S7 200 SMART PLC 串口通信说明(图文并茂)
S 7-200 S M A R T 串口通信简介
S 7-200 S M A R T 支持的串口通信硬件及连接资源如表 1所示： 注意：1. P P I 模式只支持 S 7-200 S M A R T C P U 与 H M I 设备之间的通信；
2. 通信信号板的工作模式（R S 485/R S 232）是由用户决定的，可以在 M i c r o /W I N S M A R T 中通过设置系统块来设置。 详细设置方法见：如何设置串口通信参数 通信端口定义
1.S 7-200 S M A R T C P U 本体集成 R S 485 端口 （端口 0）
表 2. S 7-200 S M A R T C P U 本体集成 R S 485 端口引脚定义 2.通信信号板 表 1.S 7-200 S M
A R T 串口参数
CPU 本体集成通讯口通信信号板（S B C M 01）通讯口类型R S 485
R S 485
R S 232
支持的通信协议
P P I / 自由口 / M O D B U S / U S S 波特率P P I （9600,19200,187500 b /s ）
自由口（1200,115200 b /s ）连接资源
每个通信口可连接 4 个 H M I 设备
C P U 插座(9针母头)引脚号信号P o r t 0（端口0）引脚定义
1屏蔽机壳接地
224V 返回逻辑地（24V 公共端）3R S -485信号 B R S -485信号 B
4发送请求R T S （T T L ）55V 返回逻辑地（5V 公共端）6＋5V ＋5V ，通过100 O h m 电阻7＋24V ＋24V
8R S -485信号 A R S -485信号 A
9
不用
10位协议选择（输入）金属壳屏蔽
机壳接地
表 3.通信信号板（P o r t 1）引脚定义
通信信号板（S B C M 01）
引脚标记
R S 485
R S 232
机壳接地
机壳接地T X /B R S 485-B R S 232-T x R T S R T S (T T L )R T S (T T L )M 逻辑公共端逻辑公共端R X /A
R S 485-A
R S 232-R x
通信信号板
通信信号板可以扩展 C P U 的通信端口，其安装位置如图 1所示。 安装完成后，通信信号板被视为端口1（P o r t 1），C P U 本体集成 R S 485 端口被视为端口0（P o r t 0）。
图 1. S 7-200 S M A R T 通信信号板及其安装示意图 串口通讯硬件
从三个方面介绍 S 7-200 S M A R T C P U 串口通信硬件：
1.使用 S 7-200 S M A R T C P U 本体集成 R S 485 端口接入 R S 485 网络：
S 7-200 S M A R T C P U R S 485网络使用双绞线电缆。每个网段中最多只能连接32个设备。 总线型网络结构如图 2所示：
5V +5V ,100Ω 串联电阻
图 2.总线型网络连接
在上图中，网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上；电缆a把插头A和B连接起来，电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的“终端电阻”开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必须放在“O N”的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在“O F F”位置。
2.使用S7-200S M A R T C P U本体集成 R S485口与带 R S232接口 的设备通信：
使用R S-232/P P I多主站电缆和自由口通讯功能，可以将S7-200S M A R T C P U连接到多种兼容R S-232标准的设备上。但电缆必须必须设为自由口模式（开关5=0）才能进行自由口通讯。开关6用于选择本地模式（D C E）（开关6=0）或远端模式（开关6=1）。R S232/P P I电缆如图 3所
示：
图 3.正版R S-232/P P I电缆及其包装盒
注意：M i c r o/W I N S M A R T不能通过 R S232/P P I电缆对 S7-200S M A R T C P U进行编程。
3.使用通信信号板
使用通信信号板时需要用户自行接线，通信信号板可以工作在 R S232模式和 R S485模式，其接线方式分别参照图 4和图 5：
图 4.通信信号板 R S232模式接线示意图
设置串口通信参数
用户在使用 P P I协议进行 S7-200S M A R T C P U与 S I M A T I C H M I（例如：S M A R T700I E,S M A R T 1000I E,和 T D400C）通信之前，必须设置 R S485端口网络地址和波特率，步骤如下：
步骤一：在 M i c r o/W I N S M A R T中点击“系统块”按钮，如图 6所示。打开系统块对话框；
图 6.“系统块” 按钮
步骤二：设置C P U本体集成 R S485端口网络地址和波特率，如图 7所示：
图 7.设置 C P U本体集成 R S485端口通信参数
具体步骤如下：
a.选择C P U类型，与需要下载的C P U类型一致；
b.设置C P U本体集成R S485端口网络地址；
c.设置波特率。
注意：C P U默认网络地址为 2，波特率为 9.6k b p s
若用户使用了通信信号板，则还需要对其进行设置，如图 8所示：
图 8.设置通信信号板通信参数
具体步骤如下：
a.选择通信信号板；
b.设置通信端口类型；
c.设置通信信号板网络地址；
d.设置波特率；
e.单击 “确定” 按钮，完成设置。
步骤三：将系统块下载至 C P U中。
自由口通信
S7-200S M A R T C P U本体集成的R S485通信口和扩展信号板（R S485/R S232）可以设置为自由口模式。选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。
S7-200S M A R T C P U本体集成的通信口在电气上是标准的R S-485半双工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：
l一个起始位
l7或8位字符（数据字节）
l一个奇/偶校验位，或者没有校验位
l一个停止位
自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。
凡是符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和S7-200S M A R T C P U通信。
自由口模式可以灵活应用。M i c r o/W I N S M A R T的两个指令库（U S S和M o d b u s R T U）就是使用自由口模式编程实现的。
在进行自由口通信程序调试时，可以使用 R S232/P P I电缆（设置到自由口通信模式）连接P C和C P U，在P C上运行串口调试软件（或者W i n d o w s的H y p e r T e r m i n a l－超级终
端）调试自由口程序。
自由口通信要点
应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器S M B30（对端口0即 C P U本体集成 R S485口）、S M B130（对端口1即通信信号板）控制通信口的工作模式。
C P U通信口工作在自由口模式时，通信口就不支持其他通信协议（比如P P I）。
通信口的工作模式，是可以在运行过程中由用户程序重复定义的。
自由口通信的核心指令是发送（X M T）和接收（R C V）指令。自由口通信常用的中断有“接收指令结束中断”、“发送指令结束中断”，以及字符接收中断。用户程序不能直接控制通信芯片而必须通过操作系统。用户程序使用通信数据缓冲区和特殊存储器与操作系统交换相关的信息。
X M T和R C V指令的数据缓冲区类似，起始字节为需要发送的或接收的字符个数，随后是数据字节本身。如果接收的消息中包括了起始或结束字符，则它们也算数据字节。
