A20启动过程

注：由于全志A10和A20在加载Bootloader过程方面基本一致，下面仅以A20叙述，但同时也适用于A10。
另外在不需要区分Cubieboard1和Cubieboard2的情况下，统称为Cubieboard；
另现在市面上一般所说的SD卡即为Micro SD Card，也就是TF卡，为区别于一般传统的SD卡，本文一般使用TF卡描述，但同于平时所说的SD卡。
A20的启动过程大概可分为5步：Boot ROM，SPL，Uboot，Kernel，RootFileSystem。
本文关注的是镜像的加载和启动过程，分析Boot ROM→SPL→Uboot→Kernel的启动流程。
系统上电后，ARM处理器在复位时从地址0x000000开始执行指令，把板上ROM或Flash映射到这一地址。
A20将启动设备选择程序固化在CPU内部的一个32KB ROM中，默认的启动时序为SD Card0，NAND FLASH，SD Card2，SPI NOR FLASH。
另外通过外部的一个启动选择引脚可以使其跳转到USB启动模式。通常情况下，启动选择引脚状态连接50K内部上拉电阻。
在上电后，执行存储在Boot ROM中的启动代码，将自动检测启动选择引脚状态。只有当该引脚状态为低电平时才选择USB启动模式。
在选择启动设备后将加载并执行bootloader程序，CPU通过拷贝或映射bootloader程序到内存，然后执行bootloader的第一条指令。
通过阅读官方的uboot烧写方法，发现A20通过uboot引导系统之前先载入了uboot SPL。
什么是SPL？通过查阅uboot的官网资料得知，SPL是一个迷你版的uboot，全拼为Second Program Loader。
适用于SOC的内部SRAM<64K的情况，用它来加载完整的uboot程序到SDRAM，并通过完整uboot加载内核来启动系统。
其中SRAM一般指CPU内部的L1/L2或外部的L2高速缓存，这里即为Boot ROM，而SDRAM一般指内存。
SPL程序流程如下：
初始化ARM处理器
初始化串口控制台
配置时钟和最基础的分频
初始化SDRAM
配置引脚多路复用功能
启动设备初始化（即上面选择的启动设备）
加载完整的uboot程序并转交控制权