Libby Boxes 解释

link 1是External Validity外部效度（外部有效性）：一个概念推导出来的结论的真实程度。即由X推广到Y的有效性，Y是不同于X的其他范围的事物link 2 和3 是Construct Validity结构效度：是从内部程序和措施来概括

link4：Statistical Conclusion Validity 统计结论的正确性

link5是Internal Validity 内部效度：推导因果关系

Article Summary

Name _____________________________

Article ________________________________________________________________

1. Fill in the four Libby boxes, to identify the primary research questions

Conceptual Level 概念层面

What is the conceptual question? Operational Level

What is the operational question? 操作层面

Control Variables:控制变量

_____________________________________________________

2. What is the research problem (or question)?我们研究什么东西 ______________________________

________________________________________________________________________

3. What is the motivation? (why is this important?)研究的目的是什么 即这个问题很重要，重要的原因是什么 所以我们要研究 ___________________________

________________________________________________________________________

4. What is the solution (findings)?研究 结论是什么_________________________________________

5. What are the major statistical tests? 使用的主要统计模型的方式______________________________________

LIBBY BOX简单原理：我们要解释一个问题，即概念A：“智慧”会影响概念B：“学业成就”。要解释这个现象，就面临一个问题，这两个概念都不能直接被衡量，因为这2个概念都是不可直接观察的。于是我们设计2个操作层面的变量，用“IQ分数”来描述概念“智慧”，用“学习成绩分数”来描述概念“学业成就”。另外还要考虑其他影响因素，例如社会背景等，这些就要作为控制变量。

X 推出 Y的条件

1．X和Y相关

2．设计一个控制变量可以使得Y推出X，并且X和Y共同被被忽略的V和Z 3．可以证明操作层面的X和Y可以衡量概念层面的X和Y

4．可以证明X和Y的关系能够推广到其他方面，比如人、时间、事件等等

美国大学的课程介绍上的资料

例子

这人叫Robert Libby 美国Connell大学会计学教授

这个libby boxes 出自Accounting and human information processing: Theory and applications (Contemporary topics in accounting series) 在网上没找到这个的中文书

这个人还出了一本financial accounting 东北财经大学翻译的上面貌似也有介绍是双语课程不晓得双语班是不是用这个你可

以问问

CAD常用命令汇总及详解

CAD中有哪些命令？我们可以把它们分为几类。一类是绘图类，二类是编辑类，三类是设置类，四类是其它类，包括标注、视图等。我们依次分析。 第一类，绘图类。常用的命令有： Line 直线 Xline 构造线 mline 双线 pline 多义线 rectang 矩形 arc 圆弧 circle 圆 hatch 填充 boundary 边界 block 定义块 insert 插入快 第二类，编辑类。常用的命令有： Matchprop 特性匹配 Hatchedit 填充图案编辑 Pedit 多义线编辑 Erase 擦除 Copy 拷贝 Mirror 镜像 Offset 平移 Array 阵列 Move 移动 Rotate 旋转 Scale 缩放 Stretch 拉伸 Lengthen 拉长 Trim 裁减 Extend 延伸 Break 打断 Fillet 倒圆角 Explode 炸裂 Align 对齐 Properties 属性

绘图工具栏: 直线（L）：全称(line) 在屏幕上指定两点可画出一条直线。也可用相对坐标 或者在正交模式打开的情况下，直接给实际距离鼠标拖动来控制方向 构造线（XL）：全称（xline） H为水平V为垂直O为偏移A为角度B为等分一个角度。 多段线（PL）：全称（pline） 首先在屏幕上指定一点，然后有相应提示： 指定下一个点或[圆弧(A)/半宽(H)/长度(L)/放弃(U)/宽度(W)]。可根据需要来设置。 其中“圆弧”指定宽度可画任意角度圆弧；“半宽”指多段线的一半宽度，即如要高线宽为10，则5；“长度”给相应的值，则画出相应长度的多段线；“放弃”指放弃一次操作；“宽度”指多段线的宽度 多边形（pol）：全称（polygon） 所绘制多边形为正多边形，边数可以自己设 E：根据边绘制多边形也可根据圆的半径利用外切和内接来画正多边形 矩形（REC）：全称（rectang） 点击矩形工具后出现下列提示： 指定第一个角点或[倒角(C)/标高(E)/圆角(F)/厚度(T)/宽度(W)] 其中“倒角”是将90度直角的两条边割去一点。变成一个斜角。“标高”是空间上的意义可以在三视图当中展现出来,标高是相对的；“圆角”：即是将四个直角边倒成半径为X的圆角；“厚度”：空间上的意义，可在Z轴上表现出来“宽度”：平面空间的概念，指矩形四边的宽度。 圆弧（ARC或A）：默认为3点画圆弧，成弧方向为逆时针，画优弧半径给负值。绘图菜单中有如下选项： 起点、圆心、端点； 起点、圆心、角度； 起点、圆心、长度； 起点、端点、角度； 起点、端点、方向； 起点、端点、半径； 圆心、起点、端点； 圆心、起点、角度； 圆心、起点、长度；

