下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势

下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势

作者：刘会勇， 赵青， LIU Hui-yong， ZHAO Qing

作者单位：刘会勇,LIU Hui-yong(贵州大学机械工程学院,贵州贵阳,550003)， 赵青,ZHAO Qing(贵州大学土木建筑工程学院,贵州贵阳,550003)

刊名：

机械设计与制造

英文刊名：Machinery Design & Manufacture

年，卷(期)：2013(8)

参考文献(22条)

1.张佳帆基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究 2009

2.牛彬可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现[学位论文] 2006

3.刘放.程文明.赵南基于ANSYS的携行式外骨骼机械结构强度分析[期刊论文]-机械设计与制造 2012(09)

4.刘放.程文明.赵南基于ANSYS的携行式外骨骼背架结构研究[期刊论文]-机械设计与制造 2012(10)

5.李会营.王惠源.张鹏军外骨骼装备在未来单兵系统中的应用前景[期刊论文]-机械设计与制造 2012(03)

6.BJ.Makinson.General Electric CO Research and Development Prototype for Machine Augmentation of Human Strength and Endurance,Hardiman I Project,General Electric Report S-71-1056 1971

7.陈峰可穿戴型助力机器人技术研究[学位论文] 2007

8.C.J.Walsh.K.Pasch.H.Herr An autonomous,underactuated exoskeleton for load-carrying augmentation 2006

9.Zoss Adam.Kazerooni H Design of an electrically actuated lower extremity exoskeleton[外文期刊] 2006(09)

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12.Jerry E.Pratt.Benjamin T.Krupp.Christopher J.Morse The RoboKnee:An Exoskeleton for Enhancing Strength and Endurance During Walking 2004

13.Hian Kai Kwa.Jerryll H.Noorden.Matthew Miss Development of the IHMC Mobility Assist Exoskeleton 2009

14.Hozumi Satoh.Tomoyoshi Kawabata.Yoshiyuki Sankai Bathing Care Assistance with Robot Suit HAL 2009

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16.Keijiro Yamamoto.Mineo Ishi.Hirokazu Noborisaka.Kazuhito Hyodo Stand Alone Wearable Power Assisting Suit-Sensing and Control Systems 2004

17.Shigeki Toyama.Gohei Yamamoto Development of Wearsble-Agri-Robot:Mechanism for Agricultural Work 2009

18.方郁可穿戴下肢助力机器人动力学建模及其控制研究[学位论文] 2009

19.孙兆君可穿戴助力机器人传感器信号预测算法和控制器的设计[学位论文] 2009

20.谭世江气动助力机械腿机构设计及实验研究[学位论文] 2008

21.归丽华.杨智勇.顾文锦能量辅助骨骼服NAEIES的开发[期刊论文]-海军航空工程学院学报 2007(04)

22.Cao Heng.Ling Zheng-yang.Zhu Jun Design Frame of a Leg Exoskeleton for Load-Carrying Augmentation

本文链接：https://www.sodocs.net/doc/2317883179.html,/Periodical_jxsjyzz201308045.aspx