Biffi electric actuator brochures
General application
The F02 is available in six sizes and is designed for on/off or modulating control of butterfly, ball, rotary plug valves or dampers in a wide range of heavy industrial, chemical and petrochemical plants on and offshore.
technical data Power supply:
Single phase from 24 to 48 V DC or AC at 50/60 Hz
Single phase from 100 to 240 V DC or AC at 50/60 Hz 3-phase from 208-240 V AC, 380-480 V AC and 500-575 V AC Voltage fluctuations:+/-10%Frequency: +/- 5%
Torque output:
From 35 to 2000 Nm / 308 to 17,700 lb.in.
Ambient temperature Standard range:-25°C to +70°C /
-13°F to 158°F
Low temp range:-40°C to +70°C /
-40°F to 158°F
Conduit entry:M25/1” NPT
F02 eLeCTriC ACTuATorS
Features
? Low or high voltage single phase DC or AC power supply with 3-phase option
? Multiple adjustable stroking times to suit specific applications
? Interchangeable base plate and range of shaft inserts enable simple connection to any valve type
? Intelligent control unit prevents overheating ? Epicyclical gearing ensures reliable and smooth operation
? Top-mounted position indicator
? Constantly-engaged, hand wheel-operated manual override in case of power failure ? Bluetooth? wireless connectivity for
non-intrusive configuration, operation and diagnostics
? Optional local control panel for manual valve operation with additional open/close indicator ? Simple upgrade options for modulating control and network communication via DeviceNet or Profibus DP protocols
? Latched-type output contacts for fully open/fully close remote indication. output contacts for monitor and blinker/local selector indication are also available
Bluetooth? is a trademark of Bluetooth SIG. Inc, USA
The F02 series are compact, intelligent quarter-turn electric actuators for the accurate control of valves with torques from 35 to 2000 Nm / 308 to 17,700 lb.in.
40161317
3138342620
3930
353633
37
2322
28
25
24
1518124648
41
49
27
3247421910
11
14
434544
2921508354769
12Component parts - models 063 / 125 / 250 / 500 / 1000
part description
Quantity
1 Nut uNi5588 M6 2
2 Nut uNi5588 M8 2
3 eccentric
14 Planocentric gear 25 Spacer
16 Ball bearing type 16002 17 Ball bearing type 16004 28 Ball bearing type 6001
19 eSH screw uNi5931- M6x8 110 HSHC screw uNi5931- M6x16411 HSHC screw uNi5931- M4x14 712 HSHC screw uNi5931- M6x18 213 HSHC screw uNi5931- M6x25 414 HSHC screw uNi5931- M8x20 415 HSSC screw uNi5933- M4x10 116 Cover assembly
117 Drive and control unit 118 Handwheel
119 output drive assembly 120 Standard housing 121 Stopper
222 Terminal block 123 Worm shaft flange
124 Anti-loosening washer uNi 8842-J6 125 Base plate ISO 5211 / F05-F07 126 Cover gasket
1*27 Dowel pin uNi eN 22338 128 earth stud 129 Fixed anulus 130 Gasket 1*31 indicator
132 indicator shaft
133 Manual worm shaft 134 Motor pinion
135 o-ring Di=10.77/W=2.62 1*36 o-ring Di=18.77/W=1.78 1*37 o-ring Di=52.07/W=2.62 1*38 o-ring Di=6.07/W=1.78 1*39 Plug
140 Position label
141 Power clamps protection 142 ring
243 ring for pins alignement 144 ring rW 7 uNi7433 245 Seal washer 8.3 246 Sliding ring
147 Snap ring for shaft D.6 148 Terminal block cover 149 Terminal board gasket 1*50
Wheel
1
* indicates recommended spare parts
Component parts - model 2000
part description Quantity
1Nut M20 iSo 4032 eN 24032 2 2Ball bearing type 6006 1 3Ball bearing type 16004 1 4Ball bearing type 61908 1 5HSHC screw uNi5931- M6x16 3 6HSHC screw uNi5931- M12x30 4 7HSHC screw uNi5931- M12x65 4 8HSHC screw uNi5931- M8x25 A4-706 9F02 actuator1 10Base housing1 11Base plate ISO 5211 / F12-F16 1 12Bearing support1 13Bushing2 14Bushing1 15Bushing1 16Bushing1 17Dowel pin UNI EN 22338 D 8x20 type B4 18Gasket 1* 19Hex head screw M20x80 uNi eN 240172 20idle wheel shaft1 21Needle bearing type NKi 22/162 22o-ring Di=82.22/W=2.62 1* 23Position wheel1 24Seal washer 20.3 2 25Selector gear1 26Sliding ring1 27upper vover1 28Wheel2 * indicates recommended spare parts
design features
Mechanical connection to the valve
F02 actuators feature a multi drilled base plate and a range of drive inserts to allow direct mounting to almost all valve types according the eN iSo 5211 and other manufacturers’ standards.
