无我二期

“无我茶会”

学习茶道，可以静心减压、提升个人魅力、打造优雅气质、陶冶情操、愉悦自己的心情、享受卓尔不凡的感受，在领略茶道的过程中，你会慢慢的发现自己具备了清心、优雅的气质，人会变得仔细，耐心，淡定。

1.充分了解茶文化，泡茶的技艺，品赏不同的茶类，学习茶的养生之道，茶道表演;

2.平和心态：从容处事。如：能在面试时，处事不惊，淡定;

3.注意细节：温度，时间，茶量，茶器等，需细心准备;生活和工作中会细心谨慎;

4.互动礼节：懂得人与人之间的礼仪相处之道，提升内在的修炼;

茶道是一种高雅的艺术，学习茶道可以提高自身的素质，陶冶情操。女性通过学习茶道，可以塑造自己的形体、

增加自己的内涵、愉悦自己的心情、打造优雅的气质、提升自己的品味、享受卓尔不凡的感受。

在领略茶道、品味茶味的过程中，你会慢慢的发现自己具备了清心、优雅的气质，人会变得仔细，耐心，淡定，

眼光也会变得柔和。

当爱上了茶，越有气质

当爱上了茶，越有才情

当爱上了茶，收获幸福

学习茶道后，你会得到以下改变：

1、平和心态：学茶可以平和人的心态，从容处事。

2、注意细节：茶的冲泡，讲究的是细节。温度，时间，茶的投放量，茶器等等，均需要细心准备，小心操作。

3、互动礼节：一般喝茶总是和朋友一起喝的。彼此的互动，礼节必不可少。久而久之，养成良好的礼节。

4、中庸和谐：得茶道多者，很少直接评价一种茶差或好，多会客观地讲述一款茶的特点。茶有相对的优劣之分，

但人的喜好不一。多分析，少下结论为宜。

5、自然为宜，合适最好：茶讲究天人合一，道法自然。尊重自然法则，循序而进，不急于求成。做相对对自己合适的事。

6、舍得：淡而处在，舍弃一些，才能得到属于自己的。

7、学习茶道，人会变得仔细，耐心，淡定，眼光也会变得柔和。

“无我茶会”：茶道、古琴、香道培训-让生活更美！提倡一种“健康、诗意、时尚”的生活方式。“无我茶会”旨在以茶为媒介，通过对茶文化的深度解读，探寻人们心灵深处的渴求，认清生活与工作的真正目的和意义。通过对茶文化的深度体验，缓解压力和焦虑，使自己的心境得到清静，从而使精神得以满足，灵魂得以修行。

让自己遇见自己，让文化照进生活。走近汉合，去开启一个未知的全新蜕变！“无我茶会”，让你更优雅的生活！

城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法

城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法 国务院令第381号 《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》２００３年６月１８日国务院第１２次常务会议通过，现予公布，自２００３年８月１日起施行。 二００三年六月二十日第一条为了对在城市生活无着的流浪、乞讨人员（以下简称流浪乞讨人员）实行救助，保障其基本生活权益，完善社会救助制度，制定本办法。 第二条县级以上城市人民政府应当根据需要设立流浪乞讨人员救助站。救助站对流浪乞讨人员的救助是一项临时性社会救助措施。 第三条县级以上城市人民政府应当采取积极措施及时救助流浪乞讨人员，并应当将救助工作所需经费列入财政预算，予以保障。 国家鼓励、支持社会组织和个人救助流浪乞讨人员。 第四条县级以上人民政府民政部门负责流浪乞讨人员的救助工作，并对救助站进行指导、监督。 公安、卫生、交通、铁道、城管等部门应当在各自的职责范围内做好相关工作。 第五条公安机关和其他有关行政机关的工作人员在执行职务时发现流浪乞讨人员的，应当告知其向救助站求助；对其中的残疾人、未成年人、老年人和行动不便的其他人员，还应当引导、护送到救助站。 第六条向救助站求助的流浪乞讨人员，应当如实提供本人的姓名等基本情况并将随身携带物品在救助站登记，向救助站提出求助需求。 救助站对属于救助对象的求助人员，应当及时提供救助，不得拒绝；对不属于救助对象的求助人员，应当说明不予救助的理由。 第七条救助站应当根据受助人员的需要提供下列救助： （一）提供符合食品卫生要求的食物； （二）提供符合基本条件的住处； （三）对在站内突发急病的，及时送医院救治； （四）帮助与其亲属或者所在单位联系； （五）对没有交通费返回其住所地或者所在单位的，提供乘车凭证。

无人机地使用与拍摄技巧窍门

无人机的使用和拍摄技巧 实验指导 无人机航空拍摄是空中摄像的新方式，在保证画面质量的同时，具有成本较低、结构简单、操作简易、场景灵活的特点，在新闻报道、纪录片摄制等领域均有应用，是一门锻炼学生画面构图能力、理论实践能力与心理素质的课程。如今，在传媒公司与各高校传媒学院，都有无人机的身影。课程将以实践为主，鼓励学生多接触机器，在实践中进行讲授。通过本课程的学习，学生将系统掌握无人机摄像的知识，深入学习无人机拍摄的操作与技巧，多次实践后，学生可以独立使用无人机进行不同场景的拍摄作业。使用仪器：计算机、DJI PHANTOM无人机。 人文学院新闻传播学系 逯明宇 2017年10月

实验一垂直升降拍摄 一、实验目的 1、学习航拍无人机等仪器的原理及使用方法。 2、进一步熟悉空中拍摄的基本法则。 二、实验原理 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞仃器。 三、仪器和试剂 1、仪器：DJI PHANTOM 3无人机、计算机 2、试剂及用品：Tran sFlash卡等。 四、实验步骤 1、利用数据线，将遥控器与手机相连接。 2、将电池插入飞行器，打开飞行器与遥控器的开关。 3、将遥控器调整至P档 4、打开DJI GO软件，飞行器预热后用手机启动飞行。 5、操作遥控器，利用操纵杆控制飞行器垂直升降。 6 —分钟后，操作返航，使其降落在地面。 五、注意事项 1、推荐在空旷地带进行实践。 2、提前在手机上下载好DJI GO软件。 3、连接时推荐使用原装数据线。 4、注意不要碰撞到障碍物。 5、注意不要超出可控制距离。 6注意电量警报，低电量时手动操作返航。 备注： 1、全体学生轮流使用一台机器。

无人机竞技大赛赛事手册(更新)

