Arduino知识点

完整word版,arduino制作各种歌曲

首先讲下简单的乐理知识，知道音乐是怎么演奏出来的自然就可以通过代码来进行编排了。 1.演奏单音符一首乐曲有若干音符组成，一个音符对应一个频率。我们知道到相对应的频率让arduino输出到蜂鸣器蜂鸣器就会放出相应的声音，这里有个表供大家参考： 2.音符的演奏时间我们知道了音符是如何演奏出来的，下一步就是控制音符的演奏时间。每个音符都会播放一定的时间，这样才能构成一首优美的曲子，而不是生硬的一个调的把所有的音符一股脑的都播放出来。如何确定每个音符演奏的单位时间呢？ 我们知道，音符节奏分为一拍、半拍、1/4拍、1/8拍，我们规定一拍音符的时间为1；半拍为0.5；1/4拍为0.25；1/8拍为0.125……，所以我们可以为每个音符赋予这样的拍子播

放出来，音乐就成了。 好了我们看看如何将简谱翻译成对应频率和拍子。 以葫芦娃为例： 先看下左上角1=D这里，用的是D调，好那我们就看《音符频率表》中的D行（红色部分）， 第一个音符是1 但上面有个点，所以对应的就是589，时间是一拍=1， 第二个音符6（没有点）就是495，时间也是一拍=1， 第三个音符5 即441，因为有下划线所以是半拍=0.5， ……以此类推 第四0这里要注意下，这里是没有声音，但是要是用频率0表示还是会有声音（这个不懂），所以我们用一个很高频率的声音，这样人耳听不到就达到了没有声音的效果，所以频率为-1。拍子=1拍

第五，再接着看到第一句歌词葫芦娃这个娃的音是3—，这表示是两拍，后面每加一个“-”，表示拍子+1（1+1），本例中最多是加到4. 第六，第二句歌词葫芦娃这个娃，3?带个点，点的意思是去3的拍子的一半，即3?的拍子是1+0.5 第七，大家可能会问那弧线怎么表示，这在音乐中属于连音，我们要表示的话，可以稍微改下连音后面那个音的频率，比如减少或增加一些数值（需自己调试），这样表现会更流畅，但操作上更复杂了，本例没有做连音的处理，大家有兴趣可以自己调整下。 所以说了一大堆，规律就是时间上单个音符没有下划线，就是一拍（1），有下划线是半拍（0.5），两个下划线是四分之一拍（0.25），有“—”=前面音符的拍子+1；频率上就是按照音符是否带点，点在上还是在下到表中查找就可以了。 至此原理清楚，随便拿个简谱来我们都可以翻译成代码了。 好，下面进入代码部分，来看下这首《葫芦娃》的代码： 01.#define NOTE_D0 -1 02.#define NOTE_D1 294 03.#define NOTE_D2 330 04.#define NOTE_D3 350 05.#define NOTE_D4 393 06.#define NOTE_D5 441 07.#define NOTE_D6 495 08.#define NOTE_D7 556 09. 10.#define NOTE_DL1 147 11.#define NOTE_DL2 165 12.#define NOTE_DL3 175 13.#define NOTE_DL4 196 14.#define NOTE_DL5 221 15.#define NOTE_DL6 248

ARDUINO入门及其简单实验7例

ARDUINO入门及其简单实验（7例） (1) 1. Arduino硬件开发平台简介 (1) 1.1 Arduino的主要特色 (2) 1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3) 1.3 Arduino的技术性能参数 (3) 1.4 电路原理图 (4) 2. Arduino软件开发平台简介 (5) 2.1 菜单栏 (5) 2.2 工具栏 (6) 2.3 Arduino 语言简介 (6) 3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8) 1. LED简介 (8) 2. 光敏电阻简介 (9) 3. 直流电机简介 (9) 4. 电位器简介 (10) 4. Arduino平台应用开发实例 (10) 4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10) 4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12) 4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15) 4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17) 4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19) 4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21) 4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23) ARDUINO入门及其简单实验（7例） 1. Arduino硬件开发平台简介 Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。Arduino 既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。Arduino 开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。

arduino从零开始学

第1章进入Arduino的世界 欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。 本章知识点： Arduino的起源与发展 Arduino的特点 Arduino开发板简介 Arduino的未来展望 什么是Arduino 什么是Arduino相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。那么，Arduino究竟该如何理解呢

