对刀仪调试

对刀仪调试

袁绿赞

在实际加工中，对刀仪是很常用的一种测量工具。使用对刀仪测量可以自动地计算每把刀的刀长与刀宽的差值，并将其存入系统中；在加工零件的时候一般只需要使用标准刀进行一次对刀即可，这样就可以大大的节约了加工时间，除此之外，也可免去人手测量时产生的误差，提高对刀的精度。一般来说，对刀仪需要编辑宏程序，以下将使用技术支持工程师“郭柯”编写的宏程序来进行对刀仪调试的说明。

以下将采用技术支持工程师郭柯编写的宏程序来说明对刀仪的调试思路：

1、宏程序编程思路

对刀仪用于刀具长度补偿，是以基准刀的长度作为基准，测量出第二把刀，第三把刀等相对于基准刀在长度方向上的差值，然后进行刀具的长度补偿。一般会采用两到三次对刀以更精确的确定其他刀与标准刀的相差值。此对刀宏程序编辑便是按照这个思路进行的。

2、使用的系统功能和信号

跳转功能（或高速跳转功能）；跳转信号（或高速跳转信号）

l当使用跳转功能和跳转信号时，无需进行参数修改，仅需使用X4.7作为跳转信号即可。

l当使用高速跳转功能和高速跳转信号时需进行如下修改

系统参数修改：

P6200#4=1 在跳过功能中，使用高速跳过信号

P6201#7=1 在跳过指令（G31）中，跳过信号SKIP无效

P6202#0=1 使用高速跳过信号HDI0组

F122.0-F122.3 高速跳过状态信号HDO0-HDO3

高速跳过信号（HDI）信号的连接：

1、 连接于JA40的1,2脚

2、 注意，1,2角仅需短接即可出现高速跳过

信号F122.0，请不要将外部24V 引入

3、 动作时序

动作时序如上图所示：

1) 主轴夹刀并将Z 轴定位到初始平面；快速下降到中间位置

2)

较慢速度下降到中间位置，使用跳过功能缓慢下降直至刀尖碰到对刀仪表面 3) 如3所示返回某一高度

4) 再次以跳转功能缓慢下降进行对刀

5) 如5所示快速返回初始平面，然后将测量计算出来的长度差值补偿到刀具长度补偿里面

4、 宏程序

? 调用格式

G65 P9002 Hh （h 是刀具长度补偿号）

第一次使用对刀仪需先进行1号到的对刀，即标准刀的长度测量。

3

?宏程序内容

%

O9002;

#30=#4001;

#31=#4003;

#32=#4109;

#1=300.; #1为动作一移动距离

#2=68.2; #2*2为动作二移动距离

#3=68.2;

G28G91Z0.;

#4=#5003;

G00G90G53X-314.412Y-255.895; 将此坐标修改为对刀仪所在位置G91G43Z-#1H#11;

#5=#5003-#2;

IF[#11GT1]GOTO3;

G31Z-[#2*2]F300;

G00G91G49Z#3;

#6=#5063-#[11000+#11];

IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;

#[11000+#11]=#5063-#5;

G31G91G43H#11Z-[#3*2]F50;

#506=#5023;

G00G90G49Z#4;

#6=#5063-#[11000+#11];

IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;

#[11000+#11]=#5063-#5;

#11001=0;

N2G#30G#31F#32;

M99;

N3G31Z-[#2*2]F300;

#507=#5023;

G00G91G49Z#3;

#6=#5063-#[11000+#11]

IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;

#[11000+#11]=#507-#506;

G31G91G43H#11Z-[#3*2]F50;

#507=#5023;

G00G90G49Z#4;

#6=#5063-#[11000+#11];

IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;

#[11000+#11]=#507-#506;

IF[11GT1]GOTO2;

N9#3000=1;

%

数控机床常用对刀方法与机内对刀仪

数控机床常用对刀方法与机内对刀仪 基本的坐标关系一般来讲，通常使用的有两个坐标系：一个是机床坐标系，另外一个是工件坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。 为了计算和编程方便，我们需要在机床坐标系中建立工件坐标系。将工件上的某一点作为坐标系原点（也称为程序原点）建立坐标系，这个坐标系就是工件坐标系。日常工作中，我们要尽量使编程基准与设计、装配基准重合。 通常情况下，一台机床的机床坐标系是固定的，而工件坐标系可以根据加工工艺的实际需求分别建立若干个，例如由G54、G55等来选择不同的工件坐标系。 对刀的目的进行数控加工时，数控程序所走的路径均是主轴上刀具的刀尖的运动轨迹。刀具刀位点的运动轨迹自始至终需要在机床坐标系下进行精确控制，这是因为机床坐标系是机床唯一的基准。编程人员在进行程序编制时不可能知道各种规格刀具的具体尺寸，为了简化编程，这就需要在进行程序编制时采用统一的基准，然后在使用刀具进行加工时，将刀具准确的长度和半径尺寸相对于该基准进行相应的偏置，从而得到刀具刀尖的准确位置。所以对刀的目的就是确定刀具长度和半径值，从而在加工时确定刀尖在工件坐标系中的准确位置。 常用对刀方法机外对刀 刀具预调仪是一种可预先调整和测量刀尖长度、直径的测量仪器，该仪器若和数控机床组成DNC网络后，还可以将刀具长度、直径数据远程输入加工中心NC中的刀具参数中。此种方法的优点是预先将刀具在机床外校对好，装上机床即可以使用，大大节省辅助时间。但是主要缺点是测量结果为静态值，实际加工过程中不能实时地对刀具磨损或破损状态进行更新，并且不能实时对由机床热变形引起的刀具伸缩进行测量。 试切法对刀 试切法对刀就是在工件正式加工前，先由操作者以手动模式操作机床，对工件进行一个微小量的切削，操作者以眼观、耳听为判断依据，确定当前刀尖的位置，然后进行正式加工。该方法的优点是不需要额外投资添置工具设备，经济实惠。主要缺点是效率低，对操作者技术水平要求高，并且容易产生人为误差。在实际生产中，试切法还有许多衍生方法，如量块法、涂色法等。

