吸收式冷冻机 Absorption Chiller 北科大
吸收式冰水機
Absorption Chillers
台北科技大學 能源與冷凍空調工程系
柯明村 博士
何謂吸收式冰水機？
為何使用吸收式冰水機？
● 台電電力供應管理
● 環保意識抬頭，新電源開發不易
● 傳統空調系統主機使用CFC/HCFC冷媒，因破壞臭氧
層，依蒙特婁公約遭禁用管制
● 新HFC環保冷媒部份造成溫室效應
● 節約能源、廢能再利用考量
一、吸收式系統用途和分類
● 依用途區分︰
吸收式冰水機(Absorption Chillers)
用於制冷
吸收式熱泵(Absorption Heat Pumps)
用於制冷/制熱
吸收式熱轉換器(Absorption Heat Transformers)用於提升廢熱溫度，將其溫度提高到高於輸入吸
收式熱轉換器之流體的溫度
● 吸收式冰水機之種類和適用場合
二、吸收式冰水機演進和經濟效益分析● 吸收式冰水機之演進
● 吸收式冰水機之經濟效益分析
Sun(1991)比較了兩個同樣為1200RT之設計個案︰
個案A︰電力離心式主機—400RT×3台
個案B︰電力離心式主機—400RT×2台＋吸收式主機—400RT×1台
分析單台電力離心式主機和吸收式主機之經濟效益如下︰
單位︰美元
吸收式主機電力離心式主機初設費用
主機200,00080,000
冷卻水塔53,00048,000
基本電費48411,491
運轉費用
電能
夏季195736,700
冬季97818,337
瓦斯
夏季22,969--
冬季12,474-- 稅前總能源費用$38,862$66,528
稅後總能源費用$43,720$74,844 使用吸收式主機之個案，其回收年限約為4年。
三、吸收式系統使用冷媒種類● 主要工作流體組合︰
● 溴化鋰／水(LiBr-H2O)組合之特性︰
四、吸收式冰水機操作原理與系統循環
● 吸收式冰水機之系統循環
● 吸收式冰水機之熱平衡
性能係數COP(Coefficient of Performance)定義為
付出代價
取熱）
系統所要結果（制冷或=
COP
吸收式冰水機之性能係數為 制冷時
g e
Q Q COP =
=輸入熱量（產生器）制冷量（蒸發器）
取熱時
g
e g c
a Q Q Q Q Q COP +
=+==1輸入熱量（產生器）器）取熱量（吸收器、冷凝
盾安水冷螺杆说明书汇总
2004年6月版 共12页 水冷半封螺杆型冷水机组 使用说明书 SL700.SM(4116) 浙江盾安人工环境设备股份有限公司 2004年6月15日
目录 一．简介 (1) (一)制冷流程 (1) (二)特点 (2) (三)用途 (2) (四) 使用条件 (2) 二．机组技术参数表 (3) 三．机组外形图 (4) 四．安装注意事项 (4) (一)前期准备 (4) (二)机组安装 (5) (三)水管路安装 (5) (四)电气安装 (7) 五．操作使用说明 (8) (一)首次开机程序 (8) (二)机组停机 (8) (三)电气操作 (8) 六．日常维护与保养 (9) 七．常见故障及排除 (10) 八．服务承诺 (10) 附录电气操作说明 (11)
一．简介 水冷半封螺杆型冷水机组是一种以水为冷却介质的中央空调产品，与相同冷量的风冷机组相比，由于其冷凝器和蒸发器均采用特制高效传热管制作，因此结构紧凑，体积小，效率高；又由于没有冷凝风机，因而噪声也低。 本公司在水冷半封螺杆型冷水机组制造方面有着成熟的技术，完善的工艺和先进的检测设备，再加上精选的国际一流配件，保证了机组的稳定、高效运行。 为了正确使用该机组，请您仔细阅读本使用说明书，如果遵照说明书认真安装、操作和维 排气冷凝 压缩机冷凝器角阀干燥过滤器视镜电磁阀节流蒸发 热力膨胀阀蒸发器压缩机 经压缩机压缩后的高温高压制冷剂气体，进入冷凝器与冷却水换热后被冷凝成中温高压液体，经干燥过滤后流经热力膨胀阀，被节流降压成低温低压的液体进入蒸发器，吸收水的热量后蒸发成低温低压的气体被压缩机吸入，再经压缩后进入下一次的制冷循环。被降温后的冷水通过水泵输送到末端设备，如此循环往复从而达到冷却降温之目的。
提升液压系统设计方案
提升液压系统设计方案 1 系统设计方案的确定 1.1 设计要求 1.11 液压系统控制的机械动作 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹，如图1.1所示。 快升慢升 称重慢降 快降 图1.1 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹 （1）采用双缸同步工作方式； （2）平稳性：等高位附近对钢坯平稳托放；大质量控制对象的平稳启动和缓冲停止； （3）准确性：连续的每步进周期启停点的准确性和良好的重复性； （4）可靠性：满足冶金企业连续工作状况对系统可靠性的要求； （5）对于在称重时期对系统要求要有较高的锁紧精度。 1.2 主要技术参数 (1) 液压缸行程300mm ，其中快上150mm ，时间小于等于2s ，慢上150mm ，时间 小 于等于8s ；慢下150mm ，时间小于等于8s ，快下150mm ，时间小于等于3s ； (2) 动作周期T 小于等于25s ，称重时间3s ； (3) 系统最高工作压力12MPa 。 1.3 系统驱动方案的选择 通常传动机构有机械传动和液压传动两种。钢坯提升机称重液压系统的传动机构选用液压传动。与机械传动相比，液压传动具有功率—质量比大、便于无极调速和过载保护、布局灵活方便等多种技术优势；同时，在现代工业生产中，自动化程度越来越高，而液压系统也因为其易于实现自动化，工作平稳等优点而被广泛应用。