1.1.1 Arduino不只是电路板 Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino 的电路板已经有各式各样的版本了。Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。 图1-1 Arduino Uno R3 图1-2 Arduino Mega 2560 R3 图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路 板（Printed Circuit Board, PCB）。 Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。其创始团队成员包括：Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti 6人。Arduino的出现并不是偶然，Arduino最初是为一些非电子工程专业的学生 [1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。

林锋教你一步一步玩机器人(arduino)--制作篇(入门组件A)

林锋教你一步一步玩机器人（arduino）系列 ------制作篇 （入门组件上） ----- 张林锋/文 2012-5-28

目录 1 前言 (3) 2. 准备工作 (3) 2.1 元器件准备工作 (3) 2.2 实验板子准备 (4) 3 LED 实验 (5) 4 蜂鸣器实验 (7) 5.按键实验 (9) 6 8*8点阵实验 (11) 7 串口实验 (12) 8 模拟量输入（电压输入） (16) 9 直流电机控制（L298N驱动模块） (18) 10 PMW 脉冲宽度调试 (21) 11 控制舵机 (22) 12 超声波模块 (23) 13 巡线防跌模块 (26) 14 红外遥控 (27) 说明 写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程，也希望能给读者带来一些帮助，文章部分内容剪裁网络文章，部分自己撰写。文章内容用于爱好者之间学习，不得用于商业目的。当然笔者才疏学浅，所书内容难免有缺点和漏洞，还请读者多多海涵，希望能和广大电子爱好者交流心得。 本人QQ：65198204 邮箱：65198024@https://www.sodocs.net/doc/209107738.html, 博客：https://www.sodocs.net/doc/209107738.html,/u/2775824690

1 前言 在淘宝买的Arduino 主板套件终于在26号到了，物流也太慢了，发了4天才到。套件包含：4轮小车，Arduino MEGA 2560 主板，配套的MEGA Sensor Shield V2.0扩展板，超声波模块，红外遥控模块，寻线防跌模块，舵机。套件是在27°寒语电子工作室（https://www.sodocs.net/doc/209107738.html,/）买的，也就是科易互动科技的子站（https://www.sodocs.net/doc/209107738.html,/）。 备注一下：套件性价比很高，也有配套的相关资料，不过个人觉得配套资料写的不够详细和全面，对于新手制作会带来很多不便。 在制作篇系列文章中，我会对入门组件的应用，以及4轮小车套件的制作，做出详细的制作流程，图文并茂。相信会对新手入门带来一定收获。 读者在做本文章实验时可以结合阅读我的相关入门知识文章，基本篇，硬件篇，软件篇。 制作篇分：入门上篇：主要介绍一些基础配件，以及小车所要用的器件。 4轮小车篇：主要介绍小车制作全过程。 入门下篇：主要介绍一些其他外围器件应用。比如:1602,12864液晶应用，时钟模块应用等。 4轮小车改造篇：加入自己的一些元素。 2. 准备工作 2.1 元器件准备工作 本篇实验器件所用到的元器件如下：（1）发光二极管（2）蜂鸣器（3）按键（4）可变电阻（5）8*8点阵（6）串口（7）直流电机（8）伺服电机（9）超声波模块（10）寻线防跌模块（11）红外遥控。 下面给我的全家福来个图，呵呵。

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车 Arduino简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino 板）和软件（arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。 你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。 本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。 小车、机器人篇 1、Arduino互动玩偶BOXZ 此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 2、基于Arduino的自平衡遥控小车 车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。 3 当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉，作为创客不但要学会制造东西，更要学会修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机，用Atmega328单片机作为主控，读取航模遥控器（天六A 2.4G）的PWM 信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道（开关通道）选择前进还是后退 4、基于Arduino的盒子遥控机器人 BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！