无人机竞技大赛 赛事手册

竞赛规则 装备要求： 桨叶尺寸：4—13寸，至少4个螺旋桨 电池：3S—4S 8000MAH以下（禁止使用高压电池）飞控系统：不限 机架：轴距500MM以内 保护罩: 必须安装螺旋桨保护罩 飞行姿态：需采用姿态飞行，严禁使用GPS模式，和限制高度设置 参赛机管理： ·比赛开始后，未经许可私自上电的，一律发现，立刻没收全部设备，取消比赛资格 ·每组飞完后要修机的统一去指定维修点 ·参加比赛的选手进入比赛等待区就座 ·选手进入比赛等候区需要将飞机交由裁判验机，如设备不符合规定讲取消比赛资格 ·全部准备好后示意准备完毕，等待裁判长宣布开始（从选手进入比赛位置开始，3分钟内未准备完毕的视为自动放弃比赛）

赛道地图 最终赛道请以实际为准，效果图仅供参考 场地尺寸：场地设置面积约50 x 40平方米（7人赛足球场）

赛道注释 1.刀旗：1、2、4、5、7、8、9、11、12、13为拐弯处刀旗得分点，每个得分点为5分。 2.穿越门：6、14为穿越门得分点，每个得分点为10分。其中3和10号组成高低门每个得分点为20分。在高低门处，可以选择穿越门得分，也可以选择停在高低门上的H位置5秒得10分。 穿越门尺寸： 宽：390cm 高：240cm

高低门尺寸： 3.选手等候区：所有参加比赛的选手休息观看检查的地方。 4.飞手就位区：被点到名的参赛队伍，按照排序在选手就位区就位准备比赛。 5.裁判区：为了比赛的公平公正，会另外采取裁判随时监控比赛选手的dvr手动计时，算分 6.嘉宾区，观众区：当天所有的来宾，有邀请函者就座嘉宾区，无邀请函者可就座观众区观看比赛 7.降落区：赛手飞完全程之后必须降落在指定区域 8.维修区：维修区必须离赛场较远，不然在正常比赛时会影响正在比赛的选手（区域待定）

互联网数据中心交换网络技术白皮书

互联网数据中心交换网络的设计 1 引言 互联网数据中心(internet data center，IDC)是指拥有包括高速宽带互联网接入、高性能局域网络、提供安全可靠的机房环境的设备系统、专业化管理和完善的应用级服务的服务平台。在这个平台上，IDC服务商为企业、ISP、ICP和ASP等客户提供互联网基础平台服务以及各种增值服务。 作为业务承载与分发的基础网络系统，就成为IDC平台的动脉。随着中国IDC产业不断发展和业务需求多样化，基础网络逐步发展出一套相对比较通用和开放的方案架构。 2 当前主要的IDC基础网络架构 虽然各IDC机房各有度身定制的业务需求，网络设计也有各自的关于带宽、规模、安全和投资的考虑因素，但最基本的关注点仍然集中在高可靠、高性能、高安全和可扩展性上。 2.1 通用的IDC架构 在整体设计上，层次化和模块化是IDC架构的特征，如图1，这种架构设计带来了整体网络安全和服务部署的灵活性，给上层应用系统的部署也提供了良好的支撑。 图1IDC层次化&模块化设计架构 分区结构采用模块化的设计方法，它将数据中心划分为不同的功能区域，用于部署不同的应用，使得整个数据中心的架构具备可伸缩性、灵活性和高可用性。数据中心的服务器根据用户的访问特性和核心应用功能，分成不同组，并部署在不同的区域中。由于整个数据中心的很多服务是统一提供的，例如数据备份和系统管理，因此为保持架构的统一性，避免不必要的资源浪费，功能相似的服务将统一部署在特定的功能区域内，例如与管理相关的服务器将被部署在管理区。 分区结构另一个特点是以IDC的客户群为单位进行划分，将具体客户应用集中在一个物理或逻辑范围内，便于以区域模块为单位，提供管理和其它增值服务。 层次化是将IDC具体功能分布到相应网络层、计算层和存储层，分为数据中心前端网络和后端管理等。网络本身根据不同的IDC规模，可以有接入层、汇聚层和核心层。一般情况下，数据中心网络分成标准的核心层、汇聚层和接入层三层结构。1）核心层：提供多个数据中心汇聚模块互联，并连接园区网核心；要求其具有高交换能力和突发流量适应能力；大型数据中心核心要求多汇聚模块扩展能力，中小型数据中心共用园区核心；当前以10G 接口为主，高性能的将要求4到8个10GE端口捆绑。2）汇聚层：为服务器群（server farm）提供高带宽出口；要求提供大密度GE/10GE 端口，实现接入层互联；具有较多槽位数提供增值业务模块部署。3）接入层：支持高密度千兆接入和万兆接入；接入总带宽和上行带宽存在收敛比和线速两种模式；基于机架考虑，1RU 更具灵活部署能力；支持堆叠，更具扩展能力；上行双链路冗余能力。

城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法

城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法 中华人民共和国国务院令第381号 ?城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法?已经2003年6月18日国务院第12次常务会议通过，现予公布，自2003年8月1日起施行。 总理温家宝 二00三年六月二十日 城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法 第一条为了对在城市生活无着的流浪、乞讨人员（以下简称流浪乞讨人员）实行救助，保障其基本生活权益，完善社会救助制度，制定本办法。 第二条县级以上城市人民政府应当根据需要设立流浪乞讨人员救助站。救助站对流浪乞讨人员的救助是一项临时性社会救助措施。 第三条县级以上城市人民政府应当采取积极措施及时救助流浪乞讨人员，并应当将救助工作所需经费列入财政预算，予以保障。 国家鼓励、支持社会组织和个人救助流浪乞讨人员。 第四条县级以上人民政府民政部门负责流浪乞讨人员的救助工作，并对救助站进行指导、监督。 公安、卫生、交通、铁道、城管等部门应当在各自的职责范围内做好相关工作。 第五条公安机关和其他有关行政机关的工作人员在执行职务时发现流浪乞讨人员的，应当告知其向救助站求助；对其中的残疾人、未成年人、老年人和行动不便的其他人员，还应当引导、护送到救助站。 第六条向救助站求助的流浪乞讨人员，应当如实提供本人的姓名等基本情况并将随身携带物品在救助站登记，向救助站提出求助需求。