随着技术的发展，采用液压传动是可靠、合理的，用电磁阀来控制液压执行元件同步和无级调速，可以更好的满足工艺，实现其高产、优质、低消耗的要求。钢坯提升机称重液压系统需要比较大的驱动功率，驱动装置一般选用液压缸和液压马， 这是因为液压元件工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。 1.4 控制方式 根据钢坯提升机称重液压系统的工艺要求，在生产过程中液压系统要完成以下动作，液压缸快升、慢上、停留、慢下，速降，其中停留动作要求锁紧精度要高。 在举升液压缸的控制回路中，采用液控单向阀锁定回路和进油口节流调速回路。液控单向阀回路容易控制并且锁紧时间较长，利于保障设备安全；同时，根据工况分析，液压缸在运行过程中负载的变化不大，可以采用进油口调速回路控制液压缸的运动速度。 供油回路采用液压泵直接提供动力的结构，在吸油管道中采用截止阀和减震喉管串联，用于减震。为了实现系统的自动化，执行元件之间的协调可以通过PLC来完成，也可以通过继电器来实现。 1.5草拟液压系统原理图 在对钢坯称重的流程进行认真分析，草拟了钢坯提升机称重液压系统原理图，钢坯提升机称重液压系统如1.2所示： 图1.2 钢坯提升机称重液压系统
冷水机冷水机组操作说明书
深圳市凯德利冷机设备有限公司 机组安装、操作及维护说明书 二零壹肆年肆月 版本:A１.00
目录 一、机组的适用范围 (1) 二、规格………………………………………………………………………………１ 三、安装说明 (1) 四、操作说明 (1) 1、使用操作…………………………………………………………………………………… .. 1 2、面板操作简介 (2) 3、用户操作………………………………………………………………………………………２ 4、故障显示及排除 (2) 五、故障排除 (3) 六、保养………………………………………………………………………………４ 七、注意事项 (4) 八、电路图……………………………………………………………………（见附页）
风冷式冷水机组操作手册 一﹑机组适用范围 在工业上广泛用于塑料﹑电子﹑化工﹑冶金﹑食品﹑制药﹑电镀﹑皮革﹑工艺和科研等﹔在商业上广泛用于酒店﹑宾馆﹑超级市场和影剧院等。 二﹑规格 三﹑安装说明 1﹑机器安装﹐要求平放﹐不可倾斜﹔ 2﹑机器两侧应有一米左右保养空间﹔ 3﹑冰水管管路务必接成回路﹐使冰水得以循环﹔ 4﹑冰水管路必须保温﹔ ５﹑接电源时请确定电源足以承担冷水机组最大负荷﹔ ６﹑机组电源﹐必须单独控制﹔ 7﹑必须接地线﹐以确保安全。 四﹑操作說明 启动机组前﹐应检查冰水管路阀门是否打开（注﹕长期停机后﹐再次开机前﹐应打开 电源24小时后再开启机组)﹔ 机组控制﹕ 1、使用操作(面板图）
本公司使用微电脑控制器,显示屏为模块式屏幕，。显示界面的设计充分运用人类工程学 原理，使用操作简便直观,操作人员只需稍阅说明书就可上岗操作,其操作面板如图示。 1．1>按键指示灯 *CＯMＰ1* 压缩机1控制指示灯,灯亮允许启动否则不允许启动，由 *COMP1＊按键控制． *COＭＰ2* 压缩机2控制指示灯，灯亮允许启动否则不允许启动,由 *COMP2*按键控制. *RＥSET＊有故障时的指示灯（闪烁显示),无故障时按下<ＲESEＴ>可关 闭. ＊PUMP* 机组运行指示灯,机组运行时此灯亮，否则灭. ＊０ＦF* 延时停机指示灯，延时停机时闪烁点亮. *SET* 参数设置指示灯,处于参数设置界面时此灯亮. 1．2>面板指示灯 *ＰＯWER* 电源指示灯,通电后灯亮. *RUN* 机组运行指示器,非待机状态亮. *ERＲOR* 故障指示灯,有故障时亮. *COMP1* 压缩机1运行指示灯． *ＣOMＰ２＊压缩机2运行指示灯 ２、面板操作键简介 2．1＞面板中间为两个模块显示屏，PV屏显示实际温度,SV屏显示设定温度。 ２．２>面板左边的５个ＬED灯分别指示:（从上到下)电源,运行，故障,压缩机1，压缩机２。 2.3>面板下侧两排８个按键分别为:，ＲESEＴ(复位)，UP (向上），DOWN(向下）,SE Ｔ（设置)，ＰＵMP(泵）, COMP1（压缩机1),ＣOMP2（压缩机2),OFF(停止)。3、用户操作
液压控制系统复习资料(王春 行版)
一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。画出原理图并加以说明。 该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。 图1 电液比例阀控制的速度控制回路 液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。 二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。 液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。
