常见港口装卸机械

在港口从事船舶和车辆的货物装

卸，库场的货物堆码、拆垛和转运，

以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械。港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。

港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。

起重机械能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。

门座起重机旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构（图1[门座起重机]）。门座起重机沿地面轨道行走。门座下可通行铁路车辆和汽车。这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。

门座抓斗卸船机由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。

桥式抓斗卸船机具有较高生产率的散货专用卸船机械（图2[桥式抓斗卸船机]）。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。目前这种卸船机的生产率可高达每小时2500吨左右。

岸边集装箱起重机为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上（图3[岸边集装箱起重机]）。为了避免船舶靠离码头时碰撞，桥架的外伸悬臂有的可以俯仰，有的可以伸缩。行走小车沿桥架的轨道往返行驶吊运集装箱目前常用起升速度,空载时为每分钟70～120米,重载时为每分钟35～50米,小车行走速度约为每分钟120～150米，并配有专用集装箱吊具和减摇装置,起重量一般在40吨以下，每小时可吊运集装箱20～30标准箱。

龙门起重机水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起重机有轨道式和轮胎式两种，轨道式的沿地面轨道行走，轮胎式的移动灵活。主要用于堆场装卸、堆码集装箱。中国生产的轮胎式龙门起重机的起重量为40吨，轮距跨度内可

放6排集装箱，跨高可堆码4层集装箱。

浮式起重机装在平底船或专用船上的臂架起重机，又称浮吊或起重船（见彩图[中国“玄海”号浮船坞]、[“大力号”起重船，最大起重量为2500吨]）。因具有较大的起重量和机动性，同时不受水位变化的影响，所以在海港、河港的装卸作业中应用广泛。在水位差较大的河港，浮式起重机常同缆车配套从事装卸作业。缆车是一种楔形车，上有载货平台，由卷扬机牵引，在斜坡码头的轨道上运行，多用于件货和重件的装卸。缆车的载重量一般为10吨，最大达150吨。

输送机械能连续不断输送货物的机械，又称连续运输机械。可在任意平面，即水平面、倾斜面，直至垂直面上输送货物。输送机可分为有牵引构件的和无牵引构件的两类。前者利用带条、链条、绳索等带动承载构件输送货物，主要是带式输送机，还有链式输送机；后者则利用重力、惯性、摩擦、气流等输送货物，主要是气力输送机。

带式输送机用连续运动的无故输送带输送货物的机械。输送带绕过传动、改向、张紧等滚筒，并支承在许多托辊上。工作时，驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力使输送带运动，将带上的货物运送到卸载地点。应用最广的一种带式输送机为胶带输送机，是用胶带作输送带。不同的胶带宽度和衬垫层数形成不同的规格。中国已生产出定型产品系列。有的国家生产的胶带带宽达3000毫米。长距离输送时，为了提高输送带的拉伸强度，采用夹钢绳芯胶带，输送距离可超过10公里。

港口带式输送机因用于大宗散货的装船、转运和堆垛等作业而形成各种专用机械，如煤炭装船机、矿砂装船机。有的国家矿砂装船机的生产率已达每小时20000吨,带速达每秒6米。利用输送机进行大宗散货的卸船作业也可获得较高的生产率。在美国密西西比河沿岸某些煤码头，利用链斗卸船机从煤驳卸煤，生产率可达每小时3600吨。链斗卸船机也可用于散粮的卸船作业。它是由能行走的门座、链斗提升机和胶带输送机等组成。夹皮带输送机是用两层胶带夹紧货物进行输送的带式输送机，又称压带输送机，也用于散货的卸船作业。(end)

最新机械基础知识点整理资料

1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材2合理结构3提高加工质量4表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1机械保护2冶金处理渗合金3改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑→小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1） 4合适的中心距:带速V↑传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax＝7②V＝5~25m/s③效率＝0.9 链传动 1特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度.耐磨.耐冲击。低速轻载→中碳钢；中速重载→中碳钢淬火 3链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6传动比i≤7 传动效率p≤100kw 速度v≤15m/s (n1/n2=z2/z1) 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：①i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10∧5kw 300m/s 2类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动3渐开线齿轮：平稳→i瞬＝n1／n2＝w1／w2→合适齿轮； 4压力角：离rb越远，α↑→不利于传动。α＝20° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载﹑低速的场合。 轴 1分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承受弯矩；结构：①满足力学性能(强度，刚度) 2轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：

