stm32知识点最终版!

1.*嵌入式系统：以计算机技术为基础，以应用为中心，软件硬件可剪裁，适合应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。

2.*嵌入式系统与传统系统等所区分的三个特征：微处理器通常由32位以上的RISC组成；软件通常是以嵌入式操作系统为核心，外加用户应用程序；具有明显的可嵌入性。

3.*嵌入式系统的应用：智能消费电子中；工业控制中；医疗设备中；信息家电及家庭智能管理系统；网络与通信系统中；环境工程；机器人。

4.*ARM定义的三大分工明确的系列：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用（针对日益增长的运行包括linux、Windows、CE和Android在内的消费电子和无线产品）；“R”系列针对实时系统（针对需要运行实时操作系统来惊醒控制应用的系统，包括汽车电子、网络和影像系统）；“M”系列对胃控制器和点成本应用提供优化（针对开发费用低功耗低，同时针对性能要求不断增加的嵌入式应用而设计，如汽车车身控制系统和各种大型家电）。

5.ARM Cortex处理器系列是基于ARMv7构架的产品，既有ARM Cortex-M系列，也有高性能的A系列。

6.NEON技术是64/128位SIMD指令集，用于新一代媒体和信号处理应用加速。NEON支持8位，16位，32位，64位整数及单精度浮点SIMD操作，以进行音频，视频、图像和游戏的处理。

7.ARM Cortex-M3处理器的特点：性能丰富成本低，低功耗，可配置性能强，丰富的链接。

8.*STM32F10x处理器分为：101,102,103,105,107。

9.*STM32的总线速度：USB接口速度12Mb/s；USART接口速度4.5Mb/s；SPI接口速度可达18Mb/s；IC接口速度400kHz。

10.STM32系列处理器的优点：先进的内部结构；三种功耗控制；最大程度集成整合；出众及创新的外设。

11.STM32F10x按性能分为：基本型STM32F101，USB基本型STM32F102，增强型STM32F103，互联网型STM32F105、STM32F107系列。

12.STM32F103RBT6系列的命名规则：R-引脚数量、B-Flash大小、T-封装、6-工作温度。

13.*STM32F103按照引脚功能分为：电源、复位、时钟控制、启动配置、输入输出口。

14.STM32F103总线系统包括：驱动单元、被动单元、总线矩阵。

15.最小系统是指仅包含必须的元器件、仅可运行最基本软件的基本系统。

16.典型的最小系统包括：微控制器芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路。

第三章

1.STM32标准库命名则：PPP_Init：根据PPP_InitTypeDef中指定的参数初始化外设ppp；

PPP_DeInit：将外设PPP寄存器重设为缺省值；

PPP_StructInit：将PPP_InitTypeDef结构中的参数设为缺省值；

PPP_Cmd：使能或失能PPP外设；

PPP_ItConfig：使能或失能PPP外设的中断源；

PPP_GetITStatus：判断PPP外设中断发生与否；

PPP_ClearITPendingBit：清除PPP外设中断待处理标志位；

PPP_DMAConfig：使能或者失能PPP外设的DMA接口；

PPP_GetFlagStatus：检查PPP外设的标志位；

PPP_ClearFiag：清除PPP外设的标志位。

2.文件结构：每个C程序通常分为两个文件，一个文件用于保存程序的声明，成为头文件，以.h为后缀。另一个用于保存程序的实现，称为源文件，以.c后缀。

3.C语言的关键字有32个，根据作用分为数据类型、控语言、储存类型、其他关键字。

4.指针：是C语言中广泛使用的一种数据类型.

5.指向数组元素的指针

定义一个整形数组和一个指向整型的指针变量：

Int a [10]；

Int*p=NULL；//定义指针式要初始化

P=a；//数组名a为数组第0个元素的地址

//与p=&a[0]等价

P+i和a+i表示a[i]的地址；*（p+i）和*（a+i）表示P+i和a+i内容。

6.结构体：是由基本数据类型构成的，并并一个标识符来命名的各种变量的组合。

7.

定义结构体的格式一般为：

Struct结构名

{

类型变量名；

...

}结构变量；

如果去掉结构变量，就成为对结构的说明。

8.CMSIS是独立于供应商处理器硬件抽象层。

9.CMSIS软件架构：用户应用层，操作系统及中间件接口层，CMSIS层和硬件层。

10.CMSIS层主要由：核内外设访问层CPAL；中层件访问层MWAL；设备外设访问层DPAL。

11.STN32F10x标准外设库是一个固件函数包。由程序、数据结构、宏组成。

12.Libraries文件夹下是标准库的源代码及启动文件。

13.Startup_stm32f10x_X.s是用汇编写的系统启动文件，X表示不同芯片型号。

14.初始化时钟：执行main（）函数前调用SystemInit()函数初始化系统时钟。

15.Project文件夹下是采用标准库写的一个工程模版和例子。（图3-4）

16.Const的作用：声明只读变量。Typedef：给数据类型取别名。Volatile：说明变量在程序执行中。

第四章

1.IO端口的多种模式：输入浮空（什么都不接）、输入上拉（接上拉电阻，输入高电平）、输入下拉、模拟输入（ADC）、开漏输入（本身不输出电压，接上拉电阻）、推挽式输出（直接输出高低电平）、推挽式复用功能、开漏复用功能。

2.GPIO常用库函数：GPIO-init（根据GPIO-Initstruct指定的参数初始化外设GPIOx寄存器）、

GPIO_ReadInputDataBit(读取指定端口管脚的输入)、GPIO_ReadInputData(读取指定的GPIO端口输入)、GPIO_ReadOutputDataBit、GPIO_ReadOutputdata、GPIO_SetBits（设定指定的数据端口位）、GPIO_ResetBits（清除指定的数据端口位）、GPIO_WriteBits（设置或清除指定的数据端口位）、GPIO_Write（向指定GPIO端口写入数据）、GPIO_EXTILineConfig（选择GPIO管脚用作外部中断线路）3.*gpio使用流程：声明GPIO初始化结构体GPIO_InitTypeDef-->使能GPIO端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd--> 填充GPIO初始化结构体参数GPIO_Pin、GPIO_Speed、GPIO_Mode--> 完成GPIO端口设置GPIO_Init。