三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？ 在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。 四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？ 在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。同时，电气系统增益较液压增益也易于调节，同时成本低。 五、结合实际应用设计应用电液私服控制的位置控制系统。画原理图并加以说明。 设计送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图如图2所示。 图2 送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图 1—液压缸；2、3—液控单向阀；4、13、18—电磁换向阀；5—电液伺服 阀； 6、15—压力继电器； 该回路设计具有以下几个特点： （1）伺服泵站由交流电机、轴向柱塞泵、溢流阀、单向阀、过滤器、蓄能器，压力继电器、压力表、加热器以及冷却回路等组成。泵站同时具备温度、液位等信号的监测、报警功能，自动化程度较高。液压系统的启动、停止、溢流阀的动作、报警、紧急情况处理等由计算机及
北科大电子电工实习报告
《电子电工实习报告》 -----高保真音响系统
目录 一：内容 1)实习目的 2)实习器材 3)实习流程规划 4)原理图分析 5)PCB设计 6)制作流程 7)小组内组员分工 二：总结 1)产品性能介绍 2)产品照片 3)遇到的问题及解决办法 4)实习总结和心得
一：内容 1）、实习目的 1、对电子工艺有一个初步的认识，学会电路板图的设计制作并了解其工艺流程、工作原理与组成元件的作用等。 2、熟悉并能熟练掌握电烙铁、万用表、示波器等基本仪器的使用方法，同时通过实习达到可以独立完成制作简单电子产品的目的。 3、熟练掌握电路基本元器件的管脚的检测方法。 4、通过对电子产品的制作与调试，锻炼自己的动手能力，培养理论联系实际的能力，提高分析解决问题的能力，进一步学习电子技术知识。 5、学会使用Altium Designer软件绘制简单的电子电路及识图。 6、培养形成细心严谨的学习态度，同时培养团队协作能力。 2）、实习器材 1、电路元器件 元器件大小或者型号数量（个） 电位器 4.7K 1 集成运放vA741 1 三极管2N3055 2 T9013 1 C9014 2 S8050 1 C8550 1 电容 4.7μF 3 100μF 2 电阻39Ω 1 100Ω 4 220Ω 2 240Ω 1 470Ω 1 4.7KΩ 3 20KΩ 1 220KΩ 1 1.3MΩ 1 2.2MΩ 1 2、实验仪器 电烙铁、直流稳压电源发生器、数字扫描信号发生器、万用表、示波器等
3）：实习流程规划 时间安排： （1）人员分工和原理图分析，第二周 （2）PCB 学习和设计，第三周~第八周 （3）腐蚀焊接，第九周~第十周 （4）调试，第十一周~第十二周 4）原理图分析 总的原理图： 人员分工 电路原理图分析 腐蚀电路板 PCB 设计 打孔、检查元器件好坏并焊接元器件 调试 总结
注册安全工程师考题(矿山安全技术)
第七章矿山安全技术部分选择题精选及精解 一、单项选择题。 1．矿山设计规定保留的矿柱、岩柱，（），应当予以保护，不得开采或者破坏。 A．在50年内 B．在矿井开采期间 C．在规定的期限内 D．在服务年限内 2．对于粉尘作业点，矿山企业应当按照国家规定的方法，每月至少检测（）。 A．1 B．2 C．3 D．4 3．在下列破坏中，不属于露天矿边坡破坏形式的是（）。 A．塌落 B．滑坡 C．倾倒 D．塌方 4．开挖槽、坑、沟深度超过（）m的，必须在边沿处设立两道护身栏杆。 A．1.5 B．2.0 C．2.5 D．3.0 5．矿井下沼气浓度达到（）时，就有发生爆炸事故的危险。 A．1％～4％ B．5％～16％ C．16％～20％ D．20％以上 6．井下风动凿岩，禁止（）。 A．打干眼 B．单人作业 C．多人同时作业 D．湿式打眼 7．新进矿山的井下职工，矿山企业应当组织对其进行安全教育、培训，下矿井工作前至少必须接受（）h的安全教育、培训。 A．72 B．60 C．40 D．30 8．矿工自救时，佩带自救器后，若感到吸入的空气干热灼烫，则应（）。 A．取掉护具 B．坚持使用，脱离灾区 C．取掉一段时间再带 D．取下护具，马上就地修理 9．矿井中的（）、老塘风和不符合规程的下行风、循环风和扩散风等都是不合理的通风。 A．正压通风 B．局部通风 C．串联风 D．负压通风 10．在掘进面掘进时采用局部通风的主要目的是（）。 A．将有害物质从产生处排出 B．将有害物质稀释 C．防治空气中的有害物质进入工作场所 D．防止自燃 11．矿井瓦斯等级是按照平均日产1 t煤涌出瓦斯量和瓦斯涌出形式进行划分的，其中平均日产1 t 煤涌出瓦斯量（）立方米以上的为高瓦斯矿井。 A．10 B．15 C．20 D．25 12．每个矿井都有独立的机械通风系统来保证井下作业场所有足够的风量，但（）矿井在保证井下作业场所所需风量的前提下，可以采用自然通风。 A．金属 B．非金属 C．小型非瓦斯 D．小型低瓦斯 13．火区启封时，若火区范围大，火源是否完全熄灭难以确认，在此情况下，应采用启封火区。 A．通风启封法 B．锁风启封法 C．强通风启封法 D．注水启封法 14．在有矿尘、煤尘或气体爆炸危险的矿井中爆破，使用（）起爆。 A．电雷管 B．导爆索 C．导爆管 D．火雷管 15．煤矿采掘工作面回风流中瓦斯浓度达到（）时，必须停止工作，撤出人员，切断电源，进行处理。 A．1％ B．1.5％ C．5％ D．0.5％ 16．生产矿井主要通风机必须有使矿井风流在（）min内反向的措施。 A．5 B．10 C．15 D．20 17．开采放射性矿物的矿井，应采取（）。 A．后退式开采 B．前进式开采 C．双向开采 D．掏采 18．尾矿库是驻坝拦截谷口或围地构成的用以储存（）的场所。