ORACLE SQLPLUS 常用命令及解释

Oracle SQLPlus常用命令及解释 1.@ 执行位于指定脚本中的SQLPlus语句。可以从本地文件系统或Web服务器中调用脚本。可以为脚本中的变量传递值。在iSQL*Plus中只能从Web服务器中调用脚本。 2.@@ 执行位于指定脚本中的SQL*Plus语句。这个命令和@（“at”符号）命令功能差不多。在执行嵌套的命令文件时它很有用，因为它会在与调用它的命令文件相同的路径或url中查找指定的命令文件。在iSQL*Plus中只支持url形式。 3./ 执行保存在SQL缓冲区中的最近执行的SQL命令或PL/SQL块。在SQL*Plus命令行中，可在命令提示符或行号提示符使用斜线（/）。也可在iSQL*Plus的输入区中使用斜线（/）。斜线不会列出要执行的命令。 4.ACCEPT 可以修改既有变量，也可定义一个新变量并等待用户输入初始值,读取一行输入并保存到给出的用户变量中。ACCEPT在iSQL*Plus中不可用。 5.APPEND 把指定文本添加到SQL缓冲区中当前行的后面。如果text的最前面包含一个空格可在APPEND和text间输入两个空格。如果text的最后是一个分号，可在命令结尾输入两个分号（SQL*Plus会把单个的分号解释为一个命令结束符）。APPEND 在iSQL*Plus中不可用。 6.ARCHIVE LOG 查看和管理归档信息。启动或停止自动归档联机重做日志，手工（显示地）归档指定的重做日志，或者显示重做日志文件的信息。 7.ATTRIBUTE 为对象类型列的给定属性指定其显示特性，或者列出单个属性或所有属性的当前显示特性。 8.BREAK 分开重复列。指定报表中格式发生更改的位置和要执行的格式化动作（例如，在列值每次发生变化时跳过一行）。只输入BREAK而不包含任何子句可列出当前的BREAK定义。 9.BTITLE 在每个报表页的底部放置一个标题并对其格式化，或者列出当前BTITLE定义。

carsim软件介绍

carsim软件介绍 CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性檔。CarSim软件的主要功能如下： n 适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV； n 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性； n 可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析； n 可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果； n 包括图形化数据管理接口，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块； n 程序稳定可靠； n 软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，C arSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim R T 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真； n 先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真； n 友好的图形用户接口，可快速方便实现建模仿真； n 提供多种车型的建模数据库； n 可实现用户自定义变量的仿真结果输出； n 可实现与simulink的相互调用； n 多种仿真工况的批运行功能； CarSim特点 1、使用方便 软件的所有组成部分都由一个图形用户接口来控制。用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以

以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握C arSim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。 所要设置或调整的特性参数都可以在图形接口上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库檔。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。 车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。CarSim为快速建立车辆模型提供了新的标准。 2、报告与演示 CarSim输出的资料可以导出并添加到报告、excel工作表格及Pow erPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。 3、快速 CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为３GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim很容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim支持Applied Dynamics Internatinal(A DI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-R T及其它实时仿真系统。CarSim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。 4、精度及验证 CarSim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用CarSim的汽车制造商及供货商提供了很多关于实验结果与CarSim仿真结果一致性的报告。 5、标准化及可扩展性 CarSim可以在一般的Windows系统及便携式计算机上运行。CarSim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式： n Carsim函数自带的内嵌模块。 n 嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数 n 具有为生成单独EXE檔的可扩展Ｃ代码的库檔 6、有效、稳定、可靠 CarSim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。 需要进一步了解的朋友们可以加我QQ哦12603839