4.闪烁灯程序流程图：GPIO配置GPIO_Config --> 输出低电平，点亮LED，GPIO_ResetBits--> 延时delay--> 输出高电平，熄灭LED，GPIO_SetBits

第5章．STM32单片机外部中断

一、中断的相关概念

1.中断：单片机执行主程序时，由于某个事件的原因，暂停主程序的执行，调用相应的程序处理该事件，处理完毕后再自动继续执行主程序的过程。

2. 中断的优先级：由中断的嵌套可以看出，不同事件的重要程度不同。重要的事件可以打断相对不重要的事件的处理，用户可以根据自己的需求对不同的事件设定重要级别

3. 中断的嵌套：如果在执行一个中断时又被另一个更重要的事件打断，暂停该中断处理过程转去处理这个更重要的事件，处理完毕后再继续处理本中断的过。低优先级的中断服务可被高优先级中断源中断，反之不能；任何一种中断，一旦响应不会被同级中断源的请求所打断

4. 中断源：可以引起中断的事件称为中断源

5. 中断服务程序与中断向量：为了处理中断而编写的程序称为中断服务程序，对应中断服务程序的入口地址被称为中断向量

6. 中断请求、中断响应、中断处理及中断返回：中断源对主程序或中断服务程序提出中断要求，叫作中断请求；主程序或中断服务程序接受中断请求，进入中断服务程序的过程叫作中断响应；执行中断服务程序的过程叫作中断处理；中断服务程序执行完毕后回到主程序或者次一级别中断服务程序的过程叫作中断返回

7. 中断系统：实现中断处理功能的软件、硬件系统称为中断系统

二、中断控制器

1.STM32F103的中断系统由嵌套中断向量控制器NVIC，外部中断/事件控制器EXTI，各外设中断控制部份

2.配置软硬件中断/事件请求过程：硬件中断选择；硬件事件选择；软件中断/事件选择;外部中断/事件线路映射。图5-4（85页）

三、中断执行过程和中断嵌套：优先级：抢占优先级高的先处理，抢占优先级相同，则响应优先级高的先执行。

四、外部应用中断设计：

（1）NVIC_PriorityGroupConfig(设置优先级分组，抢占优先级和响应优先级)例：NVIC_PriorityGroupConfig （NVIC_PriorityGroup_1）设置优先级分组为第一组

（2）NVIC_Init(根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器)

五、EXTI函数库：EXTI_Init（将外设EXTI寄存器重设为缺省值）、EXTI_GetFlagStatus（检查指定的EXTI线路标志位设置与否）、EXTI_ClearFlag（清除EXTI线路挂起标志位）、EXTI_GetITStatus（检查指定的EXTI线路触发请求发生与否）、EXTI_ClearITPendingBits（清除EXTI线路挂起位）。

六、STM32中断的设计

（1）NVIC设置流程：声明NVIC结构体NVIC_InitTypeDef S 选择中断分组NVIC_PriorityGroupConfig（）—》选择中断通道S.NVIC_IRQChannel—》设置优先抢占级S.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority—》设置响应优先级S.NVIC_IRQChannelSubPriority中断使能S.NVIC_IRQChannelCmd —》调用函数完成配置NVIC_Init（）

（2）GPIO外部中断端口配置流程图：声明GPIO和EXTI结构体GPIO_InitTypeDef G EXTI_InitTypeDef E-->GPIO设置-->选择中断管脚GPIO_EXTILineConfig（）--> 选择中断线路E.EXTI_Line--> 设置中断请求E.EXTI_Mode --> 设置中断触发方式E.EXTI_trigger --> 中断线路使能E.EXTI_LineCmd --> 完成设置EXTI_Init

（3）中断服务程序处理流程图：进入中断--> 检测中断线请求EXTI_GetITStatus

中断处理内容Func（）--> 清除中断信号挂起位EXTI_GetITStatus（）--> 中断返回

（4）按键中断控制LED程序流程图：开始--> LED初始化配置LED_Config--> 按键初始化配置KEY_Config--> 输出低电平，点亮LEDGPIO_ResetBits--> 死循环等待按键中断while（1）

进入中断--> 检测中断线请求EXTI_GetITStatus--> LED状态取反GPIO_WriteBits 清除中段线路挂起位EXTI_GetITStatus --> 跳出中断

（5）中断服务程序主要完成什么工作：中段线路状态检测、中断处理内容、中断清除

（6）Stm32最多支持84个中断16个优先级

（7）32中断设计包括NVIC设计、中断端口设置、终端服务程序

第6章．STM32通用定时器

1.STM定时器分类：2个高级控制定时器TIM1 TIM8可分配6个通道的三相PWM发生器（多用于电机控制）；4个通用定时器TIM2 TIM3 TIM4 TIM5每个定时器有4个输入捕获/输出比较/PWM/脉冲计数；2个基本定时器TIM6 TIM7 主要用于产生DAC触发信号；还有两个看门狗定时器（窗口和独立）和一个系统滴答定时器。

2.通用定时器的基本功能是定时和计数

3.时钟的选择：内部时钟源(CK_INT)当TIMx_SMCR寄存器的SMS=0;外部时钟源模式1（外部输入引脚TIx）SMS=111;外部时钟源模式2(外部触发输入ETR) ECE=1;内部触发输入（ITR）

4.时基单元：设置定时器/计数器计数时钟的基本单元。包含技术寄存器（TIMx_CNT）;预分频器寄存器（TIMx_PSC）;自动装载寄存器（TIMx_ARR）

5.计数模式：向上计数模式（TIM_CR1中的CMS=00,DIR=1）;向下计数模式（CMS=00,DIR=0）；中央对齐模式（CMS=01、11、10）

6.通用定时器使用流程：NVIC设置；定时器中断配置；中断服务程序

7.led亮1秒灭1秒程序流程图：开始—LED初始化配置(LED_Config---NVIC)初始化配置(TIM3_NVIC_Config)----定时器初始化配置(TIM3 _ Config)---输出低电平，点亮LED(GPIO_ResetBits)--- 输出高电平，点亮LED(GPIO_SetBits)---死循环等待中断