救助站对属于救助对象的求助人员，应当及时提供救助，不得拒绝；对不属于救助对象的求助人员，应当说明不予救助的理由。 第七条救助站应当根据受助人员的需要提供下列救助： （一）提供符合食品卫生要求的食物； （二）提供符合基本条件的住处； （三）对在站内突发急病的，及时送医院救治； （四）帮助与其亲属或者所在单位联系； （五）对没有交通费返回其住所地或者所在单位的，提供乘车凭证。 第八条救助站为受助人员提供的住处，应当按性别分室住宿，女性受助人员应当由女性工作人员管理。 第九条救助站应当保障受助人员在站内的人身安全和随身携带物品的安全，维护站内秩序。 第十条救助站不得向受助人员、其亲属或者所在单位收取费用，不得以任何借口组织受助人员从事生产劳动。 第十一条救助站应当劝导受助人员返回其住所地或者所在单位，不得限制受助人员离开救助站。救助站对受助的残疾人、未成年人、老年人应当给予照顾；对查明住址的，及时通知其亲属或者所在单位领回；对无家可归的，由其户籍所在地人民政府妥善安置。 第十二条受助人员住所地的县级人民政府应当采取措施，帮助受助人员解决生产、生活困难，教育遗弃残疾人、未成年人、老年人的近亲属或者其他监护人履行抚养、赡养义务。 第十三条救助站应当建立、健全站内管理的各项制度，实行规范化管理。 第十四条县级以上人民政府民政部门应当加强对救助站工作人员的教育、

室内巡检无人机方案

目录 室内巡检项目技术可行性分析 (3) 1.项目背景 (3) 2.主要研发内容与技术参数 (3) 3.主要技术要点与风险 (3) 4.主要技术路线 (3) 5.项目预算： (4) 6.结论 (4)

文档修改记录

国网室内巡检项目技术可行性分析 1.项目背景 变电站内有些表计没有做到数字化传输，需要人工巡检。传统的人工巡检方式作业效率低下，人力投入成本较高。采用轨道机器人的方式巡检，成本较高，且视角不清晰，使用不方便。 2.主要研发内容与技术参数 按照客户要求要求进行无人机及相关系统的开发与应用，并提供无人机主要部件（桨叶、电机、蓄电池等）备品备件以及应用软件一套。具体要求如下： 1.无人机能够在1.2米*20米的狭小空间内飞行 2.无人机能够适应1中狭小空间内无GNSS环境。 3.能够实现1中狭小空间内实现航线规划，按照规划的航线 自主飞行。 4.无人机能够拍摄清楚现场非遮挡的模拟表计，并具备视频 和照片记录的功能 3.主要技术要点与风险 （1）飞控技术 目前飞控相关技术在公司已经成熟，没有风险（2）室内定位技术 目前室内定位技术市面上已经成熟，公司内部尚未开 展相关研究，但技术难度一般，可以实现 （3）自动充电桩相关技术 目前客户尚未在该项目提出自动充电的要求，但如果 要实现无人巡检，自动充电技术是无法避免的。目前 面上的充电相关电子技术较多，硬件电路难度较小。 主要难点集中在充电桩的结构设计上。 4.主要技术路线 4.1飞控部分：

采用公司现有飞控开发，完成航线规划，室内定位数据融合，对外提供sdk等功能。 4.2 室内定位部分： 方案一：采用uwb等几何定位方案，该方案技术相对成熟，可靠性高，易于交付验收 方案二：采用下视视觉定位，该方案难度较大，技术成熟度低，但方案造价低，方案适应性强，日后可以为公司停机坪技术的研发奠定技术基础。 目前室内定位部分，采用两套方案并行开发的策略。 4.3自动充电部分： 当前市面上主流的无线充电技术，允许的距离误差较小，无人机定位精度无法满足相关要求，且无线充电设备需要使用重量较大的金属线圈，影响无人机的飞行时间。因此，将采用接触式充电，只要无人机停靠在充电桩附近，机械推挤结构件将把无人机推挤到预定的位置，通过触电接触，给无人机充电。 5.项目预算： 6.结论 该项目所有功能均可以用市面已有的技术实现，且从项目金额上来说，有一定的利润空间。通过该项目，公司将完成室内定位，自动充电桩，以及部分视觉识别技术的积累。研发成果具有其他领域的复制与推广的能力。具有较强的必要性与可行性。

计算机网络的分类按网络的交换功能分

第一章 计算机网络的分类：按网络的交换功能分、按网络的作用范围分、按网络的使用者分ISO-OSI/RM参考模型结构 网络协议的三个组成要素:语法、语义、同步 具有五层协议的体系结构的每一层的作用 面向连接服务与无连接服务各自的特点 第二章 物理层的主要任务 通信的三种方式：单工、半双工、全双工 什么是基带信号和宽带信号 奈氏准则和香农公式 常见的传输媒体 调制解调器的主要作用 常见的三种调制方式 信道复用技术都有哪些？ 第三章 链路和数据链路有何不同 透明传输：0比特填充法 差错检测：CRC的计算方法 停等协议的算法 滑动窗口的原理 滑动窗口的大小满足的约束 第四章 局域网的物理拓扑结构有哪些？ CSMA/CD的工作原理 什么是争用期 截断二进制指数类型退避算法 传统以太网的传输媒体有哪些？ 网卡的功能有哪些？ 中继器、集线器、网桥、交换机、路由器各自工作在第几层，起什么作用？ 第五章 虚电路和数据报各自有什么特点？ 导致网络无法工作的两种死锁 拥塞控制有哪两种控制方法？ 帧中继的拥塞控制机制 A TM信元的长度？ 第六章 IP地址的分类

数据包在网络上传送时,IP包头中IP地址和MAC帧中MAC地址的变化，掌握图6-11 地址解析协议的工作过程 子网划分技术 会使用CIDR进行路由条目的聚合 内部网关协议和外部网关协议都有哪些实现？ RIP协议的算法（距离向量算法） Ipv6地址的长度 Ipv6的主要变化 Ipv6地址的冒号十六进制记法 第七章 运输层有哪两个协议？各提供什么服务？有何特点？ 那些上层应用使用UDP协议，哪些使用TCP? 套接字socket包含哪两部分？ TCP建立连接的三次握手机制 TCP的拥塞控制机制 第八章 DNS完成什么功能？ 域名查询的两种方式 FTP协议工作时，客户和服务器之间使用几个连接？ SMTP协议的功能和POP协议的功能 URL的结构 DHCP的工作过程 在OSI的网络管理标准中将网络系统管理分为哪五个功能域？ SNMP是网络管理程序和代理程序之间进行通信的协议 服务器的两种工作方式 第九章 计算机网络通信面临的四种威胁 DES密钥密码体制标准 RSA公开密钥密码体制算法和密钥的产生 数字签名的基本原理 常用的报文摘要算法 防火墙的主要功能 防火墙的分类