调用X M T和R C V指令时只需要指定通信口和数据缓冲区的起始字节地址。
X M T和R C V指令与网络上通信对象的“地址”无关，而仅对本地的通信端口操作。如果网络上有多个设备，消息中必然包含地址信息；这些包含地址信息的消息才是X M T和
R C V指令的处理对象。
由于S7-200S M A R T的通信端口是半双工R S-485芯片，X M T指令和R C V指令不能同时有效。
XMT和R C V指令
X M T（发送）指令的使用比较简单。R C V（接收）指令所需要的控制稍多一些。
R C V指令的基本工作过程为：
1.在逻辑条件满足时，启动（一次）R C V指令，进入接收等待状态
2.监视通信端口，等待设置的消息起始条件满足，然后进入消息接收状态
3.如果满足了设置的消息结束条件，则结束消息，然后退出接收状态
所以，R C V指令启动后并不一定就接收消息，如果没有让它开始消息接收的条件，就一直处于等待接收的状态；如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行
X M T指令，就不会发送任何消息。
所以确保不同时执行X M T和R C V非常重要，可以使用发送完成中断和接收完成中断功能，在中断程序中启动另一个指令。
在《S7-200S M A R T系统手册》中关于X M T和R C V指令的使用有一个例子。这个例子非常经典，强烈建议学习自由口通信时先做通这个例子。
字符接收中断
S7-200S M A R T C P U提供了通信口字符接收中断功能，通信口接收到字符时会产生一个中断，接收到的字符暂存在特殊存储器S M B2中。通信口P o r t0和P o r t1共用S M B2，但两个口的字符接收中断号不同。
每接收到一个字符，就会产生一次中断。对于连续发送消息，需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保存区域中。实现这个功能可能使用间接寻址比较好。
对于高通信速率来说，字符中断接受方式需要中断程序的执行速度足够快。
一般情况下，使用结束字符作为R C V指令的结束条件比较可靠。如果通信对象的消息帧中以一个不定的字符（字节）结束（如校验码等），就应当规定消息或字符超时作为
结束R C V指令的条件。但是往往通信对象未必具有严格的协议规定、工作也未必可靠，
这就可能造成R C V指令不能正常结束。这种情况下可以使用字符接收中断功能。
常问问题
如何人为结束R C V接收状态？
接收指令控制字节（S M B87/S M B187）的e n位可以用来允许/禁止接收状态。可以设置e n为“0”，然后对此端口执行R C V指令，即可结束R C V指令。
需要定时向通信对象发送消息并等待回复的消息，如果因故消息没有正常接收，下次无法发送消息怎么办？
可以在开始发送消息时加上人为中止R C V指令的程序。
自由口通信中，主站向从站发送数据，为何收到多个从站的混乱响应？
这说明从站没有根据主站的要求发送消息。有多个从站的通信网络中，从站必须能够判断主站的消息是不是给自己的，这需要从站的通信程序中有必要的判断功能。
自由口通信协议是什么？
顾名思义，没有什么标准的自由口协议。用户可以自己规定协议。
已经用于自由口的通信口，是否可以连接操作面板（H M I）？
不能。
Modbus 通信
S7-200S M A R T P L C通过以下方式支持 M o d b u s通信协议：
l S7-200S M A R T C P U上的通信口 0（P o r t0）通过指令库支持 M o d b u s R T U从站模式
l S7-200S M A R T C P U上的通讯口 0和 1（P o r t0和 P o r t1）通过指令库支持 M o d b u s R T U 主站模式
通过 S7-200S M A R T C P U通信口的自由口模式实现 M o d b u s通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。 这为组成 S7-200S M A R T之间的简单无线通信网络提供了便利。
详细情况请参考《S7-200S M A R T系统手册》。
M o d b u s是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 O S I七层协议模型中只到 1，2层。
M o d b u s具有两种串行传输模式，A S C I I和 R T U。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支
持 M o d b u s协议的设备一般都支持 R T U格式。
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
M o d b u s是一种单主站的主/从通信模式。M o d b u s网络上只能有一个主站存在，主站在 M o d b u s网
络上没有地址，从站的地址范围为 0-247，其中 0为广播地址，从站的实际地址范围为 1-247。
M o d b u s通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 R S232C、R S485、光纤、无线电等。 在 S7-200C P U通信口上实现的是 R S485半双工通信，使用的是 S7-200S M A R T的自由口功能。
详细的协议和规范，请访问 M o d b u s组织的网站：
h t t p://w w w.m o d b u s.o r g
常问问题
S7-200S M A R T是否支持 M o d b u s A S C I I通信模式？
西门子不提供支持上述模式的的现成指令库，需要用户自己用自由口模式编程。
Modbus RTU 主站指令库
西门子在 S T E P7-M i c r o/W I N S M A R T中正式推出 M o d b u s R T U主站协议库（西门子标准库指令）。
图 1.西门子标准指令库（S T E P7-M i c r o/W I N S M A R T）
注意：
1.M o d b u s R T U主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现
的，该库对 P o r t0和 P o r t1有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
2.M o d b u s R T U主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中
禁止中断。
使用 M o d b u s R T U主站指令库，可以读写 M o d b u s R T U从站的数字量、模拟量 I/O以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能编程
1.调用 M o d b u s R T U主站初始化和控制子程序
使用 S M0.0调用 M B U S_C T R L完成主站的初始化，并启动其功能控制：
图 2.用 S M0.0调用 M o d b u s R T U主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
a.E N使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 S M0.0）
b.M o d e模式： 为 1时，使能 M o d b u s协议功能；为 0时恢复为系统 P P I协议
c.B a u d 波特
率：
支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，
115200。
d.P a r i t y校验： 校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
2. 调用 M o d b u s R T U 主站读写子程序M B U S _M S G ，发送一个M o d b u s 请求；
图 3. 调用M o d b u s R T U 主站读写子程序 各参数意义如下:
e .
