新型混联式混合动力客车动力系统分析

目次

新型混联式混合动力客车动力系统分析（摘要链接） (2)

柴油机燃用生物柴油的氮氧化物排放特性（摘要链接） (3)

电动助力转向系统的主动回正控制（摘要链接） (4)

基于路面识别电液复合制动整车联合仿真（摘要链接） (5)

双质量飞轮—四连杆-弹簧机构型扭振减振器弹性特性分析与优化设计（摘要链接） (6)

ZF低地板客车驱动桥齿轮、轴承受力计算与MASTA软件校核对比分析（摘要链接） (7)

转向工况下汽车半主动悬架模糊PID控制（摘要链接） (8)

ISG混合动力场地货运牵引车动力总成参数匹配与仿真（摘要链接） (9)

汽车碰撞试验中异常加速度信号的分析（摘要链接） (10)

汽车主销倾角测量误差分析（摘要链接） (11)

基于六通道道路模拟机的重型汽车路面激励再现试验（摘要链接） (12)

轿车轮胎噪声测试与评价方法研究（摘要链接） (13)

滚花连接装配式凸轮轴连接机理及生产新工艺（摘要链接） (14)

TRB轧制集成建模及成型关键技术（摘要链接） (15)

新型混联式混合动力客车动力系统分析王家明1郭晋晟2冒晓建2钟虎2卓斌 2

(1.上海大众汽车有限公司；2.上海交通大学)

【摘要】分析了新型混联式混合动力客车动力系统的结构特点和总体布置，介绍了该系统的主要控制策略。根据汽车动力学原理，计算出了该混联式混合动力客车动力系统的基本参数，并分析了该方案在中国典型城市工况下的动力性能；建立了车辆的仿真模型，计算了车辆的动力性和经济性。仿真结果表明，采用该方案的车辆动力性较原车有一定程度提高，燃油经济性较原车有明显改善。

主题词：混合动力客车混联式动力总成

中图分类号：U469.72 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0001－04

Analysis of a New Parallel-Series Hybrid Electric Bus’s

Powertrain System

Wang Jiaming1，Guo Jinsheng2, Mao Xiaojian2, Zhong Hu2, Zhuo Bin2

（1.Shanghai V olkswagen Co.,Ltd.;2.Shanghai Jiaotong University;）【Abstract】The structural characteristics and layout of a new parallel-series hybrid electric vehicle were analyzed, and its main control strategies were introduced. Based on the vehicle dynamics theory, the basic parameters of powertrain system of the parallel-series hybrid electric vehicle were calculated, and the power performance under the working conditions of Chinese typical urban drive cycle were analyzed, then the simulation model was established and the power performance and fuel economy were calculated. The simulation results show that compared with the original bus, power performance and fuel economy have been improved considerably by using this new dynamic system..

Key words:Hybrid electric bus, Parallel-series, Powertrain

柴油机燃用生物柴油的氮氧化物排放特性

李博楼狄明谭丕强胡志远张斌

（同济大学）

【摘要】研究了某直喷式柴油机分别燃用5种不同生物柴油掺混比例的混合燃料时NO x排放以及NO、NO2、N2O等氮氧化物主要组分的排放特性。结果表明， NO x 排放曲线形态较为接近，低负荷时差异较小，随负荷增加，其排放差异增大；NO 排放随着负荷上升而增加； NO2排放在低负荷和高负荷均较低，中间负荷最高；N2O在低负荷时有一定生成量，中高负荷N2O排放几乎为零；随生物柴油掺混比例的提高，NO x和NO排放增加幅度增大，NO2排放有所降低。

主题词：柴油机生物柴油氮氧化物排放特性

中图分类号：U464.172 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0005－04

Nitrogen Oxides Emission Characteristics of Biodiesel for

Diesel Engine

Li Bo, Lou Diming, Tan Piqiang, Hu Zhiyuan, Zhang Bin

(Tongji University)

【Abstract】Emission characteristic of main components of NO, NO2 and N2O, etc.

for a kind of direct injection diesel engine that is fuelled with five biofuels that blended with different mixing ratio is analyzed. The results show that the NO x emissions of different biodiesel blends shows no great differences, and as load increases, the differences become relatively greater; whereas the NO emission increase as load increases, NO2 emission is comparatively low during low and high load, while it is highest during medium load; N2O is mainly generated during low load; while during mid and high load, it is approximately zero; as the blending proportion of biodiesel increases, the NO x and NO emission increase greatly, while NO2 emission decreases.

Key words：Diesel engine, Biodiesel fuel, Nitrogen oxides, Emission characteristics

电动助力转向系统的主动回正控制

景立群季学武

（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室）

【摘要】在EPS系统开发过程中发现，若不进行回正控制，安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足。通过对回正力矩的分析，探讨了安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足的原因。通过对助力及回正行程中转矩信号变化规律的研究提出，以回正前保舵状态时的转矩作为回正的特征参数，确定主动回正所需要的电机电流及持续时间；以转矩信号从非零向零的转变作为判断回正状态的条件。实车试验结果表明，本方法明显改善了EPS系统的转向回正性能。

主题词：EPS 主动回正特征参数

中图分类号：U463.4 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0009－04

Active return-to-center control of an electric powered

steering system

Jing Liqun Ji Xuewu

(State key laboratory of safety and energy, Tsinghua University)【Abstract】In the development process of EPS system, it was found that the vehicle installing an electric powered steering system (EPS) without return-to-center control will not approach to neutral position automatically after steered when the car rides at low speeds. The reason for the steering wheel not returning to center was discussed based on the analysis for returning moments. Then the power and torque signal change pattern during returning travel was studied. An active returning method was proposed in this paper, in which the holding torque before returning was used as the returning characteristic parameter to determine the motor current and its duration time, and the change of torque signal from nonzero to zero was used as criteria to determine the returning state. Finally, the proposed active returning method was verified on the vehicle and it was found that the method improved EPS return ability obviously.

Key words: EPS, Active return, Characteristic parameter

基于路面识别电液复合制动整车联合仿真

张厚忠陈辛波

（同济大学）

【摘要】针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点，开发出一种新的基于路面识别电液复合制动整车控制算法，并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型。整车联合仿真结果表明，该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好。

主题词：四轮毂电机轮边驱动汽车电液复合制动路面识别联合仿真

中图分类号：U463.5 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0013－04

Combined Simulation of the Electronic-Hydraulic Compound Braking System Based on Road Identification

Zhang Houzhong, Chen Xinbo

(Tongji University)

【Abstract】Aiming at those characteristics that every wheel’s electronic braking torque can be quickly and accurately gained and every wheel’s hydraulic braking torque is linear with hydraulic pressure on four in-wheel-motor driving vehicle, a new control algorithm of the electronic-hydraulic compound braking system based on road identification is developed, and with ADAMS and MA TLAB software, the automotive mechanical dynamic and control models are respectively constructed. The co-simulation results show that the control algorithm has good braking performance in split and opposite roads.