生活无着的流浪乞讨人员救助管理工作实施办法

XXXX生活无着的流浪乞讨人员救助 管理工作实施办法 第一章总则 第一条为规范生活无着的流浪、乞讨人员救助管理工作，维护受助人员合法权益，保障生活无着的流浪、乞讨人员得到及时救助，根据《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》《社会救助暂行办法》《生活无着的流浪乞讨人员救助管理机构工作规程》《阿坝州人民政府办公室关于加强生活无着的流浪乞讨人员救助管理工作的实施意见》等行政法规、规范性文件，结合我县实际制定本办法。 第二条本办法所称的生活无着的流浪、乞讨人员是指离家在外、自身无力解决食宿、正在或即将处于流浪或乞讨状态的人员，包括生活无着的流浪人员和生活无着的乞讨人员（以下简称流浪乞讨人员）。 第三条本办法实行属地管理原则、自愿受助无偿救助原则、临时性救助原则、对救助对象依法界定原则。本级政府对生活无着的流浪、乞讨人员提供临时食宿、急病救治、协助返回等救助。 第四条救助工作成员单位由县民政局、县公，安局、县，卫计局、发改局、县财政局、县教育局、县司法局、县人社局、县交通运输局、县城管局、县编办、县综治办、县残联、县妇

联、团县委、县民族宗教局、县工商质量技术和食品药品监督管理局、各乡镇（场）等部门配合，按照各自职责负责相应的救助工作。 第二章救助方式 第五条公安机关和其它有关行政机关的工作人员在执行公务时发现流浪、乞讨人员的，应当告知其向救助站求助。对其中的残疾人、未成年人、老年人和行动不便的其他人员，应当引导、护送到救助站；对突发急病人员，应当立即通知急救机构进行救治。 第六条XXXX各村（社区）兼职网格员对沿街乞讨情况进行巡查监视，凡遇到生活无着的流浪乞讨人员由兼职网格员及时上报县民政部门（救助管理站），由县民政局（救助 管理站）会同相关部门实施救助。 第七条符合救助条件的，在核实其原籍地址后，由救助站提供返回住所地的车票及临时食宿；16岁以下的少年儿童、行动不便的老年人、查实籍贯的精神病和痴、呆、傻以及行动不便的残疾人，由救助站通知其家属领回，无法联系家属、家属不能或拒绝领回的，由救助站联系流出地民政部门并安排接送返回；对查不出原籍的精神病及痴、呆、傻人员，由民政部门提出安置方案，报同级人民政府给予安置。救助对象在受助过程中因病救治无效而死亡的，救助站应及时函告其家属来料理后事，无法查明身份、无法联系家属、家属不能或拒绝前来料理后事、

生活无着的流浪乞讨人员救助管理工作实施办法

xxxx生活无着的流浪乞讨人员救助 管理工作实施办法 第一章总则 第一条为规范生活无着的流浪、乞讨人员救助管理工作，维护受助人员合法权益，保障生活无着的流浪、乞讨人员得到及时救助，根据《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》《社会救助暂行办法》《生活无着的流浪乞讨人员救助管理机构工作规程》《阿坝州人民政府办公室关于加强生活无着的流浪乞讨人员救助管理工作的实施意见》等行政法规、规范性文件，结合我县实际制定本办法。 第二条本办法所称的生活无着的流浪、乞讨人员是指离家在外、自身无力解决食宿、正在或即将处于流浪或乞讨状态的人员，包括生活无着的流浪人员和生活无着的乞讨人员（以下简称流浪乞讨人员）。 第三条本办法实行属地管理原则、自愿受助无偿救助原则、临时性救助原则、对救助对象依法界定原则。本级政府对生活无着的流浪、乞讨人员提供临时食宿、急病救治、协助返回等救助。 第四条救助工作成员单位由县民政局、县公，安局、县，卫计局、发改局、县财政局、县教育局、县司法局、县人社局、县交通运输局、县城管局、县编办、县综治办、县

残联、县妇联、团县委、县民族宗教局、县工商质量技术和食品药品监督管理局、各乡镇（场）等部门配合，按照各自职责负责相应的救助工作。 第二章救助方式 第五条公安机关和其它有关行政机关的工作人员在执行公务时发现流浪、乞讨人员的，应当告知其向救助站求助。对其中的残疾人、未成年人、老年人和行动不便的其他人员，应当引导、护送到救助站；对突发急病人员，应当立即通知急救机构进行救治。 第六条 xxxx各村（社区）兼职网格员对沿街乞讨情况进行巡查监视，凡遇到生活无着的流浪乞讨人员由兼职网格员及时上报县民政部门（救助管理站），由县民政局（救助管理站）会同相关部门实施救助。 第七条符合救助条件的，在核实其原籍地址后，由救助站提供返回住所地的车票及临时食宿；16岁以下的少年儿童、行动不便的老年人、查实籍贯的精神病和痴、呆、傻以及行动不便的残疾人，由救助站通知其家属领回，无法联系家属、家属不能或拒绝领回的，由救助站联系流出地民政部门并安排接送返回；对查不出原籍的精神病及痴、呆、傻人员，由民政部门提出安臵方案，报同级人民政府给予安臵。救助对象在受助过程中因病救治无效而死亡的，救助站应及时函告其家属来料理后事，无法查明身份、无法联系家属、

北京航空航天大学科技成果——低空飞行场景的无人机视频稳定技术

北京航空航天大学科技成果——低空飞行场景的无 人机视频稳定技术 项目简介 无人机视频稳定技术，主要是为解决大气湍流、旋桨震动和姿态变换等原因造成的无人机视频画面抖动问题。该技术可仅根据无人机拍摄视频中的图像信息，通过计算机图形变换，还原出稳定的观察视野，对增强无人机拍摄视频可用性具有重大意义。 当前无人机视频稳定方法中，主要以估计图像序列间的变换矩阵为基础，将某一帧作为基准对所有帧进行补偿，使所有帧的视角接近所选帧，也可以对变换矩阵进行平滑，从而得到一系列相对稳定的图像。由于这类方法对每帧只采用线性变换，因而算法健壮性好、处理速度快，适合在高空中以及视频内容稳定时使用。然而，在低空拍摄场景中，当前无人机视频稳定方法仍有不足，一方面不能解决低空中场景的视差问题，另一方面也易受到卷帘效应的影响。本项目开发了