power supply
F02 can simply be connected to the local power supply. it accepts any single phase input voltages (from 24 to 48 V DC or AC and 100 to 240 V DC or AC). Alternatively 3 phase voltages from 208-240 V AC, 380-480 V AC and 500-575 V AC are also available
electric motor thermostat
A thermostat to protect the motor temperature in hot applications is included as standard in the control circuit of the electric actuator. heater
A heater is standard available within the
unit and is powered from the motor power supply. it is automatically activated when the temperature drops below 10°C in order to prevent condensation.
actuator service
The standard actuator is suitable for open/close and modulating applications.
compact and light design
F02 actuators are very compact and balanced for easy installation to small valves minimizing pipe work stress or loads to the valve shaft. actuator configuration
each actuator is equipped with 2 rotary switches on the logic board to configure
each function and parameter like position, torque, open/close speed and output contacts. Additionally each optional module has its
own additional switches for its specific configuration.local manual override
A constantly engaged manual override (not rotating during motor operation) is fitted to all F02 actuators.
torque and sizing
The F02 range comprises of six models,
for operating torques of up to 2000 Nm /
17,700 lb.in. with a configurable operation time from 15 to 180 seconds. The nominal output torque value is constant along the entire stroke. non-intrusive configuration
With Bluetooth? wireless technology enabled on your PDA or PC all configuration requirements can be undertaken without opening the unit. Direct access to the F02 is then available
for configuration and predictive/preventative maintenance information, including valve position, actuator speed, output torque, alarm and status.
position monitoring
The F02 provides a local mechanical position indication. For remote indication the position
is detected by a non-contact sensor. The open and close position are configured via the electronic control card.
electronic controls
internal drive to reverse the actuator rotation direction via remote control signals with internal 24 V DC or external 24 V DC/AC up to 120 V DC/AC power supply.
output contacts
4 latched-type output contacts for fully open/ fully close remote indication; 1 output contact for monitor (loss of power, torque alarm, high temperature alarm, travel alarm, position sensor, hardware malfunction, local interface malfunction, local selector in LoCAL); 1 output contact for blinker/local selector indication (local selector feature only with oM3 installed).
P1?PA ???P6??P7?
?P3?5P ??6P ???
5D ??6D ?
?
?
PG
?
optional modules and performanCe
optional Modules
optional Modules selection table
order code oM1 i/o
additional module
oM3 local interface
bluetooth component
oM9 pdp V0/V1oM11 devicenet oM13 3 wires module
notes
1. each optional module (oMx) will be provided with its own installation and maintenance instructions.
2. All modules except oM13 are available for both single phase and 3-phase voltage versions.
3. Bluetooth component is integrated in the OM1, OM9 and OM11 card: not available for integration by local
organizations, as a stand alone unit.