Key words: Four in-wheel-motor driving vehicle,Electronic-hydraulic compound braking,Road identification,Combined simulation

双质量飞轮—四连杆-弹簧机构型扭振减振器弹性特性分析与优化设计

李伟1,2史文库 1 龙岩 1

（1.吉林大学；2.第一汽车集团公司技术中心）

【摘要】推导出了一种新型双质量飞轮式扭振减振器——四连杆-弹簧机构型扭振减振器的静态弹性特性和扭转刚度表达式，并对影响弹性特性的因素进行了分析。根据国内某款轿车的动力传动系统参数建立了典型工况下的多自由度扭振模型，对该传动系统进行了模态分析，并利用虚拟样机技术对设计参数进行了优化。通过对五挡下采用双质量飞轮式扭振减振器和传统离合器从动盘式扭振减振器的两套整车动力传动系统在关键位置的角速度输出进行比较得知，前者比后者隔振效率提高近40%。

主题词：双质量飞轮扭振减振器四连杆-弹簧机构弹性分析优化设计

The Elastic Characteristic Analysis and Optimization Design of the DMF-QS T orsional Damper

Li Wei1,2, Shi Wenku1,Long Y an1

（1. Jilin University;2. FA W Group Corporation R&D Center）【Abstract】In this paper, the formula of the static elastic characteristic and torsional stiffness on a new type of DMF with Quadrangle-Spring（DMF-QS）torsional damper was built and the factors affecting elastic characteristic were analyzed. Based on the parameters of one domestic car driveline, a model with multi-freedom-degree in typical load condition is establised，and modal analysis for the driveline was made, the design parameters were analyzed by applying virtual prototype technology. Through the comparison of angular velocity at critical positions between the drivelines with DMF torsional damper and the one with traditional driven plate type clutch torsional damper in 5th speed, it was found the former’s vibration isolation efficiency is 40% better than that of the latter.

Key words:Dual-mass flywheel torsional damper,Quadrangle-Spring machine,Elastic analysis,Optimization design

ZF低地板客车驱动桥齿轮、轴承受力计算与MASTA软件校核对比分析

曲琦孙国晖

（第一汽车集团公司技术中心）

【摘要】以德国ZF低地板客车驱动桥为例，对螺旋锥齿轮、轮边斜齿圆柱齿轮系及轴承受力进行了系统分析，并与MASTA软件建立的驱动桥模型计算结果进行了对比，从而总结出驱动桥齿轮及圆锥滚子轴承、圆柱止推轴承受力与校核的一整套计算方法。另外，指出了目前MASTA软件在螺旋齿轮校核中的不足。

主题词：低地板客车驱动桥齿轮轴承受力计算

中图分类号：U463.218 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0022－08

Comparison and Analysis between Calculation Results of Axle Gear and Bearing Force for ZF Low Floor Bus with Its MAST A Software Checking Results

Qu Qi, Sun Guohui

(FA W Group Corporation R&D Center)

【Abstract】Taking German ZF low floor bus axle as an example, systematic analysis and study of force on spiral bevel gears, helical gears of hub reduction and bearing force are introduced in this paper, and contrast with calculation results of the driving axle model by software MASTA is made, consequently, a whole set of calculations and check methods on force borne on axle gear, tapered roller bearing, and cylindrical thrust bearing has been summarized. In addition, disadvantages of MASTA software in checking spiral bevel gears are also pointed out in the paper.

Key words:Low floor bus, Axle, Gear, Bearing, Force analysis

转向工况下汽车半主动悬架模糊PID控制陈龙陈柏林赵景波牛礼民江浩斌

（江苏大学）

【摘要】根据汽车系统动力学原理及牛顿力学定律建立了转向工况下的半主动悬架整车数学模型，并将模糊规则控制与传统PID控制相结合，设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架模糊PID控制器。运用Matlab7.0/Simulink6.0软件对此控制系统进行了仿真计算，结果表明，该控制器有效改善了汽车在转向工况下的动态性能，保持了良好的车身姿态，提高了乘坐舒适性。

主题词：半主动悬架转向工况模糊PID控制

中图分类号：U463.33 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0030－05

Fuzzy PID Control of vehicle Semi-Active Suspension

System in the Steering Situation

Chen Long, Chen Bailin, Zhao Jingbo, Niu Limin, Jiang Haobin

(Jiangsu University)

【Abstract】A complete vehicle mathematics model of semi-active suspension system is established in the steering situation based on the principle of vehicle dynamics and Newton’s Law of Mechanics, and the semi-active suspension fuzzy PID controller based on adjustable damping shock absorber is designed by combining fuzzy control with conventional PID control. The control system is simulated on software Matlab7.0/Simulink6.0, and the simulation results show that the controller can improve the vehicle dynamic performance, keep good vehicle body attitude and improve the ride comfort in the steering situation.

Key words: Semi-active suspension, Steering situation, Fuzzy PID control

ISG混合动力场地货运牵引车动力总成参数

匹配与仿真

连志伟1, 2邓亚东1颜超1, 2徐国卿 2

(1.武汉理工大学；2.深圳先进技术研究院)

【摘要】针对场地货运的特殊工况，基于MATLAB/ADVISOR平台建立了起动/发电机一体化混合动力牵引车系统。在保证整车动力性的前提下，以降低油耗为目标，对混合动力总成的发动机、电机和电池等元件进行了参数匹配设计。仿真结果表明，所选择的参数设计合理，改装后的混合动力场地货运牵引车在满足整车动力性的前提下改善了燃油经济性。

主题词：混合动力汽车动力总成参数匹配仿真

中图分类号：U469.5+1 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0035－04

Simulation and Parameter Matching of ISG Hybrid Venue Freight Tractor Powertrain System

Lian Zhiwei1, 2, Deng Y adong1, Y an Chao1,2, Xu Guoqing2

(1. Wuhan Institute of Technology；2. Shenzhen Institute of Advanced Technology)

【Abstract】For the special driving cycle of the venue freight, an integrated starter/generator （ISG）hybrid electric tractor system is established based on platform MA TLAB/ADVISOR. Under the precondition to assure the power performance, the parameters matching of the engine, motor and battery etc of the hybrid powertrain is designed to reduce fuel consumption. Simulation results show that the designed parameters are reasonable and the refitted hybrid venue freight tractor improves the fuel economy effectively while maintaining the power performance.

Key words: Hybrid vehicle,Powertrain,Parameter matching,Simulation

汽车碰撞试验中异常加速度信号的分析

杨辉王雍陈碧峰郑祖丹于峰

（上海机动车检测中心）

【摘要】针对某型汽车在碰撞试验中多次出现的异常加速度干扰信号进行了分析和研究。经分析认为，该异常冲击信号的产生是由于牵引链条脱钩后撞击玻璃盖板边框后高速反弹敲击车辆底部刚体所致。采用侧撞小车的模拟试验对该分析结果进行了验证，模拟试验测得的加速度曲线在幅值、频率、持续时间上与实车碰撞试验中的异常加速度信号非常相近，进而验证了对异常加速度信号分析的正确性。

主题词：碰撞试验加速度信号分析

中图分类号：U467.1+4 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0039－04

Analysis of Abnormal Acceleration Signal in

Automotive Crash T est

Y ang Hui, Wang Y ong, Chen Bifeng, Zheng Zudan, Y u Feng

(Shanghai Motor Test Center)

【Abstract】The interference signals of abnormal acceleration that often appeared in crash tests for a car were analyzed and studied. After analysis, it was concluded that the pulling chains knock vehicle bottom rigid body with high-speed rebound after hitting the side frame of glass cover board was the main reason of abnormal signal. The simulation test of side impact on small vehicle was used to validate the analysis results, and the acceleration curve measured by simulation tests are approximately identical with that in proving ground tests in terms of amplitude, frequency and duration time, which further validate the correctness of the analysis for abnormal acceleration.