对刀仪应用

一、对刀仪的工作与机床结合的原理 数控Paulaner对刀仪 东莞市勇龙机电科技 1、装对刀仪的目的是为了解决每次手动换刀的刀长不一，再加上手动对刀带来的精度和低 效的问题。在这些问题上才用到了对刀仪这一量具来解决上述问题。 2、其工作原理就是当人们第一次加工一个模具时，而把Z轴工作机械原点设在模具底部（也就是机床平台表面）。这个时候需要第一次手动对Z轴坐标，将刀尖移到工作台表面。将此Z轴机械坐标记录在机床指定的落差设定值里（不同的控制系统有不同的设法）。然后点击系统中的求落差（不同的控制系统是不同的表现形式，标准的系统是按照国标求落差的指令来执行）。落差求完后再接着对刀，再以后每换一把刀就只需要执行对刀指令就可以实现Z轴高度设定。这样提高了手动去设Z轴坐标的效率也提高了Z轴坐标设定的精度。 二、应用分为两大类 1、产品（模具）加工需要多刀完成的场合。由于加工零件需要几把刀来完成，为了保证每 把刀的接刀更精准和提高效率。这样的机器需要安装对刀仪。 2、大规模机器标准化场合。由于机器加工的产品是标准件，需要上百台或更多的机器来加工。这个时候操作机床的工作人员水平不一，只有通过对刀仪来统一换刀后能保证每把刀的高度一致。如果用人工换刀去保证高度这个难度会很大，而且不能统一标准。这样的雕铣机 需要安装对刀仪。 三、对刀仪的疑惑问答 问：我的雕铣机能装对刀仪吗？ 答：所有的控制系统都支持安装对刀仪，只不过有的有预留接口和功能。有的需要自行设置接口和功能，再有的就是要花钱开通这个接口（大多体系在日本系统，如发那科、西门子等）一般国产和台湾系统都有这个免费的接口和功能。

问：我的雕铣机适合哪种对刀仪？ 答：判断适合您自己机床的对刀仪您只需要了解两个基本参数就行，一是您的机器大致适合哪种大小外形尺寸的对刀仪。二是您要知道您机器的控制系统对刀仪接口是常开还是常闭。外形尺寸很好辨别，但是常开常闭就不会识别了。这个时候就需要咨询我们卖对刀仪或者咨询机器厂家。我把常见的系统给您对常开常闭做过判断，宝元、固高、维宏、华中等这些系统是不需要辨别常开和常闭的，因为这些系统都有一个参数可以设置常开和常闭，非常简单。新代、发格、PA等这些系统就要看是常开和常闭，因为这些系统改常开常闭比较麻烦。 问：不会安装怎么办？ 答：如果您的控制系统是宝元、维宏、固高等简单系统，第一次安装那您需要熟悉这些系统操作和会使用万用表。这样在我们的电话指导下应该能完成安装。如果是把之前坏了的对刀仪更换，您只需要会万用表就行。通过电话沟通能解决问题。如果是其它比较不开放的控制 系统需要专业技术人员安装才行。 问：对刀仪坏了能维修吗？ 答：对刀仪坏了是可以维修的，情况分为三种。一是自然损坏，没有撞过。这种情况修复比较容易，维修费有会便宜些。二是轻微撞坏，可以修复。价格会稍微贵一点。三是严重损坏，这种情况建议更换新的对刀仪。这样节省了时间成本和高额的维修费，因为是维修的保修期不会太长。所以对刀仪坏了还要看个人具体情况。 对刀的原理细解 一、刀位点 刀位点是刀具上的一个基准点，刀位点相对运动的轨迹即加工路线，也称编程轨迹。 二、对刀和对刀点 对刀是指操作员在启动数控程序之前，通过一定的测量手段，使刀位点与对刀点重合。可以用对刀仪对刀，其操作比较简单，测量数据也比较准确。还可以在数控机床上定位好夹具和