进入中断---检测定时中断请求（TIM_GetITStatus()）-是—否则中断返回--中断处理内容，改变LED状态—清楚定时中断标志（TIM_ClearITPendingBit）---中断返回

8. 10通用定时器常用库函数

TIM_Cmd使能或失能TIMx外设

TIM_ITConfig使能或者失能指定的TIM中断

TIM_GetTStatus检查指定的TIM中断发生与否

11TIM中断配置

void TIM3_config

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TIM_BaseStructure;//声明定时器时基结构体

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启定时器TIM1时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(799-1);//设置预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CoundterMode_Up;//设置技术模式为向上

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;//设置计数值

TIM_TimeBaseInit(TIM3，&TIM_TimeBaseStruct);//完成时基设置

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//失能或者失能指定的TIM中断

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）；}

TIM_Period*(TIM_Prescaler+1)/系统时钟=中断时间

9. 主要功能介绍：外部事件计数，输入捕获，输出比较，单脉冲输出，正交编码器，霍尔传感器输入，输出比较信号死区产生，刹车信号输入功能

第七章

1.串行通信：是数据字节的各位一位一位的一次传送的通信方式。速度慢占用传输线条数少，适于远距离传输。

2.并行通信：数据字节各位同时传送的通信方式。速度快，占用传输线条数多，适用于近距离通信。

3.串行通信方式：单工通信，半双工通信，全双工通信。

4.波特率：即数据的传输速度，串行通信中，每秒传送的二进制数的位数称为波特率。波特率的倒数是每一位数的传输时间。

5.STM32的USART的结构特性：stm32由3-5个的全工的一步串行通信USART接口，可实现设备之间的串行数据传输。USART外部引脚包括接收数据输入（RX）、发送数据输出（TX）、清除发送(nCTS)、发送请求（nRTS）和发送器时钟输出（CK），通过这些引脚可以与其他外部设备通信。

6. USART的基本配置流程：声明GPIO和USART初始化结构体（GPIO_InitTypeDef G USART_InitTypeDef U）-->开启串口、串口所用IO时钟（RCC_APB2PeriphClockCmd（））-->设置IO引脚功能为复用推挽输出和浮空输出和浮空输入-->设置波特率（https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_BandRate）-->设置数据格式：数据位、停止位、校验位（https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_WordLength https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_StopBits https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_Parity）-->设置串口模式（https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_Mode）-->完成串口设置（USART_Init（））-->使能串口（USART_Cmd（））。

7.串行通信接口抗干扰的方式：采用标准串行接口（RS-232C），TTL电平通信接口，RS-485双机通信接口。

第八章

1．DMA：用来提供外设与外设之间、外设与寄存器之间、存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，数据可以通过DMA 快速传输，节省CPU的资源

2．DMA使用流程：NVIC设置，DMA模式及中断配置，中断服务。

3．DMA的传输过程包括：DMA请求，DMA响应，DMA传输，DMA结束

4．总线矩阵有两个主要特征：循环优先调度，多层结构和总线挪用。

第九章模数转化器ADC

ADC性能指标：分辨率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度、绝对精度、相对精度、转换速率。

按转换过程不同：ADC可以分为：逐次逼近性、双积分型、电压--频率变换型。

第十一章SPI

1.SPI接口定义：他只需要4条线：串行时钟线（SCK），主机输入/从设备输出引脚（MIOS），主机输出/从设备输入引脚（MOSI），低电平有效的从基选择线。

2.SPI是一个环形总线结构，由NSS，SCK，MISO，MOSI，构成，

3.*结构体类型自定义：

typedef struct

{

Long num；

Char name[10]；

Char sex；

}STUDENT ;//定义结构体类型为STUDENT

Int main（）

{

STUDENT stu1 stu[0]；//定义STUDENGT类型的变量stu1和数组stu }

4.*条件编译示例

#include

#define DEBUG //此时#ifdef DEBUG为真

//#define DEBUG 0 //此时为假

Int main（）

{

#ifdef DEBUG

Printf（“Debugging/n”);

#esle

Printf (“Not Debugging/n);

#endif

Printf(“Running/n”)

System(“pause”)

Return0

}

5.elif示例

#include

#define TWO

int main（）

{

#ifdef ONE

Printf（“1/n”）

#elif defined TWO

Printf(“2/n”)

#else

Printf(“3/n”)

#endif

System(“pause”)

Return 0

}

程序：

void GPIO_Config(void)//GPIO配置

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明GPIO初始化结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PD口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//配置端口PD2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速率50MHZ

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//调用函数使PD口初始化

}

（AIN模拟输入，IN_FLOATING浮空输入，IPD下拉输入，IPU上拉输入，Out_OD开漏输出，Out_PP推挽输出，AF_OD 复用开漏输出，AF_PP 复用推挽输出）

void key_Config(void)//按键中断配置（还要有NVIC配置）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明GPIO初始化结构体

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PA口时钟，并使能复用时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//配置端口PA15

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//调用函数使PA口初始化

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);//选择中断管脚

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;//中断线路

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断请求

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发（Rising上升）

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);// 调用函数完成设置

}

void NVIC_Config(void)//NVIC配置

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//声明结构体

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断分组

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//选择中断通道（EXTI9_5_IRQn，EXTI0_IRQn—EXTI4_IRQn，TIM3_ IRQn）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//设置抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//设置相响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 调用函数完成中断设置

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断程序

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)//判断是否中断

{ //加上中断后的程序

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);//清除中断标志位

}

}

void USART_Config(void)//串口通信配置

{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明结构体

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//声明结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能PA ，USART1口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//配置端口PA9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速率50MHZ

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//调用函数使PA口初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//配置端口PA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速率50MHZ

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//调用函数使PA口初始化

USART_https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_BaudRate = 9600; //设置串口通信波特率