Key words: Crash test,Acceleration signal,Analysis

汽车主销倾角测量误差分析

董宪元刘卷苍刘浩学

（长安大学）

【摘要】基于汽车主销倾角测量原理，从车轮转角测量误差角度出发，对汽车主销内倾角和主销后倾角的测量误差进行了分析。指出了车轮转角测量系统固有误差和随机误差的产生机理及变化规律；分析了主销内倾角和主销后倾角的测量误差变化规律和误差范围。经分析指出，汽车主销倾角测量误差分析对改进车轮定位检测仪器、检测方法及提高测量精度具有指导作用。

主题词：车轮转角主销倾角测量误差

中图分类号：U467.4 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0043－03

Analysis on Error of Vehicle Kingpin Angle Measurement

Dong Xianyuan, Liu Juancang ,Liu Haoxue

（Chang ’an University）

Abstract:Based on vehicle kingpin angle measuring theory, the paper analyzes the measuring errors of kingpin inclination angle and kingpin caster angle from wheel steering angle measuring errors.The producing mechanism and changing rule of inherent errors and random errors for wheel steering angle measuring system are pointed out; and the measuring error changing rule and error range of kingpin inclination angle and kingpin caster angle are analyzed. The result shows that the analysis of vehicle kingpin angle measuring error plays guiding role in the improvement of wheel orientation inspection instrument, measuring method and measuring precision.

Key words: Wheel steering angle, Kingpin angle, Measuring error

基于六通道道路模拟机的重型汽车

路面激励再现试验

江浩斌1戴云1于林涛2

（1.江苏大学；2.中国重汽集团有限公司）

【摘要】利用INSTRON六通道道路模拟机对三轴式重型汽车进行了路面激励再现研究。介绍了路面激励再现的基本原理，分析了在道路信号采集与处理、试验系统频响特性识别、迭代运算及迭代质量评价等环节遇到的问题。以安徽定远汽车试验场的鱼鳞坑路面为例进行了模拟迭代试验，经过23次迭代后各测点的迭代误差均小于10%，即模拟响应与道路响应的功率谱密度基本吻合，实现了对实际路面激励的模拟。

主题词：道路模拟机重型汽车路面激励再现试验

Road Surface Excitation Reappearance Experiment on Heavy-duty Truck Based on 6-Channel Road Simulator

Jiang Haobin1, Dai Y un1, Y u Lintao2

(1. Jiangsu University; 2. China National Heavy Duty Truck Group Co., Ltd.)

【Abstract】Road surface excitation reappearance experiment of a three-axle heavy-duty truck was carried out with 6-channel road simulator from INSTRON. The basic principle of road surface excitation reappearance was introduced, the technical problems were analyzed, which occurred in the process of road signal collection and processing, the frequency response characteristic identifying of test system, iteration calculating and iteration quality evaluating. The fish-scale pit road surface of Anhui Dingyuan Automobile Test Ground was selected for reappearance test, the iteration error of all test points were less than 10% after 23 times iteration, which indicated the power spectrum density of simulation response agreed well with road response, the actual road excitation simulation was realized.

Key words: Road simulator, Heavy-duty truck, Road surface excitation, Reappearance, Experiment

轿车轮胎噪声测试与评价方法研究

王万英靳晓雄彭为华春雷张强

（同济大学）

【摘要】以某轿车作为测试平台，通过换装不同型号轮胎，在消声室转鼓上进行了滑行工况下的噪声测试。给出了评价轮胎噪声时轮胎附近、车内的测点位置。通过对不同型号轮胎各测点响度对比分析及同型号轮胎不同测点的频谱分析，提出了在整车消声室内测试与评价轮胎噪声的方法，为整车轮胎噪声的评价提供了试验依据。

主题词：轿车轮胎噪声测试方法声学测量

中图分类号：U463.341+.4 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0050－03

Study on T est and Evaluation Method for Car Tire Noise Wang Wanying, Jin Xiaoxiong, Peng Wei, Hua Chunlei, Zhang Qiang

(Tongji University)

【Abstract】Based on the testing platform of a car, the coasting noise tests were carried out by using different tires in rotary drum of noise lab. The testing points in car and near tires were presented. The testing and evaluation method in noise lab were presented by contrastive analysis of loudness for different tires and spectrum analysis of different testing points for the same tires, the results provide a test basis for evaluation the complete vehic le tire noise.

Key words: Car,Tire noise,Test method,Acoustical measurement

滚花连接装配式凸轮轴连接机

理及生产新工艺

张驰何东野邓春萍聂旋叶丹丹

（吉林大学辊锻工艺研究所）

【摘要】介绍了滚花连接装配式凸轮轴的制造优势及滚花连接机理.论述了轴向滚花连接和横向滚花连接的生产方式及装配工艺,并进行了连接扭转强度试验，分析了影响两种滚花连接强度的因素。研究表明，当芯轴硬度大于凸轮时，应采用轴向滚花连接方式装配凸轮轴，反之采用横向滚花连接方式；此两种连接方式装配生产的凸轮轴，其连接扭矩均能满足凸轮轴的工作要求。

主题词：装配式凸轮轴滚花连接强度

中图分类号：U463.134+.1 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0053－03

The Jointing Mechanism and New Production Process of Knurling Jointing Assembled Camshaft

Zhang Chi He Dongye Deng Chunping Nie Xuan Y e Dandan

(Roll Forging Institute, Jilin University)

【Abstract】The manufacturing advantages and knurling jointing mechanism of the knurling assembled camshaft are presented; the production way and assembly process of axial and transverse knurling jointing are discussed; jointing torsional strength test are carried out; and the influence factors on knurling jointing strength are analyzed in this paper. The study shows that when the spindle is more rigid than camshaft, the axial knurling jointing method should be applied, whereas the transverse knurling jointing method should be used. The jointing torque of camshafts produced in both ways could meet the working requirements of camshaft.

Key words: Assembled camshaft, Knurling jointing, Strength

TRB轧制集成建模及成型关键技术

杜继涛1,2齐从谦 2 甘屹 1

(1.上海理工大学；2.同济大学)

【摘要】给出了实现连续变截面辊轧板（TRB）厚度控制的框架模型，研究了TRB轧制液压伺服系统建模控制方法，并进行了仿真分析。为进一步提高板厚形状控制精度，提出了将数学模型、人工智能和虚拟制造集成起来建模的策略，并给出了相应厚度集成控制模型。分析了基于虚拟技术的覆盖件产品开发平台和反映TRB制造过程的多层次信息模型，为TRB轧制控制提供了一种有效方法。

主题词:连续变截面辊轧板轧制模型虚拟制造

中图分类号：TP391 文献标识码：A

文章编号：1000－3703（2008）09－0056－04

Key T echnologies of TRB Integrated Modeling and Molding

Du Jitao1,2, Qi Congqian2,Gan Y i1

(1.Shanghai University of Science and Technology; 2.Tongji University)

【Abstract】The frame model with controllable TRB thickness is put forward, and a modeling control method for TRB rolled hydraulic servo system is studied and simulated analyzed. The strategy of integrated modeling with mathematics model, AI and virtual manufacturing technology (VMT) is brought forward for improving thickness –shape control precision, and the thickness integrated control model is also presented. The development platform of panel products and the multilayer information model reflecting TRB manufacturing process are analyzed based

on VMT, so as to provide an effective approach for TRB rolling control .