《机械基础》知识点与公式

《机械基础》知识点及公式 量的名称符号单位单位 公式备注名称符号 力矩M牛 * 米N*m M=Fr r 为矩心到 F 的垂直距离力偶M牛 * 米N*m M=Fd d: 力偶间垂直距离正应力?帕Pa? =F N/A F N: 轴力 线应变ε △1ε= L/L△L=L -L 弹性模量E帕MPa ? =E*ε胡克定律GPa 伸长量 △L米m △ L=F L/EA胡克定律 N 切应力 σ帕Paσ=F Q/A F Q: 剪力 （剪切） 挤压应变? J帕Pa? J=F J/A J F J: 挤压力， A J =L*d 切应力 M T: 横截面上的扭矩 σ帕PaσT/I pρ: 横截面上任意一点的 （扭转）=Mρ半径 截面二次 44 I p=πD4/32=0.1D 4实心圆轴 极距I Z米m I p =0.1D4(1- α4)空心圆轴（α =d/D） 抗扭截面 3333实心圆轴 W = π D/16=0.2D W T米m T 系数W T =0.2D33(1- α4 )空心圆轴 正应力?帕Pa? =M*y/ I Z M:截面上的弯矩 y: 该点到中性轴的距离 截面对中性 44 梁是矩形截面， b 是宽，轴的截面二I Z米I Z=bh/12 m h 是高次距 抗弯截面 z 33W= I Z/y; ?=M /W 米m 系数W Z max max max z 强度校核?max Nmax≤[? ];maxQσ]; ?JmaxJJ J； =F /Aσ =F /A ≤[=F/A≤[? ]公式 σ=M T/ W T≤[ σ]; ? =M / W Z≤[ ? ];

量的名称符单位单位 公式号名称符号 模数m毫米mm m=p/π=d/z 压力角α度°cos20°=0.94 齿数z z=d/m 齿距p毫米mm p=mπ 齿厚s毫米mm s=p/2= m π/2 槽宽e毫米mm e= p/2= m π/2 基圆齿距p毫米mm p =pcos20°= mπcos20° b b 齿顶高h a毫米mm ha=ha* m=m 齿根高h f毫米mm h f =(ha * +c * )m=1.25m 全齿高h毫米mm h= ha+ h f =2.25m 顶隙c毫米mm c= c * m=0.25m 分度圆直径d毫米mm d=mz 基圆直径d毫米mmd = dcos20 ° = mzcos20° b b 齿顶圆直径d a毫米mm d a=d+2h a =m(z+2) 齿根圆直径d f毫米mm d f =d-2h f =m(z-2.5)中心距a毫米mm a=d1/2+d 2/2=m/2(z 1 +z2) 传动比i 12齿轮传动： i 12=n1/n 2=d2/d 1= z 2/ z 1带轮传动： i 1k=n1 /n k= 所有从动轮齿数脸乘积 所有主动轮齿数连乘积 轮系传动比i 1k nk= n 1 所有主动轮齿数脸乘积 所有从动轮齿数连乘积 末轮线速度v毫米/分mm/min v= n k L 流量q v 3 / 秒 3 q v=V/t 米m/s 流速v米 / 秒m/s v= q v/A 静压力p帕Pa p=F/A 备注 标准直齿圆 柱齿轮： ha* =1 * c=0.25 短齿制齿轮： ha*=0.8 c* =0.3 i 12=n1/n 2=D2/D1 螺旋传动： L=P h=nP （n：螺纹线数）齿轮齿条：L=πmz k滚 轮传动： L=πD V:油液体积 A:活塞有效面 2 积（ m）

港口装卸机械-第二章常用的港口起重机

1 臂架类起重机 利用臂架的变幅(俯仰)、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。 固定式、移动式和浮式。 §2 常用港口起重机 2 固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回转；有的既可俯仰又可回转，如桅杆起重机、船舶吊杆等。 桅杆动臂起重机 臂架下端与桅杆下部铰接，臂架上端通过钢丝绳与桅杆相连。 汽车起重机履带起重机 5 汽车起重机行驶性能接近于汽车，它的机动性好，适用于分散的装卸地点，但其装卸生产率较低，不能吊货运行或采用双绳抓斗装卸散货，因而在港口的应用不很普遍。 履带起重机运行速度较低，而爬坡能力较强，和地面接触面积大，可在松软地面上工作，但对路面有破坏作用，所以一般只用在港口后方货场上。 轮胎、汽车、履带等移动式起重机又称为流动式起重机。 6 浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛用于海、河港口的装卸及建港等工作。 臂架类型起重机为了扩大工作范围、增加作业的机动性，一般设有2-4个工作机构，即除起升机构外还根据需要设置变幅、旋转、运行机构。

7 一、轮胎起重机 轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转(可360°回转)臂架起重机。它有起升、回转、变幅和运行四个作机构，分别完成提升和水平运移货物、调整臂架伸距及变换工作地点的动作。 起重臂、司机室(个别机型例外)、动力装置、平衡重(对重)及起升、变幅、回转机构等都布置在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。 轮胎起重机和汽车起重机都是轮式无轨运行起重机，但它们的结构和性能是有差别的。 9 汽车起重机安装在标准的或专用的载货汽车底盘上，绝大多数都有两个司机室，一个用于操纵起重作业，另一个操纵行驶，起重作业时必须放下支腿，因而不能吊货行驶；其起重吊具只能是吊钩或单绳抓斗，不能配用双绳抓斗，装卸生产率较低；它的轮压、外形尺寸都符合公路行驶的要求，行驶速度一般在40km/h 左右，高时可达80km/h ，行驶用的发动机功率较大，可经常行驶于距离较远的作业地点之间，起重和行驶并重，但在港口装卸作业中，它的行驶特点不能充分发挥。 10 汽车起重机采用通用底盘，在汽车底盘的基础上放宽、加大并考虑火车能运输 11 与汽车起重机相比，轮胎起重机只有一个司机室，同时操纵起重作业和行驶；它的特制底盘能较好地符合起重作业的要求，轮距和轴距配置较为适当，故稳定性较好；它的起升速度较汽车起重机高，吊具可为吊钩或配用双绳抓斗，因而装卸生产率较高；它允许在一定的条件下带负荷移动，例如在使用短臂且地面平坦的情况下以无支腿时75％额定起重量的货载作吊货行驶，这就更加扩大了起重作业的机动性。轮胎起重机的行驶速度一般低于30km/h ，个别可达50km/h ，适宜在作业场地较为固定、以起重为主兼顾行驶的场合使用。因此，轮胎起重机在港口码头应用普遍。 12 为能够机动灵活地适应作业地点变化的需要，轮胎起重机大多采用自身具有独立能源的内燃机集中驱动、内燃机一电力驱动或内燃一液压驱动形式，也有些轮胎起重机为了结构、维修简单而采用由外界交流电网供电的电力驱动形式，通常称为电动轮胎起重机。 电动轮胎起重机的作业范围受到电源限制，且不能自行，它们的底盘前端装有牵引杆，移动时靠其他机械曳行。

