固件1.0到1.1升级说明书

第1章Dobot控制器固件升级说明

1. 介绍

该文档对机械臂固件1.0 到1.1的说明做出了说明。1.1版本的新固件采用了9600的波特率，通信传输更稳定。同时该固件对即将推出的iOS APP升级进行了支持，采用该固件的用户可以享受最新的iOS APP新功能。

1.1 进入蓝牙模块命令模式

1.蓝牙模块有两个焊盘，如图1所示。先将这两个焊盘短接，如图2所示，再上电，即可

进入蓝牙模块的命令模式。

图1 蓝牙焊盘图

Figure 1 固件1.0到1.1 升级说明

1.下载最新版的DobotTools 1.1 软件

https://www.sodocs.net/doc/32951016.html,/download

2.蓝牙配置升级

使用arduino配置蓝牙

3.烧写1.1版本的固件

Dobot_V1.1__BAUD9600_201603151752.hex

2.1 Enable command

mode

2.2 download

BluetoothConfig.cpp.hex

to Arduino

2.3 Confirm Bluetooth

configuration

2.4 Restore data mode

of Bluetooth module

4.应用软件配置9600波特率开始使用

图2 短接焊盘

2.焊盘短接后，将蓝牙模块插入到控制板中，如图3所示。若蓝牙模块的蓝色LED灯常

亮，则说明焊盘短接成功；若蓝色LED闪烁，则说明焊盘未短接成功，请重复步骤1。

图3 模块上电

1.2 下载配置蓝牙模块固件

1.从官网下载最新的DobotTools包并解压缩，其目录结构如图4所示。

图4 DobotTools文件夹目录结构

2.打开“DobotTools/hex”文件夹，可以看到其中有一个名为“BluetoothConfig.cpp.hex”

的固件，如图5所示。

图5 hex文件夹目录结构

3.使用“DobotTools/DobotDownloadUtil.exe”下载“BluetoothConfig.cpp.hex”，如下面几

个图所示。

图6 打开HEX文件

图7 定位HEX文件

图8 下载HEX文件

图9 下载成功

1.3 确认蓝牙配置

1.在下载完配置蓝牙模块固件后，打开“DobotTools/DobotTerminal.exe”，将其中的波特率

改为9600，如图10所示。

图10 DobotTerminal主界面

2.此时，在DobotTerminal界面上应有打印信息，Arduino正在反复配置蓝牙模块，若界面

上打印：Successfully configure Bluetooth module!，则说明配置成功；若界面上打印：Failed to configure Bluetooth module!!!，则说明配置失败，请重复1.1，确认蓝牙模块是否进入了命令模式。

图11 配置成功

图12 配置失败

1.4 恢复蓝牙模块数据模式

在1.1中，我们将蓝牙模块的两个焊盘短接，以进入蓝牙命令模式；而在进行完1.2、1.3后，我们需要将蓝牙模块恢复为数据模式。具体的做法是，将在1.1中短接的焊盘断开即可。

1.5 更新Dobot最新固件

在配置完蓝牙模块，并将蓝牙模块恢复为数据模式后，我们需要将Dobot的控制程序更新为最新的固件，最新的固件在“DobotTools/hex/ Dobot_V1.1_201603151752.hex”，固件的更新方法与1.2中使用的方法一致。