水冷式冷水机组说明书
水冷式冷水机组简介 一、简介 水冷式冷水机组是本公司综合国内外同类产品的优点而设计开发的新一代产品。该产品把高可靠性、高效率、高度自动化等优点完美地结合在一起，是一种使用更方便、运行更可靠的空调主机。该产品广泛适用于商场、宾馆、演剧院、医院、大型厂房及高层搂宇等需要空调的场所。 二、机组主要特点 1. 机组的分类 根据选用压缩机的不同分为二类： 水冷式螺杆型冷水机组 水冷式往复型冷水机组 2. 机组规格齐全，用户选择余地大 螺杆型：制冷量范围：174k W～3960k W 往复型：制冷量范围：166k W～2105k W 3、微电脑自动控制系统 采用先进的控制技术控制机组全天候自动运行，使机组始终运行在最佳工况点以获得高能效比，机组各项保护功能齐全，可进行远距离控制，控制器采用西门子原装PLC。 4、能量调节 压缩机的能量调节阀与PLC控制器的良好配合，实现了机组根据负荷的变化自动进行0～100%的能量调节，具有显著的节能效果。 5、制冷系统 多机头机组均采用独立的冷媒回路系统，使机组的运行更趋于稳定、可靠。 6、噪音低、振动小 压缩机底部的避震垫，降低机组的噪音和振动。 7、机组检验、安装 机组出厂均经严格检测，所有保护参数均已设定，电源、供水管安装完毕后加入适量的制冷剂即可。 三、机组的组成与主要部件简介 水冷式冷水机组主要由压缩机、干式壳管式蒸发器、壳管式冷凝器、节流机构、辅助制冷配件以及电控系统等所组成。 1、压缩机 水冷式螺杆型冷水机组采用国际著名的压缩机，性能优越，运行可靠，使用寿命长，其中：——采用双轴旋转排气，提高压缩比和效率，冷媒直接冷却电机，提高电机效率，节能达10%以上；——压缩过程自动Vi（内容积比）控制，避免了过压缩而引起的能量损失，实现了在较宽应用范围内的高效率； ——精巧的设计，使其体积小，重量轻； ——双螺杆表面紧密配合，降低了轴承和护架上的设计应力，保证了压缩机运行平稳，降低了噪音和振动。
液压控制系统设计
1 液压缸选型 四足机器人大腿上的液压缸所受的推力较大，而小腿上的液压缸所受的推力较小，而且，4个大腿上的液压缸所受的最大推力接近，4个小腿上的液压缸所受的最大推力也接近。因而，在设计液压缸时，大腿上的液压缸设计成相同尺寸，小腿上的液压缸设计成相同尺寸。 而四足机器人髋上的液压缸仅在四足机器人受到横向冲击的情况下工作。根据仿真结果可知，髋上的4个液压缸所受到的最大推力为 1.8kN，最大速度为130mm/s。由于髋上的液压缸推力和速度比大腿与小腿上的液压缸推力和速度小很多，在设计时，总流量主要考虑大腿和小腿上液压缸的叠加，髋上的液压缸流量由蓄能器供给。 根据仿真计算结果图，大腿上的液压缸所受最大推力取8kN，小腿上的液压缸所受的最大推力取4kN，即液压系统的最大载荷为8kN。查阅《液压工程师技术手册》如下表所示， 当载荷为5~10kN时，工作压力宜取1.5~2MPa，为了使液压控制系统的动态性能更好，同时使机械结构更紧凑，取液压缸的负载压力为6MPa。 液压缸暂定交由常州恒力液压有限公司生产。 1.1 大腿上的液压缸 大腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=8kN。 P1A1?P2A2=F 其中，P1——液压缸无杆腔压力； P2——液压缸有杆腔压力； D2； A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π 4 （D2?d2）； A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π 4 F——负载推力； 液压缸负载压力F满足：
P Lm=F m A1 =P1?P2 A2 A1 =6MPa 由上式可以得到 A1=F m P Lm = 8000 6 mm2=1333.3mm2 所以， D=4A1 π = 4×1333.3 π =41.2mm 圆整后取D=40mm。 查阅《液压工程师技术手册》如下表所示， 取d=25mm。根据仿真结果，液压缸行程大于70mm即可。液压缸和伺服阀组合成的液压包外形图按照之前设计的电动缸伺服电机外形图设计。 1.2 小腿上的液压缸 小腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力也为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=4kN。 P1A1?P2A2=F 其中，P1——液压缸无杆腔压力； P2——液压缸有杆腔压力； A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π 4 D2； A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π 4 （D2?d2）； F——负载推力； 液压缸负载压力F满足： P Lm=F m 1 =P1?P2 A2 1 =6MPa 由上式可以得到 A1=F m Lm = 4000 mm2=666.6mm2 所以，