(整理)机械工程基础知识点汇总.

第一章常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一）它是由许多构件经人工组合而成的； （二）构件之间具有确定的相对运动； （三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 最短杆固定与最短杆相邻的杆固 定 与最短杆相对的杆固 定 任意杆固定 注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。

第二章常用机械传动装置 机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。 一、带传动 带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。 带传动的速比计算公式为：i ＝n1/n2 ＝D2/D1 主要失效形式为打滑和疲劳断裂。 在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的近似值Ld’ : Ld’＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α 式中α为主、从二带轮的中心距；D1、D2为主、从二带轮的基准直径。 二、链传动 链传动的速比为i = n1 / n2 = z2 / z1 三、齿轮传动 齿轮传动的速比为i = n1 / n2 = z2 / z1 = D2 / D1 一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。 齿轮传动可分为三大类：两轴平行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。 四、渐开线 （一）渐开线的形成：当一直线AB 沿半径为rb 的圆作纯滚动时， 此直线上任意一点K 的轨迹CD 称为该圆的渐开线。 （二）渐开线的性质 1.发生线在基圆上滚过的线段长度NK，等于基圆上被滚过的一段弧 长NC，即NK=NC； 2.渐开线上任意一点的法线必切于基圆； 3.渐开线的形状决定于基圆的大小； 4.基圆内无渐开线。 五、直齿圆柱齿轮传动 （一）齿顶圆直径以 da 表示，齿根圆直径以 df 表示。 （二）分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以d 表示。 （三）模数以m 表示，定义为m = p /π （四）通常说的压力角，指的是分度圆上的压力角，以α表示。 （五）分度圆上的压力角规定为标准值，我国规定标准压力角为20°和15°。 （六）分度圆概念：齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆。 （七）标准直齿圆柱齿轮的啮合传动，为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件： 1.正确啮合的条件：两齿轮的模数、压力角必须相等； 2.续传动的条件：在一对轮齿即将脱离啮合时，后一对轮齿必须进入啮合； 3.避免根切和干涉的条件：齿轮的齿数必须大于或等于17。 六、蜗杆传动 主要特点：速比大、传动平稳、有自锁作用、效率低。 第三章轮系 一、轮系的功用

常见港口装卸机械

在港口从事船舶和车辆的货物装 卸，库场的货物堆码、拆垛和转运， 以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械。港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。 港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。 起重机械能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。 门座起重机旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构（图1[门座起重机]）。门座起重机沿地面轨道行走。门座下可通行铁路车辆和汽车。这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。 门座抓斗卸船机由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。 桥式抓斗卸船机具有较高生产率的散货专用卸船机械（图2[桥式抓斗卸船机]）。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。目前这种卸船机的生产率可高达每小时2500吨左右。 岸边集装箱起重机为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上（图3[岸边集装箱起重机]）。为了避免船舶靠离码头时碰撞，桥架的外伸悬臂有的可以俯仰，有的可以伸缩。行走小车沿桥架的轨道往返行驶吊运集装箱目前常用起升速度,空载时为每分钟70～120米,重载时为每分钟35～50米,小车行走速度约为每分钟120～150米，并配有专用集装箱吊具和减摇装置,起重量一般在40吨以下，每小时可吊运集装箱20～30标准箱。 龙门起重机水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起重机有轨道式和轮胎式两种，轨道式的沿地面轨道行走，轮胎式的移动灵活。主要用于堆场装卸、堆码集装箱。中国生产的轮胎式龙门起重机的起重量为40吨，轮距跨度内可