Arduino创意设计全解析

方案版权归爱特梅尔所有，不得转载，违者将追究法律责任 Arduino 创意设计大全 Atmel 最新的创意设计大全，先后奉上上百个创意设计，点亮你的设计之旅！基于AVR单片机的六足机器人、Arduino 互动玩偶BOXZ、智能读写姿势提醒器、基于AVR的无线音乐播放器等等创意DIY的设计制作全解析。 1、基于AVR单片机的六足机器人 本作品以8位AVR单片机ATmega32作为核心控制器，以ＴＩ公司生产的大功率集成稳压芯片LMZ12010作为供电系统的核心器件，以嵌入式Ｃ语言作为控制算法实现手段，以SolidWorks作为机械结构建模平台，以Altium Designer作为电子电路设计软件，以数控雕刻机作为工具实现机械结构的加工与PCB电路板的制作，初步设计完成了一个以三角步态法作为控制原理的仿生六足机器人。 该机器人功能如下： 1、普通六足蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式； 2、红外无线通讯遥控控制； 3、12种仿生运行动作； 4、6种可调节运行速度。 该版本机器人利用定时中断法初步实现了18路舵机的同时控制以及18路舵机的速度调节。针对机器人对供电系统要求较高的特点，本作品设计了一种稳定、简单、可靠的新型电路供电系统。 2、Arduino 互动玩偶BOXZ BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 BOXZ是一个开源的项目，所以大家完全可以自己制作一套独一无二的盒仔。 经过一年多的沉淀，我们的盒仔功能也越来越完善。从简单的入门机器人到现在的互动电子玩偶，材料也由裁切的硬纸板升级到激光切割的亚克力板。不仅如此，我们现在还提供了对传感器的支持，通过扩展不同的声光电传感器可以实现丰富的互动体验。3、智能读写姿势提醒器 这个使用Arduino UNO单片机和Ardublock软件编程来实现，所以很适合非专业的爱好者、中小学生来制作，其原理主要是利用超声波传感器检测头部与书本的距离，通过Led 发光管和报警声音，提醒使用者，及时纠正不良读写姿势，保护眼睛，预防近视。4、基于AVR的无线音乐播放器 本作品名是通过两个模块共同工作来实现无线音乐播放的功能。所含两个模块分别是发送模块和接收模块。 发送端（即发送模块）通过主控制器读取SD卡中储存的音频文件，并通过射频电路发送出去。发送端采用ATmega128作为主控制器，射频电路则使用nRF24L01模块。 接收端（即接收模块）通过射频电路接收由发送端发出的数据，并通过主控制器将数据缓存后，通过脉宽调制(PWM)的形式产生音频，最后经低通滤波处理后输出音频。接收端采用ATmega32作为主控制器，射频电路使用nRF24L01模块。 另外，用户能够从接收端控制音乐的播放，提供暂停、切换曲目等功能并且接收端增加了LCD显示提升用户体验。 5、基于AVR的自平衡遥控小车

Arduino学习笔记葫芦娃

Arduino学习笔记—超简单制作音乐 一曲葫芦娃带你回归美好童年 本文是个人学习心得，供新人参考，老鸟可瞬间飘过。 本文很简单，需要用到的材料：adruino uno一块（其他也可），面保线若干条，蜂鸣器或小喇叭一个（小喇叭更好蜂鸣器要接电阻不然声音有点刺耳） 连接方法如图： 首先讲下简单的乐理知识，知道音乐是怎么演奏出来的自然就可以通过代码来进行编排了。 1.演奏单音符一首乐曲有若干音符组成，一个音符对应一个频率。我们知道到相对应的频

率让arduino输出到蜂鸣器蜂鸣器就会放出相应的声音，这里有个表供大家参考： 2.音符的演奏时间我们知道了音符是如何演奏出来的，下一步就是控制音符的演奏时间。每个音符都会播放一定的时间，这样才能构成一首优美的曲子，而不是生硬的一个调的把所有的音符一股脑的都播放出来。如何确定每个音符演奏的单位时间呢？ 我们知道，音符节奏分为一拍、半拍、1/4拍、1/8拍，我们规定一拍音符的时间为1；半拍为0.5；1/4拍为0.25；1/8拍为0.125……，所以我们可以为每个音符赋予这样的拍子播放出来，音乐就成了。 好了我们看看如何将简谱翻译成对应频率和拍子。