对刀仪用法

对刀仪用法 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

最新款对刀仪安装及操作注意事项 ■线路接法： 棕色：24V 绿色：0V 黄色：信号线(NO) 白色/红色：过行程保护开关（常闭型） ■检查对刀仪好坏方法： 接好线路,检查无误后,压下对刀仪,左侧白色灯亮,同时测量黄色同绿色之间有24V电压,松开则没有,表明动作状态正常。 特别注意：此信号的输出为常开型！ 采用LNC系列控制器，加装对刀仪时，原点需要接到继电器板输入点 ■宝元系统更改如下参数： a:参数175＝1 设定HOME DOG I 点（0 lobal，1 remote） b:参数176＝1 设定G31信号源HS接口1/2 c:参数177＝1 设定G31信号接点类别（0 NC，1 NO） d:参数161＝6 设定宏O9004呼叫M码 e:参数166＝36 设定宏O9010呼叫G码 OFFSET页面系统变量里设定C401为对刀仪位置的X轴机械坐标 OFFSET页面系统变量里设定C402为对刀仪位置的Y轴机械坐标 ■对刀仪保护写法范例： 保护开关由常闭转变为常开状态时，PLC即刻接收到信号，并触发控制器内部警报：Z轴超过负向软件极限，对刀动作将会停止，起到保护作用。用户只有通过手动将Z轴向正方向移动，即可解除报警。 保护信号请务必接好，以防止外力造成损伤！ ■对刀仪安装： 对刀仪通过底部两个圆弧槽，安装于工作台面或者其它位置时，请特别注意对刀仪表面的水平精度，安装过程中请用千分表对其测量，以确保平面精度，进而得到精确的测量值！ 对刀思路： 1一般的加工方式： X Y分好中心点后，校对Z轴坐标，如果是工件表面加工则直接把Z轴移到工件表面，然后将坐标设入控制器的坐标系中，完成对刀工作。如果客人加工程序里有几把刀具，后处理出来的程序也是以平面为基准加工，而第一把刀加工就可能把整个平面切掉，所以大多数客户都采用的是取差值的方式，即：测量出工件表面和工作台面的数值，设入到偏移坐标里面等。 2用对刀仪加工方式： 同上面手动抄数理论一样，用对刀仪时也要进行两个步骤：

MEL320变频器调试参数

莫纳克变频器调试参数 1：F0-00控制方式选择1有速度矢量控制 F0-01命令选择1端子命令 F0-02速度选择1多段速 F0-05变频器输出的最大频率见主机铭牌实际参数 2：F1-00编码器类型选择0海德汉正余弦 F1-01额定功率见主机铭牌 F1-02额定电压见主机铭牌 F1-03额定电流见主机铭牌 F1-04额定频率见主机铭牌 F1-05额定转速见主机铭牌 3：F2-00 50 F2-01 0.5 F2-03 50 F2-04 0.5 F2-06电流环P值300（适用蒙他那利） F2-07电流环I值10（适用蒙他那利） 4：F3-04启动时间0.6秒 F3-05 0.6 F3-09预转矩选择5（说明书无） 5：F5-00FMR输出选择0无输出 F5-01DO1输出选择4变频器故障 F5-02DO2输出选择0无输出 F5-03RELAY输出选择5运行接触器控制 F5-04RELAY输出选择6抱闸接触器控制 该组参数一定要对应微机实际接线（详细功能参数见变频器使用手册） 6：F6-01检修速度3Hz F6-02爬行速度 1.4Hz F6-03中速11Hz F6-06高速15Hz 此组参数为1米/秒梯速主机对应值 F6-10爬行速度的减速时间选择 2 F6-11中速的减速时间选择 3 F6-14高速的减速时间选择 1 7：F7-01高速的减速时间 3 F7-05爬行速度的减速时间14 F7-09中速的减速时间 4 8：FA-00编码器脉冲数2048 9：FD-05 15% FD-06 0.2 FD-07 0.3 微机密码：工厂密码1：0000 工厂密码2：000139 设置好以上参数准备进行电机参数自学习（该款变频器电机电器参数与磁场定位一同完成）将F1-11设置为1（静态自学习），确认后变频器显示RUNE,并等待。此时按住检修下行按

对刀仪使用办法

对刀仪使用办法 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

对刀仪使用方法随着的广泛使用，许多用户也开始使用刀具装置。它不仅可以检测刀具的磨损情况，而且可实现自动补偿(通过修改刀补值实现)，极大的提高了加工效率和精度。另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的功能，节约了刀具检查和更换的时间。但由于用户对原理不是很了解，使用时容易产生误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛使用。本文以英国.html"target="_blank"class="keylink">雷尼绍()公司TS27R测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者参考借鉴。 刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能(G31)：在程序中指令“G31ZxxxFxxx”(与GO1的动作相同)。但此时如果SKIP信号由“0”变为“1”时，Z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直径，最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。 刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。 1安装和接线

刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置(硬件)及相关的测量程序(软件包)。测头(TS27R)安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置打开并将刀具用风吹干净(用M代码控制气动元件可实现自动)，确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。 测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表(或千分表DTI)吸在头上，表头打在量块(圆形或方形)的上表面；用手轮控制X轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使X向的直线度保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。再控制Y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使Y向的直线度也保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。 转换装置(MI8-4)用35mm标准导轨安装在电气柜里。需要注意的是，给转换装置提供DC24V的稳压电源最好是单独的，尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源，如果必须共用，就要考虑信号的抗干扰能力，否则可能会影响测量结果。 安装结束后，按照图1(三菱系统)或图2(系统)正确接线。 图1测量装置接线原理图(三菱64M系统) 图2测量装置接线原理图(-0i-M系统) 2测头的标定

对刀仪使用说明

美徳龍美徳龍對刀儀使用說明對刀儀使用說明 1. 概要 美得龍所生產對刀儀是加工中心機專用對刀儀，對刀儀輸出開關量信號由數控系統接收信號再由程式控制執行刀具長度設定、刀具磨耗檢測、刀具破損折斷檢測，在沒有震動誤動作情況下，按照額定電壓電流及規定速度內，可以對機器熱變形做補正。 2. 構造 尺寸及主要規格 請參照對刀儀圖紙。 3. 特別注意事項 對刀速度請控制在50~200mm/min 。 使用環境溫度範圍0℃~80℃。 電壓請控制在DC24V ，電流在20mA 以下。 4. 安裝注意事項 （1） 機械關係 1） 請盡量安裝在工作台上鐵屑比較少的位置。 2） 請正確安裝對刀儀後再使用。 立式安裝改成臥式安裝需注意動作部分鐵屑堆積，以免發生故障。 3）安裝支架時請注意支架剛性，以免發生熱變形。 （2） 電器關係 1）請必須在額定電源範圍內使用。 2）機械本體有接地保護或屏蔽的請將對刀儀安裝在附近。 3）電源線抗拉力在30N(3Kgf)以下，電源線彎曲半徑為R7，保護管彎曲半徑為R25。 （3） 氣源關係 請使用正確氣管接頭，防止氣管爆裂。

5. 使用上注意事項 （1） 對刀儀對刀儀對刀方式對刀方式 1）刀具與對刀儀接觸面必須垂直，並且測量時需垂直向下與接觸面接觸。 2）接觸時不可以超過對刀儀行程，否則會造成對刀儀或刀具損壞。 3）對刀時速度與機械電氣影響速度有關，所以請依照我公司所指定內速度設定， 為了確保對刀時重覆精度，我公司推薦對刀速度50~200mm/min 。 4）當使用手按壓對刀儀時，請不 要立即放手，以免損壞對刀儀內 部機械接點結構。 5）當刀具和對刀儀接觸對刀結束 時，必須垂直提刀離開接觸面，不 可橫向移動，因橫向移動會損壞 對刀儀接觸面，而導致精度不良。 （2） 接觸面接觸面清掃清掃 接觸面吹氣吹不到或除不掉的鐵屑和切削油等，請經常清掃保持對刀面清潔。 6. 維修事項 （1） 吹氣管吹氣管交換交換 吹氣管連接螺絲材質比其它部位脆弱，是為了防止刀具或大塊鐵屑在過負荷情況下碰到吹氣管先折斷連接螺絲，起到保護對刀儀的其它部位。 如果折斷請按照下面步驟交換 1）將折斷連接螺絲(TS15)擰出，擰上新連接螺絲(TS15)，短螺紋部分擰到對刀 儀氣管支架上。 2）氣管(TS23)和連接螺絲(TS15)連接後由螺母(M5)調節固定。 3）氣管頂部距離接觸面約3.5mm ，然後將螺母(M5)擰緊定位。 （2） 對刀儀輸出信號對刀儀輸出信號確認方確認方確認方法法 接點構造常閉（NC ）反向輸出（NO ）。 對刀儀在常態時用萬用表歐姆檔Ω進行檢測。

对刀仪使用方法

对刀仪使用方法 随着加工中心的广泛使用，许多用户也开始使用刀具测量装置。它不仅可以检测刀具 的磨损情况，而且可实现自动补偿（通过修改刀补值实现），极大的提高了加工效率和精度。 另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的 功能，节约了刀具检查和更换的时间。但由于用户对测量原理不是很了解，使用时容易产生 误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛 使用。本文以英国RENISHAWtml" target="_blank" class="keylink"> 雷尼绍（RENISHAW 公司TS27 R测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者 刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能（G31）:在程序中指令“G31 Zx x x Fx x x” （与GO1的动作相同）。但此时如果SKIP信号由“0”变为“ 1”时，Z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直 径，最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。 刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。 1安装和接线

刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置（硬件）及相关的测量程序（软件包）。测头（TS27R）安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置 打开并将刀具用风吹干净（用M代码控制气动元件可实现自动），确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。 测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表（或千分表DTI）吸在主轴头上，表头打在量块（圆形或方形）的上表面；用手轮控制X轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使X向的直线度保证在0.010mm调整 好后紧固螺钉。再控制Y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使Y向的直线度也保证在0.010mm,调整好后紧固螺钉。 转换装置（Ml 8-4）用35mm标准导轨安装在电气柜里。需要注意的是，给转换装置提供DC24V勺稳压电源最好是单独的，尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源，如果必须共用, 就要考虑信号的抗干扰能力，否则可能会影响测量结果。 安装结束后，按照图1（三菱系统）或图2（ FANU係统）正确接线。 图1测量装置接线原理图（三菱64M系统） 图2测量装置接线原理图（FANUCDi-M系统） 2测头的标定

TNC620简明调试手册(PLC)

PLC部分 1.PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。 2.Heidenhain的PLC Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图. 3.学习PLC前的准备 a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系： 图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的. b.Heidenhain软件工具

虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。 我们进行PLC编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。 这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c.Heidenhain的基本程序 为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程 序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软 件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4.熟悉PLC编程环境

对刀仪使用说明

自动对刀仪使用说明及调试说明书 一、使用自动对刀仪进行刀具长度测量 本自动对刀仪可以实现自动测量刀具长度并写入到指定的补偿号中。进行刀具长度测量使用的指令为： G910H*B*M* ——G910：调用9010号宏程序 ——H：刀具偏置号 ——B：假象刀具长度（略长于实际刀具长度） ——M：设定测量之前是否转动一下主轴（0：转动/不设置：不转动） 如指令为G910H11B200M0，则以假象刀具长度为200定位到对刀仪上方，测量之前刀具转动一下后停止，测量出的实际刀具长度将写入11号刀具偏置中。 执行指令机床的动作过程为： 1.Z轴返回机床坐标零点 2.X轴Y轴移动,对刀仪移动到刀具正下方。 3.Z轴向负方向移动到接近对刀仪的一安全位置。 4.Z轴慢速向负方向移动进行长度测量。 5.完成测量，Z轴上升5毫米。 6.刀具长度写入对应偏置中。 7.Z轴返回机床坐标零点。刀具长度测量完成。 二、工件坐标系的建立 完成所有刀具的长度测量后，需执行刀具长度补偿（G43 H*）后再进行建立工件坐标系。 注意：由于刀具长度测量后，在刀具偏置中的长度偏置都为正值，故执行G43H*指令时，Z轴会向正方向移动。 三、对刀仪调试 修改6050号系统参数为910。 宏程序中相关宏变量意义见下表 注：需要重新进行对刀仪的调试。

四、附件 宏程序： O9010(AUTOMATIC TOOL OFFSET) (S.T X500.0 Y400.0 Z330.0+150+HC) (TOOL OFFSET MACRO PROGRAM FOR OFFSET MEMORY B,C V4.0) (G910 H** B*** M0 ) (CHANGE PARAMETER NO.6050 DA TA 910) (START) #30=#4001 #31=#4003 IF[#900GE100.0]GOTO10 #3000=110(SETTING DATA ERROR #900) N10 IF[#901NE#0]GOTO20 #3000=110(SETTING DATA ERROR #901) N20 IF[#902NE#0]GOTO30 #3000=110(SETTING DATA ERROR #902) N30 IF[#903NE#0]GOTO40 #3000=110(SETTING DATA ERROR #903) N40 IF[#11NE#0]GOTO50 #3000=110(DATA ERROR "H" NOT EXIST) N50 IF[#905EQ0]GOTO60 IF[#905EQ#0]GOTO60 #24=#905 GOTO70 N60 #24=5.0 N70 IF[#906EQ480.0]GOTO80 IF[#906EQ580.0]GOTO80 IF[#906EQ680.0]GOTO80 IF[#906EQ780.0]GOTO80 #3000=110(SETTING DATA ERROR #906) N80 G91G28G00Z0 #22=#5043