件杂货码头的主要装卸机械

件杂货码头的主要装卸机械 随着全球经济一体化和贸易自由化的发展，国际物流量大大增加，港口迎来了快速发展的机遇。港口企业组建由单纯生产型向生产经营型转变，人们日益意识到装卸生产作业机械化、运作合理化、决策最优化、组织科学化、以及提高管理水平的重要性。目前港口装卸设备生产工艺的选择和装卸机械的配置，还停留在低级阶段，对于那些复杂的协同，靠人的经验无法将企业生产资源的能力充分发挥出来。近年来，已成为计算机科学与其它技术科学领域中研究和开发的热点，其应用也越来越广泛。本文以港口最难以控制和实现自动化管理的件杂货码头的生产活动为对象，将虚拟现实技术与计算机仿真技术引入到件杂货码头的设备配置决策中，使决策者对方案有一个直观深入的了解，从而避免决策中的失误，提高决策质量。开发件杂货码头装卸作业仿真平台，并对其中的一些关键技术进行了研究。本文对计算机仿真技术与虚拟现实技术及其发展进行了简要的介绍。对港口件杂货码头的生产作业系统进行了论述，对生产活动中的装卸货物、装卸机械设备、装卸工属具与装卸工艺等各要素进行了分析。提出件杂货码头装卸仿真平台的开发思路，并对实现的关键技术进行分析，如标准模型库，装卸设备对象，设备的人机交互界面等。对件杂货码头装卸生产中机械设备的工作过程进行分析，结合虚拟现实技术、机械设计技术，以Flexsim为基础，建立了运动学模型，实现了装卸设备对象在仿真过程中的装卸运动。根据单台设备的效率分析，制定了设备的用户界面，实现人机交互对仿真过程的控制。分析件杂货码头作业对象的特性和堆码特点，基于Flexsim开发了货物堆放平台。同时设计了一个与之相对应的提取规则模块。实现在仿真过程中，件杂货码头货物的堆放和自由提取。通过本文的研究工作，为虚拟现实技术与计算机仿真技术引入到件杂货码头的决策和分析，搭建件杂货码头装卸作业仿真平台，提供了一些思路和基础。

机械基础知识点整理

1)疲劳强度与改善方法。就是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材2合理结构3提高加工质量4表面处理 2)焊接开破口就是为了保证焊透, 间隙与钝边目的就是为了防止烧穿破口的根部 3)焊条由焊芯与药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1机械保护2冶金处理渗合金3改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成:主动轮、从动轮、封闭环行带、机架 2:弹性滑动——带的弹性变形(不可避免);打滑——过载(可避免) 3打滑→小带轮,包角太小传动比(n1/n2=w1/w2=d2/d1) 4合适的中心距:带速V↑传动能力降低、V带根数不超过10根,过多受力不均匀。 5类型:摩擦型,啮合型(不出现弹性滑动,打滑现象) 按横截面分:平带V带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用:优点①适用于两轴中心较大的传动;②具有良好的挠性;③可以缓冲吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护;⑤结构简单制造方便,成本低;缺点①外廓尺寸较大;②不能保证准确的传动比③传动效率低,寿命较短④需要张紧装紧。应用:带传动多用于两轴中心距较大,传动比要求不严格的机械中。①imax＝7②V＝5~25m/s③效率＝0、9 链传动 1特点及其应用:保持平均传动比不变;传动效率高;张紧力小;能工作于恶劣环境中。缺点:稳定性差,噪声大,不能保持恒定传动比,急速反向转动性能比较低,成本高 2链轮的材料要求:强度、耐磨、耐冲击。低速轻载→中碳钢;中速重载→中碳钢淬火 3链传动的主要失效形式:链传动的运动不均匀性(多边形效应:多边形的啮合传动引起传动速度不均匀) 4链传动不适合于高速(中心线最好水平的,调整:加张紧轮) 5组成:主从动链轮与闭合的扰性环形链条,机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6传动比i≤7 传动效率p≤100kw 速度v≤15m/s (n1/n2=z2/z1) 齿轮传动 1原理:刚性啮合。特点:①i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10∧5kw 300m/s 2类型:平行轴齿轮传动(圆柱齿轮传动)粗交轴齿轮传动(链齿轮传动)交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮:平稳→i瞬＝n1／n2＝w1／w2→合适齿轮; 4压力角:离rb越远,α↑→不利于传动。α＝20° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性与承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速与重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载﹑低速的场合。 轴 1分类:转轴－传递扭矩又承受弯矩(汽车);传动轴－只传递扭矩(自行车);心轴－只承受弯矩; 结构:①满足力学性能(强度,刚度) 2轴向定位:轴肩、套筒、轴承端盖、弹性挡圈、螺母、圈锥表面 3周向定位:键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1分类:滑动滚动轴承(按工作表面的摩擦性而分) 2滑动轴承:①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大与精度要求不高的场合;目的: 减