一种低空飞行场景的无人机视频稳定技术和装置，用于解决现有无人机视频稳定技术中低空飞行场景可用性差的问题。 技术描述 低空飞行场景的无人机视频稳定技术，包括：获取待稳定无人机视频，对视频中的每一帧进行特征点提取，连接得到各个特征点的轨迹，轨迹按阈值分为长轨迹与短轨迹，基于长轨迹和平滑长轨迹可以计算得到每帧图片对应的全局变换矩阵，结合每帧图片相应的全局变换矩阵、短轨迹以及低通滤波器，可以得到平滑短轨迹，最终采用多平面优化方法结合长轨迹与短轨迹进行计算，得到稳定的无人机视频。该方案对特征点轨迹进行了分类，在保证特征点充足区域稳定效果的同时，对特征点不充足的区域起到了稳定效果，能够在一定程度上解决低空飞行场景中多平面优化方法边缘不稳定的影响，从而提高无人机视频的稳定效果。 知识产权 已获国家发明专利。 意向合作方式 技术转让、技术许可、作价投资。

课题_无人机制作原理及过程

无人机制作原理及过程 今年4月份，由技装公司自主研制的无人机“翔雁”首次亮相第十三届中国东西部投资与贸易洽谈会，并与国家测绘局签约合作意向书。该项目拟投资2000多万元，分两个阶段实施：第一阶段为研制试验阶段，包括航摄设备材料购置、航摄系统研究开发、无人机平台完善和试飞，以及相关技术及配套软件开发研究投入；第二阶段为推广阶段，建立“翔雁”无人机及航摄设备生产线，拟订无人机航摄系统应用标准，在全国范围内推广。 此前，“翔雁”无人机已完成8个起落的飞行试验验证，飞行平衡，地面视频图像清晰完整，能按程序完成各项任务。这充分证明，“翔雁”无人机已跨入自主飞行的无人机行列。 那么，“翔雁”到底是一种什么样的机型，有什么功用呢？ 据技装公司副总经理王俊介绍，“翔雁”无人机长2。7米，翼展4米，可以每小时110公里的速度进行大于15小时的巡航，采用菱形联结翼气动外形、前三点式起落架、发动机后推式布局，机身、机翼、起落架均可拆卸和组装。 “翔雁”利用航空制造工艺技术，采用全新的气动外形、模块化的任务系统、领先的飞行控制系统，形成自主飞行的能力，给它加载不同的任务系统就可以完成特定的任务。她可以用作气象探测、人工降雨、航空遥感、城市治安巡逻等多用途民用无人机平台，也可完成可执行目标指示、电子干扰、信号中继、战场侦察预警、战场评估、通信中断、空中监控、边境巡逻等军事任务。

当今，许多国家、机构对无人机研制和发展热情高涨，已研制出了50多种无人机，有55个国家军队装备了无人机。美国仅装备军队的就有“全球鹰”、“暗星”、“猎人”等十几个型号，波音公司是美国的主要无人机制造商之一。 由中国自主设计制造的长空一号、长空二号、无侦五、无侦九和ASN-206无人机正在服役，领先国内外水平的“暗箭”攻击型无人机正处于设计定型阶段。 面对竞争激烈的无人机市场，“翔雁”无人机此时“展翅”是否为时已晚？ “暗箭”无人机 何以进军无人机市场 技装公司经营管理处处长王从福介绍，首先，“翔雁”无人机的低成本，为研发提供了可能。它不需要氧气、空调、增压、弹射座椅等座舱设备，降低了成本和重量；不需要生命保障系统，可以适应更

城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法(国务院令第381号)解读

城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法 (国务院令第381号) 来源：国务院办公厅 (2003年6月18日国务院第12次常务会议通过自2003年8月1日起施行) 第一条为了对在城市生活无着的流浪、乞讨人员(以下简称流浪乞讨人员)实行救助，保障其基本生活权益，完善社会救助制度，制定本办法。 第二条县级以上城市人民政府应当根据需要设立流浪乞讨人员救助站。救助站对流浪乞讨人员的救助是一项临时性社会救助措施。 第三条县级以上城市人民政府应当采取积极措施及时救助流浪乞讨人员，并应当将救助工作所需经费列入财政预算，予以保障。 国家鼓励、支持社会组织和个人救助流浪乞讨人员。 第四条县级以上人民政府民政部门负责流浪乞讨人员的救助工作，并对救助站进行指导、监督。 公安、卫生、交通、铁道、城管等部门应当在各自的职责范围内做好相关工作。 第五条公安机关和其他有关行政机关的工作人员在执行职务时发现流浪乞讨人员的，应当告知其向救助站求助；对其中的残疾人、未成年人、老年人和行动不便的其他人员，还应当引导、护送到救助站。 第六条向救助站求助的流浪乞讨人员，应当如实提供本人的姓名等基本情况并将随身携带物品在救助站登记，向救助站提出求助需求。 救助站对属于救助对象的求助人员，应当及时提供救助，不得拒绝；对不属于救助对象的求助人员，应当说明不予救助的理由。 第七条救助站应当根据受助人员的需要提供下列救助： (一)提供符合食品卫生要求的食物； (二)提供符合基本条件的住处； (三)对在站内突发急病的，及时送医院救治； 1

(四)帮助与其亲属或者所在单位联系； (五)对没有交通费返回其住所地或者所在单位的，提供乘车凭证。 第八条救助站为受助人员提供的住处，应当按性别分室住宿，女性受助人员应当由女性工作人员管理。 第九条救助站应当保障受助人员在站内的人身安全和随身携带物品的安全，维护站内秩序。 第十条救助站不得向受助人员、其亲属或者所在单位收取费用，不得以任何借口组织受助人员从事生产劳动。 第十一条救助站应当劝导受助人员返回其住所地或者所在单位，不得限制受助人员离开救助站。救助站对受助的残疾人、未成年人、老年人应当给予照顾；对查明住址的，及时通知其亲属或者所在单位领回；对无家可归的，由其户籍所在地人民政府妥善安置。 第十二条受助人员住所地的县级人民政府应当采取措施，帮助受助人员解决生产、生活困难，教育遗弃残疾人、未成年人、老年人的近亲属或者其他监护人履行抚养、赡养义务。 第十三条救助站应当建立、健全站内管理的各项制度，实行规范化管理。 第十四条县级以上人民政府民政部门应当加强对救助站工作人员的教育、培训和监督。 救助站工作人员应当自觉遵守国家的法律法规、政策和有关规章制度，不准拘禁或者变相拘禁受助人员；不准打骂、体罚、虐待受助人员或者唆使他人打骂、体罚、虐待受助人员；不准敲诈、勒索、侵吞受助人员的财物；不准克扣受助人员的生活供应品；不准扣压受助人员的证件、申诉控告材料；不准任用受助人员担任管理工作；不准使用受助人员为工作人员干私活；不准调戏妇女。 违反前款规定，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，依法给予纪律处分。 第十五条救助站不履行救助职责的，求助人员可以向当地民政部门举报；民政部门经查证属实的，应当责令救助站及时提供救助，并对直接责任人员依法给予纪律处分。 第十六条受助人员应当遵守法律法规。受助人员违反法律法规的，应当依法处理。 2