液压伺服控制系统的优缺点
液压伺服控制系统的优缺点 参考资料：https://www.sodocs.net/doc/2b16816075.html,/s/blog_71facf0001010n63.html 液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。 一、液压伺服控制系统的优点 现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因： 1、重量比大 在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度
和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为 168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。 这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。 2、力矩惯量比大 一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。 这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台
双良制冷机使用说明书
第一章机组介绍 1.1机组型号编制说明 型号示例： SXZ6-233DH2M2,表示蒸汽压力为0.6MPA（表），制冷量2330KW(200×104kcal/h),冷水进、出口温度为12℃、16℃，冷却水进、出口温度为32℃、38℃，MMI2控制的H2型蒸汽双效型溴化锂吸收式冷水机组。 1.2机组名义工况及工作范围 机组名义工况：见机组銘牌。 机组允许使用范围： 冷水出口温度（t）范围名义工况温度减2℃≤t≤名义工况温度加3℃ 冷却水进口温度（t）范围 18℃≤t≤34℃ 饱和工作蒸汽压力不大于额定工作蒸汽压力加0.05 MPA 过热蒸汽允许范围蒸汽最高温度不大于180℃ 电源电压允许范围380V A C±10％ 1.3机组构成 蒸汽双效型溴化锂吸收式冷水机组（以下简称机组）是一种以饱和水蒸汽为热源（工作蒸汽）,水为制冷剂/溴化锂水溶液为吸收剂,在真空状态下制取空气调节和工艺用冷水的设备. 机组由高压发生器(简称高发)、低压发生器(简称低发)、冷凝器、蒸发器、吸收器和高温热交换器、低温热交换器、凝水热交换器等主
要部件及抽气装置、熔晶管、屏蔽泵（溶液泵和冷济泵）等辅助部分组成。 高压发生器为管壳式结构，由封头、筒体、管板、传热管、汽包等组成。工作蒸汽流经传热管内，加热管外的溴化锂稀释液，使其沸腾产生高温冷却蒸汽，同时溶液浓度为中间溶液。产生的高温冷剂蒸汽经汽包流入低发，中间溶液经高温热交换器降温后也进入低发。工作蒸汽在传热管内放出热量后冷凝成凝水，经节流装置流出高压发生器。高发内压力约为93.3kpa(700mmHg)。 表1-1机组阀门一览表
低压发生器由传热管及蒸气室、凝水室等组成。高发产生的高温冷剂蒸汽经蒸气室进入传热管内，将经过高温热交换器降温后进入到传热管外的中间溶液加热，使之再次沸腾产生冷剂蒸汽，同时溶液进一步浓缩为浓溶液。产生的冷剂蒸汽进入冷凝器，浓溶液经低温热交换器降温后进入吸收器。同时传热管内的高温冷剂蒸汽被管外溶液冷凝，经过节流后也流进冷凝器。低发内压力约为7.3Kpa (55mmHg)。
双良制冷机使用说明书
第一章机组介绍 机组型号编制说明 型号示例： SXZ6-233DH2M2,表示蒸汽压力为（表），制冷量2330KW(200×104kcal/h),冷水进、出口温度为12℃、16℃，冷却水进、出口温度为32℃、38℃，MMI2控制的H2型蒸汽双效型溴化锂吸收式冷水机组。机组名义工况及工作范围 机组名义工况：见机组銘牌。 机组允许使用范围： 冷水出口温度（t）范围名义工况温度减2℃≤t≤名义工况温度加3℃ 冷却水进口温度（t）范围18℃≤t≤34℃ 饱和工作蒸汽压力不大于额定工作蒸汽压力加MPA 过热蒸汽允许范围蒸汽最高温度不大于180℃ 电源电压允许范围380V AC±10％ 机组构成 蒸汽双效型溴化锂吸收式冷水机组（以下简称机组）是一种以饱和水蒸汽为热源（工作蒸汽）,水为制冷剂/溴化锂水溶液为吸收剂,在真空状态下制取空气调节和工艺用冷水的设备. 机组由高压发生器(简称高发)、低压发生器(简称低发)、冷凝器、蒸发器、吸收器和高温热交换器、低温热交换器、凝水热交换器等主要部件及抽气装置、熔晶管、屏蔽泵（溶液泵和冷济泵）等辅助部分
组成。 高压发生器为管壳式结构，由封头、筒体、管板、传热管、汽包等组成。工作蒸汽流经传热管内，加热管外的溴化锂稀释液，使其沸腾产生高温冷却蒸汽，同时溶液浓度为中间溶液。产生的高温冷剂蒸汽经汽包流入低发，中间溶液经高温热交换器降温后也进入低发。工作蒸汽在传热管内放出热量后冷凝成凝水，经节流装置流出高压发生器。高发内压力约为(700mmHg)。 表1-1机组阀门一览表