DOS常用命令宝典全面+详细

]（一）MD——建立子目录 1．功能：创建新的子目录 2．类型：内部命令 3．格式：MD[盘符：][路径名]〈子目录名〉 4．使用说明： （1）“盘符”：指定要建立子目录的磁盘驱动器字母，若省略，则为当前驱动器；（2）“路径名”：要建立的子目录的上级目录名，若缺省则建在当前目录下。例：（1）在C盘的根目录下创建名为FOX的子目录；（2）在FOX子目录下再创建USER子目录。 C：、＞MD FOX （在当前驱动器C盘下创建子目录FOX） C：、＞MD FOX 、USER （在FOX 子目录下再创建USER子目录） （二）CD——改变当前目录 1．功能：显示当前目录 2．类型：内部命令 3．格式：CD[盘符：][路径名][子目录名] 4．使用说明： （1）如果省略路径和子目录名则显示当前目录； （2）如采用“CD、”格式，则退回到根目录； （3）如采用“CD.。”格式则退回到上一级目录。 例：（1）进入到USER子目录；（2）从USER子目录退回到子目录；（3）返回到根目录。 C:、＞CD FOX 、USER（进入FOX子目录下的USER子目录） C:、FOX、USER＞CD.。（退回上一级根目录） C：、FOX＞CD、 （返回到根目录） C：、＞ （三）RD——删除子目录命令 1．功能：从指定的磁盘删除了目录。 2．类型：内部命令 3．格式：RD[盘符：][路径名][子目录名] 4．使用说明： （1）子目录在删除前必须是空的，也就是说需要先进入该子目录，使用DEL（删除文件的命令）将其子目录下的文件删空，然后再退回到上一级目录，用RD命令删除该了目录本身； （2）不能删除根目录和当前目录。 例：要求把C盘FOX子目录下的USER子目录删除，操作如下： 第一步：先将USER子目录下的文件删空； C、＞DEL C：、FOX、USER、*。* 第二步，删除USER子目录。 C、＞RD C：、FOX、USER

Linux常用命令详解(配合示例说明,清晰易懂)

Linux常用命令详解 (常用、详细) BISTU 自动化学院 刷碗小工(frisen.imtm) 2010年11月 开源社区，造福大家，版权所有，翻录不究（初次接触Linux命令可能对以下说明有不少疑问，可待看完一遍后再回头细看） （配合Ctrl + F可快速查找你想了解的命令）

索引：(待完善) 文件说明：Linux命令很多，但最常用的80个左右 文档内容充实，用示例说明命令如何使用笔者力求语言简洁，清晰易懂 由于忙于其他事情，改进排版的工作只能搁置了 最后，望此文档能为大家Linux学习之路献微薄之力 一、路径： 执行命令前必须要考虑的一步是命令的路径，若是路径错误或是没有正确的指定，可能导致错误的执行或是找不到该命令。要知道设置的路径，可执行以下命令： 一般而言，本书的命令位于/bin、usr/bin、/sbin、/usr/sbin之中。若读者执行了命令却出现“command not find”或是“命令不存在”的字样，就必须要确定该命令的位置是否在命令的路径中，或是系统上根本没有安装该套件。 二、命令顺序： 若在shell内置的命令/bin以及/usr/bin之下都出现了命令pwd，那当我们执行该命令时，会执行哪一个？答案是第一优先执行shell内置的命令，再执行路径中的设置；因此若有相同名称的命令时，必须要注意顺序设置，或是直接输入完整路径。 三、参数(或称选项)顺序： 一般除了特殊情况，参数是没有顺序的。举例而言，输入“–a –v”与输入“–v –a”以及“–av”的执行效果是相同的。但若该参数后指定了要接的文件或特殊对象，如“–a cmd1 –v cmd2”，则不能任意改变选项顺序。 四、常用参数： 下面所列的是常见的参数(选项)意义： --help，-h 显示帮助信息 --version，-V 显示版本信息 -v 繁琐模式(显示命令完整的执行过程) -i 交谈模式(指定界面) -l 长列表输出格式 -q，-s 安静模式(不显示任何输出或错误信息) -R 递归模式(连同目录下所有文件和子目录一起处理) -z 压缩 五、命令的结合与定向： 命令中除了一般命令外，还有管道（或称途径）（|）与定向（>或>>）。 管道（途径）的用法： “命令一[选项]”| “命令二[选项]”，也就是将“命令一[选项]”的输出结果传到“命令二[选项]”，通过命令二的处理之后才输出到标准输出(屏幕)上。比如“ls /etc”会列出etc下的所有文件，若加上“| less”，也就是“ls /etc | less”，则会将“ls /etc”的结果通过less分页输出。 定向的用法： 将结果定向到命令的输出设备，一般不加文件名意为将结果输出到屏幕，若是在定向后加上文件名，则会将命令的执行结果输出到定向的文件，例如“ls > temp.txt”，就会将ls 的结果输出到文件temp.txt中。“>”与“>>”的差异在于前者是覆盖，而后者是附加。 六、命令中的命令： 许多命令在执行后，会进入该命令的操作模式，如fdisk、pine、top等，进入后我们必须要使用该命令中的命令，才能正确执行；而一般要退出该命令，可以输入exit、q、quit或是按【Ctrl+C】组合

Carsim整车建模的参数

车体空载情况下的车体信息 (1 )簧上质量的质心距前轴的距离mm (2 )簧上质量质心距地面的高度mm (3 ) 轴距mm (4 ) 质心的横向偏移量mm (5 )簧载质量kg (6 )对x 轴的极惯性矩( lxx ) kg-m2 (7)对y 轴的极惯性矩( lyy ) kg-m2 (8 )对z 轴的极惯性矩( lzz ) kg-m2 (9) 对x、y 轴的惯性积( lxy )kg-m2 (10) 对x、z 轴的惯性积( lxz )kg-m2 (11) 对y、z 轴的惯性积( lyz )kg-m2 二空气动力学 (1) 空气动力学参考点X mm (2) 空气动力学参考点Y mm (3) 空气动力学参考点Z mm (4 ) 迎风面积m2 (5 )空气动力学参考长度mm (6 )空气密度kg/m3

