MTK平台驱动调试指南
MTK平台驱动调试指南
? GPIO设置篇
一、GPIO有关的函数
1．GPIO_ModeSetup:
函数原型：void GPIO_ModeSetup(kal_uint16 pin, kal_uint16 conf_dada)
功能：设置GPIO的工作模式是作为GPIO，还是作为专有功能接口。
参数：
pin：GPIO 的pin脚号，对应于原理图上MTK62XX 主CPU芯片的上的GPIO标号
conf_dada：值有0~3。其中0是表示作为GPIO模式，其他根据专有功能的不同进行设置。
2．GPO_InitIO
函数原型：void GPIO_InitIO(char direction, char port)
功能：初始化GPIO的工作方向是作为输入，还是作为输出
参数：
direction：工作方向，0表示输入，1表示输出
port：GPIO的pin脚
3．GPIO_ReadIO
函数原型：char GPIO_ReadIO(char port)
功能：从GPIO读取数据
参数：
port：GPIO的pin脚
4．GPIO_WriteIO
函数原型：void GPIO_WriteIO(kal_char data, kal_char port)
功能：往GPIO写数据
参数：
data：1表示给高电平，0表示给低电平
port：GPIO的pin脚
备注：这些函数在Gpio.C中可以找到。
二、GPIO模式设置
GPIO口在系统上电的时候，有的是默认高电平，有的是默认低电平，这是MCU内部决定的，软件无法更改，但是在系统开机过程中，会对GPIO进行初始化，MCU中有几个GPIO模式初始化寄存器，通过这个寄存器给GPIO设置初始模式。
例如：以下这个寄存器就是用来设置0-7号GPIO的模工作模式的。
这个初始化过程在Gpio_Drv.C中的函数GPIO_init()中，项目开始的时候，先要检查这个部分的模式设置是否正确。
三、各个功能模块的GPIO设置
1. LCD背光，马达
有的LCD背光是靠GPIO进行控制的，有的则靠PMIC进行控制。但不管那个方式进行控制，都只需修改Custom_equipment.c中的相关部分就可以了，具体如下：
首先，检查数组
GPIO_MAP_ENTRY gpio_map_tbl[] = {
/*GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT */ {GPIO_VAILD, GPIO_PORT_24, netname[GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT], NULL },
。
。
。
};
将没有使用的GPIO，用GPIO_INVALID给屏蔽掉。
然后，修改函数custom_cfg_gpio_set_level，在对应的GPIO类型上将控制函数添加进去即可。比如：
switch(gpio_dev_type)
{
case GPIO_DEV_LED_MAINLCD:
if( gpio_dev_level == LED_LIGHT_LEVEL0)// LEVEL0- LEVEL5是背光由若到强的控制，LEVEL0表示关闭背光
GPIO_WriteIO(GPIO_OFF, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
else
GPIO_WriteIO(GPIO_ON, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
PWM2_level(gpio_dev_level);
break;
2. 蓝牙
在文件bt_hw_define.h中参照原理图进行对应GPIO的修改。
#define BT_GPIO_RESET 52//39 //GPIO_39 : PMIC reset
#define BT_GPIO_DSC 36//;4 //GPIO_4 : to disconnect RFComm link
#define BT_GPIO_POWER 4//12 //GPIO_12: Power
#define BT_GPIO_DATASELECT 0//;3 //GPIO_3: DataSelect
3. Camera
在文件Camera_hw.c和sccb.h中参照原理图进行对应GPIO的修改。【Camera_hw.c】
#define MODULE_POWER_PIN 6 // GPIO NO.
#define MODULE_RESET_PIN 12 // GPIO NO.
#define MODULE_CMPDN_PIN 13 // GPIO NO.
【sccb.h】
#define SCCB_SERIAL_CLK_PIN 8
#define SCCB_SERIAL_DATA_PIN 9
4. TouchPanel
在文件Touch_panel_spi.h中参照原理图进行对应GPIO的修改
#define SPI_DIN_PIN 1 //17 /*1GPO*/
#define SPI_CLK_PIN 8 //20 /*8GPO*/
#define SPI_DOUT_PIN 38 //22 /*18GPI*/
#define SPI_CS_PIN 9 //23 /*9GPO*/
#define SPI_BUSY_PIN 5 //21 /*5GPI*/
四、总结
GPIO的设置相对来讲比较简单，只要仔细参对原理图，基本上就可以将GPIO配置好。当然有些时候GPIO配置好了也达不到效果，就需要和硬件工程师一起来进行检测分析，测量对应电路的工作电压或电流，来判断工作是否正常。总之在前期的调试方面，多跟硬件工程师沟通、讨论、分析，会很快解决问题。
? 中断调试篇
中断调试一般来说包括以下几个方面，一一做简单介绍：
1. 中断号匹配
这个部分在文件eint_def.c中进行设置，参照原理图设置即可。
2. 中断触发方式的设置
在文件eint_def.c中，首先要对中断的触发响应时间进行设置，是在数组变量custom_eint_sw_debounce_time_delay中。一般情况下这个部分是不用动的，但有时候中断触发有问题的时候，这就是一个调试点。比如对于Touchpanel的中断，对应的响应时间一般是0，如果不是0，就需要修改。
另外，因为中断触发分电平触发和边沿触发，电平触发又分高电平触发和低电平触发，边沿触发又分为上升沿触发和下降沿触发，因此先需要跟硬件工程师了解对应的中断触发方式，然后在对应的中断初始化的地方修改触发方式。
3. 中断处理流程调试
有时候中断设置好了，对应功能也不能正常使用，那么就需要调试中断处理流程了，需要增加trace，一般我们会用系统带的trace函数kal_prompt_trace，有时候调试这个函数不能正常工作，那么我们就用这个文件中的函数sys_print打印trace信息，要使用这个函数，需要在系统最开始启动的时候，调用sys_uart_init进行初始化。这个函数库是在6228平台上做的，可能在其他平台上寄存器因为不同，需要进行修改。
往往在调试的过程中，经常发现是给芯片供电方面出了问题。因为有时候MTK给过来的代码，在他们的参考设计上是一种供电方式，但是在我们的设计上可能就是不一样了。所以在找到芯片供电部分代码的时候，查找对应资料，看是否调用正常。
在从事了几年高通的CDMA终端开发后，7月份由于种种原因倒回来做GSM手机的啦，采用的平台是MTK6228。
7月4号正是进入项目，第一天看看了一下芯片的datasheet.此文档和高通的文档比起来，就是一个字：烂。
首先是看了一下GPIO配置，在文档中基本找不到对于GPIO的那些是专用配置的，那些是可以修改的，还用了一下它的GPIO的配置工具。感觉是比较傻瓜，但是GPIO的复用模式说的比较含糊，这个对于要在MTK上做增值开发是一个麻烦。
看完了GPIO配置后，了解其的FLAH布局情况，首先是找不到SCL文件，问了MTK半天才知道此配置在CUSTOM目录下的一个SCL.TXT中，呵呵，按照ARM的分散加载原理终于明白了此文件的设计含义；
对MTK的总线结构以及外设的支持做一定了解。
7月7号，需要架构一个GPS导航应用。其中根据MTK文档创建了两个新的任务。
开始写函数接口啦：
遇到了一堆麻烦：
首先是画屏接口－－看了一天GDI的代码，终于找到了一个GDI自创建图层接口，但是用一个BMP数据，去掉了文件属性后，在屏幕上还是画不出来。。
另外就是：ADM内存管理。