以葫芦娃为例： 先看下左上角1=D这里，用的是D调，好那我们就看《音符频率表》中的D行（红色部分）， 第一个音符是1 但上面有个点，所以对应的就是589，时间是一拍=1， 第二个音符6（没有点）就是495，时间也是一拍=1， 第三个音符5 即441，因为有下划线所以是半拍=0.5， ……以此类推 第四0这里要注意下，这里是没有声音，但是要是用频率0表示还是会有声音（这个不懂），所以我们用一个很高频率的声音，这样人耳听不到就达到了没有声音的效果，所以频率为-1。拍子=1拍 第五，再接着看到第一句歌词葫芦娃这个娃的音是3—，这表示是两拍，后面每加一个“-”，表示拍子+1（1+1），本例中最多是加到4. 第六，第二句歌词葫芦娃这个娃，3?带个点，点的意思是去3的拍子的一半，即3?的拍子 是1+0.5 第七，大家可能会问那弧线怎么表示，这在音乐中属于连音，我们要表示的话，可以稍微改下连音后面那个音的频率，比如减少或增加一些数值（需自己调试），这样表现会更流畅，但操作上更复杂了，本例没有做连音的处理，大家有兴趣可以自己调整下。 所以说了一大堆，规律就是时间上单个音符没有下划线，就是一拍（1），有下划线是半拍

Arduino uno自己DIY(制作与调试)

Arduinouno的制作与调试 Arduino由一个基于单片机的开放源码的硬件平台和一套专的开发门环境组成。它可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。 经过两个星期的对三块Arduinouno板子的焊接与调试，我已经大概比较熟练的掌握了贴片元件及一些小芯片的焊接技术。现在我想讲讲Arduinounorev1这块板子的制作与调试过程。 一、焊接 由于Arduino uno rev1 的硬件是开源的，所以我们可以直接拿来用。 1. 拿到PCB板（图1） 图1 Arduino uno rev1 PCB 2. 根据元器件清单购置元器件 元器件清单如图2。

图2 元器件清单3. 焊接元器件 根据图3来焊接元器件。

图3 PCB焊接图 这里我想说说焊接的方法与技巧（供初学者参考）。这块板子中还是有存在一些比较难焊的地方。 1) 芯片ATmega8U2 Arduino UNO与之前Arduino 2009版本的最大不同在于USB转串口部分，Arduino 2009采用的是FTDI专用芯片FT232RL，而Arduino UNO采用的是用一块ATmega8U2模拟出串口的做法。这一改动着实带来了不小的麻烦，第一是该方案所采用的ATmega8U2芯片基本上在市场上很难找到，另外一点就是该芯片的封装加大了焊接的难度和成本。 芯片ATmega8U2的封装很小，而且它芯片的外面没有引脚，可以看到的是它的焊盘非常的小。焊接方法为：在各个焊盘上滴上锡，完了后检查一下有没有焊盘连接在一起的，然后用镊子夹住芯片ATmega8U2，小心的对准位置，对准后用镊子压住芯片，用电烙铁在一边的周围滑动加热，使得焊盘上的锡熔化，则芯片的引脚就焊在了焊盘上，同样的，其他三边也这样。焊完之后用万用表检查一下。 2) 贴片晶振及其他的贴片元器件 因为左手是拿镊子夹住器件对准位置，右手拿电烙铁，所以没有另外的手来添加焊锡。这时就需要先在对应的一个焊盘上滴一点焊锡，再将器件对准位置，用电烙铁在上面加热，焊锡熔化就与元器件连接在一起，在焊接另外一个焊盘。 焊接完成后如图4所示。再用万用表检查各个焊点。