T i m e o u t 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1
秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 f . D o n e
完成位： 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 M B U S _M S G 读写操作（见例
程）
g . E r r o r 初始化错误代码（只有在 D o n e 位为1时有效）：
0＝ 无错误 1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法 3＝ 模式选择非法 a . E N
使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 M B U S _M S G ）使能
注意：建议每一个读写功能（即 M B U S _M S G ）都用上一个 M B U S _M S G 指令
的 D o n e 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
b . F i r s t 读写请
求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c . S l a v e 从站地
址： 可选择的范围 1 - 247
d. RW 从站地
址：
0 ＝ 读， 1 ＝ 写
注意：
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e . A d d r 读写从
站的 选择读写的数据类型
数据地
址：
00001 至 0x x x x - 开关量输出
10001 至 1x x x x - 开关量输入
30001 至 3x x x x - 模拟量输入
40001 至 4x x x x - 保持寄存器
常见的错误：
l 如果多个 M B U S _M S G 指令同时使能会造成 6 号错误
l 从站 d e l a y 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误 l
从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误
3. 在 C P U 的 V 数据区中为库指令分配存储区（L i b r a r y M e m o r y ） M o d b u s M a s t e r 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。
调用S T E P 7 - M c i r o /W I N S M A R T I n s t r u c t i o n L i b r a r y （指令库）需要分配库指令数据区
（L i b r a r y M e m o r y ）。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。 如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。 操作步骤：
1）在指令树的P r o j e c t （项目）中，以鼠标右键单击P r o g r a m B l o c k （程序块），在弹出的快捷菜单中选择L i b r a r y M e m o r y 。如图4所示：
f .
C o u n t 数据个
数
通讯的数据个数（位或字的个数）
注意： M o d b u s 主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 M B U S _M S G 指令）
g . D a t a P t r 数据指
针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
h .
D o n e 完成位 读写功能完成位 i .
E r r o r 错误代
码：
只有在 D o n e 位为1时，错误代码才有效
0 ＝ 无错误 1 ＝ 响应校验错误 2 ＝ 未用 3 ＝ 接收超时（从站无响应） 4 ＝ 请求参数错误（s l a v e a d d r e s s , M o d b u s a d d r e s s , c o u n t , R W ） 5 ＝ M o d b u s /自由口未使能 6 ＝ M o d b u s 正在忙于其它请求 7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） 8 ＝ 响应C R C 校验和错误
- 101 ＝ 从站不支持请求的功能 102 ＝ 从站不支持数据地址 103 ＝ 从站不支持此种数据类型 104 ＝ 从站设备故障 105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟 106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 107 ＝ 从站拒绝了信息 108 ＝ 从站存储器奇偶错误
图4.“库存储区”按钮
2）在弹出的选项卡中设置库指令数据区，如图5所示：
图5.缺省情况下是从V B0开始，但因为与M o d b u s的保持寄存区冲突，所以手动改为V B2000。按
“S u g g e s t A d d r e s s”按钮也可以自动分配。
可以使用S u g g e s t A d d r e s s（推荐地址）设置数据区，但要注意编程软件设置的数据区地址，只考虑到了其他一般寻址，而未考虑到诸如M o d b u s数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按S u g g e s t A d d r e s s按钮，否则也会造成混乱。
关于 M o d b u s R T U主站协议库的补充说明
M o d b u s地址
通常 M o d b u s地址由 5位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。M o d b u s M a s t e r协议库把标准的 M o d b u s地址映射为所谓 M o d b u s功能号，读写从站的数据。M o d b u s
M a s t e r协议库支持如下地址：
l00001-09999：数字量输出（ 线圈）
l10001-19999：数字量输入（触点）
l30001-39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
l40001-49999：数据保持寄存器
M o d b u s M a s t e r 协议库支持的功能
