机械原理习题-整理

第二早

4 .在平面机构中，具有两个约束的运动副是 移动副或转动副；具有一个约束的运动副是

高副。

5. 组成机构的要素是 构件和转动副；构件是机构中的_运动—单元体。

6.

在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是

1-2。

7 ?机构具有确定运动的条件是 _（机构的原动件数目等于机构的自由度） 。

8 .零件与构件的区别在于构件是 运动的单元体，而零件是 制造的单元体。 9 .由M 个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。

10 .机构中的运动副是指

两构件直接接触所组成的可动联接

。

1?三个彼此作平面平行运动的构件共有

3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于

同一直线上。

2 .含有六个构件的平面机构， 其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对 瞬心。

3 .相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点

， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零

。

4.在由N 个构件所组成的机构中，有 （N-1）（N/2-1）个相对瞬心，有 N-1个绝对瞬心。 5?速度影像的相似原理只能应用于

同一构件上_的各点，而不能应用于机构的

不同构件上的各

点。

6 ?当两构件组成转动副时，其瞬心在 转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在 移动方向的垂 直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在 高副接触点处。

7 .一个运动矢量方程只能求解 _____ 2 个未知量。

速度。哥氏加速度的大小为

a*kc2c3 ,方向与将 vc2c3沿3 2转90度的方向一致。

1.

从受力观点分析，移动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦锥

之内

转动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦圆之内。

2 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是 n< 0。

3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下

大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于

联接。

4 .机械发生自锁的实质是 无论驱动力多大，机械都无法运动

。

5. 在构件1、2组成的移动副中，确定构件 1对构件2的总反力F R12方向的方法是与2构件相 对于1构

件的相对速度 V12成90度+fai 。

6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 槽面的法向反力大于平面的法向反力 。

7 .矩形螺纹和梯形螺纹用于 传动，而三角形（普通）螺纹用于 联接。 8 .机械效率等于 输出功与输入功之比，它反映了 输入功在机械中的有效利用程度。

9 .提高机械效率的途径有

尽量简化机械传动系统，

选择合适的运动副形式，

尽量减少构件尺寸，

减少摩擦。

1.机械平衡的方法包括、 平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保

证其产生的惯性力最小 ，后者的目的是为了 用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所 存在的不

8.平面四杆机构的瞬心总数为 _6__。

9 .当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用

10.当两构件的相对运动为移动，牵连运动为

三心定理确定。

转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加

平衡量_。

2.刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在同一回转平面内，平衡条件是。刀F=0即总惯性力为零；另一类是动平衡设计，其质量分布特

点是不在同一回转平面内，平衡条件是 刀F=0,刀M=0

3 ?静平衡的刚性转子 不一定是动平衡的，动平衡的刚性转子 一定是静平衡的。

4 ?衡量转子平衡优劣的指标有许用偏心距e ，

许用不平衡质径积 Mr 。

1 ?机械中安装飞轮的目的是 减少周期性的速度波动。

2 ?某机器的主轴平均角速度 ？n=100rad/s ，机器运转的速度不均匀系数

？=，则该机器的最大角

速度？max 等于S ,最小角速度？min 等于S 。

3 ?最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中 —动能 _______ 变化的最大差值。

4 .某机械主轴实际转速在其平均转速的 ？3%范围内变化，则其速度不均匀系数 ？=。

5 ?机械产生速度波动的主要原因是在

某瞬时，驱动力所做的功与阻抗力所做的功不等

，速度

波动类型有周期性和非周期性两种。

6 ?周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别是 安装飞轮和调速器。

7 .为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速轴上

1 ?铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是

符合杆长和条件且最短杆为机架

2 ?在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角 0度，其传动角为90度。

3 ?在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成

直动导杆机构。

4 .在曲柄摇杆机构中，当 摇杆为原动件，曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

5 .在曲柄摇杆机构中，当 曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。 6?右图的铰链四杆机构中，若机构以 AB 杆为机架时，则为 双 曲柄机

构；以CD 杆为机架时，则为 双摇杆机构；而以AD 杆为

7 .机构的压力角是指 从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角 能

差。

8.机构处于死点位置时，其传动角 ？为0,压力角？为90。

9 .右图所示的运动链中， 当AD 杆为机架时为双曲柄机构；

选

曲柄摇杆机构。

择BC 杆为机架时为双摇杆机构；选择

AB 或CD 杆为机架时为

10.在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有： 偏置曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构等。

11 .在对心曲柄滑块机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成

_回转导杆 机构。

12.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有

4种方法，它们是改变构件的形状和运动尺寸

改变运动副的尺寸，选不同构件为机架,运动副元素逆换。

13 ?机构倒置是指变换原动件。倒置以后相对运动不变，其原因是 相对尺寸未变。 1 ?凸轮的基圆半径是从 凸轮回转轴心—到理论轮廓的最短距离。 2 ?平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于 0。

3.在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，

等速运动规律有刚性冲击； 等加速减速 运动规律有

柔性冲击；正弦加速度—运动规律无冲击。

4 ?凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：

满足工作对从动件的运动要求，保证凸轮机构具有良好的动力特性，考虑所设计出的凸轮廓线 便于加工

_。 5.