4. oM13 is not available with 3-phase supply and for LV version (single phase voltage from 24 to 48 V DC/V AC).
oM1 i/0 additional module
Analog position iNPuT 4-20 mA or 0-10 V DC Analog position ouTPuT 4-20 mA or 0-10 V DC 4 additional SPST output contacts Optional Bluetooth interface
Monitor relay
information about loss of input signal and
Bluetooth failure are available on monitor relay output contact.
oM3 local interface Local/remote selector oP/CL pushbuttons
2 LeDs for local indication Available in WP version
oM13 3-wire module 110/240 V AC
3-wire control module for open/close bus communication – network interfaces oM9) Profibus DP V0/V1oM11) DeviceNet
06363/600152848125125/1300152848250250/2500152848500500/510015284810001000/91002445802000
2000/1770053100180
performanCe and approvals
operatinG tiMes
nominal torque operating time (secs 90°) at selected step Model (nm / lb.in.)864approvals
Waterproof iP66/68 or NeMA 4/4X/6 (NeMA iCS6/NeMA 250)
painting
ESPC for 1000 hrs salt spray resistance (ASTM D 2247-02 and ASTM B117-97)Vibration and noise
1 to 500 Hz with
2 g peak acceleration (IEC60068-2-6-appendix B)65 dB (grade A) (EN 21680)
Times are guaranteed with a tolerance of ±10% on the 90° stroke
0639.410.78.3 4.5 3.3 4.6 2.7 3.1 2.5 1.3 1.4 2.6 2.7 4.9 6.9F0717 1259.410.79.1 4.5 3.3 4.6 2.7 3.1 2.5 1.3 2.1 3.4 3.4 4.9 6.9F1021 25011.613.111.3 5.1 4.3 6.1 2.7 3.7 3.0 1.3 2.5 3.7 3.67.19.1F1236 50011.613.111.3 5.1 4.3 6.1 2.7 3.7 3.0 1.3 2.5 3.7 3.67.19.1F1240 100013.413.714.3 5.5 4.3 6.7 2.7 4.1 3.2 1.3 5.5 6.8 6.59.49.1F1657 063239272210114.0851186980.0633235.567.067.5125175F077.5 125239272230114.0851186980.0633253.586.086.5125175F109.5 250295332287129.010********.0763263.595.092.0180230F1216.5 500295332287129.010********.0763263.595.092.0180230F1218.0 overall dimensions - models 063 125 250 500 1000
F02 base unit Models 063 to 1000 - Metric (mm / kg)
Model a b h a1b1b2b3c d e h1h2h3?v x F kg
F02 base unit Models 063 to 1000 - iMperial (in / lb)
Model a b h a1b1b2b3c d e h1h2h3?v x F lb notes
W = Nr. 4 cable entries M25x1.5 acc. to iSo 724/965-1 (others available as special versions)
X = Space for cover removal
F = iSo 5211 Standard flange (others available)
200013.415.219.918.3 5.57.310.5 6.7 2.7 4.1 3.2 1.39.410.710.49.49.1F10-F14992000
13.4
15.2
19.9
18.3 5.57.310.5 6.7 2.7 4.1 3.2 1.39.410.710.49.49.1F12-F16103
2000340387506464138.5185.526617169104.58132240272.5264240230F10-F1445.02000
340
387
506
464138.5185.526617169104.58132
240272.5264240230F12-F1646.5
overall dimensions - model 2000
F02 Model 2000 - Metric (mm / kg)
Model a a1b h a1a11b1b2b3c d e h1h2h3?v x F kg F02 Model 2000 - iMperial (in / lb)
Model a a1b h a1a11b1b2b3c d e h1h2h3?v x F lb notes
W = Nr. 4 cable entries M25x1.5 acc. to iSo 724/965-1 (others available as special versions)X = Space for cover removal
F = iSo 5211 Standard flange (others available)
0639.411.2 4.5 6.38.310.6 6.910.417181259.411.2 4.5 6.39.111.4 6.910.4212225011.613.4 5.1 6.911.313.79.113.0343550011.613.4 5.1 6.911.313.79.113.03739063239285114.0160.02102701752657.58.0125239285114.0160.02302901752659.510.0250295341129.0175.028734723033015.516.0500295341129.0175.028734723033017.017.51000
340
387
138.5185.5364425
23033023.026.5
overall dimensions - optional modules
F02 With optional Modules - Metric (mm / kg)
Model a a1a1a11h h1X X1kg [1]kg [2]F02 With optional Modules - iMperial (in / lb)
Model a a1a1a11h h1X X1lb [1]lb [2]1. Weight with Beacon option module 2. Weight with local interface module
