国外无人机自主飞行控制研究

国外无人机自主飞行控制研究

唐强;朱志强;王建元

【摘要】无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理.由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段.结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述.首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望.

【期刊名称】《系统工程与电子技术》

【年(卷),期】2004(026)003

【总页数】5页(P418-422)

【关键词】无人机;自主飞行控制;规划;分层结构;自主着陆

【作者】唐强;朱志强;王建元

【作者单位】西北工业大学自动控制系,陕西,西安,710072;西北工业大学自动控制系,陕西,西安,710072;飞行自动控制研究所,陕西,西安,710065;西北工业大学自动控制系,陕西,西安,710072;飞行自动控制研究所,陕西,西安,710065

【正文语种】中文

【中图分类】基础科学