为了支持上述 M o d b u s 地址的读写，M o d b u s M a s t e r 协议库需要从站支持下列功能： 表 1. 需要从站支持的功能
Modbus 地址和 S 7-200 S M A R T 存储区地址的映射
S 7-200 S M A R T 通过 M o d b u s M a s t e r 和 S l a v e 协议库通信时，M o d b u s 地址和 S 7-200 S M A R T C P U 内存储区地址的 映射关系都类似。 M o d b u s 保持寄存器地址映射举例：
M o d b u s 数字量地址映射举例：
位地址（0x x x x 和 1x x x x ）数据总是以字节为单位打包读写。第一个字节中的最低有效位对应 M o d b u s 地址的起始地址。如下图所示：
图6 . 数字量地址映射举例
Modbus 地址读/写M o d b u s 从站须支持的功能00001 - 09999 数字量输出读功能 1
写功能 5：写单输出点
功能 15：写多输出点 10001 - 19999
数字量输入读功能 2 写－30001 - 39999
输入寄存器 读功能 4 写－40001 - 49999 保持寄存器读功能 3
写功能 6：写单寄存器单元 功能 16：写多寄存器单元
M o d b u s 保持寄存器地址 40001 12 34 4000256 78 400039A B C
S 7-200 S M A R T 存储区字寻址 V W 200 12 34 V W 20256 78 V W 2049A B C
S 7-200 S M A R T 存储区字节寻址
V B 20012V B 20134V B 202 56V B 20378V B 2049A V B 205B C
Modbus RTU 主站例程
为了更好地理解 M o d b u s主站的编程，可参考下面的例程。
注意：
1.该例程使用 S T E P7-M i c r o/W I N S M A R T保存。
2.该例程仅访问一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。
M o d b u s R T U主站指令库应用例程
注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。
使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误
纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。
常问问题
如何理解 M o d b u s地址与功能码的区别？
M o d b u s地址与 M o d b u s的功能码是两个层次的概念。
根据 M o d b u s通信协议，M o d b u s数据的地址使用 0x x x x、1x x x x、3x x x x和 4x x x x的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200S M A R T的指令库时，
M o d b u s数据地址与 S7-200S M A R T的 I/O和数据存储区地址间有特定的对应关系。
有些设备表明它支持 M o d b u s R T U通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定 M o d b u s站的地址，需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓“功能码”，如功能 1指定读取单个/多个数字量输出点的值。
支持 M o d b u s协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 M o d b u s数据地址。M o d b u s 地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。功能码是 M o d b u s地址的底层。如果 M o d b u s 通信的一方提供的所谓 M o d b u s协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 M o d b u s地址间的对应关系。
如何访问大于 9999的保持寄存器地址？
通常 M o d b u s协议的保持寄存器地址范围在 40001-49999之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 M o d b u s从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999的部分。
M o d b u s M a s t e r协议库支持超过 9999的保持寄存器地址。地址范围为 400001-465536。只需在调用 M B U S_M S G子程序时给 A d d r参数赋相应的值即可，如 416768。
M o d u b s M a s t e r扩展地址模式仅支持保持寄存器区，不支持其他地址类型。
参考：M o d b u s R T U从站指令库
CPU 本体集成通信口（P o r t0）支持 M o d b u s R T U从站通信协议
S7-200S M A R T C P U本体集成通信口P o r t0可以支持M o d b u s R T U协议，成为M o d b u s R T U从站。此功能是通过 S7-200S M A R T的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
详情请参考《 S7-200S M A R T P L C系统手册》之相关章节。
要实现M o d b u s R T U通信，需要安装S T E P7-M i c r o/W I N S M A R T I n s t r u c t i o n L i b r a r y（指令库）。
M o d b u s R T U功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
M o d b u s R T U从站指令库只支持C P U上的通信0口（P o r t0）。
参考：M o d b u s R T U主站指令库
基本步骤：
1.检查M i c r o/W I N S M A R T的指令树中是否存在M o d b u s R T U从站指令库（图1），库中应当包括
M B U S_I N I T和M B U S_S L A V E两个子程序。
图1.指令树中的库指令
2.编程时使用S M0.1调用子程序M B U S_I N I T进行初始化，使用S M0.0调用M B U S_S L A V E，并指定相应