arduino制作示波器

Arduino uno r3制作示波器 南京大学kinglookfor Arduino编程语言通俗易懂，功能全面，非常适合初学者。网上也 有不少关于Arduino制作示波器的资料，我觉得已经比较全面了。下面我来介绍一下使用Arduino制作示波器的流程，以及遇到的问题，希望可以对网上现有资料做一些有益处的补充。 一、关于显示屏 一般我们都使用带字库的12864，即ST7920。这种显示屏淘宝上很多人卖，也就二十多块大洋。然而还有另一种流传的比较广的12864显示屏，是不带字库的，型号是KS0107或者KS0108。那么这两种显示屏最主要的不同之处在于哪里呢？我们先来看一下他们的管脚： 引脚符号功能说明 1 VSS 一般接地 2 VDD 接电源（+5V） 3 V0 液晶显示器对比度调整端 4 RS(CS) RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器， 低电平0时选择指令寄存器；串行片选信号。 5 R/W(SID) R/W为读写信号线，高电平（1）时进行读操作， 低电平（0）时进行写操作。串行数据口。 6 E(CLK) E（或EN）端为使能端，下降沿使能；串行同步时 钟。 7 DB0 高4位三态、双向数据总线0位 8 DB1 高4位三态、双向数据总线1位 9 DB2 高4位三态、双向数据总线2位 10 DB3 高4位三态、双向数据总线3位 11 DB4 高4位三态、双向数据总线4位 12 DB5 高4位三态、双向数据总线5位 13 DB6 高4位三态、双向数据总线6位 14 DB7 高4位三态、双向数据总线7位（最高位） 15 PSB ST7920中串并口模式选择。H-并行，L-串行 16 NC 空脚

Arduino uno的制作与调试

Arduino uno的制作与调试 Arduino由一个基于单片机的开放源码的硬件平台和一套专的开发门环境组成。它可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。 经过两个星期的对三块Arduino uno板子的焊接与调试，我已经大概比较熟练的掌握了贴片元件及一些小芯片的焊接技术。现在我想讲讲Arduino uno rev1 这块板子的制作与调试过程。 一、焊接 由于Arduino uno rev1 的硬件是开源的，所以我们可以直接拿来用。 1.拿到PCB板（图1） 图1 Arduino uno rev1 PCB 2.根据元器件清单购置元器件 元器件清单如图2。

图2 元器件清单3.焊接元器件 根据图3来焊接元器件。

图3 PCB焊接图 这里我想说说焊接的方法与技巧（供初学者参考）。这块板子中还是有存在一些比较难焊的地方。 1)芯片ATmega8U2 Arduino UNO与之前Arduino 2009版本的最大不同在于USB转串口部分，Arduino 2009采用的是FTDI专用芯片FT232RL，而Arduino UNO采用的是用一块ATmega8U2模拟出串口的做法。这一改动着实带来了不小的麻烦，第一是该方案所采用的ATmega8U2芯片基本上在市场上很难找到，另外一点就是该芯片的封装加大了焊接的难度和成本。 芯片ATmega8U2的封装很小，而且它芯片的外面没有引脚，可以看到的是它的焊盘非常的小。焊接方法为：在各个焊盘上滴上锡，完了后检查一下有没有焊盘连接在一起的，然后用镊子夹住芯片ATmega8U2，小心的对准位置，对准后用镊子压住芯片，用电烙铁在一边的周围滑动加热，使得焊盘上的锡熔化，则芯片的引脚就焊在了焊盘上，同样的，其他三边也这样。焊完之后用万用表检查一下。 2)贴片晶振及其他的贴片元器件 因为左手是拿镊子夹住器件对准位置，右手拿电烙铁，所以没有另外的手来添加焊锡。这时就需要先在对应的一个焊盘上滴一点焊锡，再将器件对准位置，用电烙铁在上面加热，焊锡熔化就与元器件连接在一起，在焊接另外一个焊盘。 焊接完成后如图4所示。再用万用表检查各个焊点。

