基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统

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基于ＭＳＰ４３０Ｆ２２３４微型机器人无线控制系统

作者：朱胜清张华李志刚

来源：《现代电子技术》2008年第02期

摘要：介绍一种基于MSP430F2234单片机的微型机器人无线控制系统。控制系统主要由PC机工作站、MSP430F2234单片机、nRF24L01无线收发电路和微型步进电机驱动电路组

成。设计完成微型机器人无线控制系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明，微型机器人

无线控制系统具有很好的稳定性、快速性和准确性。

关键词：MSP430微控制器；无线控制；微型机器人；串行通讯

中图分类号：TP368.1 文献标识码：B 文章编号：1004-373X(2008)02-081-03

(Robot & Welding Automation Key Laboratory,Nanchang

Uni

Abstract：A micro robot wireless control system is introduced in the paper which is based on mixed signal micro controller MSP430F2234.The control system consists of PC

workstations,MSP430F2234 micro controller,nRF24L01 wireless transceiver circuits and micro-stepper motor drive circuit.The hardware circuit and software of wireless control system has been completely designed.The stability,veracity and speediness of the wireless control system on micro robot are very g

Keywords：

20世纪80年代以色列基文影像公司开发出来胃肠道内窥镜胶囊(M2A)，胃肠道的诊疗实现了“微创无创”。2001年以来，重庆金山科技(集团)有限公司在国家“863计划”、国际合作计划和国家科技攻关计划的资助下，在重庆市委市政府领导的关心支持下，成功地研制出智能胶囊消化道内窥镜(OMOM)系统，技术达到国际领先水平。胶囊内窥镜完成胃肠道影像检查；克服了传统的推进式内窥镜体积大，检测过程痛苦，不适用于老年、纤弱和危险病人等缺陷；具有体积小、重量轻、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染、不影响受检者正常工作等优