Key words：Tailor rolled blanks, Rolling model, VM

混合动力汽车发展现状及趋势

混合动力汽车发展现状及趋势

混合动力汽车发展现状及趋势 摘要 在能源和环境危机的双重压力之下，汽车行业渐渐从传统地燃油慢慢向新能源汽车转型。其中混合动力汽车在新能源汽车中占有重要的地位。本文主要对混合动力汽车发展的必然性，及其我国在发展中存在的一系列问题进行了分析。指出了混合动力汽车的优缺点，并为其在未来的发展中提出了展望。关键词：混合动力汽车，存在问题，研究前景 引言 随着全球经济的发展, 汽车保有量逐年增加汽车尾气对空气的污染也日益加重, 这对石油资源和生态环境带来极大的挑战。因此汽车行业不得不从传统的耗能模式到节能环保的耗能模式进行转型。近年来，以纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车为代表的新能源汽车取得了重大的进展。但是由于现阶段作为纯电动汽车和燃料电池汽车的关键部件之一的电池存在能量密度低、寿命较短、价格较高和电池本身的污染等问题, 使得电动汽车的发展进度和产业化受到的比较严重的限制。其性价比也无法与传统的内燃机汽车相抗衡。此时混合动力汽车就很好的弥补了电动汽车的缺点。所谓混合动力就是将电动机和辅助动力单元组合作为驱动力，辅助动力单元实际上是一台小型燃料发机或动力发电机组。这样既利用了发动机持续工作时间长, 动力性好的优点, 又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处。在现阶段，混合动力有很好的发展前景。 1.国内外发展现状 1.1 国外发展现状

20世纪90年代以来,世界许多著名汽车生产 厂商已将研究的重点转向了可实施性较强的混合动力电动汽车,目前世界上生产、研发HEV 的国家主要有日本、美国和欧洲汽车强国。其中日本的实力最雄厚。 丰田公司1997 年8 月推出其第一款混合动力 汽车Toyota Coaster Hybrid EV minibus, 同年12 月,推出Toyota Prius（普锐斯）这是世界第一款 大量生产的混合动力汽车。自第一代Prius 开始销 售以来,截止到中Prius 标准型每升汽油可行驶35.5 公里。到2010 年7 月31 日,累计销量已超过268 万辆。目前市场上正热销的两款车型分别为 丰田Prius 和本田Insight 。在2010年4 月份举 办的北京车展上,共有8 款日系混合动力汽车展出, 其中丰田第三代普锐斯性能最优越,本田Insight 被 认为同级中最省油,本田CR-Z 具有运动风格受到人 们的关注。日本国内对混合动力汽车产业有长期的发展规划,政府大力扶持产业技术发展,出台一系列税收优惠政策及奖励措施,促进混合动力汽车销售,拉动内需;规划长远发展战略。 美国三大汽车公司原来只是小批量生产、销售过电动汽车,而混合动力和燃料电池电动汽车还未能实现产业化,日本的混合动力电动汽车在美国市场上占据了主导地位。美国能源部与三大汽车公司于1993 年签订了混合动力电动汽车开发合同,并于1998年在北美国际汽车展上出了样车。2005年9 月通用汽车、戴姆勒·克莱斯勒与宝马集团签署了关于构建全球合作联盟,以共同开发混合动力推进系统的合作。2009 年美国混合动力汽车销量达到 29.032 万辆虽然占美国汽车市场份额只有2.8%,但从2005 年起呈逐年上升趋势预计,美国的混合动力汽车2013 年将达到 87.2 万辆,市场占有率将达到5%。 1.2 国内发展现状目前，我国在新能源汽车的自主创新过

新型混联式混合动力客车动力系统分析

目次 新型混联式混合动力客车动力系统分析（摘要链接） (2) 柴油机燃用生物柴油的氮氧化物排放特性（摘要链接） (3) 电动助力转向系统的主动回正控制（摘要链接） (4) 基于路面识别电液复合制动整车联合仿真（摘要链接） (5) 双质量飞轮—四连杆-弹簧机构型扭振减振器弹性特性分析与优化设计（摘要链接） (6) ZF低地板客车驱动桥齿轮、轴承受力计算与MASTA软件校核对比分析（摘要链接） (7) 转向工况下汽车半主动悬架模糊PID控制（摘要链接） (8) ISG混合动力场地货运牵引车动力总成参数匹配与仿真（摘要链接） (9) 汽车碰撞试验中异常加速度信号的分析（摘要链接） (10) 汽车主销倾角测量误差分析（摘要链接） (11) 基于六通道道路模拟机的重型汽车路面激励再现试验（摘要链接） (12) 轿车轮胎噪声测试与评价方法研究（摘要链接） (13) 滚花连接装配式凸轮轴连接机理及生产新工艺（摘要链接） (14) TRB轧制集成建模及成型关键技术（摘要链接） (15)

新型混联式混合动力客车动力系统分析王家明1郭晋晟2冒晓建2钟虎2卓斌 2 (1.上海大众汽车有限公司；2.上海交通大学) 【摘要】分析了新型混联式混合动力客车动力系统的结构特点和总体布置，介绍了该系统的主要控制策略。根据汽车动力学原理，计算出了该混联式混合动力客车动力系统的基本参数，并分析了该方案在中国典型城市工况下的动力性能；建立了车辆的仿真模型，计算了车辆的动力性和经济性。仿真结果表明，采用该方案的车辆动力性较原车有一定程度提高，燃油经济性较原车有明显改善。 主题词：混合动力客车混联式动力总成 中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1000－3703（2008）09－0001－04 Analysis of a New Parallel-Series Hybrid Electric Bus’s Powertrain System Wang Jiaming1，Guo Jinsheng2, Mao Xiaojian2, Zhong Hu2, Zhuo Bin2 （1.Shanghai V olkswagen Co.,Ltd.;2.Shanghai Jiaotong University;）【Abstract】The structural characteristics and layout of a new parallel-series hybrid electric vehicle were analyzed, and its main control strategies were introduced. Based on the vehicle dynamics theory, the basic parameters of powertrain system of the parallel-series hybrid electric vehicle were calculated, and the power performance under the working conditions of Chinese typical urban drive cycle were analyzed, then the simulation model was established and the power performance and fuel economy were calculated. The simulation results show that compared with the original bus, power performance and fuel economy have been improved considerably by using this new dynamic system.. Key words:Hybrid electric bus, Parallel-series, Powertrain

插电式混合动力与混合动力的区别

插电式混合动力与混合动力的区别 混合动力汽车是厂家采取混合动力技术，通过加入电动机的方法，降低发动机在起动、低速以及加速阶段的油耗和排放，让发动机一直在最高效区域工作。混合动力汽车就是由发动机或电动机驱动的车辆，因此它免不了需要加油，它通常能够行驶在纯电动模式、纯油模式以及油电混合模式下。 其实还有一种普通混合动力汽车，它的动力电池容量很小，如雷克萨斯CT200h的动力电池容量为6.5Ah，相当于一些强力探照灯的电瓶而已，它在纯电模式下最远行驶距离仅为3公里。因此，混动一般通过刹车时回收动能为动力电池充电，或者利用车辆在行驶时发动机的多余功率驱动发电机充电即可，完全不存在纯电动汽车到处找插座的困扰。 插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV）是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。 传统的混合动力车辆由于能量密度较低（动力电池容量一般低于1.5kwh），因而不需要外接充电，仅籍由刹车回收动能为动力储蓄电池充电或利用车辆在低速行驶时发动机的多余功率通过发电机（电动机反转）为动力电池充电。 混合动力车是一种节油装置，是以汽（柴）油机为主，电动为辅的动力装置。而插电式混合动力车是以电动为主，在电池电力耗尽后不能及时充电才以汽（柴）油机为辅的动力装置。 插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异：①插电式混合动力汽车（PHEV）可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆行驶过程中回收制动能量等。 ②插电式混合动力汽车（PHEV）的电池容量较大，可以靠电力行驶较远的距离，电力驱动在PHEV中所占比例更高，其对发动机的依赖较传统HEV少。