(7 )CFx(空气动力学系数)与slip angle ( 行车速度方向与空气流动 方向的夹角) 的关系 (8) CFy 与slip angle的关系 (9) CFz 与slip angle的关系 (10) CMx与slip angle 的关系 (11) CMy与slip angle 的关系 (12) CMz与slip angle 的关系 三传动系 1 最简单的一种 (1) 后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；为0 时，前轮驱动 (2 )发动机的功率KW 2 前轮驱动或后轮驱动 1)发动机特性 (1 )各个节气门位置下，发动机扭矩(N-m)与发动机转速 (rpm) 的 关系 (2 )打开节气门的时间迟滞sec

(3 ) 关闭节气门的时间迟滞sec (4 ) 曲轴的旋转惯量kg-m2 (5 ) 怠速时发动机的转速rpm 2)离合器特性 a 液力变矩器 (1) 扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系 (2) 液力变矩器的参 数1/K 与速度比(输出比输入)的关系 (3) 输入轴的转动惯 量kg-m2 (4) 输出轴的转动惯 量kg-m2 b 机械式离合器 (1 )输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度 (0代表完全结合， 1 代表完全分离)的关系 (2 )接合时间迟滞sec (3 )分离时间迟滞sec (4 )输入轴的转动惯量kg-m2 (5 )输出轴的转动惯量kg-m2 3)变速器(1 )正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量(kg-m2)，正向传动与反向

Cad常用命令及使用方法

Cad常用命令及使用方法 一、绘图命令 直线：L 用法：输入命令L/回车/鼠标指定第一点/输入数值（也就是指定第二点）/回车（这时直线就画出来了）/回车（结束命令） 射线：RAY 用法：输入命令RAY/回车/鼠标指定射线起点/指定通过点/回车（结束命令） 构造线：XL 用法：输入命令XL/回车/鼠标指定构造线起点/指定通过点/回车（结束命令） 多段线：PL 用法1：同直线命令 用法2：输入命令PL/回车/指定起点/输入W（绘制带有宽度的线）/回车/指定线起点宽度/回车/指定线结束点宽度/回车/输入数值（线的长度值）/回车（结束命令） 正多边形：POL 用法：输入命令POL/回车/指定边数/回车/鼠标指定正多边形的中心点/输入选项（C外切于圆；I内接于圆）/回车/输入半径/回车（结束命令） 矩形：REC 用法1：输入命令REC/回车/鼠标指定第一角点/指定第二角点 用法2：输入命令REC/回车/输入C（绘制带有倒角的矩形）/回车/输入第一倒角值/回车/输入第二倒角值/回车/鼠标指定第一角点/指定第二角点 用法3：输入命令REC/回车/输入F（绘制带有圆角的矩形）/回车/输入圆角半径/回车/指定第一角点/指定第二角点 圆弧：A 用法：输入命令A/回车/指定圆弧起点/指定圆弧中点/指定圆弧结束点 （绘制圆弧的方法有11种，可参考绘图菜单---圆弧选项） 圆：C 用法：输入命令C/回车/鼠标指定圆心/输入半径值/回车（命令结束） （绘制圆的方法有6种，可参考绘图菜单---圆选项） 样条曲线：SPL 用法：输入命令SPL/回车/鼠标指定要绘制的范围即可/需要三下回车结束命令 椭圆：EL

