STM32学习笔记

STM32学习笔记100913

2.阅读gpio：I/O设置函数

我的理解——所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。

基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。

用法：void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 | GPIO_Pin_标号 ;

//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化

//注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。

……

}

基础应用2，向管脚写入0或1

用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//写入1

1，介绍几个特殊的文件

stm32f10x_type.h 所有其他文件使用的通用数据类型和枚举

stm32f10x_map.h 外设存储器映像和寄存器数据结构

唯一的一个用户需要包括在自己应用中的文件

stm32f10x_lib.h 主头文件，包含了其他头文件

stm32f10x_lib.c Debug模式下初始化所有外设的指针

stm32f10x_it.h 该头文件包含了所有的中断处理程序的原形

cortexm3_macro.h 文件cortexm3_macro.s对应的头文件

cortexm3_macro.s Cortex-M3内核特殊指令的指令包装

stm32f10x_ppp.h 外设PPP的头文件。包含外设PPP函数的定义，和这些函数使用的变量

stm32f10x_ppp.c 由C语言编写的外设PPP的驱动源程序文件

需要修改的文件

唯一的一个需要由用户修改的文件。它作为应用和库之间的界面，制定了一系列参数。

功能：选择头文件

stm32f10x_conf.h 该头文件设置了所有使用到的外设，由不同的“DEFINE“语句组成

功能：编辑中断函数

stm32f10x_it.c 该源文件包含了所有的中断处理程序的原形

2，编写程序所需的步骤

1、新建工程，添加main.c,stm32f10x_conf.h,stm32f10x_lib.h

2、更改设置：在“stm32f10x_conf.h”关闭不用的外设（在其声明函数前面加注释符号“//”）。并根据外部晶振速度更改其中“HSE_Value”的数值，其单位是Hz。

3、完成各种文件的包含（#include "xxx.h";），公共变量的声明（static 数据类型变量名称;），子程序声明（void 函数名称(参数);）

4、改写程序库里面所预设的模板，再进行其他模块的初始化子程序代码的编写，并在程序代码的开始部分调用。注意：必须记住所有外设的使用需要考虑4个问题：

a) 开时钟RCC（在RCC初始化中）；

b) 自身初始化；

c) 相关管脚配置（在GPIO初始化中）；

d) 是否使用中断（在NVIC初始化中）

5、编写main.c中的主要代码和各种子函数。

6、在“stm32f10x_it.c”填写各种中断所需的执行代码，如果用不到中断的简单程序则不用编写此文件。

STM32外部中断配置例程

STM32 外部中断配 NVIC_Configuration 函数实现配置嵌套向量中断中断优先级并使能中断。其中的NVIC_PriorityGroupConfig 函数配置中断优先级的组织方式，STM32 的嵌套向量中断控制器可以配置16 个可编程的优先等级，使用了4 位表示中断优先级（2 的4 此方就是16），16 个可编程的优先等级又可以分为主优先级和次优先级，例如参数NVIC_PriorityGroup_1表示1bit 主优先级（pre-emption priority）3 bits 次优先级（subpriority ）。 一、配置中断 1、分配中断向量表： /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 2、设置中断优先级： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级 3、初始化外部中断： /*允许EXTI4中断*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= PreemptionPriorityValue; //占先优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应（次级）优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断 注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部 中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。 二、配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件 1、选择IO针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4 2、配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 3、初始化针脚 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); 3配置EXTI线，使中断线和IO针脚线连接上 1、将EXTI线连接到IO端口上 将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);

STM32嵌入式系统实验报告模板

实验一使用固件函数库创建库函数模板 一、实验目的 1. 熟悉STM32的开发环境MDK Keil和仿真软件Proteus 2. 熟悉STM32的固件库函数文件夹 3. 掌握STM32固件库的使用方法 二、实验内容 1．开发自己的固件库函数模板 三、预备知识 掌握基于STM32固件库进行编程的方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：Keil μVision5 IDE； 五、实验过程 1．创建本地文件夹和软件中的文件夹 2. 对软件中的文件夹进行配置