USART_https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长8位

USART_https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶风险位

USART_https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制

USART_https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,ART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;//接收|发送模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

}

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)//判断接收寄存器非空

{

i= USART_ReceiveData(USART1);//接收数据

}

USART_SendData(USART1,i);//发送数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待数据发送完成

void TIM3_Config(void)//定时器配置（加上NVIC配置）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//声明TIM结构体

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//开启定时器TIM3时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;//分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置计数器为向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;//设置计数值

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//完成时基设置

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中断类型（更新中断TIM_IT_Update,触发中断TIM_IT_Trigger）

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3

}

void TIM3_IRQHandler(void)//中断程序

{

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)// 判断是否中断

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位

GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))));//led管脚取反};

}

基于STM32F103ZET6最小系统设计

电路设计与PCB制板》 设计报告 题目：基于STM32F103ZET6最小系统 引言：Altium Designer基于一个软件集成平台，把为电子产品开发提供完整环境所需工具全部整合在一个应用软件中。 Altium Designer 包含所有设计任务所需工具：原理图和PCB设计、基于FPGA的嵌入式系统设计和开发。 目前我们使用到的功能特点主要有以下几点： 1、提供了丰富的原理图组件和PCB封装库并且为设计新 的器件提供了封装，简化了封装设计过程。 2、提供了层次原理图设计方法，支持“自上向下”的设 计思想，使大型电路设计的工作组开发方式称为可能。 3、提供了强大的查错功能，原理图中的ERC（电气规则 检查）工具和PCB 的DRC（设计规则检查）工具能帮助设计者更快的查出和改正错误。 4、全面兼容Protel系列以前的版本，并提供orcad格式文 件的转换。

一、课程设计目的 1、培养学生掌握、使用实用电子线路、计算机系统设计、制板的能力； 2.提高学生读图、分析线路和正确绘制设计线路、系统的能力； 3.了解原理图设计基础、了解设计环境设置、学习 Altium Designer 软件的功能及使用方法； 4.掌握绘制原理图的各种工具、利用软件绘制原理图； 5.掌握编辑元器件的方法构造原理图元件库； 6. 熟练掌握手工绘制电路版的方法，并掌握绘制编辑元件封装图的方法，自己构造印制板元件库； 7.了解电路板设计的一般规则、利用软件绘制原理图并自动生成印制板图。 二、设计过程规划 1、根据实物板设计方案； 2、制作原理图组件；

3、绘制原理图； 4、选择或绘制元器件的封装； 5、导入PCB图进行绘制及布线； 6、进入DRC检查； 三、原理图绘制 ?新建工程： 1.在菜单栏选择File → New → Project → PCB Project 2.Projects面板出现。 3.重新命名项目文件。 ?新建原理图纸 1. 单击File → New→ Schematic，或者在Files面板的New单元选择:Schematic Sheet。 2.通过选择File → Save As来将新原理图文件重命名（扩展名为M 3.SchDoc），和工程保存在同一文件目录下。

奋斗STM32开发板Tiny NRF24L01转USB虚拟串口例程手册

奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验
https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,
NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验
实验平台：奋斗版STM32开发板Tiny 实验内容：板子通过USB加电后，先向串口1输出一串测试数据，然后USB被PC识 别出来，虚拟出一个串口号给这个USB设备，此时可以通过在PC端的串口助手类 软件选择该串口号。进入串口软件界面，可以通过软件无线收发一帧长度最长 为32字节的数据。该例程可以和V3及MINI板的NRF24L01 UCGUI例程配合使用。
预先需要掌握的知识 2.4G通信模块NRF24L01 1. 产品特性
2.4GHz 全球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用 支持六路通道的数据接收 低工作电压：1.9 1.9～3.6V 低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。 低应用成本：NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等， NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口， 便于使用低成本单片机。 便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。 自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制 自动存储未收到应答信号的数据包 自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程 载波检测—固定频率检测 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM 间距接口，便于嵌入式应用
2．基本电气特性
淘宝店铺：https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,
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基于STM32的经典项目设计实例

13个基于STM32的经典项目设计实例，全套资料STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32 的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。 1.开源硬件-基于STM32的自动刹车灯设计 自动刹车灯由电池供电并内置加速度传感器，因此无需额外连接其他线缆。使用两节5号电池时，设计待机时间为一年以上(待机功耗66微安)，基本可以实现永不关机，即装即忘。 2.基于STM32F407的openmv项目设计资料 本项目是一个openmv，通过摄像头可以把图像实时传输给显示屏显示。MCU选择的是STM32F407（STM32F407数据手册），ARM Cortex-M4内核，最高频率可达180Mhz，包含一个单精度浮点DSP，一个DCMI（数字相机接口）。 3.STM32无线抢答器 无线抢答器采用STM32F302（STM32F302数据手册）芯片主控，同时用蓝牙，语音模块，数码管，七彩灯等部件构成，当主持人按下抢答键时，数码管进入倒记时，选手做好准备，当数码管从9变为0时，多名选手通过手机上虚拟按键进行抢答，同时语音播报抢答结果，显示屏上显示选手的抢答时间。 4.基于ARM-STM32的两轮自平衡小车 小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机，它们同轴相连，分别控制小车的直立平衡、左右方向。 5.基于STM32F4高速频谱分析仪完整版（原创） 本系统是以STM32F407（STM32F407数据手册）进行加Blackman预处理，再做1024个点FFT进行频谱分析，最后将数据显示在LCD12864上，以便进行人机交互！该系统可实现任意波形信号的频谱显示，以及可以自动寻找各谐波分量的幅值，频率以及相位并进行8位有效数据显示。 6.基于STM32F4的信号分析仪设计（有视频，有代码） 这次基于discovery的板子做一个信号分析仪，就是练手，搞清楚STM32F4（STM32F4系列数据手册）中的USB固件编写，USB驱动的开发，上位机UI开发等一整套流程，过一把DIY的瘾。 7.基于STM32F4的解魔方机器人-stm32大赛二等奖（有视频） 本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人，在硬件方面主要有OV7670摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。