参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；
图2.调用M o d b u s R T U通信指令库
图中参数意义如下：
a.模式选择：启动/停止M o d b u s，1=启动；0=停止
b.从站地址：M o d b u s从站地址，取值1~247
c.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
d.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验
e.延时：附加字符间延时，缺省值为0
f.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200S M A R T的I/O映像区为256/256(但目前只
能最多连接4个扩展模块，因此目前最多I/O点数为188/188)
g.最大A I字数：参与通信的最大A I通道数，最多56个
h.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（V W）
i.保持寄存器区起始地址：以&V B x指定（间接寻址方式）
j.初始化完成标志：成功初始化后置1
k.初始化错误代码
l.M o d b u s执行：通信中时置1，无 M o d b u s通信活动时为 0。
m.错误代码：0=无错误
3.在C P U的V数据区中分配库指令数据区（L i b r a r y M e m o r y）；
4.如有必要，使用主站软件测试。
注意：由子程序参数H o l d S t a r t和M a x H o l d指定的保持寄存器区，是在S7-200S M A R T
C P U的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会
产生错误，不能正常通信。注意M o d b u s中的保持寄存器区按“字”寻址，即M a x H o l d规
定的是V W而不是V B的个数。
在图2的例子中，规定了 M o d b u s保持寄存器区从 V B0开始（H o l d S t a r t＝ V B0），并
且保持寄存器为1000个字（M a x H o l d＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单
位，实际上这个通信缓冲区占用了V B0～V B1999共2000个字节。因此分配库指令保留数
据区时至少要从V B2000开始。当然保持区不一定要从V B0开始。
注意：你选用的C P U的V存储区大小！C P U型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择M o d b u s保持寄存器区域的大小。
包含 M o d b u s R T U从站指令库的项目编译、下载到C P U中后，在编程计算机（P G/P C）上运行一些 M o d b u s测试软件可以检验S7-200S M A R T C P U的M o d b u s R T U通信
是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口（R S-232）和P C/P P I电缆
连接C P U。如果必要，须将P C/P P I电缆设置在自由口通信方式。
可到一些软件下载网站寻找类似软件，如 M o d S c a n32等。
一个 M o d b u s R T U通信从站例程
Modbus RTU 从站地址与S7-200S M A R T的地址对应
M o d b u s地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200S M A R T C P U内部的数据存储区与M o d b u s的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：
表1.M o d b u s地址对应表
其中T 为S 7-200 S M A R T C P U 中的缓冲区起始地址，即 H o l d S t a r t 。
如果已知S 7-200 S M A R T C P U 中的V 存储区地址，推算M o d b u s 地址的公式如下： M o d b u s 地址 = 40000 + (T /2+1) ; T 为偶数
Modbus RTU 从站指令库支持的 M o d b u s 功能码
M o d b u s R T U 从站指令库支持特定的 M o d b u s 功能。访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。
表 2. M o d b u s R T U 从站功能码
常问问题
如何理解 M o d b u s 地址与功能码的区别？
M o d b u s
地址与 M o d b u s 的功能码是两个层次的概念。
根据 M o d b u s 通信协议，M o d b u s 数据的地址使用 00x x x 、10x x x 、30x x x 和 40x x x 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S 7-200S M A R T 的指令库时，M o d b u s 数据地址与 S 7-200 S M A R T C P U 的 I /O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。
M o d b u s 地址S 7-200 S M A R T 数据区
00001 ~ 00256Q 0.0 ~ Q 31.710001 ~ 10256I 0.0 ~ I 31.730001 ~ 30056 A I W 0 ~ A I W 110
40001 ~ 4x x x x T ~ T + 2 * (x x x x -1)
功能码主站使用相应功能码作用于此从站的效用1读取单个/多个线圈（离散量输出点）状态。 功能 1 返回任意个数输出点（Q ）的 O N /O F F 状态。
2读取单个/多个触点（离散量输入点）状态。 功能 2 返回任意个数输入点（I ）的 O N /O F F 状态。
3
读取单个/多个保持寄存器。功能 3 返回 V 存储区的内容。在 M o d b u s 协议下保持寄存器都是“字”值，在一次请求中可以读取最多 120 个字的数据。 4读取单个/多个输入寄存器。功能 4 返回 S 7-200 S M A R T C P U 的模拟量数据值。5
写单个线圈（离散量输出点）。功能 5 用于将离散量输出点设置为指定的值。这个点不是被强制的，用户程序可以覆盖 M o d b u s 通信请求写入的值。