混合动力汽车动力系统综述

汽车新动力━━━HEV 综述 戴梦萍1 纪永秋2 （1.山东理工大学机械工程学院，255000;2.山东水利技术学院，255000） 摘要：介绍了混合动力电动汽车（HEV ）的概念、HEV 动力总成的组成及型式，阐述了其基本工作原理和驱动模式。 关键词：混合动力电动汽车；串联；并联；混联；驱动模式 随着世界经济的持续增长和世界人口的增加、人民生活水平的提高，人均能源消耗将会高速增加，环境污染会变得更加严重。开发新的替代能源、提高热能转换效率和节约能源被认为是解决或缓解环境污染和保障能源供给的有效办法。汽车燃油发动机是消耗矿石能源和制造环境污染的大户，研发替代燃油发动机的新动力势所必然。替代燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如氢能源汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等。但目前最有实用性价值并巳有商业化运转的模式，只有混合动力电动汽车。 根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议，混合动力电动汽车是指由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能源提供电能的车辆称为混合动力电动汽车。本文介绍的仅是既有内燃机又有电动机驱动的混合动力电动汽车。混合动力电动汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机、电机和变速器一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。 1 混合动力电动汽车的组成及种类成 1.1 混合动力总成按照驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，可分为串联式（Series hybrid system ）（两种）、并联式（Parallel hybrid system ）和混联式（）等三种。（如图1 （a( （a ） 减（变）速器 车轮 车轮 发动机 发电机 蓄电池 电动机 车轮 车轮 发动机 发电机 蓄电池 电动机 减（变）速器 (a) (b)

国内外主要客车用混合动力系统介绍

国内外主要客车用混合动力系统的技术分析1、国内篇 1.1 深圳中环动力 1.1.1 基本配置(以金旅为例) 整车车型12m低入口城市客车整备重量12000kg 车辆性能最高车速>80 0~50km/h的加速时间16s 爬坡能力>20% 车辆出勤率95%(杭州) 节油性能20%(同比公交工况) 发动机型号康明斯ISDE210(6缸)

1.1.2 显著特点 ●发动机以直接档驱动，根据如下公式： V=0.377*n*r/i0=0.377*800*0.465/6.33=22km/h 表明：该车只有在车速大于22km/h的情况下，发动机才能直接驱动车辆。 ●该方案为双模式双电机的系统耦合方案

——车辆在低速(车速小于22km/h)的情况下，只能以串联模式驱动；在交通繁忙的工况下，其节油与环保的优势明显。 ——车辆在中、高速的情况下，发动机为主要驱动动力，电动机提供整车峰值功率的需求，使得整车实现较高的能量利用率。 ●能够实现车辆电动起步——有利于提高节油率，减小起步噪声 ●吸收制动能量的潜力最大，表现如下： ——电机功率大，无中间传动环节。 ——在高速、紧急制动的情况下，离合器能迅速分离，不会导致正拖电机与发动机停车。 ●车辆起步加速能力优。 ●系统的节油潜力巨大，表现在：低速串联、吸收制动能量的能力强、电动起步与传动效率较高。 ●无离合与换挡操作——有利于提供驾驶的舒适性。 ●结构紧凑——有利于在低入口车辆中，布置油箱与尾气后处理装置。 ●不能提供传统纯发动机行驶模式——不利于运行可靠性 ●发电机功率偏小——导致在某些时刻(尤其在坡道堵车的工况)，车辆坡停起动性能差，车辆必须坡停约1min，对超级电容补电后，车辆才能起动。这是该系统最不完善的技术缺陷。 1.1.3 成本分析

汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比

汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比 就目前而言，新能源汽车主要分为两大块，一种是纯电动、一种是混合动力。纯电动比较好理解，就是单独依靠电机来驱动车辆。但混动嘛却不是那么简单，相信老铁们在看一些新车资讯时，经常会看到某某车采用了插电式混动或者油电混动。看似是两种混动系统，实际上却有三种混动系统形式，分别是串联式、并联式和混联式。它们之间的区别在哪儿？哪种更有优势？ 发动机只为电动机充电的串联式串联式混动系统是三种混动形式中结构最简单的，同时也是三种混动系统中油耗表现最差的。例如采用这种混动形式的雪佛兰沃蓝达，在高速行驶时，油耗高达6.4L/100km。而一台普通1.4L纯汽油车，高速行驶油耗也不过5.5L/100km。造成这样的原因，就不得不说说串联式混动系统的结构了。 串联式混动系统与另外两种混动形式最大的不同，就在于发动机在任何情况下都不参与驱动汽车的工作，发动机只能通过带动发电机为电动机提供电能。串联混动系统的动力来源于电动机，发动机只能驱动发动机发电，并不能直接驱动车辆行驶，因此，串联结构中电动机功率通常要大于发动机功率。 这种结构通俗点来说，就相当于一辆纯电动汽车里加了一台汽油发动机。并且由于取消了汽油车上的变速箱，所以在结构的布置上要相对灵活许多。同时，发动机总是工作在高效转区，因此在车辆中低速行驶时，串联式混合动力车要比普通汽油车的油耗低30%左右。但问题也随之而来，由于串联式结构的混动汽车发动机动能要经过二次转换才能为电动机供电。这样一来，转换过程中会使得大量能量流失，所以在高速行驶时串联式的混动车油耗甚至比普通汽油车还要高。目前采用这种混动形式的车有：雪佛兰沃蓝达、宝马i3等增程式电动车。 更主流的并联式混动结构由于串联式混动系统存在较大的弊端，所以目前市面上大多混动车都采用了并联式混动结构。并联式混动结构与串联式混动结构最大的不同，就在于发动机与电动机共同参与驱动车辆的工作。或者也可以理解为，在一台普通汽油车中加入了一

典型混合动力汽车构造

典型混合动力电动汽车构造 一、串联式混合动力系统 1、基本结构 串联式混合动力系统利用发动机动力发电，从而带动电动机驱动车轮。其基本结构是由电动机、发动机、发电机、动力蓄电池、变压器等组成。由发动机进行准稳恒性运转来带动发电机，直接向电动机供应电力，或一边给动力蓄电池充电一边行驶。由于发动机的动力是以串联的方式供应到电动机，所以称为“串联式混合动力系统” 发动机和发电机构成辅助动力单元，发动机输出的驱动力（能）首先通过发电机转化为电能，转化后的电能一部分用来给动力蓄电池充电，另一部分经由电动机和传动装置驱动车轮。在这种结构形式中，发动机的唯一功能就是用来发电，而驱动车轮的转矩全部来自电动机。动力蓄电池实际上起平衡发电机输出功率和电动机输入功率的作用。当发电机的发电功率大于电动机所需的功率时（例如汽车减速滑行、低速行驶或短时停车等工况），控制器控制发

电机向动力蓄电池充电；当发电机发出的功率低于电动机所需的功率时（例如汽车起步、加速、高速行驶、爬坡等工况），动力蓄电池则向电动机提供额外的电能。串联式结构可使发动机不受汽车行驶工况的影响，始终在其最佳的工作区稳定运行，因此可降低汽车的油耗和排放。串联式混合动力系统的结构简单，控制容易，但是由于发动机的输出需全部转化为电能再变为驱动汽车的机械能，而机电能量转换和蓄电池的充放电的效率较低，因比使得串联式结构的能量利用效率较低。 2、串联式混合动力控制模式 （1）当车辆处于启动、加速、爬坡工况时，发动机、发电机组和电池组共同向电动机提供电能。 启动、加速、爬坡工况

（2）当车辆处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机。 低速、滑行、怠速工况 （3）当电池组缺电时则由发动机、发电机组向电池组充电。 电池组缺电工况 3、串联式混合动力驱动系统的特点 （1）串联式混合动力驱动系统的优点 ①由于发动机与驱动轮没有直接机械连接，因此发动机工作状态不受车辆行驶工况的影响，能运行在其转矩一转速特性图上的任何工作点，而且能始终在最佳的工作区域内稳定运行，因此，发动机具