3．软件设计及代码（写一个简单的main函数）

六、遇到的问题及解决方法

实验二使用STM32固件库点亮LED灯 一、实验目的 1. 掌握STM32固件库的使用方法 2. 掌握基于库函数模板的开发方法 3. 掌握基于固件库进行GPIO端口编程的方法 二、实验内容 1. 使用Proteus软件设计点亮LED灯电路 2. 基于固件库进行编程 3. 基于固件库编程控制GPIO端口的输出，进而控制LED灯的显示状态 三、预备知识 掌握基于STM32固件库进行编程的方法；掌握Proteus软件的使用方法；掌握GPIO端口的组成、工作方式、编程方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：Keil μVision5 IDE； 五、实验过程 1．LED灯电路设计 2. GPIO初始化过程

STM32的基本概念及中断应用

STM32的基本概念及中断应用 1、基本概念 ARMCoetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是：

STM32 实验2报告

实验2 MINI STM32按键控制LED灯实验 一、实验目的 1、掌握嵌入式程序设计流程。 2、熟悉STM32固件库的基本使用。 二、实验内容 1、编程使用I/O口作为输入，控制板载的两个LED 灯。 2、使用固件库编程。 三、实验设备 硬件：PC机一台 MINI STM32开发板一套 软件：RVMDK V3.8 一套 Windows XP 一套 四、实验步骤 1、设计工程，使用固件库来编程设置。 1.1、在这里我们建立一个文件夹为: STM32-Projects. 点击Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹STM32-Projecst 之下，在这个目录下面建立子文件夹shiyan1, 然后定位到shiyan1目录下面，我们的工程文件就都保存到shiyan1 文件夹下面。工程命名为shiyan1, 点击保存. 1.2、这里我们定位到STMicroelectronics 下面的STM32F103RB( 针对我们的mini 板子是这个型号。

1.3、弹出对话框“Copy STM32 Startup Code to project ….”，询问是否添加启动代码到我们的工程中，这里我们选择“否”，因为我们使用的ST固件库文件已经包含了启动文件。 1.4、接下来，我们在Template 工程目录下面，新建3 个文件夹CORE, USER, STM32F10x_FWLib 。USER 用来放我们主函数文件main.c, 以及其他包括 system_stm32f10x.c 等等，CORE 用来存放启动文件等，STM32F10x_FWLib 文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件. 1.5、.打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录。 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的src,inc 文件夹copy 到我们刚才建立的STM32F10x_FWLib 文件夹下面。 1.6、我们将文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择Manage Components

基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告

基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设 计报告 NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告 学生姓名: 学号: 学院: 专业班级: 指导教师: 同组成员: 2016年 12 月 26 日 嵌入式系统课程设计报告 一、课程设计目的 本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一 次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。 二、设计题目及要求 2.1 设计题目: 基于STM32和uC/OS-II的多任务设计 2.2 功能实现:

使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。 2.3 设计要求: 理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。 四个任务分别为: (1)驱动1个LED指示灯闪烁、 (2)由3个LED指示灯组成流水灯 (3)驱动蜂鸣器发出响声。 (4)利用swd方式进行printf输出。 三、设计原理说明 3.1 硬件说明 本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。 (1)开发板资源图 - 1 - 嵌入式系统课程设计报告

STM32中断

STM32外部中断详解 2012-07-02 21:59:24| 分类：嵌入式相关| 标签：|举报|字号大中小订阅 一、基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是： 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果； 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 二、 GPIO外部中断 STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。 三、程序实现

stm32课程设计报告

利用TIM定时器的中断和定时功能实现跑马灯 一、原理及目的 1、学习stm32库开发 2、理解和熟悉I/O的使用； 3、进一步掌握定时器、中断处理程序的编程方法 4、利用库函数开发实现跑马灯 二、电路原理图 三、流程图 四、软件算法（代码） 1、Main.c #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_TiMbase.h" volatile u32 time = 0; int i=0;

int main(void) { LED_GPIO_Config(); TIM2_Configuration(); TIM2_NVIC_Configuration(); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); while(1) { if ( time == 1000 ) { time = 0; i++; if(i>=3) i=0; switch(i) { case 0: LED1(OFF);LED2(OFF);LED3(ON);break; case 1: LED1(ON);LED2(OFF);LED3(OFF);break; case 2: LED1(OFF);LED2(ON);LED3(OFF);break; } } }} 2、led.c #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GP IO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3); } 3、led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" #define ON 0