利用arduino制作遥控小车主程序

int a = 8; //右ln1、ln3 int b = 9; //右ln2、ln4 int c = 10; //左ln1、ln3 int d = 11; //左ln1、ln3 int e = 2; //前进 int f = 3; //后退 int g = 4; //右转 int h = 5; //左转 int value = 0; void setup() { pinMode(a, OUTPUT); pinMode(b, OUTPUT); pinMode(c, OUTPUT); pinMode(d, OUTPUT); pinMode(e, INPUT); pinMode(f, INPUT); pinMode(g, INPUT); pinMode(h, INPUT); } void qianjin1() { digitalWrite(a, HIGH); // 前进digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(b, LOW); digitalWrite(d, LOW); } void houtui2() { digitalWrite(a, LOW); // 后退digitalWrite(c, LOW); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); } void youzhuan3() { digitalWrite(a, HIGH); //右转digitalWrite(c, LOW); digitalWrite(b, LOW); digitalWrite(d, HIGH); } void zuozhuan4() {

arduino入门经典

目录 一、制作第一个电路单led闪烁 (2) 二、hello world经典例程 (9) 三、Arduino基础 (10) 四、Arduino的数字输出 (11) 五、 Arduino的串口输入 (14) 六、Arduino的串口输出 (16) 七、Arduino的模拟输入 (18) 八、Arduino的模拟输出 (20) 九、6LED灯闪烁实验 (23) 十、蜂鸣器实验 (29) 十一、1位数码管实验 (32) 十二、按键实验 (34) 十三、光控LED实验 (37) 十四、1602实验 (39) 十五、lm35温度传感器实验 (42) 十六、舵机控制实验 (45) 十七、红外遥控接收实验 (48) 十八、红外遥控控制舵机实验 (50) 十九、LED点阵实验 (52) 二十、74HC595实验 (54) ASCII表 (57) ATMEGA328引脚图 (58)

一、制作第一个电路单led闪烁 做任何一个电路之前，一定要先了解电路中原件的参数，其工作电压，工作电流等。 第一个实验咱们用到的LED从网上查找资料得知，其工作电压一般为1.5-2.0V，工 作电流一般为10-20ma，反向击穿电压为5V。控制板逻辑电路供电为5V。根据以上参数假设LED工作电压选用1.7，工作电流选用15ma，限流电阻=（总电压-LED电压）/电流，所以限流电阻=（5-1.7）/0.015=220Ω。 首先需要从arduino官方网站下载其编译软件，地址是 https://www.sodocs.net/doc/209107738.html,/en/Main/Software 笔者使用的平台为win7 32位，如果大家使用的是其他平台，按照对应的下载就可以。下载回来的软件包解压缩后的目录结构如下图，arduino.exe是程序的启动文件，driver目录是控制板usb芯片驱动，usb接上控制板后如果要寻找驱动，把目录指定 到这里就可以。 本次实验用到的器材为一个面包板，一个LED，一个1k的电阻，两根导线，如下图：

如何给arduino编写库文件

给Arduino编写库文件 Loki于2014-8-29整理本文档解释了如果给Arduino创建库文件。先从描述一个会闪烁的摩斯码代码开始，再解释怎么样把它转换成库文件。这样你写的代码就能很容易地让别人使用，同时也方便你进行修改并更新它。 如果想了解更多，请查看API Style Guide，一个让你的库制作一个良好的Arduino API风格的指导。 我们以一个简单的摩斯码工程代码开始： int pin = 13; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); } void loop() { dot(); dot(); dot(); dash(); dash(); dash(); dot(); dot(); dot(); delay(3000); }

void dot() { digitalWrite(pin, HIGH); delay(250); digitalWrite(pin, LOW); delay(250); } void dash() { digitalWrite(pin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pin, LOW); delay(250); } 如果你运行这个工程，它会在13引脚上闪烁来发送一个SOS信号（一个求救信号）。 我们需要把该工程一些不一样的地方放到我们的库里面去。第一，当然我们需要真正起作用（制造闪光）的dot()和dash()函数。第二，需要一个给函数用来确定哪个引脚需要使用的ledPin变量。最后，代码中调用了一个把引脚初始化为输出的函数pinMode()。