notes
1. Dimensions a1 and A are for the standard unit.
2. Dimensions a11 and A1 are for the standard unit plus a local interface option.
3. Dimensions H and X are for the standard unit.
4. Dimensions H1 and X1 are for the standard unit plus a Beacon type indicator.
5. X / X1 indicates the space for cover removal.
6. All other dimensions are as the standard unit.
063F05-F0717/0.6635/1.36D414xD20 / 0.55xD0.78--35/1.36e3125F07-F1022/0.8654/2.11D522xD30 / 0.86xD1.18--54/2.10e5250F07-F10-F1222/0.8654/2.11D522xD30 / 0.86xD1.18--54/2.11e5500F10-F1227/1.0562/2.42D6-D35 / D1.3710x8 / 0.39x0.31
62/2.42e61000F10-F1436/1.4140/1.56D7-----1000F12-F1636/1.4140/1.56DA -D50 / D1.9614x9 / 0.55x0.35
80/3.12e92000F10-F1436/1.4140/1.56D7-----2000
F12-F16
36/1.4140/1.56
DA -D50 / D1.9614x9 / 0.55x0.35
80/3.12
e9
06344.45-82.55 / 1.75-3.2512.7xD19 / 0.5xD0.74
- -35/1.36u412582.55 / 3.25
- D28.7 / D1.12 6.35x6.35 / 0.25x0.2554/2.11u825082.55-127 / 3.25-5- D28.7 / D1.12 6.35x6.35 / 0.25x0.2554/2.11u850082.55-127 / 3.25-5- D41.38 / D1.629.53x9.53 / 0.375x0.37562/2.42uA 1000127-165 / 5-6.5- D47.73 / D1.8712.7x12.7 / 0.5x0.5108/4.21uC 2000
127-165 / 5-6.5
-
D47.73 / D1.8712.7x12.7 / 0.5x0.5
108/4.21
uC
06317/0.6623/0.9017/0.6635/1.3612522/0.8929/1.1322/0.8954/2.1125028/1.0937/1,4427/1.0554/2.1150028/1.0937/1,4427/1.0562/2.42100040/1.5649/1.9136/1.41108/4.212000
40/1.56
49/1.9136/1.41
108/4.21
output drive dimensions
output driVe en iso 5211 standard
output drive dimensions (mm/in) order
code output drive dimensions (mm/in)
order code Model en iso 5211 flange style square l*Flat bore diameter Key
l*
* insert length (mm/in)
* insert length (mm/in)
* insert length (mm/in)
output driVe K type non-iso FlanGes
output drive dimensions (mm/in)Model K flange
Flat
bore diameter Key
l*
order code
output driVe non standard
output drive dimensions (mm/in)Model ? d7 max ? dx max sQ max l*
notes
1. insert bush supplied with unmachined bore.
Largest bore can be supplied with solid piece bush.2. Fixing bolts or rods supplied only on request.
3. dx: the maximum accepted diameter described by key, square or flat machining.
4. Position of the shaft with the valve closed.
L1L2L335363233342021
CLC1CLC2OPC1OPC2
22232425262728293031
123
4
32
Wiring diagram - base version
notes
1. Power connection L1-L2 for V DC or V AC single phase motor supply from 24 V to 48 V or from 100 V to 240 V.
Power connection L1-L2-L3 for 3 phase motor supply from 208 V to 575 V (check the actuator label for the
correct voltage to be applied).
2. remote command options.
Note 1Note 6
remote commands
(Note 2, 5)
MoNiTor
reLAy
G
r
O
U
N
D
BLINkEr
LoCAL
SeLeCTor
reLAy
output contacts
(Note 3, 4)
optional module
oM3
3. Contacts shown in intermediate position CLC1-CLC2 end of travel signaling in closing.
Contacts shown in intermediate position oPC1-oPC2 end of travel signaling in opening.
4. output contact rating 240 V AC / 5 A ; 30 V DC / 5A ; 120 V DC / 0.5 A.