机械基础知识点归纳

液压传动知识点 一、液压传动基本概念 1、液压传动的工作原理：以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 2、液压传动的组成：动力部分：将机械能转化为液压能，元件为液压泵。 执行部分：将液压能转化为机械能，元件为液压缸或液压马达。 控制部分：控制和调节油液的压力、流量、方向。 3、系统的压力取决于负载，并随负载的变化而变化。当有几个负载并联的时候，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 4、液压系统存在着液阻，液体流动时会引起能量损失，主要表现为压力损失。压力损失有沿程损失和局部损失两种形式，主要压力损失为局部损失。由于管壁对油液的摩擦造成的压力损失为沿程损失。液压系统的泄漏必然引起流量的损失。 二、基本计算 1、流量速度液流连续性原理 2、压力帕斯卡原理 3、压力损失的近似计算 4、流量损失的近似计算 5、驱动液压泵的电动机功率 6、与液压泵匹配的电动机的功率 三、液压泵 1、齿轮泵的特点：结构简单、自吸能力强，对油液污染不敏感，输油量不均匀，径向力不平衡，用于低压系统，单向定量泵。 2、叶片泵 单作用叶片泵：改变偏心距的大小和方向成为双向变量泵，中压系统； 双作用叶片泵：单向定量泵，中压系统； 3、柱塞泵 径向柱塞泵：改变偏心距的大小和方向成为双向变量泵，高压系统； 轴向柱塞泵：改变斜盘倾角的大小和方向成为双向变量泵，高压系统； 四、液压缸的计算 1、无杆腔进油（工进） 速度流量 2、有杆腔进油（快退） 速度流量 3、两腔同时进油（快进） 速度流量 4、快进与快退的速度相等：D= d,A1= A3 快进与快退的速度的2倍：D= d,A1= A3 5、液压缸密封的方法：间隙密封和密封圈密封，间隙密封适用于尺寸较小，压力较低、运动速度较高 的场合。V形密封圈主要用于移动速度不高的液压缸中。 6、双活塞杆液压缸，当缸体固定时，活塞杆为实心，其工作台往复运动范围约为有效行程的3倍， 当活塞杆固定时，活塞杆为空心，其工作台往复运动范围约为有效行程的2倍。7、液压缸的缓冲原理是活塞接近缸盖时，增大回油阻力，以降低活塞运动速度，从而避免活塞撞击缸盖。 8、液压系统中渗入空气后，会影响运动的平稳性，引起活塞低速运动的爬行和换向精度下降等。 9、排气的方法：油液从液压缸的最高点引入和引出，即缸的进出油口设置在最高处 五、液压元件 1、中位滑阀机能的特点 2、溢流阀的作用溢流稳压（定量泵的节流调速回路）和限压保护。 3、减压阀的作用：减压稳压，保证出口的压力值为恒定值。常态下，常开。 4、单向减速阀又称单向行程节流阀，可以满足机床液压进给系统的快进工进快退的工作循环。 5、调速阀代替节流阀的目的是提高速度的稳定性，背压阀的目的是提高运动的平稳性。 6、调速阀是由定差减压阀和可调节流阀串联而成，利用减压阀保证节流阀前后的压力差不受负载的影响，从而使通过节流阀流量为定值。 7、电液换向阀的作用：用较小的电磁铁控制较大的液流。

机械基础知识点

第七章零件的受力分析和计算 刚体：静力学所研究的物体均视为刚体 平衡：物体相对于某一参考系保持静止或做匀速运动的状态 平衡力系：如果一物体在一力系快递的作用下处于平衡状态，这样的力系称为平衡力系 等效力系：两个力系对同一刚体的作用相同，可以相互代替时，称为等效力系 合力：若一力和一力系等效，则此力称为合力，而力系中的各力称为分力 二力体：只受两力作用而处于平衡状态的刚体 平衡状态的充要条件：大小相等，方向相反，作用线相同 解平衡问题的一般步骤：确定研究对象，进行受力分析，画出受力图，根据平衡条件列出平衡方程，用几何法和解析法求方程 主动力：凡能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力 约束：阻碍抑制研究对象运动的物体称为约束物，简称约束 柔索：钢丝绳，链条，胶带 约束力：约束作用在研究对象（被约束物）上的力 铰链： 1.固定座铰链 2.中间铰链：当构成的铰链互为约束时，工程上成为中心铰链 3.活动座铰链（画受力图） 平面汇交力系：各力作用线在同一平面内，并且汇交于一点的力系 力矩：力和力臂的乘积并加上适当的正负号（正负号规定：力使刚体绕距心作逆时针转动为正，反之为负） 力偶：作用在同一刚体上一对等值，反向，不共线的平行力 力偶的性质： 1.不能与一个力来等效或平衡，力偶只能与力偶等效或平衡。 2.保持力偶矩的大小和旋向不变，可以任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不影响它对刚体的效应。

3.力偶可以在其作用平面内任意移转，而 不影响它对刚体的效应。 平面一般力系：各力作用线在同一平面内任意分布的力系∑Fx=0，∑Fy=0，∑M0=0 平面平行力系：各力作用线在同一平面内且相互平行的力系 物系：即物体系统，，指工程中的机械或结构 第八章零件的失效分析和计算 1.轴向压缩或拉伸： 受力特点：外力（或外力的合力）作用线与杆件的轴线重合 变形特点：杆件沿轴线方向伸长或缩短 2.应力：杆的强度强度取决于内力在截面上上分布的密集程度（简称集度），这种内力的集度在力学上称为应力（正应力方向垂直于横截面） 3.正应力:拉（压）杆截面上各点的应力大小相同，方向垂直于横截面的称为正应力。 公式：[σ]=F/A（符号规定：拉应力为正，压应力为负） 4.应变：即相对变形或线应变，用以描述一点处变形的程度，绝对变形（L i-L0）与L0（标距长度）之比 5.Q235碳素结构钢拉伸时四个阶段： 正比例阶段：①弹性形变②应力与应变成正比 屈服阶段：材料暂时丧失了抵抗应变的，这种现象称为屈服 强化阶段：出现最高点 局部收缩阶段：当应力达到强度极限时，试件的某一部分的横截面将突然发生显著地局部收缩，称为缩颈现象，Q235的伸长率δ≈26% 6.塑性材料与脆性材料的区别： （1）塑性材料（δ≥5%）脆性材料（δ＜5%） （2）对于塑性材料，其抗压与抗拉强度相同，而对于脆性材料，其抗压能力显著大于抗拉能力，即耐压不耐拉，于是工程上把脆性材料作为承压构件 许用应力：极限应力除以一个大于1的安全系数S，作为零件工作时所允许的最大应力。(极限应力：材料丧失正常工作时的应力) 公式：[σ]=σlim/S 7.剪切：在一对相距，很近方向相反的横向外力作用下，构建的横截面沿外力方向发生的错