设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时， 若发现工作廓线有变尖现象时，

则尺寸参数上应采取的措施

是增大基圆半径。

机架时，则为曲柄摇杆机构。 ，压力角愈大，则机构 传动性

6?尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时，压力角将减少。

7?滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的内等距曲线。

8?凸轮机构的压力角是从动件的所受正压力方向和速度方向所夹的锐角。

1.以渐开线作为齿轮齿廓的优点是能保证定传动比传动、齿廓间的正压力方向不变、传动具

有可分性。

2.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的分度线与轮坯分度圆之间做纯滚动；加工变位

齿轮时，其刀具的分度线平行的直线与轮坯的分度圆之间做纯滚动。

3.正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚增大，齿槽宽减小，齿顶高依毛胚大小而定，一

般增大，齿根高减小。

4.蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是中间平面内蜗杆与蜗轮的模数与压力角分别相等且分别为

标准值；丫1 = 3 2，且旋向相同。

5.决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有齿数，模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数_。

6.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的节圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中

心距不一定总等于两轮的分度圆半径之和。

7.斜齿轮在法面上具有标准模数和标准压力角。

8.若两轴夹角为900的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为乙=25, Z2 = 40,则两轮的分度圆锥角？i = 32 度，?2=58 度。

9.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不重合，分度圆的大小取决于齿

数与模数，而节圆的大小取决于安装位置。

10. 一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由端面重合度和轴面重合度两部分组成。

11 .已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数乙=20，基圆直径d bi =，从动轮齿数

Z2 = 67，则从动轮的基圆直径d b2 =。

12.用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变刀具的移动线速度，则影响被切齿轮的齿数。

1.周转轮系的基本构件是作为输入或输出运动的构件。

2.差动轮系和行星轮系的最本质区别是行星轮中有一个太阳轮是固定不动的。

3.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目为2。

2.微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应相同，两导程应不相等。

3.在单万向联轴节中，主、从动轴传动比i12仁2的变化范围是1/COS a ~COS a，其变化

幅度与两轴夹角a有关。

机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为原动件；而其余活动构件称为从动件。

转动副的自锁条件是：驱动力作用在摩擦圆内。

对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为导杆机构。

齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈多。

棘轮机构的主要组成构件有：棘轮、棘爪、止动爪等。

设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：加大基圆半径。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。

当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在

过接触点高副元素的公法线处

渐开线的形状取决于基圆的大小。

直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：模数相等、压力角相等。

转动副的自锁条件是驱动力臂w摩擦圆半径。

一、判断题：

1?机构的自由度一定是大于或等于1。T

2.虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。T

3.局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。T

4?只有自由度为1的机构才具有确定的运动。F

5.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。T

6 ?运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。 F

7.任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。

因此杆组是自由度为零的运

动链。T

1.瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。T

2.作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。 F

3?在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为n(n 1)

。 F

2

4.速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。 F

5?当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定T。

6 .速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。 F

1?三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。T 2?提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。T