CISCO 常用命令解释

视图模式介绍： 普通视图 router> 特权视图 router# /在普通模式下输入enable 全局视图 router(config)# /在特权模式下输入config t 接口视图 router(config-if)# /在全局模式下输入int 接口名称例如int s0或int e0 路由协议视图 router（config-route）# /在全局模式下输入router 动态路由协议名称 1、基本配置： router>enable /进入特权模式 router#conf t /进入全局配置模式 router(config)# hostname xxx /设置设备名称就好像给我们的计算机起个名字 router(config)#enable password /设置特权口令 router(config)#no ip domain lookup /不允许路由器缺省使用DNS解析命令 router(config)# Service password-encrypt /对所有在路由器上输入的口令进行暗文加密router(config)#line vty 0 4 /进入设置telnet服务模式 router(config-line)#password xxx /设置telnet的密码 router(config-line)#login /使能可以登陆 router(config)#line con 0 /进入控制口的服务模式 router(config-line)#password xxx /要设置console的密码 router(config-line)#login /使能可以登陆 2、接口配置： router(config)#int s0 /进入接口配置模式 serial 0 端口配置（如果是模块化的路由器前面加上槽位编号，例如serial0/0 代表这个路由器的0槽位上的第一个接口） router(config-if)#ip add xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx /添加ip 地址和掩码router(config-if)#enca hdlc/ppp 捆绑链路协议 hdlc 或者 ppp 思科缺省串口封装的链路层协议是HDLC所以在show run配置的时候接口上的配置没有，如果要封装为别的链路层协议例如PPP/FR/X25就是看到接口下的enca ppp或者enca fr router(config)#int loopback /建立环回口(逻辑接口)模拟不同的本机网段 router(config-if)#ip add xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx /添加ip 地址和掩码给环回口 在物理接口上配置了ip地址后用no shut启用这个物理接口反之可以用shutdown管理性的关闭接口 3、路由配置： (1)静态路由 router(config)#ip route xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx 下一条或自己的接口router(config)#ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 s 0 添加缺省路由 (2)动态路由 rip协议 router(config)#router rip /启动rip协议 router(config-router)#network xxx.xxx.xxx.xxx /宣告自己的网段 router(config-router)#version 2 转换为rip 2版本 router(config-router)#no auto-summary /关闭自动汇总功能，rip V2才有作用 router(config-router)# passive-int 接口名 /启动本路由器的那个接口为被动接口

Carsim整车建模参数

Carsim整车建模参数 一车体 空载情况下的车体信息 (1) 簧上质量的质心距前轴的距离mm (2) 簧上质量质心距地面的高度mm (3) 轴距mm (4) 质心的横向偏移量mm (5) 簧载质量kg (6) 对x轴的极惯性矩(lxx)kg-m2 (7) 对y轴的极惯性矩(lyy)kg-m2 (8) 对z轴的极惯性矩(lzz)kg-m2 (9) 对x、y轴的惯性积(lxy)kg-m2 (10) 对x、z轴的惯性积(lxz)kg-m2 (11) 对y、z轴的惯性积(lyz)kg-m2 二空气动力学 (1) 空气动力学参考点X mm (2) 空气动力学参考点Y mm (3) 空气动力学参考点Z mm (4) 迎风面积 m2 1 (5) 空气动力学参考长度 mm (6) 空气密度 kg/m3 (7) CFx(空气动力学系数)与slip angle (行车速度方向与空气流 动方向的夹角)的关系 (8) CFy与slip angle的关系 (9) CFz与slip angle的关系 (10) CMx与slip angle的关系

(11) CMy与slip angle的关系 (12) CMz与slip angle的关系 三传动系 1 最简单的一种 (1) 后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动;为0时，前轮驱动 (2) 发动机的功率KW 2 前轮驱动或后轮驱动 1)发动机特性 (1) 各个节气门位置下，发动机扭矩(N-m)与发动机转速(rpm) 的 2 关系 (2) 打开节气门的时间迟滞sec (3) 关闭节气门的时间迟滞sec (4) 曲轴的旋转惯量kg-m2 (5) 怠速时发动机的转速rpm 2)离合器特性 a 液力变矩器 (1) 扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系 (2) 液力变矩器的参数1/K与速度比(输出比输入)的关系 (3) 输入轴的转动惯量kg-m2 (4) 输出轴的转动惯量kg-m2 b 机械式离合器 (1) 输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度(0代表完全结合， 1代表完全分离)的关系 (2) 接合时间迟滞sec

ANSYS常用命令解释

1，/PREP7！加载前处理模块 2，/CLEAR,NOSTART！清除已有的数据,不读入启动文件的设置（不加载初始化文件）初始化文件是用于记录用户和系统选项设置的文本文件/CLEAR, START！清除系统中的所有数据,读入启动文件的设置/FILENAME, EX10.5！定义工程文件名称/TITLE, EX10.5 SOLID MODEL OF AN AXIAL BEARING！指定标题4，F,2,FY,-1000！在2号节点上施加沿着-Y方向大小为1000N的集中力6，FINISH ！退出模块命令 7，/POST1！加载后处理模块 8，PLDISP,2！显示结构变形图,参数“2”表示用虚线绘制出原来结构的轮廓9，ETABLE,STRS,LS,1！用轴向应力SAXL的编号”LS,1”定义单元表STRS ETABLE, MFORX,SMISC,1！以杆单元的轴力为内容,建立单元表MFORX ETABLE, SAXL, LS, 1！以杆单元的轴向应力为内容,建立单元表SAXL ETABLE, EPELAXL, LEPEL, 1！以杆单元的轴向应变为内容,建立单元表EPELAXL ETABLE,STRS_ST,LS,1！以杆件的轴向应力“LS,1”为内容定义单元表STRS_ST ETABLE, STRS_CO, LS,1！以杆件的轴向应力“LS,1”定义单元表STRS_CO ETABLE,STRSX,S,X ！定义X方向的应力为单元表STRSX ETABLE,STRSY,S,Y ！定义Y方向的应力为单元表STRSY *GET,STRSS_ST,ELEM,STEEL_E, ETAB, STRS_ST！从单元表STRS_ST中提取STEEL_E单元的应力结果，存入变量STRSS_ST； *GET, STRSS_CO,ELEM,COPPER_E,ETAB,STRS_CO”从单元表STRS_CO中提取COPPER_E单元的应力结果，存入变量STRSS_CO 10 FINISH ！退出以前的模块 11, /CLEAR, START！清除系统中的所有数据,读入启动文件的设置 12/UNITS, SI！申明采用国际单位制 14/NUMBER, 2！只显示编号,不使用彩色