起亚数控车床对刀仪及双主轴功能使用方法

如对以下步骤不熟悉，请谨慎。 推荐在单段、快进倍率在5%状态下试用，确保不会撞机！ 一、对刀仪的使用： 起亚的SKT15/21系列车床具有内置对刀仪，即便是新手，也可在1分钟内方便快捷地完成12把刀具的对刀。 对刀步骤如下： 1.停止主轴转动，取下零件，正确安装所有需要的刀具； 2.按下JOG或者X（HANDLE）或者Z（HANDLE）切换成手动模式或手轮模式； 3.打开防护门，放下对刀仪。此时显示屏会自动切换到刀具补偿画面，光标停留在当 前刀号上； 4.用手动或手轮功能移动刀塔，使刀尖分别压下对刀仪的X向及Z向触点。触点被压 下后会听到‘嘀’的一声响声，此时相应方向的刀具补偿数值已经被自动计算并输入到相应的刀补号中； 说明：对刀仪有4个触点，不同形状的车刀能碰到不同的触点，普通右手外圆车刀能碰到Z+和X+触点，普通右手内孔车刀能碰到Z+和X-触点。对刀时无需刻意选择 触点，按照刀具形状压下任何一个触点均可完成对刀。 5.将刀塔移开，收回对刀仪； 6.刀塔X向回零，换下一把刀； 7.放下对刀仪，重复第4～6步，完成所有刀具的对刀。 Z向工件坐标原点设置步骤 按照以上方法对刀后并不能立刻进行加工，还需要确定工件的Z向零点。步骤如下（以下步骤不是对刀仪使用所必须的步骤，即便不使用对刀仪，也需要掌握下列步骤以更好地进行加工）： 1.随意选一把刀（最好选择要加工Z向零点平面的刀具），加上刀具补偿； 2.用试切、垫纸或测量的方法使刀尖移动到Z向零平面； 3.切换到位置（POS）画面的绝对坐标，记下Z值； 4.按OFF/SET按钮切换到偏置/设置画面，按屏底软键的翻页键找到‘工件移’（英文 或繁体中文显示为‘W.SHIFT’）画面并进入； 5.将第3步记下的Z值写入Z，然后切换到位置画面，如果上述步骤操作正确，此时 绝对坐标的Z值应该为零。 6.完成 说明：以上第4及第5步可以用FANUC的G10语句实现，格式如下： 语法：G10 P0 Xn Zn 含义：修改工件坐标系偏移值 参数说明：G10 G代码，可写入参数编程 P0 代表修改工件坐标系偏移 X & Z 坐标字 n 数值，与X及Z连用（即第3步记下的Z值） 例如：假设在上述第3步记录的Z值为185.7，则在程序开始加入下面程序段：G10 P0 X0 Z185.7;

数控机床的安装与调试

数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。

对刀仪的对刀步骤【详述】

对刀仪的对刀步骤【详述】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、自动化、数字无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展。 一、刀位点 刀位点是刀具上的一个基准点，刀位点相对运动的轨迹即加工路线，也称编程轨迹。 二、对刀和对刀点 对刀是指操作员在启动数控程序之前，通过一定的测量手段，使刀位点与对刀点重合。可以用对刀仪对刀，其操作比较简单，测量数据也比较准确。还可以在数控机床上定位好夹具和安装好零件之后，使用量块、塞尺、千分表等，利用数控机床上的坐标对刀。对于操作者来说，确定对刀点将是非常重要的，会直接影响零件的加工精度和程序控制的准确性。在批生产过程中，更要考虑到对刀点的重复精度，操作者有必要加深对数控设备的了解，掌握更多的对刀技巧 1、对刀点的选择原则 在机床上容易找正，在加工中便于检查，编程时便于计算，而且对刀误差小。 对刀点可以选择零件上的某个点（如零件的定位孔中心），也可以选择零件外的某一点（如夹具或机床上的某一点），但必须与零件的定位基准有一定的坐标关系。 提高对刀的准确性和精度，即便零件要求精度不高或者程序要求不严格，所选对刀部位的加工精度也应高于其他位置的加工精度。

选择接触面大、容易监测、加工过程稳定的部位作为对刀点。 对刀点尽可能与设计基准或工艺基准统一，避免由于尺寸换算导致对刀精度甚至加工精度降低，增加数控程序或零件数控加工的难度。 为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。例如以孔定位的零件，以孔的中心作为对刀点较为适宜。 对刀点的精度既取决于数控设备的精度，也取决于零件加工的要求，人工检查对刀精度以提高零件数控加工的质量。尤其在批生产中要考虑到对刀点的重复精度，该精度可用对刀点相对机床原点的坐标值来进行校核。 2、对刀点的选择方法 对于数控车床或车铣加工中心类数控设备，由于中心位置（X0，Y0，A0）已有数控设备确定，确定轴向位置即可确定整个加工坐标系。因此，只需要确定轴向（Z0或相对位置）的某个端面作为对刀点即可。 对于三坐标数控铣床或三坐标加工中心，相对数控车床或车铣加工中心复杂很多，根据数控程序的要求，不仅需要确定坐标系的原点位置（X0，Y0，Z0），而且要同加工坐标系G54、G55、G56、G57等的确定有关，有时也取决于操作者的习惯。对刀点可以设在被加工零件上，也可以设在夹具上，但是必须与零件的定位基准有一定的坐标关系，Z方向可以简单的通过确定一个容易检测的平面确定，而X、Y方向确定需要根据具体零件选择与定位基准有关的平面、圆。 对于四轴或五轴数控设备，增加了第4、第5个旋转轴，同三坐标数控设备选择对刀点类似，由于设备更加复杂，同时数控系统智能化，提供了更多的对刀方法，需要根据具体数控设备和具体加工零件确定。

(IE工业工程)SIEI西威变频器调试指导性文件

SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件 钱伟 一．概述： 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二．配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON） 编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器 其接线如下：1（B-，红黑），3（R+，红），4（R-，黑），5（A+，绿黑），6（A-，黄黑），7（0V，白绿），8（B+，蓝黑），9（+5V，棕绿），10（C-，粉红），11（C+，灰），12（D+，黄），13（D-，紫） 注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。 关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7； 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-), 1b(5V),5b(0V) 三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

