轮毂电机驱动电动车转向策略研究
目录
第一章绪论 (1)
1.1研究背景及意义 (1)
1.1.1 选题背景 (1)
1.1.2 课题意义 (3)
1.2轮毂电机驱动电动汽车发展现状 (4)
1.2.1. 国外研究现状 (4)
1.2.2. 国内研究现状 (5)
1.3轮毂电机技术概述 (6)
1.3.1轮毂电机关键技术 (6)
1.3.2轮毂电机技术的优势及困难 (7)
1.4本章小结 (8)
第二章轮毂电机驱动系统的控制 (9)
2.1电动汽车轮毂电机概述 (9)
2.1.1轮毂电机的分类及其特点 (9)
2.1.2轮毂电机的选择 (10)
2.2轮毂电机驱动系统数学建模 (11)
2.2.1轮毂电机工作原理 (11)
2.2.2轮毂电机数学模型的建立 (13)
2.3轮毂电机驱动控制选择 (15)
2.3.1电机转矩控制 (16)
2.3.2电机转速控制 (16)
2.3.3电机电压控制 (17)
2.4本章小结 (19)
第三章电子差速控制策略的研究 (20)
3.1电子差速技术分析 (20)
3.1.1传统差速器的概况及原理 (20)
3.1.2电子差速技术的概况及原理 (22)
3.1.3两种差速类型的分析对比 (25)
3.1.4电子差速总体控制策略的确定 (25)
3.2轮毂电机驱动电动车的转向研究 (27)
3.2.1基于Ackerman的转向分析 (27)
3.2.2电动汽车转向过程 (28)
3.2.3转矩分配 (30)
3.2.4转速分配 (30)
3.3本章小结 (32)
第四章轮毂电机驱动电动汽车的验证实验 (33)
4.1实验方案的设计 (33)
4.1.1实验目的 (33)
4.1.2实验条件和步骤 (33)
4.2实验前准备 (34)
4.2.1实验设备介绍 (34)
4.2.2试验车组装流程 (39)
4.3轮毂电机驱动电动汽车实验分析 (41)
4.3.1直线行驶实验 (41)
4.3.2转向行驶实验 (43)
4.3.3实验结论 (46)
4.4本章小结 (47)
第五章总结与展望 (48)
5.1全文总结 (48)
5.2工作展望 (48)
参考文献 (50)
致谢 (54)
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 (55)
IV
第一章绪论
第一章绪论
1.1研究背景及意义
1.1.1选题背景
能源紧缺和环境污染众所周知是难以攻克的世界性问题。汽车工业随着这两大问题的日益突出面临着严峻挑战。一方面，节节攀升的汽车保有量加剧了汽车这个油耗大户与石油资源短缺的矛盾；另一方面，在城市大气污染中，汽车尾气排放的CO、NOx、HC和微粒等，因为汽车的大量使用而加剧[1]。因此，发展新能源汽车就在持续增大的资源与环境问题以及汽车工业面临的压力下成为了汽车工业发展的焦点。而电动汽车又在众多新能源汽车中以其结构简单、高效率、低噪音、零污染等特点，成为真正的“绿色”交通工具[2]。
1.1.1.1国际背景
汽车是数量最多、普及最广、运输量最大、活动范围最广泛的现代化陆地交通工具，对人类社会发展具有广泛而深远的意义。目前，有数亿辆的汽车在全世界陆地上行驶，并且每年以几千万辆的速度增长[2]。
世界上第一台内燃机在19世纪80年代的诞生就预示着人类进入了以石油为重要能源，以内燃机为动力系统的时代。目前世界汽车保有量已达到前几年预计2020年全球汽车12亿辆的保有量。汽车加快了人们的生活节奏，大大加速了历史和人类社会的进程，其功勋卓越，然而汽车的迅猛发展，导致现在全人类正面临着石油能源危机。国际能源机构的统计数据表明，2001年全球57％的石油消费在交通领域，预计到2020年交通领域的用油量占全球石油总消耗的62％以上。美国方面公布，常规石油供给量与全球石油需求量之间将在2020年以后出现净缺口，这个缺口到2050年可能要比2000年世界石油总产量的两倍还多。可以看出，地球有限的石油储量正制约着人类对石油能源的需求。
由下图1-1可以看出，几个经济大国在全球石油储量稀缺的情况下，能源紧缺问题十分严重，然而，其中仍以石油为主要燃料的汽车行业受到极大威胁。
碳、氮、硫等的氧化物以及其他汽车排放的有害污染物已成为人类亟待解决的公害问题。因此，发展清洁、高效的新汽车能源动力技术并努力实现产业化，已成了十分紧迫的任务，这完全是为了解决能源短缺及环境污染与经济发展之间日益加剧的矛盾，以及响应合理利用有限地球石油资源和创造人类社会可持续发展未来的
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