CarSim_Simulink

Simulink接口 (1)变量由Simulink导入CarSim（导入变量） 可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下 几部分： 控制输入 轮胎/路面输入 轮胎的力和力矩 弹簧及阻尼力 转向系统的角度 传动系的力矩 制动力矩及制动压力 风的输入 任意的力和力矩 我们可以在Simulink中定义变量，也可以在其他软件中定义并导入Simulink模型中，导入的变量将叠加到CarSim内部相应的变量中。

Simulink接口 2）变量由CarSim导入Simulink（导出变量） 导出变量可以应用于用户自定义的Simulink模型，CarSim的导 出变量多达560之多，如车辆的位置、姿态、运动变量等。 CarSim导出变量分类

Simulink接口 下图为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子 简单驾驶员模型

CarSim与Simulink联合仿真 以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例（稍 有修改），来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程，例如车型B-class，Hatchback:No ABS 初始车速65km/h 节气门开度0 档位控制闭环四档模式 制动2s后紧急制动 方向盘转角0deg 路面对开路面 仿真时间10s 仿真步长0.001s 说明：选用同一车型的两辆汽车，同样的仿真工况，但其中一辆加入在 Simulink中建立的ABS控制器，相当于一辆汽车带有ABS，而另一辆汽车没有带ABS，方便对比。

CarSim与Simulink联合仿真 （1）双击桌面上CarSim的图标，运行CarSim，这 里选用是的CarSim8.0版本； （2）出现‘选择数据库’对话框，如下图所示，选择好数 据库文件夹后点击‘Continue with the selected database’，若想要不再出现此对话框，可以将左下角 ‘Don't show this window the next time you start’选中；

Carsim学习笔记

1、The LTARG Configurable Function BikeSim，CarSim和TruckSim包含一个可配置函数LTARG，该函数根据位置S 计算横向偏移量L.此函数最初用于定义闭环路径跟随器模型的目标路径，以便轻松定义车道变化以及其他基于参考路径的目标。LTARG功能还用于控制移动物体的运动，而且相对于参考路径来表示交通车辆，车道标记以及其他特征。该函数的形式为LTARG（0，S，ID），其中S是位置，ID是1到100之间的数据集编号。 当为函数指定信息（常量，S-L值表等）时，将系统索引参数ILTARG设置为相关的数据集编号（ID）。 参数N_LTARG是将在记录文件中显示的LTARG数据集的数量。 默认值是1; 它可以设置为任何正数，最多为100.（此参数在“驱动程序模型：转向控制器”部分的记录文件中列出，如后面的图3所示。） 2、Using VS Reference Paths VS参考路径对道路描述是必不可少的，如下一节所述。 它们也用于驱动程序模型，并用于控制可能添加到模型中的移动对象。 为了支持涉及多个路径的模拟场景，每个路径都包含一个带有用户定义的ID 号码的参数PATH_ID。用于道路，驾驶员模型或使用此ID号码指定的移动物体的路径。 默认情况下，ID被设置为创建的路径的编号; 第一个路径有PATH_ID（1）= 1; 第二个有PATH_ID（2）= 2; 然而，构建具有多个路径和/或道路的模型的高级用户可以分配多个其他数字用于涉及不同路径集合的模拟。例如，如果PATH_ID（3）= 123，则无论路径何时相对于其他路径被定义，ID号123都被用于仿真。（这可能不是在不同模拟中的第三条路径。） 每个VS模拟将包括至少一个参考路径。如果数学模型的输入不包含任何路径，那么在初始化过程中将自动添加默认路径，该路径是一个以零标题为导向的直线，以便S =全局X和L =全局Y.