STM32各模块学习之中断

STM32系统及各模块配置 一、STM32中断优先级和开关总中断 （1）中断优先级： STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。 既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下： 所有8位用于指定响应优先级 最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级 最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级 最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级 最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级 最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级 最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级 这就是优先级分组的概念。 -------------------------------------------------------------------------------- Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下： 第0组：所有4位用于指定响应优先级 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告

《基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告 班级：电信工程15-01班 学号：5415230301 姓名： 指导老师： 成绩

实验一流水灯和按键实验 一、目的与任务 目的：掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程，学会GPIO基本操作。 任务：编写代码下载到目标板，观察效果。如未达到理想效果，检查和修改代码，再次编译下载直到成功。记录实验过程，完成实验报告。 二、内容、要求与安排方式 1、实验内容与要求： 1）熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于HAL库的工程。 2）编写代码实现流水灯工程，按键后能改变流水灯速度。 3）通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。 4）使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 2、实验安排方式：采用1人1组，上机编程在STM32实验板上实验。 三、实验设备 1、所用设备：PC计算机（宿主机）、STM32实验板、JLINK。 2．消耗性器材：无。 四、实验过程 五、程序清单 #include "system.h" #include "SysTick.h" #include "led.h" #include "key.h" int main()

{ u8 key; SysTick_Init(72); LED_Init(); KEY_Init(); while(1) { static u8 j=1000; key=KEY_Scan(0); //é¨?è°′?ü switch(key) { case KEY_UP: j=j-100;break; //°′??K_UP°′?ü μ?ááD2??ê?μ? case KEY_DOWN: j=j+100;break; //°′??K_DOWN°′?ü?¨?eD2??ê?μ? } switch(j) { case(0):j=2000;break; case(2000):j=100;break; } led1=0; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //1áá delay_ms(j); led1=1; led2=0;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //2áá delay_ms(j); led1=1; led2=1;led3=0; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //3áá delay_ms(j);

stm32中断和事件

STM32中断和事件 库函数： void EXTI_DeInit(void) { EXTI->IMR = 0x00000000;//屏蔽所有中断 EXTI->EMR = 0x00000000;//屏蔽所有事件 EXTI->RTSR = 0x00000000; //禁止所有上升沿触发 EXTI->FTSR = 0x00000000; //禁止所有下降沿触发 EXTI->PR = 0x000FFFFF;//挂起位全部清空 } void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct) { 该函数接收一个结构体，按照下面的结构体配置EXTI 寄存器 typedef struct { uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled. This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */ EXTI_IMR EXTI_EMR EXTI_RTSR EXTI_FTSR EXTI_SWIER EXTI_PR 写“1”清除 读到“1”有请求 读到“0”无请求 写“0” 屏蔽中断 写“1” 开放中断 写“0” 屏蔽事件 写“1” 开放事件 写“0” 禁止 写“1” 允许上升 写“0” 禁止下降沿触发 写“1” 允许下降沿触发 SWIER 写“1”PR 挂起

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ }EXTI_InitTypeDef; uint32_t tmp = 0; tmp = (uint32_t)EXTI_BASE; if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE) { /* Clear EXTI line configuration 屏蔽中断和事件*/ EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line; EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line; tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode; *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line; //开放中断或事件 /* Clear Rising Falling edge configuration 禁止上升沿触发和下降沿触发*/ EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line; EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line; /* Select the trigger for the selected external interrupts */ if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling) //允许上升沿触发和下降沿触发 {