宝元接对刀仪说明

宝元接对刀仪 根据用户的反馈，特别编辑了对刀仪接宝元系统的说明 一：硬件准备与识别 1：对刀仪一个。（通常用常闭的，不过宝元系统改常开常闭比较方便，如果实在没常闭的常开也一样使用。） 2：弄清楚对刀仪每根线的定义。（一般由这几个定义组成：对刀信号，过行程保护信号，对刀信号输入端，过行程保护信号输入端，24V，0V） 3：找到宝元系统对刀信号输入端口，宝元系统对于对刀仪端口是专用的端口。这点比新代系统做的好一点。一般在显示屏背面，一个标有SH1或(L-IN1)的接线端口。如下图： 4：找到上图报警接口OT1和OT2，把上面的跳线卸掉。然后这两个接口分别接对刀仪过行程保护的两条线即可。（这是在机床没有写对刀过行程保护PLC接口时的最简单有效的接法。） 5：以上四点都完成了，开始对刀仪信号线与宝元系统连接。如下图： 二：以上硬件准备就绪后接下来是参数设置和对刀程序的设置了。 1：对刀命令的设置如下图：

上图是设定对刀变数的G码和M码。一般G码为36，M码为06. 2：设定对刀信号的常开或常闭极性，如下图： 上图是对刀信号点的常开和常闭设定，NC表示常闭，NO表示常开。 3：设定对刀信号输入点的接口，是1口还是2口。如下图： 上图是接口设定窗口。宝元对刀信号口提供了两个，可以任意选择1或者2接口。4：对刀宏程序的导入和编辑。

上图为对刀宏程序显示窗口，宝元一般为O9004和O9010两个。一个设定落差用，一个对刀用。在宏程序里面可以修改对刀速度，对刀次数，对刀吹气的时间。一般更换对刀仪不需要宏程序，如果是新装对刀仪就需要宏程序。如果需要可以加我个人微信号（szzww314）获取下载地址。 5:开启是否使用对刀仪功能，如下图： 上图是开启对刀仪是否使用的功能和对刀报警功能。 三：以上为宝元系统安装对刀仪到参数设定的全部图文内容，如果感觉还是不是很详细。可以关注我们的微信公众号：qq28336389(国雕数控维修)。里面有更多详细的内容可分享朋友圈。

对刀仪使用说明M70

对刀仪的使用(M70/M700) 立式加工中心机采用美德龙系列(T24E/F)对刀仪，对刀重复精度0.003mm 以内。数控系统接收对刀仪脉冲信号，再由PLC执行刀具长度设定、刀具磨耗检测及补偿、刀具破损折断检测。 一、对刀仪的使用注意事项 1.对刀刀具直径请控制在ф0.7mm以上,ф20mm以下； 2.对刀速度请控制在200mm/min以下； 3.使用环境温度范围0℃~40℃； 4.刀具与对刀仪接触面必须垂直，并且垂直向下与接触面接触； 5.接触时不能超过对刀仪行程，否则将损坏对刀仪或刀具； 6.对刀时的速度与机械的电气响应速度有关系，所以请设定指定内速度， 为了确保对刀精确，我们推荐对刀速度为50~200mm/min； 7.当一用手接触对刀仪接触面时请不要立即放开，以免损坏对刀仪内部构 造； 8.当刀具和对刀仪接触对刀结束后，必须垂直提刀离开接触面，不可以横 向移动，如果横向移动会损坏对刀仪； 9.接触面上吹气吹不到地方或除不掉的铁屑及切削油等，请经常扫一下； 10.对刀吹气的气压请控制在2 - 3Kgf/cm2。 二、对刀仪参数及设定 2.1．宏程序输入:（注2） 将对刀仪程序输入到NC内存中，对刀仪程序中包括#31，#32，O9899,O9020,O9951,O9954等程序，其中程序O9899，O9020，O9951，O9954不可以随意修改，以防设定错误而撞坏对刀仪。 2.2．参数#6409.7->1 ：对刀仪总开关 三、对刀仪的基准位置设定 3.1．在主轴上装夹一支刀具，用手轮模式将X、Y轴移动到对刀仪接触面上方10mm 内，并且在接触面中央位置，记录此时X、Y之机械坐标。 3.2．修改宏程序O9954，使变量#523和#524分别赋予X、Y轴在对刀仪位置上的机械坐标。（注1） 3.3．当对刀仪有移动位置或者X、Y、Z任何一轴有变动过，则要重新进行基准位置设定。

海德汉系统数控机床调试

机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。 将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982)