低压发生器由传热管及蒸气室、凝水室等组成。高发产生的高温冷剂蒸汽经蒸气室进入传热管内，将经过高温热交换器降温后进入到传热管外的中间溶液加热，使之再次沸腾产生冷剂蒸汽，同时溶液进一步浓缩为浓溶液。产生的冷剂蒸汽进入冷凝器，浓溶液经低温热交换器降温后进入吸收器。同时传热管内的高温冷剂蒸汽被管外溶液冷凝，经过节流后也流进冷凝器。低发内压力约为(55mmHg)。
液压PLC控制系统设计
机电一体化专业综合实验液压PLC控制系统设计
目录 一、实验总体规划............................................................................... 错误！未定义书签。 1.1实验目的 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2实验器材 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.3实验要求 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.4实验内容 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 二、系统设计........................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1 总体方案设计 ................................................................................................ 错误！未定义书签。 2.2 零件图 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。 2.3 加工示意图、动作循环图 ............................................................................ 错误！未定义书签。 2.3.1加工工艺流程设计 ............................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2工件加工工艺过程设计 ....................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.3动作循环图 ........................................................................................... 错误！未定义书签。 2.4液压回路设计 ................................................................................................. 错误！未定义书签。 2.4.1 设计思路 .............................................................................................. 错误！未定义书签。 2.4.2 液压回路得电顺序表 (6) 2.5 PLC控制系统设计 (6) 2.5.1系统功能设计 (6) 2.5.2 I/O口的点数及地址分配、PLC选型 (7) 2.6 电气原理回路设计（见附录） (8) 2.8 PLC程序设计 (10) 2.8.1流程图 (10) 2.8.2 全局变量表 (11) 2.8.3程序设计 (12) 三、PLC程序设计、调试遇到的问题 (19) 四、结论 (19) 五、自我总结 (20)
液压伺服控制
1液压传动系统与液压控制系统的异同： 同：液压控制技术是在液压传动技术的基础上发展起来的（介质相同、元件大部分相同、遵循的物理规律相同、融合了控制理论） 异：①目的不同（传递动力；对运动量进行精确的控制） ②组成不同（5个组成部分、开环；7个组成部分、闭环） ③设计理念不同（以静态参数设计为主；静动态结合，动为主） ④特点不同（有的缺点被放大（对污染的敏感度），有点缺点被消除（传动比）） 2液压控制系统的工作原理 3液压控制系统的组成及作用： ①输入元件：（指令元件）给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端。②反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。 ③比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。④放大转换元件（中枢元件）：将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。⑤执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。⑥控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。 ⑦液压能源装置：定压源 4液压控制系统的特点 具有负反馈的闭环控制系统 优：(1)液压元件的功率—重量比和力矩-惯量比大 可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的控制系统。