单片机STM32实验报告

实验报告 课程名称：单片微机原理与车载系统 学生姓名蒋昭立 班级电科1601 学号16401700119 指导教师易吉良 成绩 2018年12月17日

实验1 GPIO实验 1.1 实验目的 1）熟悉MDK开发环境； 2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。 1.2 实验设备 1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机； 2）一套STM32F103开发板； 3）STlink硬件仿真器。 1.3基本实验内容 1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下： 从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。 2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。 理解连续按概念及其实现代码。参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。 寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

Stm32 IO端口及其中断

弟4章I/O端口及中断 I/O口（GPIO） 一、GPIO的概述： GPI/O，通用型之输入输出（General Purpose I/O）的简称，对于stm32的学习，应该从最基本的GPIO开始学习：首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍：每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。共7组寄存器。GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。二、GPIO的配置： 当使用GPIO时，需要两步。一是：配置模式，二是配置时钟。对于模式配置共有8种，可以通过编程选择： 1.浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING

2.带上拉输入：GPIO_Mode_IPU 3.带下拉输入：GPIO_Mode_IPD 4.模拟输入：GPIO_Mode_AIN 5.开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD 6.推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP 7.复用功能的推挽输出：GPIO_Mode_AF 8.复用功能的开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD 模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。时钟配置将会在后续课程中一一介绍。 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz 和50MHz)，这有利于噪声控制。这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。 三、GPIO的功能： 1.通用I/O(GPIO)：最最基本的功能，可以驱动LED、可以产生PWM、可以驱动蜂鸣器等等；

STM32 MDK实验报告

姓名：楚昕班级：轨道1502班学号：201523050224 1.实验目的 知道如何建立一个程序。 2.图

3.实验步骤 (1)建立一个文件夹为Template (2)点击MDK的菜单：Project–>New Uvision Project，然后将目录定位到刚才建立的文 件夹Template之下，在这个目录下面建立子文件夹USER (3)出现一个选择CPU的界面，就是选择我们的芯片型号 (4)在Template工程目录下面，新建3个文件夹CORE,OBJ以及STM32F10x_FWLib (5)将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录CORE之下 (6)定位到目录： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下面将里面的三个文件stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h，复制到我们的USER 目录之下。然后将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下面的4个文件main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h复制到USER 目录下面。 (7)右键点击Target1，选择Manage Project Items，将需要的固件库相关文件复制到了我们 的工程目录下面 (8)往Group里面添加我们需要的文件 (9)编译工程，点击魔术棒，然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”, 然后选择目录为我们上面新建的OBJ目录 4.总结 (1)Template.uvprojx是工程文件，非常关键，不能轻易删除。Listings和Objects文件夹是 MDK自动生成的文件夹，用于存放编译过程产生的中间文件。新建一个OBJ文件夹，用来存放编译中间文件。 (2)STM32F10x_FWLib。CORE用来存放核心文件和启动文件，OBJ是用来存放编译过程文 件以及hex文件，STM32F10x_FWLib文件夹用来存放ST官方提供的库函数源码文件。 (3)src存放的是固件库的.c文件，inc存放的是对应的.h文件 (4)添加startup_stm32f10x_hd.s启动文件的时候，你需要选择文件类型为All files才能看 得到这个文件 (5)keil只会在一级目录查找，如果目录下面还有子目录，path一定要定位到最后一级子目 录 (6)

STM32+外部中断配置

1配置中断 1、 分配中断向量表： /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 2、 设置中断优先级： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级 3、 初始化外部中断： /*允许EXTI4中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;//强占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断 注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。 2配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件 1、 选择IO针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4 2、 配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 3、 初始化针脚 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