华为交换机常用命令和解释

一、基本配置 1、视图 system-view //用户视图 [quidway]interface ethernet 0/1 //系统视图 [quidway-ethernet0/1] //接口视图 2、密码及基本参数配置 (1) console口登录配置 system-view [quidway]user-interface aux 0 [quidway-aux0]authentication-mode {none|password|scheme} //设置登录的验证方法。none是不要验证，password是密码验证，scheme是服务器验证。 [quidway-aux0]set authentication password {cipher|simple} 123456 //当上面的模式为 paaword时，设置验证的密码。simple是明文密码。 [quidway-aux0]user privilege level 2 //设置从AUX登录后可以访问的命令级别为2级，默认是1级。 [quidway-aux0]speed 19200 //设置console口使用的传输速率 [quidway-aux0]screen-length 30 //设置一屏显示30行命令 [quidway-aux0]history-command max-size 20 //设置历史命令缓冲区最多存放20条命令 [quidway-aux0]idle-timeout 6 //设置超时时间为6分钟 （2）telnet 登录 system-view [quidway]user-interface vty 0 4 [quidway-aux0]authentication-mode {none|password|scheme} //设置登录的验证方法。none是不要验证，password是密码验证，scheme是服务器验证。 [quidway-aux0]set authentication password {cipher|simple} 123456 //当上面的模式为 paaword时，设置验证的密码。simple是明文密码。 [quidway-aux0]user privilege level 2 //设置从AUX登录后可以访问的命令级别为2级，默认是1级。 [quidway-aux0]protocol inbund {all |ssh|telnet} //设置交换机支持的协议 [quidway-aux0]screen-length 30 //设置一屏显示30行命令 [quidway-aux0]history-command max-size 20 //设置历史命令缓冲区最多存放20条命令 [quidway-aux0]idle-timeout 6 //设置超时时间为6分钟 super 3 //将普通用户通过TELNET登录到交换机，将用户级别切换到3级。 （3)超级用户密码（用户级别） [quidway]super password level 3 {cipher|simper} 123456 //设置低级别用户到高

Carsim整车建模的参数

车体 空载情况下的车体信息 (1) 簧上质量的质心距前轴的距离mm (2) 簧上质量质心距地面的高度mm (3) 轴距mm (4) 质心的横向偏移量mm (5) 簧载质量kg (6) 对x 轴的极惯性矩( lxx )kg-m2 (7) 对y 轴的极惯性矩( lyy )kg-m2 (8) 对z 轴的极惯性矩( lzz)kg-m2 (9) 对x、y 轴的惯性积( lxy)kg-m2 (10) 对x、z 轴的惯性积( lxz)kg-m2 (11) 对y、z 轴的惯性积( lyz)kg-m2 二空气动力学 (1) 空气动力学参考点X mm (2) 空气动力学参考点Y mm (3) 空气动力学参考点Z mm (4 ) 迎风面积m2

(5 )空气动力学参考长度mm (6 )空气密度kg/m3 (7 ) CFx (空气动力学系数)与slip angle ( 行车速度方向与空气流动方向的夹角) 的关系 (8) CFy 与slip angle的关系 (9) CFz 与slip angle的关系 (10) CMx与slip angle 的关系 (11) CMy与slip angle 的关系 (12) CMz与slip angle 的关系 三传动系 1 最简单的一种 (1) 后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；为0 时，前轮驱动 (2) 发动机的功率KW 2 前轮驱动或后轮驱动 1) 发动机特性 (1) 各个节气门位置下，发动机扭矩(N-m)与发动机转速(rpm)的 关系

(2) 打开节气门的时间迟滞sec (3) 关闭节气门的时间迟滞sec (4) 曲轴的旋转惯量kg-m2 (5) 怠速时发动机的转速rpm 2) 离合器特性 a 液力变矩器 (1) 扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系 (2) 液力变矩器的参数1/K 与速度比(输出比输入)的关系 (3) 输入轴的转动惯量kg-m2 (4) 输出轴的转动惯量kg-m2 b 机械式离合器 (1) 输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度(0代表完全结合, 1 代表完全分离)的关系 (2) 接合时间迟滞sec (3) 分离时间迟滞sec (4) 输入轴的转动惯量kg-m2 (5) 输出轴的转动惯量kg-m2 3) 变速器 (1) 正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量(kg-m2),正向传动与反 向传动效率 （2）中间挡的转动惯量（kg-m2）

linux常用命令及注释

ctrl+u :快速删除当前光标处之前的所有字符和内容 ctrl+k :快速删除从当前光标处到行尾的所有字符和内容 ctrl+l :快速清空当前屏幕中的所有内容 ctrl+c :取消当前命令行的编辑，并切换为新的一行命令提示符 一：目录操作命令 help, --help,man,info, 获得命令帮助 pwd :查看当前的工作目录 cd :切换工作目录 ls -l:以长格式显示文件和目录的列表，包括权限，大小，最后更新时间等信息 ls -a:显示所有子目录和文件的信息，包括以“.”开头的隐藏目录和隐藏文件 ls -d:显示目录属主的属性，而不是显示目录内容 ls -h：以K.M等单位人性化的显示出目录大小或文件的大小 ls-R:以递归的方式显示指定目录及其子目录的内容 mkdir 命令创建新的目录，使用“-P”创建嵌套的多层目录结构。例如创建目录media以及在里面创建子目录cdrom命令：mkdir -p /media/cdrom du 命令：统计目录及文件的空间占用情况 du -a :统计磁盘空间占用时包括所有的文件，而不仅仅统计目录 du -h :以K,M单位显示显示统计结果 du -s :只统计每个参数所占空间总大小，而不是统计每个子目录和文件的大小 二：文件操作命令 用touch命令创建空文件 用file命令查看文件类型 用cp命令复制文件和目录