安徽省城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法

安徽省城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法 【法规类别】扶贫救灾救济 【发文字号】安徽省人民政府令第164号 【发布部门】安徽省政府 【发布日期】2004.04.01 【实施日期】2004.05.01 【时效性】失效 【效力级别】地方政府规章 【失效依据】安徽省生活无着的流浪乞讨人员救助办法 安徽省人民政府令 （第164号） 《安徽省城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》已经2004年3月16日省政府第12次常务会议通过，现予发布，自2004年5月1日起施行。 省长王金山 二00四年四月一日 安徽省城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法 第一条为了救助在城市生活无着的流浪、乞讨人员（以下简称流浪乞讨人员），保障

其基本生活权益，完善社会救助制度，根据国务院《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》，结合我省实际，制定本办法。 第二条本办法所称流浪乞讨人员，是指因自身无力解决食宿，在所处城市无亲友投靠，又不享受城市最低生活保障或者农村五保供养，正在城市流浪乞讨的人员。 第三条设区的市人民政府设立流浪乞讨人员救助站，县级市人民政府根据需要设立助救站。 救助站应当具有与救助管理任务相适应的设施和人员。救助站的地址和求助电话应当向社会公布。 第四条县级以上地方人民政府应当将救助流浪乞讨人员所需经费列入财政预算，予以保障，并根据当年救助工作实际情况予以调整。对救助任务重，安排经费有困难的，由省级财政给予适当补助。 鼓励、支持社会组织和个人通过捐款捐物等形式救助流浪乞讨人员。 第五条县级以上地方人民政府民政部门负责流浪乞讨人员的救助工作。设立救助站的市人民政府民政部门还应当履行以下职责： （一）监督、指导救助站落实救助措施； （二）对救助站工作人员进行教育、培训； （三）协调救助站与其他部门、单位的工作。 机构编制管理部门应当做好救助站设立（变更）、人员编制核定和登记管理工作。卫生行政部门应当监督、指导和帮助救助站开展卫生防疫工作，监督医疗机构收治突发急

国内十大品牌路由器、交换机、服务器

十大国内监控摄像头品牌排名 1、天地伟业（安防产品国家标准起草单位）：天津天地伟业科技有限公司是坐落于天津华苑新技术产业园区的一家高新技术企业。是天津市政府认定的高新技术企业和软件企业。主营业务涉及智能建筑弱电系统的设计、施工、咨询、服务，计算机软硬件系统集成、信息服务等； 2、海康威视Hikvision （世界品牌,国内领先监控品牌）：海康威视拥有业内领先的自主核心技术和可持续研发能力，提供摄像机/智能球机、光端机、DVR/DVS/板卡、网络存储、视频综合平台、中心管理软件等全线监控产品和解决方案，并针对金融、公安、电信、交通、司法、教育、电力、水利、军队等众多行业提供合适的细分产品。这些产品销往全球100多个国家和地区，在北京奥运会、上海世博会、60年国庆大阅兵、青藏铁路等重大安保项目中得到广泛应用。 3、泰科安防Tyco （安保元件全球公司,美国）：泰科国际是全球安防产品和服务、火灾防护和监测产品和服务、流体控制产品、电气和金属产品的领先供应商。在每个领域，泰科都拥有世界级的业务规模、全球市场领先地位和众多国际知名品牌。2007年营业收入188亿美元。 4、亚安Yaan （安防行业第一家在海外上市的企业）：亚安产品包括3600自动跟踪全景摄像机、红外夜视全景摄像机、智能分析及记忆摄像机、自动巡航定位云台摄像机、网络视频监控设备、网络视频传输及存储设备、高速智能球型摄像机、云台摄像机共8大品类千余个品种。目前，亚安系列产品已通过欧盟CE认证、IP66测试及中国公安部检测中心检测等。亚安目前专利拥有量位居行业首位，2007年被认定为天津市企业技术中心，2009年高速球、云台入选天津市自主创新产品名录。 5、深圳帝之特（深圳安防行业的出口最多的企业）：深圳市帝之特电子有限公司是一家专业提供网络产品，如网络监控摄像头、网络摄像机产品、电脑数码摄像头、OEM品牌摄像头等成品及PCB电路板、半成品开发、生产、销售、批发及网络多媒体监控（IP CAM）应用领域的应用开发、市场开拓的民营高科技企业。 6、深圳视鑫电子（多项专利技术发明，让其占据高端多年）：深圳市视鑫电子展销部，是一家专业的CCTV产品生产制造商的一个产品展销窗口，本公司长期致力于CCTV产品和电脑摄像头的研发、制造与销售工作。经过多年的努力，本公司已成为中国CCD摄像机和CMOS电脑摄像头几大重要制造商之一，本公司产品在销往全国各省市同时，还远销欧洲，北美，南美，东南亚等国。目前本公司拥有工业厂房，总部位于深圳市华强北。公司拥有SMT自动贴片机，生产流程实现了TQC体系（全

某型无人机涡喷发动机空中停车故障分析

某型无人机涡喷发动机空中停车故障分析 陈慧杰 (中国人民解放军92419部队，辽宁兴城 125106) 作者简介：陈慧杰(1983—)，男，硕士，主要从事无人机动力系统研究。 本文引用格式：陈慧杰.某型无人机涡喷发动机空中停车故障分析[J].兵器装备工程学报，2017(7):78-81. Citation：format:CHEN Huijie.Failure Analysis of a Turbo-Jet Engine of UAV Power off During Flight[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(7):78-81. 摘要：为解决某型无人机空中停车问题，建立了空中停车故障树。通过对微型涡喷发动机空中停车故障的分析，给出了故障分析与定位的过程，提出相应改进措施，并通过多次实际飞行对改进措施进行验证。结果表明，无人机空中停车主要由于进气畸变引起。可为微型涡喷发动机研究和应用提供参考。 关键词：无人机；涡喷发动机；故障树；稳定裕度 微型涡喷发动机(micro turbine engine， MTE)是指推力小于100daN的涡喷发动机 [1]。其具有推重比高、耗油率低、结构简单、造价低廉、易于维护与存贮等优点[2]。随着巡航导弹和无人机向小型化发展，微型涡喷发动机作为可选动力装置之一，倍受各国关注。当前国内外无人机用微型涡喷发动机的发展方向是高推重比、低耗油率和低成本，尤其是低成本要求，必须贯彻到发动机研制的每一步。国外在微型涡喷发动机研制方面开展了大量研究，特别是以捷克的TJ100系列、荷兰Hope80型等在无人机上得到了广泛应用[3]。目前国内也在微型涡喷发动机研制方面加大投入，几种微型涡喷发动机已经在无人机上大量应用。某型无人机以单台微型涡喷发动机为动力，采用背部S型进气道，在飞行过程中，多次出现空中停车故障，研究人员在对所有可能故障原因进行全面分析的基础上将故障原因定位在发动机进气不稳，在不改变气动外形和发动机特性前提下，提出了改进措施，有效避免了故障发生。 1 故障现象描述 某型无人机内场调试、飞行前测试均正常，起飞后爬升改平飞阶段，遥测数据显示发动机转速快速下降，现场判断发动机熄火停车，通过观察停车前的姿态和转速变化可知，飞机熄火都是发生在飞机爬升改平飞状态时，并且飞机都是处于三维程控状态飞行。图1给出了无人机熄火前后俯仰姿态、飞行高度及发动机转速的变化情况，其中发动机转速单位为每分钟万转。在无人机爬升过程中转速自动联动提高一个挡位从78 000 r/min升高