港口装卸机械知识点

港口装卸机械知识点 绪论、第一章港口起重机概述（教学：10学时，课外：10学时） 1.1港口起重机特点与分类 特点：工作繁忙，间歇时间少；室外工作，工作环境差；潮位变化。 分类：轻小型起重设备、升降机、臂架类起重机（门座、轮胎式、汽车）、桥架类起重机（桥式、龙门、桥式抓斗卸船机、岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机） 1.2 港口起重机的基本参数及其确定 ①起重量：指最大额定起重量，应该符合国标和部标、起重量必须与装卸工作条件和工艺过程相配合。 ②幅度（外伸距）：起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离。取决于装卸对象的尺寸参数和工艺要求。 ③起升高度：起重机将额定起重量起升的最大垂直距离。H上（应保证在洪水位或者船舶空载吃水条件下，将大包货物起出舱口）；H下（应保证在枯水位和船舶满载吃水条件下，吊钩能下降至舱底） ④工作速度:包括起升、回转、变幅、运行四个机构的速度。1)前方工作的门机、装卸桥，与生产率有关的起升、变幅、回转、小车运行等机构取高速，大车运行机构取低速。2)用于堆物工作的轮胎起重机取较低速3）高速的选取与工作行程相适应。 ⑤生产率：单位时间内吊运货物的总吨数。按照对件杂货和散货不同的公式计算。 ⑥轨距（有轨起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离）、跨度(桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离)和基距（沿轨道方向向上起重机两支腿中心线的间距）：轨距取决于其中的铁路线，基距考虑轮压、稳定性。 ⑦起重机整机及其工作机构的工作级别：材料有限寿命的韦勒曲线、Miner提出的“材料疲劳损伤的线性积累理论”。 1.3 起重机驱动型式简介 电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动 1.4起重机的工作级别 反应起重机在载荷重度和利用繁忙程度两个方面的工作特性。 1.5起重机的基本载荷及其组合

港口水工建筑物知识点全

第一章码头结构型式和荷载 1、码头由哪些部分组成？各部分主要作用是什么？ 码头由主体结构和码头设备两部分组成。主体结构包括上部结构、下部结构和基础。 上部结构作用：a.直接承受船舶荷载和地面使用荷载，并将这些荷载传给地基；b.作为设置防冲设施、系船设施、工艺设施和安全设施的基础；c.将下部结构的构件连成整体。 下部结构作用：a.支承上部结构，形成直立岸壁；b.将作用在上部结构和本身上的荷载传给地基。 基础作用：承接码头上部、下部结构荷载；扩散应力；防止冲刷。 码头设备作用：用于船舶系靠和装卸作业。 2、码头按结构型式分类有那些型式、优缺点，按断面型式分、最佳适用条件？ 按结构型式分：重力式码头、板桩码头、高桩码头、混合式码头 重力式码头的工作原理：依靠结构本身和其上部结构的重量维持自身的稳定性。 重力式码头的优点是：耐久性好，能抵抗大船、漂浮物的撞击，对超载、工艺变化适应能力最强。缺点是：自重大，波浪反射严重，泊稳条件差，地基应力大，一般须作抛石基床。适用条件：地质条件较好的地基 板桩码头工作原理：依靠板桩入土部分的侧向土抗力和安设在板桩上部的锚碇结构来维持稳定。 板桩码头的优点：耐久性好（相对），结构简单，材料用量少，便于预制，施工方便，可以先打桩，后挖墙前港池，能大量减少土方量。缺点是：耐久性差，波浪反射严重，泊稳条件差，对钢板桩需采取防锈措施，增加费用，对开挖超深反应敏感（应预留0.5m）。适用条件：能打板桩的地基，万吨级以下的泊位，适用于有掩护的海港。 高桩码头工作原理：通过桩台将作用在码头上的荷载经桩基传给地基。 高桩码头的优点：波浪反射小，泊稳条件好；砂、石用量少；对挖泥超深适应能力强。缺点是：耐久性差，码头构件易损坏，损坏后修理比较麻烦；对地面超载、工艺变化的适应能力差；水平承载能力低，须设叉桩（大直径管柱例外）。 码头按断面型式分： 直立式：水位变化不大的港口；斜坡式：试用于水位变化较大的情况；半直立式：高水位时间较长而低水位时间较短；半斜坡式：枯水位时间较长而高水位时间较短。 3、作用的分类有那些？作用的标准值如何确定？ （1）作用的分类，a.按时间变异分：永久作用、可变作用、偶然作用 永久作用：在设计基准期内，其量值随时间的变化与平均值相比可忽略不计的作用，如自重力，预加应力，土重力，永久作用引起的土压力等。 可变作用：在设计基准期内，其量值随时间的变化与平均值相比不可忽略不计的作用，如堆货，流动起重运输机械，可变作用引起的土压力，船舶荷载，波浪力等。 偶然作用：在设计基准期内，不一定出现，但一旦出现其量值很大且持续时间很短的作用，如地震作用。 b.按空间位置变化分：固定作用和自由作用 固定作用：在结构上具有固定分布的作用，如自重力等。 自由作用：在结构的一定范围内可以任意分布的作用，如堆货，流动机械 c.按结构的反应分：静态作用和动态作用 静态作用：加载过程中产生的加速度可以忽略不计的作用，如自重力，土压力等。 动态作用：加载过程中产生的加速度不可忽略不计的作用，如船舶的撞击力，汽车荷载等。 （2）作用标准值的确定方法：首先根据观测到的作用数据，按概率统计的方法确定其概率模型；然后根据对结构的不利状态选取在建筑物设计基准期内作用最大（或最小）值的概率分布的某一分位值。 4、作用效应组合的原则是什么？ （1）对实际有可能同时出现在建筑物上的各种作用，应按其可能形成最不利的组合效应进行组合。