6写单个保持寄存器。功能 6 写一个值到 S 7-200 S M A R T 的 V 存储区的保持寄存器中。15
写多个线圈（离散量输出点）。功能 15 把多个离散量输出点的值写到 S 7-200 S M A R T C P U 的输出映像寄存器（Q 区）。输出点的地址必须以字节边界起始（如 Q 0.0 或 Q 2.0），并且输出点的数目必须是 8 的整数倍。这是此 M o d b u s R T U 从站指令库的限制。些点不是被强制的，用户程序可以覆盖 M o d b u s 通信请求写入的值。16些多个保持寄存器。功能 16 写多个值到 S 7-200 S M A R T C P U 的 V 存储区的保持寄存器中。
在一次请求中可以写最多 120 个字的数据。
有些设备表明它支持 M o d b u s R T U通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定 M o d b u s站的地址，需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓“功能码”，如功能 1指定读取单个/多个数字量输出点的值。
支持 M o d b u s协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 M o d b u s数据地址。M o d b u s 地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。功能码是 M o d b u s地址的底层。如果 M o d b u s 通信的一方提供的所谓 M o d b u s协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 M o d b u s地址间的对应关系。
为何有些 H M I软件使用 M o d b u s R T U读取S7-200S M A R T C P U中的实数会出现错误？
有些H M I软件使用M o d b u s R T U通信协议时，处理存储在数据保持寄存器中的实数（浮点数）的方式与西门子的实数保存格式不同。西门子的P L C遵循“高字节低地址、低字节高地址”的规律。
M o d b u s R T U的保持寄存器总是以“字（双字节）”为单位，而一个实数需要4个字节（双字）表示。H M I软件在处理时可能会把保持寄存器的两个“字”互换位置，造成不能识别以西门子格式表示的实数。如果H M I软件一方无法处理这种实数，则可在S7-200S M A R T C P U中编程将存入数据缓冲区（保持寄存器区）的实数的高字和低字互换。
为何有的H M I软件用M o d b u s R T U可以读取作为从站的S7-200S M A R T C P U的内容，但不能写入？
可能此软件使用了M o d b u s功能15（写多个离散量）或类似功能（功能 16）。S7-200S M A R T从站协议遵守“以整字节地址边界（如Q0.0、Q2.0）开始、以8的整数倍为位个数”的规约。如果H M I软件未严格执行此规律就可能发生写入错误的情况。
S7-200S M A R T C P U是否支持 M o d b u s A S C I I模式？
S7-200S M A R T可以支持上述模式，但是没有现成的指令库，需要用户自己编程。
项目编译后为何出现很多错误？
使用指令库时，若编译后出现很多错误，一般是因为未指定库指令数据存储区。
S7-200S M A R T C P U是否可以组成M o d b u s R T U通信网络？如何组网？
S7-200S M A R T可以组成R S-485基础上的M o d b u s R T U网络。如果通信对象是不同标准的通信口，可能还需要转换。
M o d b u s R T U从站例程
工业设计创新与工业设计教育发展
工业设计创新与工业设计教育发展 发表时间：2018-12-21T10:56:11.710Z 来源：《基层建设》2018年第32期作者：刘玉霞 [导读] 摘要：随着经济的飞速发展与科学技术的不断进步，工业设计迎来崭新的发展局面，柳冠中教授曾说：设计理念是人类的第三种智慧。 吉林诚信工程建设咨询有限公司天津 300000 摘要：随着经济的飞速发展与科学技术的不断进步，工业设计迎来崭新的发展局面，柳冠中教授曾说：设计理念是人类的第三种智慧。在此种情况下，人们应充分意识到设计理念的重要性，如美国苹果公司工作人员运用创新理念开发一系列的苹果手机，同时，此手机具有良好的发展前景，赢得世界各国人民的喜爱。在此种形势下，我国便需改变工业企业的低端发展链条，同时树立良好的品牌形象并制定正确的市场发展原则，使我国工业设计企业迎来崭新的发展局面。 关键词：工业设计；创新；教育发展 引言 目前，我国正由传统的“制造大国”向“制造强国、创造强国”升级，众多制造业将目光锁定在工业设计，期望通过工业设计师的设计来提升产品品质。而工业设计专业的大学生是具有创新创业精神的群体，是我国社会未来发展的重要建设力量。 1工业设计教育存在的问题 1.1缺少理论培养 在相应人员不断进行调查的过程中，发现高等学校设计专业学生缺少理论培养$在学校进行课程开设的过程中，实践课程与理论课程设置呈现严重不合理的发展局面，造型设计等课程占据学生学习课程的大部分时间，而设计心理学等课程在学生课程中却占有极少的比重。理论对实践具有相应的指导作用，只有学生将理论知识掌握扎实，才能更好地进行社会实践，此外，对于高校学生而言，过多的实践课程并未使学生实践能力得到相应程度的提升，只会使学生进行一定程度的模仿，而要想使学生具有创新性思维，便需掌握相应的理论知识，并将其应用于实践课程中，否则将会产生相反的效果。 1.2社会实践与理论学习之间的关系不平衡 在教育教学制度不断发展的过程中，其虽呈现积极的发展局面，但依然存在相应程度的问题，在大多数高校中，许多学生对社会实践与理论学习关系之间缺乏正确的认识$在学生思想意识中，认为社会实践是掌握设计知识的重要条件，理论知识并未对设计具有相应程度的指导作用，因此，在学生学习生涯的过程中，其只学习实践知识，并未学习相应的理论知识$对于一部分学生而言，其甚至逃离理论课堂去进行相应的实践，在此基础上，学生综合素质将未能得到极大程度的提升，在此种情况下，学生需对二者之间的关系进行重新的定位，使其合理对理论课程与实践课程进行安排。 2工业设计创新对工业设计教育发展的启示 2.1设计有特色的课程体系 高校要根据专业培养目标和毕业要求设计与之相适应的、有特色的课程体系。工业设计专业的课程体系是以国际工业设计专业教学理念——项目类课程驱动的课程体系为基础制定的。在本课程体系中，按照认知心理学对知识的基本分类（陈述性知识、程序性知识和策略性知识），将课程相应分为知识类课程、技能类课程和项目类课程。