7个基于STM32单片机的精彩设计实例

7个基于STM32单片机的精彩设计实例，附原理图、代码等相关资料 STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。 1、STM32与FPGA强强联合，实现完整版信号发生器 话说之前看过作者的另外一个作品，是STM32和FPGA实现的示波器，当然感觉不做。现在作者又推出了信号发生器。重点是TFT触屏来控制波形，相当于一个终端，STM32用来通信，起到了FPGA和TFT之间的纽带作用。最后波形输出作者使用了巴特沃斯滤波器，让输出的波形更加干净。虽然以高端的信号发生器无法比拟，但是用于平时信号输出使用时足够了。 2.采用STM32单片机基于uCOS II系统控制VS1053B语音芯片制作的MP3播放器 一看到uCOS II，就觉得是个高级货，绝对不是一般的小打小闹。该制作耗时半年能完成制作，不得不佩服作者的坚持。这个使用了VC1053B音频模块，TFT液晶显示，还是用了NRF24L01无线模块（暂时没明白这个无线如何使用的），最后作者还很细心的提供了理论指导，方便大家制作。 3.使用OV7670让STM32转身变成照相机（附原理图、代码源文件） 经常使用STM32的同学有没有做过照相机呢？虽说在智能手机遍布的时代，正经相机也要束之高阁了。但是能使用STM32做个相机，拿出去拍个照也是非常拉风的。这个相机使用了ST32F103C8T6（ST32F103C8T6数据手册），摄像头用的是OV7670，带SD卡和触摸屏2.4寸，整体尺寸和卡片机差不多。 4.基于STM32的手机WIFI 控制四轴飞行器设计 我们平时看到的四轴飞行器多是遥控手柄控制的，给你推荐的这个是手机通过wifi就可以控制了，重点在作者还提供了安卓版本的app，直接安装就可以控制飞行器了，当然前提是要根据作者提供的原理图、pcb、代码做出个飞行器了。对APP感兴趣的朋友不妨写写ios 版本的。 5、使用STM32F103RC实现数字万用表设计，具备常用功能 作为电子工程师，最经常用到的就是万用表，可以很少人知道万用表里面的结构、测电压的过程。现在就有人用STM32F103（STM32F103数据手册）做了个数字万用表，只有三个常用功能：测电压（0-50v），测电阻（1k-390k），短路档，使用了LCD5110显示数据，大家不妨动动手开发其他功能。 6、基于RFID技术、以STM32为终端的智能小区管理系统 话说现在高档小区越来越多，对小区的智能化管理也在日渐智能化。这个设计就使用了当下很火的wifi智能控制。系统由多个智能服务终端和系统服务器所组成。智能服务终端就是一个基于STM32的完备系统，涵盖了室内环境监测、高温火警GSM报警、A卡管理助手、天气助手、用户电子账单、万年历、小区意见反馈等功能。

基于stm32的智能小车设计毕业设计

海南大学 毕业论文（设计） 题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文 年级：2011级 学院：应用科技学院（儋州校区） 学部：工学部 专业：电子科学与技术 指导教师：张健 完成日期：2014 年12 月 1 日

摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control

奋斗版STM32开发板Mini板硬件说明书

奋斗版STM32开发板Mini板的硬件说明 1. 供电电路： AMS1117-3.3输入+5V，提供3.3V的固定电压输出，为了降低电磁干扰，C1-C5为CPU 提供BANK电源（VCC：P50、P75、P100、P28、P11 GND：P49、P74、P99、P27、P10）滤波。CPU的模拟输入电源供电脚VDDA（P22）通过L1 22uH的电感与+3.3V VDD电压连接，CPU的模拟地VSSA(P19)及VREF-（P20）通过R1 0欧电阻与GND连接。VREF+(P21)采用VDDA(P22)电源基准。 为RTC的备份电源采用V1 3.3V锂离子片状电池。 2. 启动方式设置： Boot1—Boot0（P37，P94）: x0: 内部程序存储区启动01：系统存储区启动(为异步通信ISP编程方式) 在此将BOOT1始终设置为0， BOOT0为可变的状态，在正常模式下将其置为0，在ISP 编程时将其置为1。用JP1跳线块设置，开路为ISP模式，短路为正常运行模式。 3. 时钟源电路： 外部晶体/陶瓷谐振器(HSE)（P12、P13）：B1：8MHz晶体谐振器，C8，C9谐振电容选择10P。系统的时钟经过PLL模块将时钟提高到72MHz。 低速外部时钟源(LSE)（P8、P9）：B2: 32.768KHz晶体谐振器。C10，C11谐振电容选择

10P。注意：根据ST公司的推荐， B2要采用电容负载为6P的晶振，否则有可能会出现停振的现象。 4. SPI存储电路： D2 AT45DB161（2M Bytes）CPU采用SPI1端口PA7-SPI1-MOSI（P32）、PA6-SPI1-MISO （P31）、PA5-SPI1-SCK（P30）、PA4-SPI1-NSS（P29）控制读写访问, SPI1地址：0x4000 3800 - 0x4000 3BFF 5. 显示及触摸接口模块： 显示器采用2.4” TFT320X240LCD(控制器ILI9325), 采用CPU的FSMC功能，LCD片选CS采用FSMC_NE1(P88)，FSMC_A16(P58)作为LCD的RS选择，FSMC_nWE(P86)作为LCD的/WR, FSMC_nOE(P85)作为LCD的/RD, LCD的RESET脚用CPU的PE1(P98)（LCD-RST），FSMC_D0---FSMC_D15和LCD的D1-D8 D10-D17相互连接，触摸屏接口采用SPI1接口，片选为PB7-SPI1-CS3，由于LCD背光采用恒流源芯片PT4101控制，采用了PWM控制信号控制背光的明暗， PWM信号由PD13-LIGHT-PWM来控制。触摸电路的中断申请线由PB6-7846-INT接收。 LCD寄存器地址为：0x6000 0000, LCD数据区地址：0x6002 0000。