5. Control command rating 24 to 120 V AC or DC.
6. Blinker or local selector monitoring function (when OM3 is present) to be configured.
external supply 24 / 120 V AC external supply 24 / 120 V DC
100
200
300
400
500
600264*
264**230*230**
110*110**90*90**
0.4
0.9
1.4
1.9
2.4
90**
90*110**110*230**230*264**264*
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
264*
264**230*230**
110*110**90*90**
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
90**90*110**110*230**230*264**
264*
Current absorption - single phase high voltage (100-240 v)
Size 63 Nm - ABSOrPTION (mA)
Size 125 Nm - ABSOrPTION (mA)
15 sec 28 sec 48 sec 28 sec 45 sec 100 sec 48 sec
80 sec
180 sec
size 500size 1000size 2000
notes * V DC ** V AC
1. A = absorbed current (Amp) at nominal conditions (output torque 100%)
2. Max current (Amp) at stall conditions = 2xA
3. Power factor for V AC supply = 0.60
4. Peak current: max 8xIn
5. Peak current duration: less than 0.1 sec
50
7090
110130150170190210230250208*400*
575*
200
300
400
500
600
700
800
208*240*380*480*500*
575*
100
150
200
250
300350
400
208*
400*575*
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
208*240*380*480*500*575*
Current absorption - three phase voltage
Size 63 Nm - ABSOrPTION (mA)
Size 125 Nm - ABSOrPTION (mA)
Size 500/1000/2000 Nm - ABSOrPTION (mA)
15 sec 28 sec 48 sec 24 sec 45 sec 80 sec 53 sec
100 sec
180 sec
size 500size 1000size 2000
notes * V AC
1. 3-phases supply 50 or 60 Hz
2. A = absorbed current (Amp) at nominal conditions with output torque set at 100%
3. Power factor = 1 approx.
4. Starting current peak less than 10 microsecs
ordering information selection Guide product
BPD BPE BPU iSo 5211 with double star insert
ISO 5211 with flat or key insert
Non-iSo flange
BPB
BPk
BFD
iSo 5211 flange - insert not machined
Key non-iSo flange - insert not machined
(NPT) uS version iSo 5211 flange with iSo insert, 4x 1"NPT entries Models
063
125
250
500
1K0
2K0
Model 063
Model 125
Model 250
Model 500
Model 1000
Model 2000
06B
12B
25B
50B
1kB
2kB
Model 063 with Beacon
Model 125 with Beacon
Model 250 with Beacon
Model 500 with Beacon
Model 1000 with Beacon
Model 2000 with Beacon
Voltage
LV
HV
3A
3B
3C
1-phase voltage 24 to 48 V DC/V AC
1-phase voltage 100 to 240 V DC/V AC
3-phases from 208 to 240 V AC
3-phases from 380 to 480 V AC
3-phases from 500 to 575 V AC
speed/duty
PD
Pe
PF
Standard speed range and standard duties for model 063 to 500
Standard speed range and standard duties for model 1000
Standard speed range and standard duties for model 2000
optional modules
00
P1
PA
P6
P7
P3
5P
6P
5D
6D
PG
No optional modules
oM1
OM1/OM3/Bluetooth
oM1/oM3
OM1/Bluetooth
oM3
OM9/Bluetooth
OM9/OM3/Bluetooth
OM11/Bluetooth
OM11/OM3/Bluetooth
oM13
approvals/protections
2
3
Standard protection NeMA 4/4X/6 (iP66/68M) - CSA certificate T°amb from -40°C to +60°C / -40°F to +140°F