cp -f :覆盖目标同名文件火目录时不进行提醒，强制复制 cp -i ：覆盖目标同名文件或目录时提醒用户确认 cp -p ：复制时保持原文件的权限，属主及时间标记等属性不变 cp -r ：复制目录时必须选择此选项，表示递归复制所有文件及子目录 rm -f ：删除文件或目录时不进行提醒，直接删除 rm -i :删除文件或目录时提醒用户确认 rm -r ：删除目录时必须使用此选项，表示递归删除整个目录树 mv命令移动文件或目录 例如将aa目录转移至bbb目录中：mv /aa /bbb which命令:查找linux命令文件并显示所在的位置 find命令查找 find -name :根据文件名查找 find -size ：根据文件及目录大小查找文件 find -user :根据文件是否属于目标用户进行查找 find -type :按文件类型查找 in命令：为文件或目录建立链接 in -s /源文件或目录/目标目录 三：文件内容操作命令 cat 命令：显示并链接文件的内容 例如查看Apache网站服务器的配置内容：more /etc/httpd/conf/httpd.conf head和tail命令：查看文件开头或者末尾的部分内容 例如查看用户配置文件/etc/passwd的开头前三行内容

(完整word版)CarSim、Simulink联合仿真

CarSim与Simulink联合仿真 1 软件介绍 在MATLAB中，Simulink是用来建模、仿真和分析动态多维系统的交互工具。可以使用Simulink提供的标准模型库或者自行创建模型库，描述、模拟、评价和精化系统行为，同时，Simulink和MATLAB之间的联系十分便捷，可以使用一个灵活的操作系和应用广泛的分析和设计工具。最后，除了可以使用Simulink建模和仿真之外，还可以通过其他软件联合来完成更多的分析任务，如CarSim、ADAMS、AMEsim等许多软件。 CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下： ●适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV； ●可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性； ●可以通过软件如MA TLAB，Excel等进行绘图和分析； ●可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果； ●包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率 谱分析模块； ●程序稳定可靠； ●软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL 仿真； ●先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真； ●友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真； ●提供多种车型的建模数据库； ●可实现用户自定义变量的仿真结果输出； ●可实现与simulink的相互调用； ●多种仿真工况的批运行功能； 2 CarSim与Simulink联合仿真 2.1 Simulink接口 1) 变量由Simulink导入CarSim（导入变量） 可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分： ?控制输入

git常用命令解释

GIT ANG REPO USAGE 1 git command 1.1 git add ?git add . #将文件先暂存到staging area, stages new and modified, without deleted ?git add -A #states all ?git add -u #states modified and deleted, without new ?git add -i #进入互动模式 ?git add filename #新增一个文件 ?git add modify-file #修改过得文档也要加add,不然在commit时要加-a 1.2 git rm #删除文件 ?git rm filename 1.3 git mv #修改文件名，或搬移目录 ?git mv filename newfilename 1.4 git status #查看状态 1.5 git commit ?git commit ?git commit -m 'commit message' ?git commit -a -m "message" ?git commit -a -v #-v查看修改的内容 1.6 git branch

?git branch #列出所有的分支 ?git branch new-branch #产生新的分支 ?git branch new-branch master #由master产生新的分支 ?git branch -d branch #删除分支 ?git branch -D branch #强制删除分支 ?git checkout -b new-branch #产生新分支并切换过去 ?git branch -r #列出所有repository branch ?git branch -a #列出所有分支 1.7 git checkout ?git checkout branch-name #切换到branch-name ?git checkout master #切换到master ?git checkout -b new-branch master #从master建立新的分支，并切换过去?git checkout -b new-branch #由当前分支建立新分支 ?git checkout -b new-branch origin #由origin建立分支 ?git checkout filename #还原状态到repository状态 ?git checkout HEAD . #将所有文件都checkout出来 ?git checkout xxxx . #xxxx是commit的编号的前四位，将xxxx编号的版本checkout出来 ?git checkout – * #恢复上一次commit的状态 1.8 git diff ?git diff master #与master对比看哪些文件不同 ?git diff –cached #比较staging area与repository ?git diff tag1 tag2 #tag1与tag2比较 ?git diff tag1:file1 tag2:file2 #tag1的file1与tag2的file2比较 ?git diff #当前与staging area比较 ?git diff HEAD #当前与repository比较 ?git diff new-brach #当前与new branch的比较 ?git diff –stat 1.9 git tag