这三种课程被分布在第一至七学期内，其中知识类课程和技能类课程的学时逐渐减少，项目类课程的学时则逐渐增加，并且在每学期的初始或期末都有一个实践教学环节来对上学期或本学期所学的内容进行一次综合训练。这样的课程结构既可以保证各门课程之间的联系，又可以保证理论与实践的有机结合。本课程体系的项目类课程有：设计初步、平面基础设计、立体基础设计、视觉传达设计1、设计程序与方法、交互设计、产品设计1、视觉传达设计2、产品设计2、视觉传达设计3、展示设计、多媒体设计2、动画与视频设计等。另外，从知识、能力和素质角度，本课程体系又可以分为通识教育理论课、学科基础教育理论课、专业教育理论课和实践环节四大部分。通识教育课程主要包含相关的理工类、社科类，和体育、外国语、计算机应用教育等课程，旨在提高学生的工程意识、人文意识、责任意识等。在学科基础教育理论课部分，强调了厚基础、宽口径、重创意、工科特色。体现创意特色的设计基础和思维训练从第一学期贯穿到第五学期；体现设计能力的设计技法和表现的训练从第一学期持续到第四学期；体现工科特色的课程如工程制图、机械设计基础和电工电子学、金工实习等课程从第一学期持续到第四学期。专业教育理论课部分，通过产品、视觉传达、媒体交互、设计理论四大课程群，提供给学生产品或媒体专业方向的选择，内容丰富，同时又具有灵活性。在专业课中同样注重理论与项目的结合。注重感性艺术方法与理性科学设计方法的结合，加强学生原型创新设计能力的培养。突出工科院校的工业设计教育整合交叉创新的特点。实践环节要四年不断线，配合课程进行训练，也结合企业或设计竞赛进行，以加强学生的实战能力、沟通协调能力、合作能力等。 2.2加大创新创业扶持力度，提供指导服务和资金支持 “双创”政策下，工业设计专业学生创新创业过程中主要面临的是资金和技术问题。政府作为推动学生创新创业的倡导者，应该考虑学生创业的条件、环境及创业保障体系等方面。加大创新创业扶持力度；完善创新创业服务体系，优化简化大学生创新创业审批流程、提高效率，加强政府与高校的沟通合作，对大学生创业园等给予支持与帮扶，营造良好的大学生校园创新创业氛围，对设计理念先进的工业设计产品进行孵化；拓宽融资渠道，构建多元化创业融资体系，加强对大学生创新创业的资金支持，建立“大学生创业担保基金”，为大学生创新创业获取贷款提供便利④。建立政府、高校、学院、班级、个人“五位一体”的创新创业政策宣传梯队。 2.3重新整合理论知识体系，开展项目设计流程分阶段教学 在设计调研阶段，应侧重以用户为中心的设计调研，充分针对用户的使用行为、使用情境、兴趣、需求等进行研究，建立典型用户角色模型，为后期产品的准确定位做好准备工作。互联网为用户调研提供了更多的实现方式和手段，基于互联网的用户调研更为省时省力，调研范围更为广泛，数据处理更为便捷。基于大数据的用户调研甚至可以做到全用户范围内的调研，科学性更强，准确性更高，通过云计算往往可以发掘更多的潜在调研数据信息。基于“众包模式”的调研，可以使更多专业用户参与设计调研，带来更多的专业信息数据，有利于挖掘深层次的用户需求，并且有利于提升产品的黏性。 结束语 工业设计创新人才培养模式以培养目标为核心，开展专业课程体系建设、实践教学体系建设，从各方面支持培养目标的实现。对于理
工业设计创意方案
一.网格式晾衣竿 1.创意摘要：网格式晾衣竿 2.拟解决得问题：晾衣空间不足（寝室）,只有一根晾衣竿 3.解决方案：将晾衣竿改造成网格式，增加晾衣空间，且可随太阳方向调节衣物朝向 4.附图： 二.升降式晾衣竿 1.创意摘要:晾衣竿可随拉线上升或下降 2.拟解决得问题：老人抬手不方便，不便使用撑衣叉 3.解决方案：利用卷帘得原理使晾衣竿可随拉线上升或下降
4 . 伸缩式晾衣竿 1.创意摘要：晾衣竿可延伸出阳台外 2.拟解决得问题：公寓及一般套房低矮阴凉，即使有太阳也不易晾干 3.解决方案：利用拉门，雨棚两边四边形结构得可变性能构造出可延伸式晾衣竿
单边圉，未画晾衣竿 4.附图： 四.可拔取式台灯 1.创意摘要:台灯与手电筒合二为一 2.拟解决得问题：突然停电时，无法立刻拿到手电筒 3.解决方案：停电时，由于灯有储存电力得功能，不会立刻灭灯，也可以将灯并从台灯底 拔出来，随人任意走动 4.附图: 五.可变形椅 1.创意摘要:寝室内椅子可由单人靠背椅变形为双人无背凳 2.拟解决得问题：同学，朋友或家长来时无座位可坐 3.解决方案：将椅子得椅背改造成可翻折式样，另外附加两根可扭转式得凳子腿
Kt 加椅AS 僂1面團 4.附图： 六.可移动式书架隔板 1. 创意摘要:书架隔板可随书本得高度调节 2. 拟解决得问题：书架固定不变时，有些书太高无法竖立直放 3. 解决方案：利用老式躺椅调节椅背倾斜度得原理，以及三角形得稳固性 创意方案一《奇妙得鞋子》4.附图: 椅子背面图
一、创意摘要 或多或少有点路痴基因得朋友，您们一定理解拐过两个路口就找不北得痛苦。也许百度谷歌地图可以帮您寻找，但还要一步一步得寻找，有些地方您也根本不熟悉，这样就比较麻烦，那么, 怎么样比较好得解决这个问题呢？这就是这款“神奇得鞋子”可以帮助您解决疑惑。 二、解决得问题 帮助方向感较差，或者对某一个地方不熟悉得时候，辨清方向。 三、建议解决得方案 在鞋子脚跟部位有一个GPS设备与天线,在鞋头还有两套LED方位指示灯，右鞋得灯就是用来告知您距目得地还有多远,左鞋则就是告知您正确得方向。当然了,在使用前,得用USB连接鞋并在专用得地图软件上设置您得目得地，需要时，点击一下鞋跟部位，就可以启用了。 四、附件 创意方案二《旧物改造》 一、创意摘要 生活当中，我们总就是喜欢喝各种各样得饮料，而我们在选择得时候，不仅仅就是因为饮料得味道，还有一部分原因就是因为饮料瓶子好瞧。喝完之后，再好瞧得饮料瓶子也没有什么用武之地了，这样就会很可惜。为了让它能够再次发挥价值，我们可以稍稍得把饮料瓶子改造一下就可以了。 二、解决得问题 旧物重新利用，把饮料瓶制成零钱包。 三、建议解决得方案 事实上,就是非常简单得，我们取下两个塑料瓶得底部，在用一条拉链将她们缝制在一起可以根据自己得喜欢，调制高度。一个好瞧得零钱包就可以制成了。
最新工业设计创意方案
一．网格式晾衣竿 1.创意摘要：网格式晾衣竿 2.拟解决的问题：晾衣空间不足（寝室），只有一根晾衣竿 3.解决方案：将晾衣竿改造成网格式，增加晾衣空间，且可随太阳方向调节衣物朝向 4.附图： 二．升降式晾衣竿 1.创意摘要：晾衣竿可随拉线上升或下降 2.拟解决的问题：老人抬手不方便，不便使用撑衣叉 3.解决方案：利用卷帘的原理使晾衣竿可随拉线上升或下降
4.附图： 三．伸缩式晾衣竿 1.创意摘要：晾衣竿可延伸出阳台外 2.拟解决的问题：公寓及一般套房低矮阴凉，即使有太阳也不易晾干 3.解决方案：利用拉门，雨棚两边四边形结构的可变性能构造出可延伸式晾衣竿