基于STM32的简易电子计算器设计与实现

四川师范大学成都学院通信工程学院 基于STM32的简易电子计算器设计与实现---实验综合设计报告 学生姓名陶龑 学号2016301033 所在学院通信工程学院 专业名称嵌入式系统课程设计 班级2014级软件班 指导教师刘强 成绩 四川师范大学成都学院 二○一六年十一月

基于STM32的简易电子计算器设计与实现内容摘要：电子计算器即将传统意义上的计算器进行电子化和数字化，为其减少时间误差和体积，并提供更多的扩展实用功能，从而使电子计算器的应用更加广泛。在经过资料的查找与收集后，本论文以该理念设计了一款基于STM32芯片作为核心控制器，使用Keil5平台，以C语言为基础进行软件编程的简易电子计算器，其内在TFT-LCD液晶屏进行输出，以四个按键进行输入，从而实现显示输入数据以及加减乘除运算的基本功能。 通过软件程序的编写、硬件电路原理的实现、电子计算器正常工作的流程、原理图仿真实现、硬件实物的安装制作与硬件实物的调试过程，该简易电子计算器现可用于日常生活和工作中。 关键词：简易电子计算器STM32 C语言Keil5

Design and implementation of Multi Function Electronic Clock based on STM32 Abstract: The traditional electronic calculator calculator for electronic and digital, to reduce the time error and volume, and provide more extended utility function, so that the more extensive application of electronic calculators. After searching and collecting data, in this paper, the concept of a design based on STM32 chip as the core controller, using Keil5 platform, simple electronic calculator based on C language software programming, the TFT-LCD LCD screen for input and output, with four keys, so as to realize the display of input data and the basic the function of add, subtract, multiply and divide operations. Through the software program, hardware circuit principle of the electronic calculator realization, normal work process and the principle of graph simulation, hardware installation and hardware debugging process, the simple electronic calculator is used in daily life and work. Key words: Simple electronic calculator STM32 language C Keil5

金龙STM32F207开发板用户手册

1.概述 金龙STM32开发板用户手册芯片描述 -ARM32-bit Cortex-M3CPU -120MHz maximum frequency,150DMIPS/1.25DMIPS/MHz -Memory protection unit Memories -Up to1Mbyte of Flash memory -Up to128+4Kbytes of SRAM -Flexible static memory controller (supports Compact Flash,SRAM,PSRAM,NOR,NAND memories) -LCD parallel interface,8080/6800modes Clock,reset and supply management -1.8to3.6V application supply and I/Os -POR,PDR,PVD and BOR -4to25MHz crystal oscillator -Internal16MHz factory-trimmed RC -32kHz oscillator for RTC with calibration -Internal32kHz RC with calibration Low power -Sleep,Stop and Standby modes -VBAT supply for RTC, C32bit backup registers 20 optional4KB backup SRAM C12-bit,0.5us A/D converters 3 -up to24channels -up to6MSPS in triple interleaved mode C12-bit D/A converters 2 General-purpose DMA -16-stream DMA controller centralized FIFOs and burst support Up to17timers -Up to twelve16-bit and two32-bit timers Debug mode -Serial wire debug(SWD)&JTAG interfaces -Cortex-M3Embedded Trace Macrocell Up to140fast I/O ports with interrupt capability -51/82/114/140I/Os,all5V-tolerant Up to15communication interfaces C I2C interfaces(SMBus/PMBus) -Up to3 -Up to6USARTs(7.5Mbit/s,ISO7816interface,LIN,IrDA,modem control)

基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现本科毕业论文 精品

本科毕业论文（设计） 论文题目：基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现 姓名：郝宇 学号：0930******** 班级：01班 年级：2009级 专业：电子信息工程学院：信息工程学院指导教师：丁光哲讲师完成时间：2013年5月20日

作者声明 本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。 毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。 特此声明 作者专业：电子信息工程 作者学号：0930******** 作者签名： 年月日

基于STM32的嵌入式操作系统 程序设计及实现 郝宇 The Design and Implementation of embedded operating system program based on STM32 Hao, Yu 2013年5月20日

摘要 随着科学技术不断的进步，工业生产越来越先进复杂，操作系统μC/OS-II 是高效、稳定、可靠、节能的系统，广泛应用安防，消费电子中。而基于Cortex-M3架构下的STM32是一款性价比优越新型微处理器，将μC/OS-II移植到STM32 上能够发挥其高效的性能，从而投入社会生产，制造出很多有用又实惠的电子产品，为我们的生活带来便利。 本文主要的研究内容是μC/OS-II操作系统理论分析、移植方法、应用程序设计及调试仿真实现。首先，对μC/OS-II的理论分析，研究其实际应用及系统结构；其次，分析STM32硬件平台及μC/OS-II的移植需求；最后，在μC/OS-II 上开发LCD，LED，按键KEY等应用程序，并对多任务系统调试分析。主要研究结论如下： （1）μC/OS-II操作系统主要分为任务管理、内存管理和时间管理三大部分，其间通信是通过消息队列和消邮箱。 （2）μC/OS-II移植主要在OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM三个文件中，涉及到数据类型、堆栈、中断定义和任务切换等。 （3）应用程序设计优先级分配要合理，硬件平台初始化模块化处理。 关键词：嵌入式系统；μC/OS-II；移植

STM32F429开发板用户手册

STM32F429开发板用户手册 介绍 STM32F429(32F429IDISCOVERY)开发板可以帮助你去学习高性能STM32F4系列，并去开发你自己的应用。它包含了一个STM32F429ZIT6和一个嵌入ST-LINK/V2调试接口，2.4吋TFTLCD，64MbitsSDRAM，ST微机电陀螺仪，按键和USB OTG接口。