3?平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。 F

4.平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。T

5?在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。T

6.在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦

面上的法向反力更大。T

7.当机械的效率？?0时，机械发生自锁。当？＜0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。T

1.为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在低速轴上。 F

2.非周期性速度波动，对于选用电动机作为原动机的机械，其本身具有自调性T o

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性

7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。

机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1

齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1

机械原理期末考试题

一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。

机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；

B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分

机械原理期末试题

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？

机械原理复习试题与答案1

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题（每空 1 分，共 20 分） 1 ． 机 器的制造单元是 __ ____ ，运动单元是 _ ________ ；机构具有确定运动的条件 其自由度数等于 ____ _____ 数。 2． 曲 柄摇杆机构有死点位置时， _________ _ 是主动件，此时 ___ ___ 与 ___ 共线。 3． 一 对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 ________________ 。 4． 斜 齿轮的模数和压力角在 __________ （法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮 当量齿数 Z V = _______________ 。 5． 蜗 杆机构传动的主动件是 __________ （蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可） 。 6． 移 动副中驱动力作用于 ______ 内将发生自锁； 传动副中驱动力为一单力且作用于 ______ 内将发生自锁。 7． 质 量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后 __________________ （一定、不一定、 一定不）满足动平衡，经动平衡后 ______________ （一定、不一定、一定不）满足 静平衡； 质量分布于不同平回转面内的回转体， 经静平衡后 ______________ （一定、 不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后 _______________ （一定、不一定、一定 不）满足静平衡。 8． 机 器周期性速度波动的调节方法一般是加装 ____________________ ，非周期性速度波 动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 _________________ 。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构： 1. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 零件、构件、原动件 ------------------------------------------------------------ 3 分 2. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 摇杆 连杆 从动曲柄 ------------------------------------------------------------ 3 分 3. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 模数相等，压力角相等 ---------------------------------------------------------- 1 分 4. 法面 ---------------------------------------------------- Z / cos 8 1 分 5. 蜗杆蜗轮皆可 ------------------------------------------------ 1 分 6. 摩擦角 摩擦圆 ------------------------------------------------ 2 分 7. 一定 一定 不一定 一定 ---------------------------------------- 1 分

机械原理期末考试试卷及答案

一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分） F=3×7－2×10－0＝1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=

机械原理考试试题及答案

一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。 A 、从动件的尺寸 B 、机构组成情况 C、原动件运动规律 D 、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径 D 之比

b/D<0.2 ） D 、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡

A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差 动轮系若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 2、何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件 上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

(完整版)西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案..

西南科技大学《机械原理》复习题 一、判断题（对者画√，错者画×） 1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错） 2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错） 3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对） 4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错） 5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。 （对） 6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错） 7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对） 8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对） 9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对） 10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（错） 11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错） 12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对） 13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对） 14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。 （错） 15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（错） 16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对） 17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对） 18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（对） 19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对） 20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错） 21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（错）

机械原理期末考试及答案

《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面 内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能 相等的条件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应 将其安装在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只 适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)

2机械原理考试试题及答案

试题1 一、填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 二、简答题（15分） 1、 何谓四杆机构的“死点” 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 2、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么避免根切的方法有哪些 答：出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： a) 减小齿顶高系数ha* b) 加大刀具角α c) 变位修正 三、计算题（45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明（5*2） 小题a ： 其中A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个移动副。即0'', 0,4, 3=====F p p p n h l ；所以该机构自由度为： 1 004233')'2(3=--+?-?=--+-=）（F p p p n F h l 小题b ： 其中A 、B 、C 、G 、H 处各有一个转动副，F 处为复合铰链有两个转动副，B 处有一个局部自由度，D 、E 处的两个移动副记作一个移动副。即 1'0', 1,9, 7=====F p p p n h l ， ；所以该机构自由度为： a 图1 b B

1 1019273')'2(3=--+?-?=--+-=）（F p p p n F h l 2、 如图2所示机构中，各尺寸为： l AB =30mm ，l AC =100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，曲柄 以等角速度ω1=10 rad/s 运动，试用图解法求机构在ο 451=?时，点D 和E 的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（15分） 解：以μl =mm 作机构的位置简图，如图a 所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C （C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。 i. 速度分析 s m l v AB B /3.003.0101=?==ω ？ ？ 大小 方向0//3 23 22√ ⊥⊥+=+=BC BC AB v v v v v C C C B C B C 取μv =·s -1/mm 作上式的速度图（图b ），再根据速度影像原理得点d 及e 。 方向）（沿pd s m pd v v D /23.02.45005.0=?==μ 方向） （沿pe s m pe v v E /17.04.34005.0=?==μ 图2 B A 1 1 ? D ω1 E 2 3 4 图a 图b 图c

机械原理期末考试复习题(含答案)解读

机械原理考试复习题 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

最新机械原理期末考试及答案

《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别 适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)

机械原理复习试题及答案1

一、填空题：
机械原理
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于
。
2.同一构件上各点的速度多边形必
于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用
相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有
，其上作用有
的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于
。
14.铰链四杆机构中传动角? 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和
相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
。
16.偏心轮机构是通过
由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率
。
18.刚性转子的动平衡的条件是
。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
与
两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k
1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为
，压力角越大，其传力性能越
。
22.一个齿数为 Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为
。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
值，且与其
相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
25.平面低副具有 个约束，
个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在
。
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机械原理期末题库(附答案)

一、填空题：
机械原理期末题库（本科类）
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于
。
2.同一构件上各点的速度多边形必
于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用
相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有
，其上作用有
的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于
。
14.铰链四杆机构中传动角? 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和
相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
。
16.偏心轮机构是通过
由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率
。
18.刚性转子的动平衡的条件是
。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
与
两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k
1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为
，压力角越大，其传力性能越
。
22.一个齿数为 Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为
。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
值，且与其
相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
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