4.附图： 四．可拔取式台灯 1.创意摘要：台灯与手电筒合二为一 2.拟解决的问题：突然停电时，无法立刻拿到手电筒 3.解决方案：停电时，由于灯有储存电力的功能，不会立刻灭灯，也可以将灯并从台灯底座 上拔出来，随人任意走动 4.附图： 五．可变形椅 1.创意摘要：寝室内椅子可由单人靠背椅变形为双人无背凳 2.拟解决的问题：同学，朋友或家长来时无座位可坐 3.解决方案：将椅子的椅背改造成可翻折式样，另外附加两根可扭转式的凳子腿
4.附图： 六．可移动式书架隔板 1.创意摘要：书架隔板可随书本的高度调节 2.拟解决的问题：书架固定不变时，有些书太高无法竖立直放 3.解决方案：利用老式躺椅调节椅背倾斜度的原理，以及三角形的稳固性 4.附图：
创意方案一《奇妙的鞋子》 一、创意摘要 或多或少有点路痴基因的朋友，你们一定理解拐过两个路口就找不北的痛苦。也许百度谷歌地图可以帮你寻找，但还要一步一步的寻找，有些地方你也根本不熟悉，这样就比较麻烦，那么，怎么样比较好的解决这个问题呢？这是这款“神奇的鞋子”可以帮助你解决疑惑。 二、解决的问题 帮助方向感较差，或者对某一个地方不熟悉的时候，辨清方向。 三、建议解决的方案 在鞋子脚跟部位有一个GPS设备和天线，在鞋头还有两套LED方位指示灯，右鞋的灯是用来告知你距目的地还有多远，左鞋则是告知你正确的方向。当然了，在使用前，得用USB连接鞋并在专用的地图软件上设置你的目的地，需要时，点击一下鞋跟部位，就可以启用了。 四、附件
工业设计概念及分类
工业设计已成为以现代工业化生产为基础的新兴实用学科。我们给出下面这一工业设计定义：工业设计并不是象其名字给外行人的印象那样，是对各种工业(象机械工业、电子工业、汽车工业等)的设计，也不是工业建筑或工业流程的设计,而是专注对产品之有用性与美以及整体环境方面的设计活动。为了进一步理解工业设计的概念，我们必须对定义的内容进行逐步的研究与探讨。 (l)工业设计的对象是批量生产的产品，区别于手工业时期单件制作的手工艺品。它要求必须将设计与制造、销售与制造加以分离，实行严格的劳动分工，以适应于高效批量生产。这时，设计师便随之产生了。所以工业设计是现代化大生产的产物，研究的是现代工业产品，满足现代社会的需求。 (2)产品的实用性、美和环境是工业设计研究的主要内容。工业设计从一开始，就强调技术与艺术相结合，所以它是现代科学技术与现代文化艺术融合的产物。它不仅研究产品的形态美学问题，而且研究产品的实用性能和产品所引起的环境效应，使它们得到协调和统一，更好地发挥其效用。 (3)工业设计的目的是满足人们生理与心、理双方面的需求。工业产品是满足手工艺时人们生产和生活的需要，无疑工业设计就是为现代的入服务的．它要满足现代人们的要求。所以它首先要满足人们的生理需要。一个杯子必须能用于喝水，一支钢笔必须能用来写字，一辆自行车必须能代步，一辆卡车必须能载物等等。工业设计的第一个目的，就是通过对产品的合理规划，而使人们能更方便地使用它们，使其更好地发挥效力。在研究产品性能的基础上，工业设计还通过合理的造型手段，使产品能够具备富有时代精神，符合产品性能、与环境协调的产品形态，使人们得到美的享受。 (4)工业设计是有组织的活动。在手工业时代，手工艺人们大多单枪匹马，独自作战。而工业时代的生产，则不仅批量大，而且技术性强，而不可能由一个人单独完成，为了把需求、设计、生产和销售协同起来，就必须进行有组织的活动，发挥劳动分工所带来的效率，更好地完成满足社会需求的最高目标。 (5)国际工业设计协会联合会自1957年成立以来，加强了各国工业设计专家的交流，并组织研究人员给工业设计下过两次定义。在1980年举行的第十一次年会上公布的修定后的工业设计的定义为：“就批量生产的产品而言，凭借训练、技术知识、经验及视觉感受而赋予材料、结构、构造、形态、色彩、表面加工以及装饰以新的品质和资格，这叫做工业设计。根据当时的具体情况，工业设计师应在上述工业产品的全部侧面或其中几个方面进行工作，而且，当需要工业设计师对包装、宣传、展示、市场开发等问题的解决付出自己的技术知识和经验以及视觉评价能力时，也属于工业设计的范畴。” 一、工业设计的概念（industrial design） 设计是人类为了实现某种特定的目的而进行的创造性活动，它包含于一切人造物品的形成过程当中。 工业设计概念：目前被广泛采用的定义是国际工业设计协会联合会(ICSID)在1980年的巴黎年会上为工业设计下的修正定义："就批量生产的工业产品而言，凭借训练、技术知识、经验及视觉感受而赋予材料、结构、形态、色彩、表面加工及装饰以新的品质和资格，叫做工业
设计的分类
设计的分类 设计行业主要分为：工业设计、机械设计、环境设计、建筑设计、室内设计、服装设计、网站设计、平面设计、影视动画设计等几个大类。 1、工业设计 工业设计是指以工学、美学、经济学为基础对工业产品进行设计。工业设计行业是生产性服务业的重要组成部分，其发展水平是工业竞争力的重要标志之一。主要应用于交通工具、电子产品、设备仪器、家电、生活用品、家具、玩具、服务等行业。 近年来，国家层面出台了一系列促进工业设计产业化进程的政策和资助，包括：《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》，指明了工业设计的发展方向；《工业转型升级规划（2011-2015年）》，点明了工业设计的具体内容；《文化产品和服务出口指导目录》，为工业设计提供了良好的出口环境；《关于促进工业设计发展的若干指导意见》，推动了工业设计产业化进程；《国务院关于加快发展服务业的若干意见》；《关于加快发展高技术服务业的指导意见》。设立中国工业设计示范基地，对以设计创新为主题的园区、设有工业设计中心的企业、工业设计机构和设有工业设计或产品设计专业的院校，给予办公租金补贴；资金补助；以及优先安排申报地方、国家其他资金补助。国家政府奖项---中国优秀工业设计奖，主要作用是“中国优秀工业设计奖”。北京、上海、浙江、山东、四川等各地方政府对工业设计
行业也比较重视，出台了相关扶持政策。 中国工业设计行业从上世纪70年代末开始发展，截至2013年底，从事工业设计的企业数以万计，其中具有一定规模的有1500多家；行业从业人员30多万人，年产值近千亿人民币；有200多所院校开设了工业设计专业，大企业如美的集团投巨资建立工业设计中心。为推动工业设计行业发展，创建了北京DRC工业设计创意产业基地、无锡工业设计园等工业设计创意产业基地。 国际工业设计行业知名企业：奇巴（ZIBA）设计公司、 美国IDEO设计与产品开发公司、美国提格设计公司、青蛙设计公司、英国费奇设计顾问公司、意大利宾尼法利纳公司、日本GK Graphics 设计公司。 中国工业设计行业领先企业：广州毅昌科技股份有限公司、中铁工程机械研究设计院、上海木马工业设计有限公司、北京工业设计促进中心、佛山市锐科工业设计有限公司、宁波北仑精意工业设计有限公司、大业工业设计有限公司、美的工业设计有限公司、北京大时伟业科技有限公司、北京凡朴工业设计有限公司。 2、机械设计 是指根据用户的使用要求对专用机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。