1约定 下表提供了一些约定惯例，目前的文档可能会用到。

2快速入门 STM32F429开发板是一种廉价且易于上手的开发套件，可以让使用者快速评估和开始STM32F4的开发工作。 在安装和使用产品以前，请接收评估产品许可协议。 2.1启动 跟随以下顺序来设置STM32F429开发板并开始开发应用： 1、确认跳线JP3和CN4被设置为“on”（开发模式） 2、连接STM32F429Discovery开发板CN1到PC，使用USB电缆（type A/mini-B）,开发板上电。 3、屏幕上以下应用可用： 时钟日历和游戏 视频播放器和图片浏览器（播放浏览USB大容量存储器上的视频和图片）性能显示器（观察CPU负载和图形测试） 系统信息 4、演示软件，也像其他软件例程，运行你用来开发STM32F4。 5、从例程开始开发你自己的应用吧。 2.2系统要求 ?Windows PC(XP,Vista,7) ?USB type A to mini-B cable 2.3支持STM32F429开发板的开发工具 ?Altium:TASKING?VX-Toolset ?Atollic:TrueSTUDIO ?IAR:EWARM ?Keil?:MDK-ARM 2.4订购码 要订购STM32F429Discovery kit，请使用STM32F429I-DISCO订购码。 3特性 STM32F429Discovery开发板提供一下特性： ?S TM32F429ZIT6具有2MB闪存，256KB的RAM，LQFP144封装。 ?板载ST-LINK/V2，带有选择模式跳线，可以作为独立的ST-LINK/V2使用。 ?板电源：通过USB总线或外部3V或5V电源。 ?L3GD20：ST微机电动作传感器，3轴数字输出陀螺仪 ?TFT LCD，2.4寸，262K色RGB，240*230分辨率 ?SDRAM64Mbits(1Mbit x16-bit x4-bank)，包含自动刷新模式和节能模式 ?六个LED： LD1（红绿）：USB通信 LD2（红）：3.3V电源 两个用户LED LD3（绿），LD4红 两个USBOTG LED：LD5(绿)VBUS和LD6OC（过流） ?两个按键（user and reset）

基于某STM32F103的恒温系统的设计

中国矿业大学计算机学院2013 级本科生课程报告 报告时间2016.09.20 学生谊坤 学号08133367 专业电子信息科学与技术 任课教师王凯

任课教师评语 任课教师评语（①对课程基础理论的掌握；②对课程知识应用能力的评价；③对课程报告相关实验、作品、软件等成果的评价；④课程学习态度和上课纪律；⑤课程成果和报告工作量；⑥总体评价和成绩；⑦存在问题等）：

成绩：任课教师签字： 年月日 摘要 针对目前温度控制在生产生活中被广泛应用，而传统的温度控制系统是由功能繁杂的大量分离器件构成，为了节约成本、提高系统的可靠性，本文设计了一种基于STM32F103T6的温度控制系统。本设计是基于DS18B20的温度控制系统，以STM32F103ZET6为控制系统核心，通过嵌入式系统设计实现对温度的显示和控制功能。在该系统中，为了减小干扰的影响，用均值滤波算法对采样数据进行处理之后再进行温度判定等一系列操作的依据。设计中，基本上实现了该系统的功能，通过DS18B20采集温

度数据，使用LCD屏幕来显示相关的信息，能够通过加热和降温将温度控制在恒定的围，并可以手动设置恒温围，温度超出限制后会有声光报警。 关键词：STM32F103，均值滤波，恒温控制，DS18B20 目录 1 绪论 (1) 1.1选题的背景及意义 (1) 1.2设计思想 (1)

2 硬件设计 (2) 2.1硬件平台 (2) 2.2硬件设计模块图 (3) 2.3温度传感器DS18B20 (3) 2.4 LCD屏幕 (6) 2.5 DC 5V散热风扇 (8) 2.6加热片 (8) 3 软件设计 (9) 3.1软件平台 (9) 3.2软件设计模块图 (9) 3.3主程序流程图 (10) 3.4子程序流程图 (11) 3.4.1 恒温控制子程序流程图 (11) 3.4.2 flag标志设置子程序流程图 (12) 3.4.3温度设置子程序流程图 (13) 3.4.4温度读取函数流程图 (14) 3.4.5均值滤波程序流程图 (15) 3.4.6显示函数程序流程图 (16) 4 调试分析 (16)

STM32 NUCLEO板用户手册

April 2014DocID025833 Rev 3 1/49 Introduction The STM32 Nucleo board (NUCLEO-F030R8, NUCLEO-F072RB, NUCLEO-F103RB, NUCLEO-F302R8, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L152RE ) provides an affordable and flexible way for users to try out new ideas and build prototypes with any STM32 microcontroller lines, choosing from the various combinations of performance, power consumption and features. The Arduino ? connectivity support and ST Morpho headers make it easy to expand the functionality of the Nucleo open development platform with a wide choice of specialized shields. The STM32 Nucleo board does not require any separate probe as it integrates the ST-LINK/V2-1 debugger/programmer. The STM32 Nucleo board comes with the STM32 comprehensive software HAL library together with various packaged software examples, as well as direct access to mbed online resources at https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html, . (1) 1.Picture not contractual. https://www.sodocs.net/doc/2c4747384.html,

STM32_WIFI开发板开发指南及使用说明-V0.32

北京世讯电子技术有限公司
STM32 WIFI 开发板开发指南及教程
欢迎选用世讯电子的开发板！ 注意： 注意：如果你是初学者， 如果你是初学者，务必仔细 务必仔细阅读 仔细阅读每节内容 阅读每节内容！ 每节内容！ 1. 使用指南
1.1 adhoc 模式工作（ 模式工作（板子默认 wifi 工作模式） 工作模式）
拿到板子后， ，先不要下载程序， 1) 拿到板子后 先不要下载程序，先给板子上电， 先给板子上电，测试运行一下！ 测试运行一下！ 2) 观看开发板上的指示灯， 观看开发板上的指示灯，等到 WIFI 模块旁边的 LED 不闪烁了。 不闪烁了。 3) 打开电脑的 wifi, 搜索一下， 搜索一下，看看能不能找到“ 看看能不能找到“ShiXun_ADHOC”这样的网 络，如下图所示
4) 如果不能找到“ 如果不能找到“ShiXun_ADHOC”网络， 网络，需先恢复出厂设置， 需先恢复出厂设置，具体查看 1.2
恢复出厂设置模式
5) 在电脑上选中“ 在电脑上选中“ShiXun_ADHOC”网络， 网络，输入密码“ 输入密码“1234567890123”然后 选择连接。 选择连接。 6) 然后等待， 然后等待，这个过程有点长， 这个过程有点长，几十秒甚至 几十秒甚至 1 分多钟。 分多钟。 7) 等 wifi 模块旁边的 D6(LED)指示常亮 指示常亮了 常亮了，说明网络连接上了。 说明网络连接上了。说明板子工 作正常。 作正常。如下所示
Rev 0.32
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毕业设计基于stm32的智能小车设计说明

摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control

STM32核心板

STM32F407VET6 Mini最小系统 产品简介： 这是一款基于STM32F407VET6为主芯片的ARM核心板，有如下特点： 1、板载了基于MCU的最基本电路，如晶振电路、USB电源管理电路和USB接口等。 2、核心板引出了所有的I/O口资源。 3、带有SWD仿真调试下载接口，该接口最少需要3根线就可以完成调试下载任务，相比传统的JTAG调试有不少的好处，在这里插一句，JTAG现在大有要淘汰的趋势，例如ST 新出的M0系列的MCU只保留了SWD调试接口，JTAG直接取消了。 4、使用了目前智能手机所使用的Mirco USB接口，使用方便，可做USB通讯和供电。 5、核心板的系统晶振（25MHz）使用精度极高质量上乘低负载NDK公司的NX5032GA，而没有使用价格低廉的铁壳晶振。 6、针对STM32 RTC不起振的问题，我们采用了官方建议的低负载RTC晶振方案，并使用了爱普生品牌的晶振，而没有使用廉价的圆柱晶振。 7、核心板配有EEPROM，型号为AT24C08方便核心板进行数据存储。 8、电源稳压芯片采用的是rf级别的LDO为MCU的运行提供了良好的供电环境。 9、配有相应的优质2.54mm间距的双排排针，确保导电接触优良，方便用户将核心板放置到标准的的万用板或者面包板上。排针默认不焊接，用户可以根据自己的需要选择焊接方向。

资源简介： 有客户反映使用我们家STM32F407VET6\STM32F407ZGT6核心板，下载网上收集的程序后不能再次下载或运行也不是正常现象，这有可能是下载的程序时钟没有与我们核心板上的晶振进行匹配，例如有客户使用我们的407核心板下载了正点原子例程发现无法再次下载，是因为原子哥写的程序大部分运行在外部8M晶振上的，而我们晶振是25M.需要在程序方面稍微修改过几个地方就可以做到程序兼容，不必费劲修改过硬件晶振。 以下是修改以8M外部晶振编写程序改为适合外部晶振为25M修改方法。 修改的地方之一：stm32f4xx.h里面找到HSE_VALUE，具体#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) ，现把它修改为#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) （实际晶振对应的批量） 修改的地方之二：系统通过PLL倍频到168M，所以在配置PLL的时候，也需要作相应的修改。在system_stm32f4xx.c里，的配置为以下： #define PLL_M 8 需要把PLL_M由8修改为25（实际晶振频率对应数值），不然会超频到336M的主频，使STM32不能正常工作，常见表现为掉进HardFault_Handler()中。 其他晶振皆可以参考上述方法进行相应修改。 芯片简介： 1、STM32F407VET6 封装类型：LQFP； 引脚个数：100； 内核：Cortex?-M4；

基于STM32F103的恒温系统的设计.docx

. 中国矿业大学计算机学院2013级本科生课程报告 课程名称信科专业综合实践 报告时间2016.09.20 学生姓名张谊坤 学号08133367 专业电子信息科学与技术 任课教师王凯

任课教师评语 任课教师评语（①对课程基础理论的掌握；②对课程知识应用能力的评价；③对课程报告相关实验、作品、软件等成果的评价；④课程学习态度和上课纪律；⑤课程成果和报告工作量；⑥总体评价和成绩；⑦存在问题等）： 成绩：任课教师签字： 年月日

摘要 针对目前温度控制在生产生活中被广泛应用，而传统的温度控制系统是由功能繁杂的大量分离器件构成，为了节约成本、提高系统的可靠性，本文设计了一种基于 STM32F103T6 的温度控制系统。本设计是基于 DS18B20 的温度控制系统，以STM32F103ZET6 为控制系统核心，通过嵌入式系统设计实现对温度的显示和控制功能。 在该系统中，为了减小干扰的影响，用均值滤波算法对采样数据进行处理之后再进行温度 判定等一系列操作的依据。设计中，基本上实现了该系统的功能，通过 DS18B20 采集温度数据，使用 LCD 屏幕来显示相关的信息，能够通过加热和降温将温度控制在恒定的范围内，并可以手动设置恒温范围，温度超出限制后会有声光报警。 关键词： STM32F103，均值滤波，恒温控制，DS18B20

. 目录 1 绪论................................................................................................................................................................................. 1.1 选题的背景及意义 (1) 1.2 设计思想................................................................................................................................................................. 1.3 实现的功能 (2) 2 硬件设计........................................................................................................................................................................ 2.1 硬件平台................................................................................................................................................................. 2.2 硬件设计模块图 (3) 2.3 温度传感器DS18B20 (4) 2.4 LCD 屏幕 (8) 2.5 DC 5V 散热风扇 (10) 2.6 加热片 (10) 3 软件设计 (11) 3.1 软件平台 (11) 3.2 软件设计模块图 (12) 3.3 主程序流程图 (12) 3.4 子程序流程图 (14) 3.4.1 恒温控制子程序流程图 (14) 3.4.2 flag 标志设置子程序流程图 (15) 3.4.3 温度设置子程序流程图 (16) 3.4.4 温度读取函数流程图 (17) 3.4.5 均值滤波程序流程图 (18) 3.4.6 显示函数程序流程图 (19) 4 调试分析 (19) 4.1 硬件调试 (20) 4.2 软件测试 (20) 4.3 功能实现分析 (21) 5 实验总结 (21) 参考文献 (23)