Standard protection NeMA 4/4X/6 (iP66/68M) T°amb from -25°C to +70°C / -13°F to +158°F
Standard protection NeMA 4/4X/6 (iP66/68M) T°amb from -40°C to +70°C / -40°F to +158°F
Flange/insert
00
B4
B5
B5
B6
B7
BA
D4
D5
D6
D7
DA
No flange insert
Model 063 flange iSo 5211/F05/F07 - insert
not machined (BPB)
Model 125 flange iSo 5211/F07/F10 - insert
not machined (BPB)
Model 250 flange iSo 5211/F07/F10/F12 -
insert not machined (BPB)
Model 500 flange iSo 5211/F10/F12 - insert
not machined (BPB)
Model 1000-2000 flange iSo 5211/F10/F14 -
insert not machined (BPB)
Model 1000-2000 flange iSo 5211/F12/F16 -
insert not machined (BPB)
Model 063 ISO 5211 (BPD)
Models 125/250 ISO 5211 (BPD)
Model 500 ISO 5211 (BPD)
Models 1000/2000 F10 to F14 ISO 5211 (BPD)
Models 1000/2000 F12 to F16 ISO 5211 (BPD)
e3
e5
e6
e9
K4
K8
K8
KA
KC
u4
u8
uA
uC
Model 063 ISO 5211 (BPE)
Models 125/250 ISO 5211 (BPE)
Model 500 ISO 5211 (BPE)
Models 1000/2000 F12 to 16 ISO 5211 (BPE)
Model 063 flange key 44.45-82.6 - insert not
machined (BPk)
Model125 flange key 82.6 - insert not
machined (BPk)
Model 250 flange key 82.6-127 - insert not
machined (BPk)
Model 500 flange key 82.6-127 - insert not
machined (BPk)
Model 1000-2000 flange key 127-165 - insert
not machined (BPk)
Model 063 non-ISO (BPU)
Models 125/250 non-ISO (BPU)
Model 500 non-ISO (BPU)
Models 1000/2000 non-ISO (BPU)
= Model number bpd063lVpdp12d4
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
执行机构选型及方法
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程
EMG电动执行机构说明书
DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质 量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： 据本安装、操作、维修手册 接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的 开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都 比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的 相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
BIFFI OLAG-H电液执行机构维修工法
BIFFI OLGA-H电液执行机构维修工法 1OLGA-H部件名称 2日常维护 液压控制系统的正确使用和日常维护是保证设备长期、可靠运行必不可少的一项工作，日常维护应做好以下几点： （1）观察液压系统的工作压力是否在正常范围内。 （2）液压油的正常使用温度应在20℃-55℃范围为佳。 （3）在启动运行时，液压泵不得有异常振动和声音。 （4）液压油的液位不得低于液位计的1/3 液面(注：液面应高于泵的吸入口不低于50mm)。 （5）添加或更换液压油时，所用的油必须经过过滤，装油的容器必须经过清洗，容器内不得有水和异物。
（6）在液压管路有泄漏时，需泄压以后才能处理漏油，严禁带压处理。 （7）清理液压油箱时，禁用面纱擦洗，需用绸布或面粘干净。 （8）液压油的寿命可进行目视观察：油质透明，清晰，无浑浊和无悬浊物，表明液压油可以使用。正常油液寿命可保证一年以上。 （9）设定的系统压力如有偏移，当不超过设定压力的5%时，可以继续正常使用；如需调整，必须由专业人员调整。 （10）如更换O型圈或密封件，其规格质量应符合有关规定的要求。 （11）更换保险管之前，应切断380VAC 电源后才能进行。应更换相同规格的保险管，不得随意采用不符合规定的保险管进行更换。 （12）液压元件的清洗应由专业人员来清洗，不得随意拆卸，分解元件。 （13）应注意不同牌号的液压油不能混合使用，否则会使液压油过早失效。3故障检查 3.1电机长期不启动：检查220V AC供电电源，确认电源指示灯是否亮；检查保险管，热继电器的复位按钮。通过压力表观察确认液压压力是否在设定的范围内。 3.2电机频繁启动：通过压力表检查液压压力，应稳定不动；如果压力下降过快，则应检查系统是否外漏油，如无外漏，则应检查电磁阀是否泄漏或未到位；如果压力变化不大，则应检查压力继电器或压力泄放阀的设定是否过于接近。 3.3电机不启动：检查220V电源和保险管，热继电器的复位按钮。 3.4出现故障报警后，需解除报警灯，必须本地操作开关选择开关置到“停位”即可解除报警。 3.5就地/远程电机不转，检查电控箱内的保险和各继电器是否正常。 3.6电机运行不停，检查压力表的压力是否达到设定压力，如果未达到，检查溢流阀35A、35B是否已经开启，如果已经达到或超过压力设定点，打开反馈盒，检查行程开关是否开关到位，因为电机停泵有两个必要条件：（1）行程到位，（2）达到压力设定点。 3.7电机一直运行不停，压力表总是达不到设定值：检查油箱的油位是否缺少，如果缺少就补充补充HL32#液压油即可，如果有位够，检查油的质量，看油是否乳化，油的粘度是否太小，如果油品乳化或粘度度太小，就把油箱内的油全部放掉，然后更换为新的HL32#液压油即可。