混合动力客车电控系统应用与设计

混合动力客车电控系统应用与设计 发表时间：2016-06-22T15:12:27.037Z 来源：《科技中国》2016年4期作者：张钊威 [导读] 受制于当前电池技术和工艺影响，混合动力汽车的技术开发和积累是更为务实的选择。 （东风柳州汽车有限公司广西柳州545005） 摘要:本文从整车零部件匹配角度出发，在CAN总线技术的基础上系统性的分析了混合动力客车电控系统主要特点，介绍了康明斯高压共轨柴油机以扭矩为输入控制喷油和车辆驱动电机响应扭矩控制的特点，引申到混合动力客车的整车控制器设计和控制方法。提出设计一款基于Freescale S12X处理器平台的控制单元实现对发动机和电机的控制，并按照V型开发模式要求实现底层驱动和Simulink自动代码生成相结合的软件结构，开发上位机分析软件，实现并应用在混合动力客车上。 关键词: 扭矩分配 MAP图自动代码生成 汽车动力纯电动驱动是我国汽车业中长期发展目标，受制于当前电池技术和工艺影响，混合动力汽车的技术开发和积累是更为务实的选择。发动机，电机，电池，变速箱作为混合动力客车上的主要部件之一，研究其控制部件即电控系统对于混合动力客车应用匹配有着重要意义。 1高压共轨柴油机电控技术简介 高压共轨柴油发动机采用电子控制单元（Electronic Control Unit简称 ECU）从传感器（油门位置、转速、大气状态、水温、共轨压力）获取信息，结合约束条件，查找预先设定好的MAP，调整喷油器的主喷，预喷和后喷（可选）时长，达到控制喷入气缸油量目的。博世高压共轨柴油机电控系统以转速为输入，结合转速、油门来控制油量和喷油时间，康明斯高压共轨柴油系统以扭矩为输入，控制最后的油量和喷油时间，下面以某6缸机为例介绍康明斯电控系统。 1.1从转速和油门到油量喷射 康明斯电控发动机采用霍尔传感器测量发动机转速和位置。曲轴和凸轮轴转速信号传感器将感应电压信号传给专用电路，该电路去除噪声，限制最大电压幅值并作超速保护后传送给ECU内部的CPU，CPU的TPU单元可计算得到转速。 油门内部为电位计形式电路，油门输出两路线性电压信号给ECU.通常采用1:2比例的双路信号。若同一个油门开度获得两个模拟信号差异超过阀值，即为油门故障。某种油门获得有效电压信号，经单片机内部10位AD转换为数字量，再查询油门MAP表线性插值即可得到油门百分比。当前油门下需求的扭矩小于外特性即为目标扭矩，若大于外特性即取外特性扭矩。对于发动机匹配不同车型，只需要修扭矩MAP即可。平滑的油门对应扭矩曲线适用于公交车场合，若要提高加速性能则需增大曲线斜率。 ECU获得目标扭矩后再根据发动机转速和目标扭矩查询扭矩-油量二维MAP，即可得到相应目标扭矩下的油量值，根据转速和油量二维MAP查询喷油正时，同理获得预喷开启时间，预喷油量，共轨轨压调节等，再经过瞬态和稳态以及高原，启动，排放等修正，即得到最终喷油时刻及时长。 1.2支持J1939协议的油门和转速及扭矩控制 J1939 多路通信使整车能够通过 J1939 数据通信替代硬件开关和实物控制发动机。关于总线油门和TSC1及负荷率原文请参见SAE- J1939-EEC2-SPN 91，和Torque/Speed Control#1-TSC1，EEC2- SPN 92 persent load at current speed [1]。下文介绍利用CAN总线控制

分析混合动力汽车混联式连接方式的特点及其应用

分析混合动力汽车混联式连接方式的特点及其应用 机械和电机离散结构电机和变速箱发动机开发集成结构集成的混合动力总成系统。混合动力传动系，以电力传输线路类别，可分为串联， 并行和混合式，三。 串联功率：串列由内燃机提供动力，发电机和电动马达的动力总成，包括三个部分，其中以串联功率单元组成SHEV系统，发动机驱动发电 机电能通过控制器或电机输送到电池中，由电机驱动的车由换档机构。电池供电的电动机驱动车轮，当负荷较小时，与来自发动机驱动的发电机 移动电动机大的负荷。当车辆起步，加速，爬坡状态的条件下，发动机，马达单元和电池组提供电力给电动机一起;当电动车在低速， 滑动，当空转状态，从电池组驱动马达时来自发动机的电池缺电- 发电机向电池充电。适于频繁起动和低速城市 操作条件串联结构，则可以通过调整电池和电动马达的输出调整近最佳操作点的发动机的稳定运行，以达到调整的目的的速度。避免发动机空转和低速运行 条件，从而提高发动机的效率，减少废气排放。但它的缺点是几个能量转换，低的机械效率。 并联功率：发动机和电动马达通过并行装置的汽车，发动机和电动机驱动属于可以向汽车动力总成上分别独立地提供转矩，与不 既两制路，并且可以通过一个单一的驱动器驱动。当汽车加速爬坡，马达和发动机也可以将电力提供给驱动机构，一旦车速达到巡航速度 ，车辆仅仅依靠在发动机上，以保持速度。电机既作为电动机，并且可以用作发电机，也被称为电动机- 发电机。因为没有单独的电动马达，发电机 可以直接由一个轮驱动机构，这意味着更接近现有的车辆用驱动系统中，所述机械效率损失，几乎正常的汽车驱动，以获得更广泛的应用。 混合型动力：混合式装置包括串联和并联的特性。电力系统，包括发动机，发电

增程式与插电式汽车区别

插电式混合动力汽车与增程式电动车的工作模式非常类似，两者都可以由动力电池单独输入能量以行驶在纯电动模式下，且当动力电池容量接近设定的下限后都转由另外一种动力源继续提供车辆所需的能量。但两者在工作机理上存在着本质的区别。 增程式电动车是在纯电动汽车的基础上开发的电动汽车。之所以称之为增程式电动车是因为车辆追加了增程器的缘故，而为车辆追加增程器的目的是为了进一步提升纯电动汽车的续航里程，使其能够尽量避免频繁地停车充电。 插电式混合动力汽车是由混合动力汽车进化而来，它继承了混合动力汽车的大部分特点，但把混合动力汽车的功率型电池替换为了比容量（单位质量所包含的能量）更大的能量型电池，如此一来动力电池就有足够的能量保证车辆可以在零排放无油耗的纯电动模式下行驶一定的距离。 从驱动的角度分析，增程式电动车不论工作在纯电动模式还是增程模式下，其车轮始终仅由电机独立驱动，而插电式混合动力汽车如果工作在混合动力模式下，发动机会与电机一起（经动力耦合后）参与到驱动车轮的行列。 从系统选型的角度分析，增程式电动车必须是串联式混合动力型式，而插电式混合动力汽车可以是并联式混合动力型式，也可以是混联式混合动力型式。 从性能的角度分析，只有增程式电动车才可以发挥出纯电动汽车的最大潜力。这句话怎么理解呢？可以这么理解，增程式电动车的动力电池以及驱动系统在设计之初就必须完美地匹配以达到既定的性能指标（如最高速度、最大爬坡度等），增程器（发动机与发电机的组合）的存在与否不影响整车的设计性能。而插电式混合动力汽车因为发动机也参与驱动的缘故，对电池与驱动系统的匹配要求就不会很高，比如插电版普锐斯混合动力仅配备了5.2kWh的锂离子电池。 从电气化程度的角度分析，增程式电动车的电气化程度无疑更高，具体的表现就是电功率占总输出功率的百分比是100%，而插电式混合动力汽车不足100%。 增程式电动车比插电式混合动力汽车的“血统”更纯正，因为它在没有追加增程器之前就是一辆纯电动汽车。增程器的部署基本不会影响到原有车辆的动力系统结构。而插电式混合动力汽车的前身由于是混合动力汽车的关系，故而保留了较多的传统机械部件，结构上要较增程式电动车更复杂一些，成本也略高。也就是说，要判断一辆车到底是插电式混合动力汽车还是增程式电动车，本质就是看这辆车的发动机是否会出现与车轮有直接机械连接的情况