数控车床对刀仪的用途与原理

英国“雷尼绍”（RENISHAW）车床对刀仪的用途及原理 济南一机床集团有限公司李军 摘要：文中着重介绍了英国“雷尼绍”公司数控车床用对刀仪的种类、用途以及简要的工作原理，同时也简要介绍了在数控车床上采用对刀仪对提高加工精度及加工效率的意义。 关键词：对刀仪种类及用途工作原理 作为机械加工业中用量最大的数控车床，近些年来随国内经济的高速发展已迅速得到普及。今天，一个企业内拥有几十台甚至上百台数控车床早已不是什么稀罕事了。 但众所周知，使用数控车床的目地是提高工件的加工质量和效率。可是使用过数控车床的人都知道，在一个工件的加工过程中，工件的装卸、刀具的调整等辅助时间占用了加工周期中相当大的比例，其中的刀具调整更是既麻烦、又费力。统计资料证明，实现一个工件的加工，纯机动时间大约要占总时间的55%，装、夹和对刀等辅助时间却占到45%，这实在不是一个小数。 老话讲磨刀不误砍柴工，但在现代社会中，时间就是金钱，效率就是生命。要多砍柴就必须向磨刀要效益，对时间进行分秒必争。那么，在提高对刀效率方面我们还有什么好办法吗？实践证明，通过在数控车床上增设对刀仪装置即是一种向“磨刀”要时间的好方法。 以下，结合英国雷尼绍公司的对刀仪装置，谈谈它在构成、用途及简要工作原理等方面的知识： 1、雷尼绍公司有哪几种对刀仪装置？ 目前在雷尼绍车床对刀仪系列产品中共有三种型号,其对刀的原理是一样的，只是按结构的复杂程度和操作的自动化水平分为低、中、高三档型号。 第一种，HPRA (H igh P recision R emovable A rm) 型：

这是一种结构较简单、价位低的型号，其特点是对刀仪的臂和基座之间是可分离的，使用时通过插拔机构把对刀仪臂安装至对刀仪基座上（图1） 图1：HPRA型对刀仪的系统构成 同时电器信号亦连通并进入可工作状态；用完后可将对刀臂从基座中拔出，放到合适的地方以保护精密的对刀臂和对刀传感器部分不受灰尘、碰撞的损坏。 第二种，HPPA (H igh P recision P ulldown A rm) 型： 这是一种较实用、中等价位的型号。其特点是对刀仪的臂和基座之间是可旋转联接、一体化的。使用时由操作者将对刀仪臂从保护套中摆动拉出（图2）

技术方案 对刀仪在fanuc系统中的应用

技术方案  对刀仪在FANUC系统中的应用 在实际加工中，对刀仪是很常用的一种测量工具。使用对刀仪测量可以自动地计算每把刀的刀长与刀宽的差值，并将其存入系统中；在加工零件的时候一般只需要使用标准刀进行一次对刀即可，这样就可以大大的节约了加工时间，除此之外，也可免去人手测量时产生的误差，提高对刀的精度。按照对刀仪传感器工作方式，机内对刀仪可以分为接触式对刀仪和非接触式对刀仪两类。 1FANUC与对刀仪应用接口1对刀仪测量原理对刀仪用于刀具长度补偿，是以基准刀的长度作为基准，测量出第二把刀，第三把刀等相对于基准刀在长度方向上的差值，然后进行刀具的长度补偿。一般会采用两到三次对刀以更精确的确定其他刀与标准刀的相差值。下文对刀宏程序编写便是按照这个思路进行的。2系统功能及信号FANUC系统中在对刀仪使用中涉及的是跳过功能（或高速跳过功能，该功能在0i-F系统中为标配功能），跳过信号（或高速跳过信号）。当使用跳过功能和跳过信号时，无需进行参数修改，仅需使用X4.7作为跳过信号即可。除了发生在PMC 侧的跳过信号输入检测的迟延和偏差外，只有CNC 侧为0～2msec。高速跳过信号输入功能可以使此值降低到0.1msec 以下，因而可以进行高精度的测量。F122.0 - F122.3（HDO0-HDO3）为

高速跳过状态信号。当使用高速跳过功能和高速跳过信号时需进行如下修改：① 系统参数修改：P6200#4=1 在跳过功能中，使用高速跳过信号；P6201#7=1 在跳过指令（G31）中，跳过信号（Skip）无效；P6202#0=1 使用高速跳过信号HDI0 组；② 硬件连接方面：相应脚短接即可出现相应的高速跳过信号，如下图。 在执行FANUC G31 跳过指令（指令格式为： G31X_Y_Z_F_，多步跳过为：G31X_Y_Z_F_P_）时，遇到跳过信号（或高速跳过信号），会将绝对位置写入到相应的系统宏变量中，(#5061 ～#5067)中。具体如下#5061：第1 轴的坐标值#5062：第2 轴的坐标值……#5067：第7 轴的坐标值G31 指令执行后，采用宏变量赋值，计算出位置偏差，设置到刀具长度补偿或刀具半径补偿中。 2对刀仪宏程序1宏程序动作时序 动作时序如上图所示：主轴夹刀并将Z 轴定位到初始平面；快速下降到中间位置1；较慢速度下降到中间位置2；使用跳过功能（高速跳过）缓慢下降直至刀尖碰到对刀仪表面；如3 所示返回某一高度；再次以跳过功能（高速跳过）缓慢下降进行对刀；如5所示快速返回初始平面。然后将测量计算出来的长度差值补偿到刀具长度补偿里面。2宏程序案例%O9002#30=#4001 //模态信息（G代码）#31=#4003 //模态信息（G代码）#32=#4109 //模态信息（F代码）