最新Fanuc机器人devicenet连接配置
Devicenet连接
简介：机器人做主站
万可现场总线适配器做远程终端
1，硬件：A full-slot motherboard
SST-DN3-104 daughterboard
万可device net现场适配器750－346，
数字输入模组750－402，数字输出模组750－531
终端模块750－600 。24伏开关电源。
2，软件：机器人安装device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。
3，现场总线接法：
1，0V 黑色
2，24V 红色
3，CAN_H 白色
4，CAN_L 蓝色
5，DRAIN 灰色
现场总线适配器接法与机器人接法
一致
1,前六位二进制码，设置MC ID;
2,后两位二进制码，设置波特率，125k，
250k，500k
机器人MC ID和波特率在软件中设
置。
4，机器人TP设置：
1）配置和连接device net接口子板
Press MENUS.
Select I/O.
Press F1, [TYPE].
Select Device Net. （在子板上有PID拨码开关，设置第几块板）
2) press F4, DETAIL配置子板：
Board Detail
Board: 1 Status: OFFLINE
Scanner type: SST 5136-DN-104
Motherboard: Full-slot
1 MAC-ID: 0
2 Baud-rate: 125 KB
3 Board auto-restart: OFF
4 Input resume state (rack 81): LAST
Slave Operation:
Slave Status: OFFLINE
5 SLAVE Error Severity: WARN
6 Size of output from master: 0 bytes
7 Size of input to master: 0 bytes
press PRVE,EXIT；移动光标，press F4, ONLINE
3)在线搜寻网络设备，press NEXT
Press F3, DIAG.
（WAGO远程终端的MC ID为1；）
Press F4, QUERY.
If the query is successful,如下：
Device Net Device Info 1/8
Board: 1
Mac Id: 1
1 Baud-rate: 125 KB
2 Device name: 750－346
3 Vendor Id: 40
4 Device Type: 12
5 Product Code: 346
6 I/O Mode: POLL
7 Digital inputs: 24
8 Digital outputs: 16
9 Analog inputs: 0
10 Analog outputs: 2
11 COS/CYC Ack: YES
12 Analog First: NO
13 Input Data Offset (bytes): 0
4) 在用户定义列表中增加网络设备设置信息，
Press F3, ADD_DEF.
5）为机器人主站创建设备列表，press F3,DEV_LST
Device List Screen
6)机器人重新启动，机器人根据设备列表为远程设备自动分配I/O
7)移动光标使远程终端750－346 ON
Device List Screen
《英语学科知识与教学能力》（初级中学）
一、考试目标
1. 英语学科知识与能力
具有扎实的英语语言基础知识和语言能力；具备从事初中英语教学所需要的英语语言能力；能理解有关英语国家的语言、历史和文化等相关知识。
2．英语学科教学知识与能力
掌握基本的、适合初中英语教学的学科教学知识和英语课程标准知识，并能用以指导初中英语教学。
3．英语学科教学设计能力
能够根据英语学科特点，针对初中学生的认知特点、语言水平和学习需要选择并设计合理的教学内容，形成完整合理的教学方案。
4. 英语学科教学实施能力
理解初中英语课堂教学实施的基本原则和方法，具备实施语言课堂教学的基本能力；能够依据教学设计，根据教学实际情况，采用恰当的教学手段，引导学生进行有效学习。
5. 英语学科教学评价知识与能力
了解初中英语课堂教学评价的基本知识和方法，能够对学生的语言学习进行恰当的评价；了解教学反思的基本方法和策略，能够对自己的课堂教学实践进行反思，提出改进的思路。
二、考试模块内容与要求
(一) 语言知识与能力
1．掌握英语语言的基础知识，了解语言研究中与英语教学相关的基本概念和内容，并能在课堂教学中加以运用。
2．具有良好的英语语言运用能力，包括用英语进行书面表达、获取教学资源和信息、表达思想情感和与学生良好沟通的能力；能够筛选并改编适合初中学
生英语水平的教学材料。
3. 能在语篇中理解英语国家的语言、历史和文学等相关的社会文化知识。（二）语言教学知识与能力
1．了解英语教学基本理论，包括语言观、语言学习观、语言教学观等对初中英语教学的指导作用。