bdy9-bi电液滑阀执行机构说明书
滑阀电液控制执行机构（BDY9-BⅠ型） 使用维护说明书 JYF101—OOSS（Ⅰ） 编制：洪云 校对：潘美华 审核：罗新民 审定：龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月
一、概述： BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型自动控制装置，专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种，dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所；dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体（含氢气）混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格，并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统，使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动，再通过机械联接，使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高，推力大，灵敏度高，响应快，寿命长等特点。在运行中安全可靠，是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度：-40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所，防爆标志dⅡBT4、dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源：三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源：单相220V 50Hz UPS功率0.1 5Kw 3、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1)现场操作指示（有源） 2)仪表室操作指示（有源） 3) 自保运行指示（有源） 5、伺服油缸工作行程250、400、550、700、850、1000（根据用户要求） 6、系统额定压力9MPa±10% （根据用户要求） 7、最大推力70000N （行程≤550mm） 110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度≥100mm/s （行程≤550mm） ≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度≥40mm/s （行程≤550mm） ≥30mm/s （行程＞550mm）
第二十一章液动执行机构
第二十一章液动执行机构 第一节概述 电-液伺服执行机构简称EH,它是火电厂DEH控制系统的重要组成部分之一，从国内投产的汽轮发电机组容量来分有1000、900、800、600、500、300、350、200、125、100、50MW等，但从其汽轮机控制系统的执行机构来看，其工作原理均是一致的。汽门开启由抗燃油压力来驱动，而关闭是靠操纵座上的弹簧力。这种阀门执行机构的油缸，属单侧进油的油缸。液压油缸与一个控制块连接，在这个控制块上装有截止阀、快速卸荷阀和止回阀等。加上不同的附加组件，可组成二种基本形式的执行机构，即开关型和控制型执行机构。 在引进型600MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套)，中压调节汽阀执行机构(共4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。 在引进型300MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共6套)，中压调节汽阀执行机构(共2套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。 在国产型300MW汽轮机(东汽型／上汽型)液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套／2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套／8套)，中压
调节汽阀执行机构(共2套／4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套／4套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。 在国产型200MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象可分为高压主汽阀执行机构(共2套)和中压主汽阀执行机构(共2套)，这两种执行机构为开关型执行机构。另外还有高压调节汽阀执行机构(共4套)和中压调节汽阀执行机构(共4套)，这两种执行机构为伺服(控制)型执行机构。 第二节新华DEH-Ⅲ液动执行机构 DEH-Ⅲ是上海新华控制技术集团公司引进国外技术的国产化产品，分别于1990年和1996年在300MM和600MW机组中投入使用。DEH-Ⅲ现已升级为DEH-ⅢA,其应用范围进一步扩大。功能扩展后的DEH-ⅢA，可以组成电站汽轮机岛控制系统，覆盖DEH、MEH、BPC、ETS、TSI、SCS（汽轮机部分）等系统，它和锅炉岛控制系统共同组成电厂热工控制系统。 一、液动控制型执行机构 控制型执行机构亦称伺服型执行机构，控制型执行机构可以将汽阀控制在任意的中间位置上，成比例地调节进汽量以适应需要。控制型执行机构液压系统示意图如图21-1所示。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
气动、电动、液动执行器的区别