(2)液压动力元件快速性好，系统响应快。(3)液压控制系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。 缺：(1) 液压元件，特别是精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。(2) 油温变化时对系统的性能有很大的影响。(3) 当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时．容易引起外漏，造成环境污染。(4) 液压元件制造精度要求高，成本高。(5) 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便。 22 控制系统的分类： ⑴按系统输入信号的变化规律：定值，程序，伺服（随动），比例； ⑵按被控物理量的名称：位置，速度，力； ⑶按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式：节流式（阀控），容积式（变量泵控或变量马达控），阀控系统根据液压能源型式的不同可分为恒压控制系统和恒流控制系统； ⑷按信号传递的介质的形式：机械，电液，气动。 5液压放大元件的功能（液压放大元件考了定义） 也称液压放大器，是一种以机械运动控制流体动力的元件。将输入的机械信号（位移或转角）转换为液压信号（流量，压力）输出，并进行功率放大 6液压放大元件分为：滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀等 7滑阀 ⑴结构分类及其特点 通道数（4、3、2）工作边数（4、2、1）凸肩数（2、3、4）预开口型式（+、0、-） ⑵滑阀的P-Q 特性方程 ⑶滑阀的静态特性曲线 流量特性曲线 压力特性曲线 压力-流量特性曲线 ⑷滑阀的三个阀系数 ①流量增益：定义为 ，是流量特性曲线在某一点的切线斜率，表示负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的负载流量变化的大小，其值越大，阀对负载流量的控制就越灵敏。直接影响系统的开环增益，对系统的稳定性，响应特性，稳态误差有直接影响。 ②流量-压力系数：定义为 ，是压力-流量曲线的切线斜率冠以负号，流量-压力系数表示阀开度一定时，负载压降所引起的负载流量变化。K 值小，阀抵抗负载变化的能力大，即阀的刚度大。直接影响阀空执行元件的阻尼比和速度刚度。 ③压力增益：定义为 ，是压力特性曲线的切线斜率，通常压力增益是指q =0时阀单位输入位移所引起的负载压力变化的大小。此值大，阀对负载压力的控制灵敏度高。表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力。 8三种液压放大元件的性能特点及适用场合比较 圆柱滑阀 双喷嘴挡板阀 射流管阀 ①工作原理：前两者流量特性，后者能量转换和守恒定理； ②输入量：阀芯位移，挡板位移，射流管摆角； ③输出量：负载流量和压力，皆为负载压力 ④运动惯量：滑阀>射流管阀>双； ⑤响应速度：双>射流管阀>滑阀； ⑥功放系数：滑阀>射流管阀>双； ⑦抗污染能力：射流管阀>双>滑阀； ⑧适用场合： 9液压动力元件的基本概念及其分类 液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压比控制元件)、液压执行元件以及负载组成。四种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。 10阀控液压缸 ⑴模型组成：比例环节，积分换节，二阶振荡环节 ⑵阀控缸动力机构主要性能参数为阀控液压缸的增益Kq/Ap 、液压固有频率 、液压阻尼比 ①动力机构的增益速度放大系数Kq/Ap ：直接影响系统的稳定性、响应速度和精度。提高增益可以提高系统的响应速度和精度，但使系统的稳定性变坏。 ②液压固有频率 表示液压动力元件的响应速度。 ③液压阻尼比表示系统的相对稳定性。 ⑶提高“阀控缸”动力机构的液压固有频率 ①提高油液的体积弹性模量 ；（可通过提高供油压力来实现）②增大液压缸活塞面积③减小总压缩容积 ，主要是减小液压缸的无效容积和连接管道的容积 ④减小折算到活塞上的总质量 ⑷提高阻尼比（因素：总流量-压力系数K ，负载的粘性阻尼洗漱B ）①设置旁通泄漏通道②采用正开口阀，正开口阀的K 值大，可以增加阻尼③增加负载的粘性阻尼 11阀控马达动力机构数学模型（化解为最简单） 12泵控马达动力机构数学模型（化解为最简单） 13三种动力机构的性能特点比较 控制元件相同，执行元件不同（阀控缸与阀控马达）时的比较：两者的动态特性完全相同（只需做变量替换，数学模型即完全一致） 控制元件不同，执行元件相同（阀控马达与泵控马达）时的比较：两者的动态特性类似（数学模型结构一致，但参数特征不同） 阀控响应速度高于泵控（80%-90%），但能量损失大（至少三分之一），效率低；泵控工作效率高，最大效益可达90%，适应于大功率，对响应速度要求不高的系统。 14电液伺服阀的组成及个部分功能 ⑴力矩马达（或力马达）即电机转换元件—把输入的电气控制信号转换为力矩或力控制液压放大器运动； ⑵液压放大器（先导级和功率级）即机液转换元件—控制液压能源流向液压执行机构的流量或压力； ⑶反馈机构（平衡机构）--将输出级（功率级）的阀芯位移，或输出流量，或输出压力以位移，力或电信号的形式反馈到第一级或第二级的输入端，也有反馈到力矩马达衔铁组件力矩马达输入端的。 