插电式混合动力汽车

插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV）：是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。插电的意思就是要外插电源充电。 插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的区别：普通混合动力车的电池容量很小，仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量，不能外部充电，不能用纯电模式较长距离行驶；插电式混合动力车的电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式（以内燃机为主）行驶，并适时向电池充电。 增程式电动车并非纯电动车，而是属于插电式混合动力汽车的一种。 增程式：电机直接驱动车辆，发动机不参与驱动，无离合器、变速箱等机械装置。可以看做是一辆小容量的纯电动车，再额外驼了一台发动机+发电机。当电池电量不足时，发动机用来发电，为电池充电，且工作在最佳转速区间，电池再为直接驱动车辆的电动机提供能量，是为增程模式。增程式电动车电池容量一般可供纯电行驶几十公里，电池除了可由发动机来充电外，也可像插电混合动力汽车一样，接入外部电源充电。其节能原理在于：1）外部电源为电池充电提供一部分纯电里程；2）增程模式下，发动机一直工作在最佳转速区间，且无频繁启停，效率高，达到节能目的；3）刹车减速时的能量回收。

增程式：发动机的唯一作用是发电，为电池充电，来带动电动机做功，来驱动车辆前进。 新能源汽车：EV（电动车） 电动车（Electric vehicle, EV），指使用电动机或牵引电动机推动而在路面上行驶的车辆。存在三种主要类型的电动车辆：第一种是直接从外部电站供电；第二种是最初是从一个外部电源所存储的电力供电；第三种是采用了车载的发电机，如内燃机（混合动力电动汽车）或氢燃料电池。 纯电动车（Battery Electric Vehicle, BEV） 是指以事前已充满电的蓄电池供电给电动机，由电动机推动的车辆，而电池的电量由外部电源补充。由于不会在路面排放废气，因此不会污染路面的空气。 新能源汽车：PHEV（插电式混合动力汽车） 插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicle, PHEV)的是一种混合动力车辆。其充电电池可以使用外部电源充电，而电池容量比电动车小、但大多大于普通油电混合动力车。 HEV是HybridElectricVehicle的缩写，即混合动力汽车。HEV是传统汽车与完全电动汽车的折衷：它同时利用传统汽车的内燃机（可以设计的更小）与完全电动汽车（PurelyElectricVehicle)的电机（PMSM或者异步电机）进行混合驱动（包含蓄电池与逆变器环节），减少了对化石燃料的需求，提高了燃油经济性（fueleconomy)，从而达到节能减排和缓解温室效应的效果。丰田普锐斯和本田音赛特是HEV生产的两大巨头。

混合动力装置

HEV（Hybrid-Electric Vehicle）—混合动力装置 定义 HEV（Hybrid-Electric Vehicle）—混合动力装置。混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，优点在于车辆启动和停止时，只靠发电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低，而且电能的来源都是发动机，只需加油即可。 分类 混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式、并联式和混联式等三种。 串联式动力：串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。 并联式动力：并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。 混联式动力：混联式装置包含了串联式和并联式的特点。动力系统包括发动机、发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为主和

并联式式混合动力汽车的全速控制策略

并联式式混合动力汽车的全速控制策略 摘要：并联式混合动力汽车综合了传统汽车和电动汽车的优点，不仅具有低油耗、低排放等优点，而且续驶里程不受限制，是目前最有希望替代传统汽车的方案。因此，对混合动力汽车关键技术的研究具有非常重要的应用价值。利用瞬态优化控制策略，通过对发动机、电动机、电动机在不同功率进行分配组合，来确定混合动力系统最佳工作模式和工作点切换。本文利用混合动力汽车的数学模型，在MATLAB/Simulink环境中建立了前向仿真模型，进行整车控制策略的研究，并对全速范围的运行控制策略进行了验证。 关键词：并联式混合动力汽车 MATLAB/Simulink 全速范围1 引言 并联式混合动力电动汽车主要由发动机、电动/发电机、电池组、能量管理系统等部件组成，与串联式混合动力电动汽车不同的是，发动机和电动/发电机以机械能叠加的方式来驱动汽车，可以组合成不同的功率输出模式。发动机功率和电动/发电机功率约为电动汽车所需最大驱动功率的50%～100%，其能量利用率高。因此，可以采用小功率的发动机与电动/发电机，使得整个动力系统的装配尺寸、质量都较小，造价也更低，行程也可以比串联式混合动力电动汽车的长些，但布置结构相对复杂，实现形式也多样化，其特

点更加接近内燃机汽车。并联式式混合动力驱动系统通常应用在小型混合动力电动汽车上。 因此，并联式驱动系统最适合在城市间道路和高速公路上行驶，工况稳定，发动机经济性和排放性都会有所改善，和混联式混合动力电动汽车相比较而言结构简单，价格也容易被广大消费者接受，因此，在电池技术问题没有得到很好的解决的情况下，它有望在不久的将来成为汽车商业的主流产品。 2 并联式式混合动力汽车的关键技术 混合动力汽车兼具传统燃油汽车和纯电动汽车的优点，是二者的完美结合，这个结合的纽带就是混合动力汽车的整车控制系统，整车控制系统的主要功能是进行整车能量管理和混合动力系统的控制。整车控制系统如同混合动力汽车的大脑，指挥各个系统的协调工作，以达到效率、排放和动力性的最优，同时兼顾行驶的平稳性。整车控制系统根据驾驶员的操作，如加速踏板、制动踏板、变速杆的操作等，判断驾驶员的意图，在满足驾驶需求的前提下，最优的分配电机、发动机、电池等动力部件的功率输出，实现能量的最优管理，使有限的燃油发挥最大的功效。 目前的混合动力汽车都不需要外部充电，因此，与传统汽车一样，混合动力汽车的能量全部来自于发动机的燃料燃烧所释放的热能，电机驱动所需的电能是燃料的热能在车