STM32实验报告分析

实验一：一个灯的闪烁 一、实验要求 1.熟悉使用STM32F103ZET6开发板 2.利用C语言程序实现一个灯闪烁 二、电路原理图 图1-1 LED灯硬件连接图 三、软件分析 1.本实验用到以下3个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()； 2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA 3.声明GPIO结构： PF6～PF10口配置为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10； 4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法 ①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf; ②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001; ③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器 ④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf); ⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); 5.主函数程序： int main(void) { RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;;) { GPIOF->ODR = 0xfeff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */ Delay(600000); GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */ Delay(600000); } } 四、实验现象 下载程序后开发板上的LED1灯闪烁

STM32F103中断和定时器程序

STM32中断程序 /*======================================================================================== *名称： main.c *功能： *入口参数： *说明：去掉stm32f10x_conf.h里#include "stm32f10x_tim.h" 注释 *范例： *编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23 *========================================================================================*/ #include "stm32f10x.h" #include "12864.h" ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定 u8 count=0; u8 d; void SYS_Configuration(void); /* //ms延时函数 void delayms(unsigned int nValue) //delay 1ms at 8M { unsigned int nCount; unsigned int ii; unsigned int jj; nCount = 1980; for(ii = nValue;ii > 0;ii--) { for(jj = nCount;jj > 0;jj--) Delay(1); } } */ //GPIO管脚初始化配置 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数 /*GPIO口配置每四行一组，每组GPIO属性相同，默认情况：ALL，2MHZ，FLATING*/ /*PA-2-3配置为输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化 /*PB-2配置为输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管脚位置定义 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式

STM32实验报告

STM32实验报告

实验一搭建实验环境 一．实验简介 搭建嵌入式系统开发环境，建立第一个工程，流水灯实验 二．实验目的 掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。 三．实验内容 熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现流水灯工程。通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。下载代码到目标板，查看运行结果。 四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程 6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.记录实验过程，撰写实验报告

六．实验结果及测试七．实验总结

实验二按键实验（查询方式） 一．实验简介 在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。 二．实验目的 熟练使用库函数操作GPIO,掌握利用查询方式控制按键的程序编写方法。 三．实验内容 实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。 四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1在实验一代码的基础上，编写按键控制部分代码 2编写完成主程序 4编译代码，下载到实验板 5.单步调试 6记录实验过程，撰写实验报告 六．实验结果及测试 七．实验总结

STM32实验报告

嵌入式系统课程设计实验报告题目基于STM32的LCD数字钟显示 姓名刘意 学号 2012221105200045 ___ 专业年级 12电科 指导教师卢仕 2015年 6 月 30日

1.实验名称： 基于STM32的LCD数字钟显示 2.实验目的与要求： （1）掌握嵌入式程序设计流程。熟悉并掌握软件的开发，如GPIO的端口配置，FSMC的编程，RA8875初始化等等。 （2）学习LCD与STM32的LCD的控制器的接口原理，掌握内置LCD 控制器驱动编写方法。 （3）编写程序实现电子时钟功能，通过实验系统的LCD将时间显示出来。 3.实验设备及原理： 硬件：PC机一台 STM32开发板一套 软件：keil4 原理：LCD显示器是通过给不同的液晶单元供电，控制其光线的 通过与否，从而达到显示的目的。因此，LCD的驱动控制归于对 每个液晶单元通断电的控制，每个液晶单元都对应着一个电极， 对其通电，便可使用光线通过。本次实验使用RA8875驱动LCD， 采用FSMC模式向RA8875发送指令，读取状态和数据。通过程 序代码实现对TFTLCD的控制器RA8875驱动要求，从而达到TFT LCD 数字钟的显示。 4.实验步骤及内容： 1.新建工程文件夹szz，并建立4个子文件夹，并复制粘贴库文件和驱动文件。

2.打开keil4,新建工程。工程名为szz.芯片选取STM3210F103VC。 3.完成基础设置

4. 添加LCD.H和LCD.C两个文件，并加入工程中，编写LCD.H文件. LCD.H: #ifndef __GLCD_H #define __GLCD_H #include "stm32f10x.h" /* LCD color */颜色定义