湖北省城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理工作规程

湖北省城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理工作规程 【法规类别】扶贫救灾救济 【发文字号】鄂民政发[2004]1号 【发布部门】湖北省民政厅 【发布日期】2004 【时效性】现行有效 【效力级别】地方规范性文件 湖北省城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理工作规程 （鄂民政发[2004]2号） 为进一步加强和规范我省救助管理工作，根据《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》，结合我省实际，特制定本规程。 一、求助接待与甄别 1、工作人员要热情接待求助人员，使用文明规范性语言。仔细询问后，要求求助人如实填写《湖北省城市生活无着的流浪乞讨人员求助登记表》。 2、救助对象必须同时具备四个条件：一是自身无力解决食宿；二是无亲友投靠：三是既不享受城市最低生活保障，又不享受农村“五保”供养：四是正在城市流浪乞讨度日的人员，以流浪乞讨为生存方式的人员不属于救助对象。 3、求助人员有下列情形之一的，救助管理站不予救助：①拒不如实提供个人情况的；

②求助人身上有明显损伤，且本人拒绝说明情况的；③求助人员一年以内在同一救助单位已救助三次的。 4、属于救助对象的，应当及时安排救助，并填写《湖北省城市生活无着的流浪乞讨人员受助登记表》；不属于救助对象的。工作人员要耐心说明不予救助的理由，并给予书面答复， 5、对公安、城管部门、社会组织和个人引导或护送到救助管理站求助的精神病人、危重病人、传染病患者，他们应先送到医疗机构救治．待病人基本治愈出院后救助站对属于救助对象的予以救助。 6、因年老、年幼、残疾等原因无法提供个人情况的，应当先提供救助，再查明情况。 二、救助 政府、社会、家庭共同承担责任是现阶段社会救助的特征。 1、根据受助人员的需要提供下列救助：(1)提供符合食品卫生要求的食物；(2)提供符合基本条件的住处；(3)对在站内突发疾病的，及时送定点医院救治；(4)帮助与其亲属或者所在单位联系；(5)对没有交通费返回其住所地或者所在单位的，提供乘车(船)凭证。凭证加盖“不准买卖”。 2、保证受助人员一日三餐，伙食标准略低于当地最低生活保障标准。 3、根据受助人员的情况确定救助期限，一般不超过10天；因特殊情况需要延长救助时限的，报同级民政主管部门备案。 4、受助人员中的残疾人、未成年人、老年人，要在生活上给予照顾，并给予必要的保护。 5、受助人员有下列情形之一的，救助站对已经提供的救助应当立即终止：(1)受助人员故意提供虚假个人情况骗取救助的；(2)受助人员不事先告知救助管理站而擅自离站的：(3)受助人员救助期满，无正当理由不愿离站的。

无人机对公共安全的威胁及对策_18Jan_1

无人机对公共安全的威胁及对策 一，无人机安全事件 时至今日，无人机产业已经成为除了手机、电脑、穿戴设备以外的发展最为迅速的消费类电子产业。越来越多的普通消费人群也有更多的机会通过无人机触及到以往正常渠道无法触及的区域和机构。 除此之外，除了民用及消费类级别的无人机和飞行器，更为专业和特殊应用目的特种无人机也正成为新的应用领域。比如： -更加快速，更大功率飞行马达，FPV竞技无人机，最快速度可达150KM/h到200KM/h。 某些军用超高速无人机700到1000KM/h。 -更大负载能力，可以达到20KG以上的专业无人机。还可以支持定点投放功能。军用无人机可以达到1吨的负荷。 -更长的续航时间，更大的电池可以支持到30分钟到1个小时的续航飞行能力。军用无人机可达到40小时的续航。 -更大的操纵范围，目前特殊用途无人机最大航程往往可以达到2000到5000公里，军用无人机甚至可以达到1.8万公里。 -更复杂的任务预制，集成人脸识别技术，自定义动态目标锁定及跟踪技术，任务及路线等预设功能都使得无人机能够胜任更加智能和独立完成的任务。 -全天候无人机，越来越多的无人机具备全天候飞行能力以适应白天、黑夜、风雨及恶略天气的飞行状况。 -水空两栖无人机，目前已有具备IP67防水功能无人机应用于捕鱼、救援、科研、及极限运动等。可以降落或者从水中起飞，甚至观察预设位置水面以下的情况和实时 画面。 -微型及隐蔽无人机，目前最小的无人机只有硬币大小。英国军方研发的SQ4 Recon 可以空中连续飞行或悬停30分钟，并且可以停靠在建筑物上躲避监测，可连续执 行8小时侦查活动。美国也研发出仅有硬币大小，重106克的“苍蝇”，其飞行不 是通过常见旋翼方式，而是仿生的振翅方式。通过翅膀震动完成更高难度的飞行动 作，也更加灵敏。 -更专业的音视频实时广播，除了常用的WIFI或者模拟音视频传输途径，军用和特殊用途无人机还采用更为专业的卫星音视频通信技术可以实现远距离音视频数据 采集和传播。 -先进的数据采集，除了音视频，更加丰富的传感器带来了更多的数据采集选择，如气候、温度、湿度、海拔、地形、坐标、精确测绘、红外成像、激光测距、遥感遥 测等。 针对不同的应用场景，这些特种无人机都发挥着各自的特长。军用无人机被应用于战场和敌方情报收集，目前很多民用特种应用无人机的某些指标已经达到甚至超过军事用途。如果这些无人机被应用在一些非法间谍活动、更或者破坏性犯罪活动。都可能造成无法挽救的人民财产安全和国家利益的损失。 1）威胁国家安全 -2015年2月24日晚，5架不明来历的无人机盘旋在巴黎的美国领事馆上空。 即便法国警方出动警力，但是无人机还是飞越艾弗尔铁塔和协和广场逃离了。 2）威胁政要安全 -2013年9月15日，德国总统默克尔在一次竞选集会上，一架无人机坠毁在多