港口装卸新工艺

港口装卸新工艺 江苏万宝机械有限公司郭永平 关键词：轮胎式移动、装船、堆高、效益、环保 “十二五”交通运输发展的总体要求，稳步推进基础设施建设，有序推进沿海港口建设，完善煤、油、矿、箱等主要货种港口布局，加强资源整合，推进以临港工业为依托的沿海港口新港区开发建设。到2018年，我国沿海港口万吨级以上深水泊位适应度达到1.1:1。加快推进长江等内河高等级航道建设，实施南京以下12.5m 深水航道建设工程、荆江河段治理工程、西江航运干线和京杭运河扩能工程等重点项目。一系列项目实施后，将配套建设若干港口，建设什么样的码头，如何投资设备，做到节能化、环保化，利用有限的资源实现效益最大化，须改变传统的码头装卸工艺，采用先进的设备，投资理念由粗放型转向集约型。 港口码头从用途来讲，分为专用码头和通用码头，专用码头一般为项目配套建设，其工艺、设施、能力和主体相适应。通用码头则是发挥临海、江、河的优势，减少陆地运输成本，服务于地方经济建设，根据本地和周边地区的产业链特色进行港口规划。当地方产业比较单一，如单纯进出口煤、油、矿、粮其中一种，且品位种类不多，只要根据物料的特性选择装卸设备，流程相对简单。在经济发达地区，港口流转量大，产品品种、品位多样，交易形式各不相同，需要很长的港口和很大的码头。改革开发以来，我国经济发展突飞猛进，许多港口原来设计很小，而改扩建难度相当大，有的港口周边已经发展成小镇，码头无法向纵深发展。有的码头设计时只服务一种物料，随着时间的推移，增加了其他品种物料，这就需要在原有码头腾出空间。有的港口为了适应大型船只，泊位设计在江或海中，离码头有一定距离，通过卡车来回奔波装卸，效益很差。针对以上情况，现介绍几种设备，帮助港口提高效益、增强环保、节约能耗、扩大产能、增加功能。本文仅对通用码头如何改造和投资进行简单介绍。 轮胎式移动装船机 设备特点：本装船机是一套完全独立的系统，其结构简单合理、性能完备、使用可靠、稳定性好、维修方便。设备通用性强，生产效率高，适用于各种散货物料的装船作业，装卸能力能达到600M3/小时。移动式装船机与常规装船机相比较，它的能耗是常规的60%，大大节省了投资和资源损耗。船型从小型驳船到巴拿马型船。无须在码头布置固定轨道，可移动到任意位置；可采用自卸卡车、装载机或皮带输送机直接向装船机进料，采用自卸卡车、装载机配套具有稳流、储存功能的进料装置。 工作原理：物料通过装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。在装载过程中，通过整机行走机构的单独或组合动作完成对不同形式船舱进行装载，达到装船目的。另外伸缩溜筒机构、臂架俯仰的动作可适应不同水位及被装船舶物料高度的变化。

机械基础知识点整理复习课程

精品文档 1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材 2 合理结构 3 提高加工质量 4 表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1 机械保护2 冶金 处理渗合金 3 改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑T小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1 ） 4合适的中心距：带速V f传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5 类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V 带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲 吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax = 7②V = 5~25m/s③效率=0.9链传动 1 特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度?耐磨?耐冲击。低速轻载T中碳钢；中速重载T中碳钢淬火 3 链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4 链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5 组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6 传动比i< 7 传动效率p w 100kw 速度v w 15m/s （n1/n2=z2/z1） 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：① i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10A 5kw 300m/s 2 类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮：平稳T i瞬=n1 / n2= w1 / w2T合适齿轮； 4压力角：离rb越远，afT不利于传动°a= 20 ° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。 轴 1 分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承 受弯矩；结构：①满足力学性能（强度，刚度） 2 轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3 周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1 分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：精品文档减轻轴瓦与轴颈表面的摩擦；②液体摩擦滑动轴承多用于高速精度要求较高或低速重载的场

