都有可能酿出恶果，毕竟“车祸猛于虎”。 在今后的驾车中，需要做到如下几点： 一、不疲劳开车，不违章行驶 在不行车时，要注意休息，保证充足的睡眠，以便工作时精 力充沛，不打瞌睡。开车感到疲劳时，要停在安全的地方休息一会。 二、要做到喝酒不开车，开车不喝酒。 三、要做到平时多锻炼，保持身体健康，远离疾病。发现身 体不适不开车，随时保清醒头脑，不开勉强车。 四、要中速行车，谨慎驾驶。 “驾车如驾虎”，驾车上路，不能有丝毫马虎，通过本次学 习使我认识到，只要一上车，就要全神贯注，中速行驶，遵守交通规则，心态平稳，确保行车安全。做到有心事不开车、心情燥烦不开车。 五、要搞好车辆日常检查维护，杜绝病车上路。 行车时要注意做好车辆的“一日三检”工作，杜绝故障车上 路，有问题及时修理，不抱侥幸心理开有问题的车辆。 六、要认真参加安全学习，时刻绷紧安全弦 作为一名司机，最根本的是要保证行车安全。因而，只有在 安全学习上一丝不苟，积累行车经验，才能做到随机应变，及时处理突发事件。安全教育会不但要参加，而且要理解安全教育的重要意义，会中认真听，会后反复琢磨，虚心向别的驾驶员学习，力求不断提高自己的驾驶水平。 生死一秒间，眨眼两重天。交通安全关乎生命，生命没有彩排。车祸，让许许多多温暖的家庭支离破碎，让幸福在车祸中断送。一个个鲜活的生命在车祸中转瞬即逝，许许多多肇事司机在一失足间铸就了千古恨。触目惊心的数字，成千上万的亲人就在车祸的转眼间中沉浸在悲痛之中。 当想象他们丧失亲人时那悲痛欲绝的情景，谁还会不真真切切的感受到生命的可贵无处不在？为了不再让亲友生离死别的场面再一次出现，不让交通事故无情地吞噬我们无辜的生命。我一定严格遵守各项交通道路交通安全法规法律，时刻以清醒的头脑掌握好手中的方向盘，控制好脚下飞旋的车轮，守好道路交通安全的第一道防线，不开霸王车、不违规超车会车、不无证驾驶、不疲劳驾驶、不酒后驾驶，不超载、超速，避免心存侥幸而给自己和他人