生活无着人员社会救助实施办法

生活无着人员社会救助实施办法 安徽省民政厅安徽省财政厅 根据《安徽省生活无着的流浪乞讨人员救助办法》（安徽省人民政府令第269号）、《国务院办公厅关于加强困难群众基本生活保障有关工作的通知》（国办发〔2017〕15号）和《安徽省人民政府关于2017年实施33项民生工程的通知》（皖政〔2017〕10号）要求,为切实做好我省城乡生活无着的流浪、乞讨人员救助工作，制定本办法。 一、指导思想 坚持以人为本的方针，以满足生活无着的流浪、乞讨人员的救助服务需求为导向，健全工作机制，完善工作制度，切实保障生活无着的流浪、乞讨人员合法权益。 二、目标任务 以主动救助、寻亲服务、回归安置、有害乞讨治理、基层源头预防为主要内容，以政府主导、部门负责、社会参与、流入地与流出地联动的工作机制为保障，以省、市、县三级救助管理机构、场所和乡镇（街道）、村（社区）救助服务站（点）为平台，以信息化为支撑，建立上下联动、部门联动、区域联动的平台式、网格化、综合性的流浪、乞讨人员救助管理工作体系，实现对生活无着的流浪、乞讨人员应救尽救。 三、实施内容 （一）救助范围。离家在外、自身无力解决食宿、处于流浪或者乞讨状态的人员。（以下简称流浪乞讨人员）。 （二）救助内容。根据救助对象实际需求，按照自愿、无偿原则，提供主动救助、生活救助、医疗救治、教育矫治、返乡救助、临时安置、源头预防和户口登记等救助服务。 （三）经费筹措。市、县级民政、财政部门根据救助管理工作情况，测算年度流浪乞讨人员救助资金总额，编制年度专项资金预算，预算总额扣除上级财政补助基数的差额部分由市、县统筹解决。同时，各市、县（市、区）应根据实际需要，安排必要的资金确保救助管理机构正常运转。 四、工作要求 （一）开展极端天气专项救助行动。民政部门和救助管理机构要会同公安、城管和卫生等部门在严寒酷暑天气启动极端天气响应机制，开展“寒冬送温暖”、

因生活无着偶然盗窃等5种情形不起诉

因生活无着偶然盗窃等5种情形不起诉 高检明确五种情形依法不起诉 最高检公诉厅有关负责人解读起诉和不起诉新标准 五种情形为： ◆未成年犯罪嫌疑人、老年犯罪嫌疑人，主观恶性较小、社会危害不大的 28日，曾经因系列强奸杀人案轰动一时的董文语的生命划上了句号… 嫦娥1号今日第三次近月制动 [奔月即将成功][视频3D 乡音][更多] ·燃油附加费上调每年将贡献30亿纯利润 ·央行发布06年反洗钱报告罚662家机构 ·华为声明坚称辞职完全属于员工自愿 ·网友恶搞华南虎成赵本山春晚小品(图) ·07年中国作家富豪榜揭晓郭敬明居榜首 上海钉子户“智斗”动迁组 [结婚离婚再结婚][作假才能拿到应得的] ·中国人寿“营销精英”骗保1500万调查 ·社会：广告让少先队员向楼盘行队礼(图) ·博客：不要再欺负周正龙外国人偷渡中国 ·军事：俄称中国海航战力无法威胁美航母 ◆因亲友、邻里及同学同事之间纠纷引发的轻微犯罪中的犯罪嫌疑人，认罪悔过、赔礼道歉、积极赔偿损失并得到被害人谅解或者双方达成和解并切实履行，社会危害不大的 ◆初次实施轻微犯罪的犯罪嫌疑人，主观恶性较小的 ◆因生活无着偶然实施盗窃等轻微犯罪的犯罪嫌疑人，人身危险性不大的

◆群体性事件引起的刑事犯罪中的犯罪嫌疑人，属于一般参与者的 最高人民检察院近日发布新修改的《人民检察院办理起诉案件质量标准(试行)》和《人民检察院办理不起诉案件质量标准(试行)》。记者今天就此采访了最高检公诉厅有关负责人，请他就修改的主要内容作出解读。 符合宽严相济政策要求的属达到起诉质量标准 《起诉标准》规定，符合宽严相济刑事司法政策要求的属于达到起诉案件质量：(一)充分考虑起诉的必要性，可诉可不诉的不诉；(二)正确适用量刑建议，根据具体案情，依法向人民法院提出从宽或者从严处罚的量刑建议；(三)对符合条件的轻微刑事案件，适用快速办理机制进行处理；(四)对符合条件的轻微刑事案件，建议或同意人民法院适用简易程序；(五)对符合条件的被告人认罪的刑事案件，建议或同意人民法院适用普通程序简化审理；(六)对未成年人刑事案件，办案方式应符合有关特殊规定。办理案件明显不符合宽严相济刑事司法政策要求的则属于起诉质量不高。 最高检公诉厅有关负责人表示，根据全国检察长会议精神和最高检近期下发的《关于在检察工作中贯彻宽严相济刑事司法政策的若干意见》、《关于依法快速办理轻微刑事案件的意见》等规定，文件增加了贯彻宽严相济刑事司法政策的条款。这些条款全面地反映了对起诉案件如何把握从严、从宽的标准，有利于检察机关正确依法行使起诉权。 五种情形依法不起诉 原《不起诉案件标准》规定，根据刑事诉讼法第一百四十二条第二款决定不起诉的案件，人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，经检察委员会讨论决定，可以作出不起诉决定。 修改后的《不起诉案件标准》规定，符合上述相对不起诉的质量标准部分，同时具有下列五种情形之一的，依法决定不起诉：未成年犯罪嫌疑人、老年犯罪嫌疑人，主观恶性较小、社会危害不大的；因亲友、邻里及同学同事之间纠纷引发的轻微犯罪中的犯罪嫌疑人，认罪悔过、赔礼道歉、积极赔偿损失并得到被害人谅解或者双方达成和解并切实履行，社会危害不大的；初次实施轻微犯罪的犯罪嫌疑人，主观恶性较小的；因生活无着偶然实施盗窃等轻微犯罪的犯罪嫌疑人，人身危险性不大的；群体性事件引起的刑事犯罪中的犯罪嫌疑人，属于一般参与者的。 未排除非法证据尚未造成错案的属起诉质量不高