插电式混合动力电动汽车简介

插电式混合动力电动汽车简介 插电式混合动力电动汽车(Plug-in HEV)，简称PHEV，是一种可外接充电的新型混合动力汽车。PHEV是在传统混合动力汽车基础上派生而来，并兼有传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征。 插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异。①PHEV可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆行驶过程中回收制动能量等。②PHEV的电池容量较大，可以靠电力行驶较远的距离，电力驱动在PHEV中所占比例更高，其对发动机的依赖较传统HEV少。在PHEV中，电动机大多是主要的动力输出，因此其对电动机的性能要求较高，并需要大容量的电池来为电动机提供足够的电力。PHEV主要以电为动力来源，传统的发动机只作为辅助动力，在电池能量消耗完时才启用。 1 PHEV的特点 插电式混合动力电动汽车具有如下特点： ①具有纯电动汽车的全部优点：零排放、低噪声及高能量效率等。 ②相比传统的HEV，其大大降低了有害气体、温室气体的排放，并提高了燃油经济性和动力性能。 ③将混合动力驱动系统与纯电动驱动系统相结合，纯电动状态下可行驶较长距离，需要时也可采用混合动力模式。 ④可利用外部公用电网(主要是晚间低谷电力)对车载动力电池进行均衡充电。这样可改善电厂发电组效率，节约能源；显著减少燃油的使用量，大大降低对石油的依赖；同时较低的电价也降低了车辆使用成本。 2 PHEV动力系统 PHEV动力系统主要可分为并联式、串联式和混联式三种结构，其结构主要特点与传统HEV类似。但是PHEV用发动机功率比HEV的小，电机和电池功率比HEV的大，电池可通过电力网进行充电。 (1)并联式PHEV 并联式PHEV的发动机和电动机是两个相对独立的系统，即可实现纯电动行驶，又可实现内燃机驱动行驶，在功率需求较大时还可以实现全混合动力行驶，在停车状态下可进行外接充电。其动力系统结构原理图如图1所示。 这种并联式结构一般采用的控制方式包括：开关门限控制、模糊逻辑控制等。 (2)串联式PHEV 串联式PHEV，通常称为增程式电动车，其特点是发动机带动发电机发电，发出的电能通过电动机控制器直接输送给电动机，由电动机驱动汽车行驶。其动力电池可进行外接充电，在允许的条件下可通过切断发动机的动力实现纯电动行驶；在要求迅速加速和爬坡时，以混合动力模式工作；当电池组不起作用或不能使用时，发动机可单独驱动电动机带动汽车运行；在停车状态下可对动力电池进行充电。其动力系统结构原理图如图2所示。 串联式结构一般采用的控制方式主要有：恒温器控制、功率跟随控制等。 (3)混联式PHEV 混联式PHEV驱动系统是串联式与并联式的综合，可同时兼顾串联式和并联式的优点，但系统较为复杂。在汽车低速行驶时，驱动系统主要以串联方式工作；

混合动力客车传动系统毕业设计

混合动力客车传动系统设计 摘要 客车是市民出行的首选，在各个城市中承担着人口流动的任务，应用广泛，数量众多。同时城市客车的运行工况特殊，城市中信号灯多，站点之间距离短，运行路线固定，城市客车频繁的起步，加速，制动，怠速时间长，平均运行速度低。由于汽车设计时需要满足最高行驶车速和最大爬坡度等动力性要求，需要装备大功率发动机，使得城市客车经常处于功率过剩状态，造成了严重的能源浪费和环境污染。 油电混合动力汽车融合了传统燃油汽车和纯电动汽车的优点，具有传统内燃机车动力性好和电动汽车清洁环保的特点，能够有效的降低能源消耗，减少污染排放，具有重要的研究意义。混合动力汽车一般由一个发动机和一个电动机来提供动力。动力合成装置可以对由从发动机传递过来的能量和由从电动机传递过来的能量进行动态合成，然后输出到驱动轴上，从而带动车辆运行。本设计的这套动力合成装置的核心是一套行星齿轮传动系统，它能实现不同输入转速和动力的合成，有可靠的能量分流，而且结构紧凑，方便控制，将它与传统的动力传动技术紧密结合，能够支持多种工作模式。以行星齿轮机构的动力耦合能实现复杂的工作条件需求，因此将会是今后研究和发展的重点。 关键词: 动力合成装置；行星齿轮

ABSTRACT Bus is the first choice of the public, bearing the task of the movement of the population. City bus is widely used and the number is large. The using condition of city bus is special, there are many signal lights, short distance between sites ,fixed routes, frequently starting, accelerating, braking, long idle time, low average speed and so on. As the vehicle needs to meet the requirement of the highest speed and maximum climbing degree while designing, usually a high-power engine is equipped, making the city bus in power surplus state, resulting in a serious energy waste and environment pollution. Hybrid electric vehicle combines the traditional fuel vehicles and pure electric vehicles advantages effectively reduce energy consumption and reduce emissions. It is meaningful to study on hybrid vehicles. this design's this set of power synthesizer's core is a set of planetary transmission system, it can realize the different input rotational speed and the power synthesis, has the reliable ener gy divergence, moreover the structure is compact, facilitates the control, unifies closely it with the traditional power drive technology, can support many kinds of working patterns. Can realize the complex working condition demand by planetary gears' dyna mic coupling, will therefore be the present studies and the development key point. Key words：synthesis of power devices; planetary gear

混合动力汽车技术分析毕业论文(doc 17页)

混合动力汽车技术分析毕业论文(doc 17页)

毕业设计（论文）中文摘要

随着石油供应的日趋紧缺和环境污染的日益加剧，电动车这种以电能为动力的交通工具凭借其节能、环保的优点日渐成为业界关注的焦点。20世纪80年代以来, 许多发达国家纷纷投入巨资研发电动汽车，我国的“863 计划”也已明确将电动汽车作为重点攻关项目。 节能成为新世纪全球的主题，日益短缺的能源要求出现新的动力技术。本文详细的阐述了汽车混合动力技术原理及应用现状，并且分析了汽车混合动力核心技术，综合分析了混合动力汽车需要解决的关键技术问题和面临的挑战与机遇。 关键词：环境；能源；混合动力

目录 1 引言 (1) 2混合动力汽车的类型和特点 (3) 2.1串联式混合动力汽车 (3) 2.2并联式混合动力汽车 (4) 2.3混联式混合动力汽车 (4) 3混合动力汽车的核心技术研究与发展 (7) 3.1混合动力汽车用电池 (7) 3.1.1混合动力汽车对电池的特殊要求 (7) 3.1.2 混合动力汽车电池的发展 (7) 3.1.3 混合动力汽车电池的管理 (8) 3.2混合动力汽车电机驱动系统 (8) 3.3混合动力汽车中电力电子技术的应用 (9) 4混合动力汽车需要解决的关键技术 (12) 4.1混合动力单元技术 (12) 4.2能量存储技术 (12) 4.3汽车集成电力电子模块技术 (13) 结论 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)

1引言 通常所说的混合动力一般是指油电混合动力，即燃料（汽油，柴油）和电能的混合。混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车。混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更小，而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速。同时，还能实现较高水平的燃油经济性。 混合动力电动汽车（HEV）将内燃机、电动机与一定容量的蓄电池通过控制系统相组合，电动机可补充提供车辆起步、加速时所需转矩，又可以存储吸收内燃机富余功率和车辆制动能量，从而可大幅度降低油耗，减少污染物排放。混合动力汽车虽然没有实现零排放，但其动力性、经济性和排放等综合指标能满足当前苛刻要求，可缓解汽车需求与环境污染及石油短缺的矛盾。所以自从90年代以来，全球刮起了研究混合动力的风暴。日本丰田率先将混合动力车商品化，于1997年推出Prius，随后的时间里，多家日本汽车公司实现了多款混合动力的商品化。在美国，克林顿政府上台不久，为了开发新一代汽车，由美国政府促进，于1993年9月29日发起了新一代汽车伙伴计划即PNGV，目标是开发低油耗的混合动力汽车。然而该计划最终被废止，没有达到预订的2005年左右推出商品化的混合动力汽车的目标。 随着机动车保有量的持续增长，我国机动车污染物排放总量持续攀升。2003年全国机动车碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物排放量是1995年相应污染物排放总量的2.51、2.05和3.01倍。事实上，汽车所产生的空气污染量比任何其他单一的人类活动产生的空气污染量都多。全球因燃烧矿物燃料而产生的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物的排放量，几乎50%来自于汽油机和柴油机。 最近几年，我国对环境保护的投入不断加大。通过政府的努力，我国城市空气质量总体上也有所好转。随着石油供应的日趋紧缺和环境污染的日益加剧,电能为动力,节能、环保为特色的电动汽车逐渐成为业界关注的焦点。近10多年来,世界各大汽车产业集团陆续投入巨额资金研发电动汽车技术,目