15采用反馈机构是为了使伺服阀的输出流量或输出压力获得与输入电气控制信号成比例的特性。由于反馈机构的存在，使伺服阀本身成为一个闭环控制系统，提高了伺服阀的控制性能。 16按反馈形式可分为： 滑阀位置反馈 负载流量反馈 负载压力反馈 17典型电液伺服阀的结构及工作原理 ⑴力矩马达 ⑵力反馈两级电液伺服阀（闭环）考了工作原理 （不能直接控制负载信号，因为反馈信号不是力，是滑阀的位移） 第一级液压放大器为双喷嘴挡板阀，由永磁动铁式力矩马达控制，第二级液压放大器为四通滑阀，阀芯位移通过反馈杆与衔铁挡板组件相连，构成滑阀位移力反馈回路。 ⑶直接反馈两级电液伺服阀（闭环）前置级是带两个固定节流孔的四通阀（双边滑阀），功率级是零开口四边滑阀，功率级阀芯也是前置级的阀套，构成直接位置反馈 ⑷弹簧对中型两极（开环）第一级是双喷嘴，第二级是滑阀，阀芯两端各有一根对中弹簧，当有控制电流输入时，对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的也压力相平衡，使阀芯取得一个相应的位移，输出相应流量 18电液伺服阀的性能参数（电液伺服阀考了定义）
风冷式冷水机组操作说明手册
风冷式冷水机组操作说 明手册 集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
深圳市凯德利冷机设备有限公司机组安装、操作及维护说明书 目录 一、机组的适用范围 (1) 二、规格 (1) 三、安装说明 (1) 四、操作说明 (1) 1、使用操作 (1) 2、面板操作简介 (2)
3、用户操作 (2) 4、故障显示及排除 (2) 五、故障排除 (3) 六、保养 (4) 七、注意事项 (4) 八、电路图……………………………………………………………………（见附页）风冷式冷水机组操作手册 一﹑机组适用范围 在工业上广泛用于塑料﹑电子﹑化工﹑冶金﹑食品﹑制药﹑电镀﹑皮革﹑工艺和科研等﹔在商业上广泛用于酒店﹑宾馆﹑超级市场和影剧院等。 二﹑规格 三﹑安装说明 1﹑机器安装﹐要求平放﹐不可倾斜﹔ 2﹑机器两侧应有一米左右保养空间﹔ 3﹑冰水管管路务必接成回路﹐使冰水得以循环﹔ 4﹑冰水管路必须保温﹔ 5﹑接电源时请确定电源足以承担冷水机组最大负荷﹔ 6﹑机组电源﹐必须单独控制﹔ 7﹑必须接地线﹐以确保安全。
四﹑操作说明 启动机组前﹐应检查冰水管路阀门是否打开（注﹕长期停机后﹐再次开机前﹐应打开电源24小时后再开启机组）﹔ 机组控制﹕ 1、使用操作(面板图) 本公司使用微电脑控制器，显示屏为模块式屏幕，。显示界面的设计充分运用人类工程学原 理，使用操作简便直观，操作人员只需稍阅说明书就可上岗操作，其操作面板如图示。 1．1>按键指示灯 *COMP1*压缩机1控制指示灯,灯亮允许启动否则不允许启动,由*COMP1*按键控制. *COMP2*压缩机2控制指示灯,灯亮允许启动否则不允许启动,由*COMP2*按键控制. *RESET*有故障时的指示灯(闪烁显示),无故障时按下
北科大电子技术实习报告
北科大电子技术实习报 告 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
电子技术实习报告 学院：计算机与通信工程学院 专业班级：ww 组号：第6组 姓名： www 学号：ww 上课时间：周四8：00—11:30 实习目的 1.熟悉焊接技术并能自己动手焊接实习产品 2.熟悉电子元器件的结构及作用，熟练掌握电烙铁等器件的操作。
3.熟悉电子产品的工作原理、安装和调试技术，通过该课程锻炼自己的动手 能力，培养理论联系实际的能力，提高分析解决问题的能力。 4.通过亲自动手实践，进一步学习和理解电子技术知识。 5.培养学生的团队合作精神。 实验器材 OCL功率放大器元件明细表 1.电阻：100*4、220*2、*1、*1、39*1、20K*1、*1、240K*1、220K*1、470*1; 2.电容： *3、100uF*2； 3.三极管：C-9013*2 、S-8050*1、C-8550*1、T-9012*1、2N3055*2； 4.电位器：*1； 5.运算放大器：UA741。
实习内容 根据老师提供的原理图设计、制作功率放大电路，实现声音的功率放大。实现高保真音频功率放大器的实现，放大倍数在500倍以上，观察波形无明显失真，接听音乐时无噪声。 第一：输出功率大 为了获得大的功率输出，要求功放管的电压和电流都有足够大的输出 幅度，因此器件往往在接近极限运用状态下工作。 第二：功率效率高 由于输出功率大，因此电源消耗的功率也大，这就存在一个效率问题。 所谓效率就是负载得到的有用信号功率和电源供给的直流功率的比 值。这个比值越大，意味着效率越高。 第三：非线性失真小 功率放大电路是在大信号下工作，所以不可避免地会产生非线性失真， 而且同一功放管输出功率越大，非线性失真往往越严重，这就使输出 功率和非线性失真成为一对主要矛盾。 实习流程规划 第1_2周：听老师讲有关PCB设计、制作和实现的方式方法，领取原理图和实习器材，做好实习规划，分析实习原理图原理，进行组内分工； 第3-4周：根据电路连接在PCB板上进行电路设计，之后在纸上画出设计草图，修改少部分电路之后自学软件用软件实现PCB电路设计；