码头装卸机械通用安全操作规程

编号：CZ-GC-00746 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 码头装卸机械通用安全操作规 程 General safety operation rules for Wharf handling machinery

码头装卸机械通用安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1严格执行《印尼青山工业园区码头员工安全通则》所规定的操作、吊车司机及自身防护安全确认制。 2持有效上岗操作质资证作业前须检查钢丝绳及接头、滑轮吊钩、吊具悬索、起升链条、货叉、限位连锁安全装置是否完好，且查看地面及空中环境安全后方可作业。 3地面司索工须检查吊具是否完好，不可使用有缺陷的工器具，且每2小时检查一次工器具的使用情况。 4吊钩不得落地，避免造成钢丝绳从滑轮中脱落，其卷扬钢丝绳在卷筒上的圈数不得少于3圈。 5起吊笨重、长大货物至车辆、舱口、货垛等处上方时，应缓速下降离着落处半米高暂停，地面司索工使用稳索将其稳住，再慢慢着落，垫稳放平后摘吊具。 6机械舱内作业须确保舱内有足够回旋余地，配合抓斗作业须听

从指挥手统一协调，抓斗与舱内机械不应同时作业。 7舱内机械不得在关路、关下停留，抓斗及吊物不准从舱内机械上方冒险穿行；非岗位员工不得操作装卸机械。 8装卸机械码头路面不应超过10公里/小时速度行驶，注意过往行人；作业时，应按指挥手的指挥信号判明情况，规范操作及应急处置。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

机械设计基础知识点

机械设计基础知识点集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

1、机械零件常用材料：普通碳素结构钢（Q屈服强度）优质碳素结构钢 （20平均碳的质量分数为万分之20）、合金结构钢（20Mn2锰的平均质量分数约为2%）、铸钢（ZG230-450屈服点不小于230，抗拉强度不小于450）、铸铁（HT200灰铸铁抗拉强度） 2、常用的热处理方法：退火（随炉缓冷）、正火（在空气中冷却）、淬火 （在水或油中迅速冷却）、回火（吧淬火后的零件再次加热到低于临界温度的一定温度，保温一段时间后在空气中冷却）、调质（淬火+高温回火的过程）、化学热处理（渗碳、渗氮、碳氮共渗） 3、机械零件的结构工艺性：便于零件毛坯的制造、便于零件的机械加工、 便于零件的装卸和可靠定位 4、机械零件常见的失效形式：因强度不足而断裂；过大的弹性变形或塑性 变形；摩擦表面的过度磨损、打滑或过热；连接松动；容器、管道等的泄露；运动精度达不到设计要求 5、应力的分类：分为静应力和变应力。最基本的变应力为稳定循环变应 力，稳定循环变应力有非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循环变应力三种 6、疲劳破坏及其特点：变应力作用下的破坏称为疲劳破坏。特点：在某类 变应力多次作用后突然断裂；断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限；即使是塑性材料，断裂时也无明显的塑性变形。确定疲劳极限时，应考虑应力的大小、循环次数和循环特征 7、接触疲劳破坏的特点：零件在接触应力的反复作用下，首先在表面或表 层产生初始疲劳裂纹，然后再滚动接触过程中，由于润滑油被基金裂纹内而

造成高压，使裂纹扩展，最后使表层金属呈小片状剥落下来，在零件表面形成一个个小坑，即疲劳点蚀。疲劳点蚀危害：减小了接触面积，损坏了零件的光滑表面，使其承载能力降低，并引起振动和噪声。疲劳点蚀使齿轮。滚动轴承等零件的主要失效形式 8、引入虚约束的原因：为了改善构件的受力情况（多个行星轮）、增强机 构的刚度（轴与轴承）、保证机械运转性能 9、螺纹的种类：普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹 10、自锁条件：λ≤ψ即螺旋升角小于等于当量摩擦角 11、螺旋机构传动与连接：普通螺纹由于牙斜角β大，自锁性好，故常用于 连接；矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹因β小，传动效率高，故常用于传动12、螺旋副的效率：η=有效功/输入功=tanλ/tan（λ+ψv）一般螺旋升角 不宜大于40°。在d2和P一定的情况下，锁着螺纹线数n的增加，λ将增大，传动效率也相应增大。因此，要提高传动效率，可采用多线螺旋传动13、螺旋机构的类型及应用：①变回转运动为直线运动，传力螺旋（千斤 顶、压力机、台虎钳）、传导螺旋（车窗进给螺旋机构）、调整螺旋（测微计、分度机构、调整机构、道具进给量的微调机构）②变直线运动为回转运动 14、螺旋机构的特点：具有大的减速比；具有大的里的增益；反行程可以自 锁；传动平稳，噪声小，工作可靠；各种不同螺旋机构的机械效率差别很大（具有自锁能力的的螺旋副效率低于50%） 15、连杆机构广泛应用的原因：能实现多种运动形式的转换；连杆机构中各 运动副均为低副，压强小、磨损轻、便于润滑、寿命长；其接触表面是圆柱