气动、电动、液动执行器的区别 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 1、气动执行机构的主要优点： 1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。 2、有正、反作用功能。 3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。 4、输出力与操作压力有关。 5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。 6、不便实现分段控制和程序控制。 7、检修维护简单，对环境的适应性好。 8、输出功率较大。 9、具有防爆功能。 电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，
达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。 电动执行机构的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点
1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格
执行机构
第四章执行机构 第一节电动执行机构 一、罗托克执行机构 功能 用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。 通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。 使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。 1.初级功能概观 阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值） 力矩，阀位显示 P7 PC 保护口令修改口令 C r程序分支点 C1 C2 C3 关闭方向关闭方式打开方式 TC T0 关闭力矩值打开力矩值 LC L0 关闭限位打开限位 阀位显示 C1 ：关闭方向 [C]：表示顺时针方向 [A]：表示逆时针方向 C2 ：关闭方式 [CT]：力矩关 [CL]：限位关 C3：打开方式 [OT]：力矩开 [OL]：限位开 2.二极设定功能 口令触点功能值触点方式 C r 触点S1r1 r1 r1
初级功能触点S2r2 r2 r2 触点S3 r2 r2 r2 触点S4 r2 r2 r2 控制方向的设定 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 备选功能的选择 OF OP OJ OR OI OS 备选功能的设定 择“ON”，则在此插入相应的设定显示 H1 2 H3 H4 H5 H6 默认值 d1 2 d3 返回阀位显示 A1：紧急保护可使用 A2：紧急保护方向 A3：紧急保护触点方式 A4：温度保护旁路 A5：就地运行保护 A6：两线控制 A7：两线控制 A8：联锁控制 A9：显示翻转 OF：比例控制 OP：双线系统 OJ：中断计时器 OR：设定器控制 OI：阀位反馈 OS：电源掉电，禁止操作 第二节液动执行机构 一、分离器至大气扩容器调门 一、概述 该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5 #6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。该套装置共分三个部分，包括执行机构，油站和控制柜。
电动执行器说明.doc
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
液动执行器规格书
液动执行器规格书 一．设备用途及基本要求 液动执行器结构简单、紧凑、体积小。传动平稳可靠，有缓冲无撞击现象。可根据需要采用不同的液压油，可在-45℃~+120℃温度范围内工作，能防爆。可以获得很大的输出力矩，适合任何规格。输出力矩可以通过液压泵提供的压力精确的调整，泵站提供压力可以通过压力表直接反映出来。在突然发生事故动力终断时，仍可利用泵站上的蓄能器进行一次或数次动力操作。 产品概述： 1、结构简单、紧凑、体积小。 2、齿条齿轴传动平稳可靠，有缓冲无撞击现象。 3、可根据需要采用不同的液压油，可在-45℃～ 120℃温度范围内工作。能防爆。 主要特点： 1 液源压力： 6.3~10MPa 2 回转角度：90±5° 3 液源接口：M16×1.5 6 工作环境温度：-20℃～±90℃，特殊-45℃～120℃ 7.液动执行器型号：Y-OIS、Y-01D
双作用液动执行器（干式不带限位开关）
双作用液动执行器（干式带限位开关带支架）
双作用液动执行器（干式带限位开关不带支架） 双作用液动执行器（浸没式） (可根据厂家需求制作大通径浸没式液动执行器)
单作用液动执行器 (可根据用户需求需求制作大通径单作用执行器)
安装使用及维修注意事项 1. 双作用液动执行器结构组成 液动执行器主要由缸体①、齿条②、齿轴③、法兰④、导成套⑤、行程螺杆⑥、⑦、应急阀块⑧、限位开关盒体⑨、盖头⑩等组成。 装配分为3大块：应急阀块、法兰装配、缸体装配 1、在安装前应仔细核对型号是否与使用要求符合。 2、本执行器可安装任何工作位置，但应考虑检修和操作的方便。 3、在安前应对执行器进行密封性能试验；在安装前还应进行三次以上的空载开关试验，主轴转动应灵活，各种轴件不应有卡阻现象。 4、安装过程中应清除孔内、密封圈及接合面的污垢的杂物，检查连接螺栓是否均匀拧紧。 5、安装完毕要进行密封试验及液动操作试验。 6、在使用期间，应视其动频繁程度进行定期检查和维护。
德国PS电动执行机构说明书
目录 一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说 明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)
一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。 二、型号、规格及主要技术性能 一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格： （表一） 二、主要技术性能 1、输入信号 0~10毫安（直流） 4~20毫安（直流） 2、出轴力矩（见表一） 3、出轴每转时间（见表一） 4、出轴有效位移 0~90（转角） 5、输入电阻 200欧姆 250欧姆 6、输入通道三个 7、死区 <=150毫安 <=240微安 8、非线性误差 <=+2.5% 9、变差 <=1.5% 10、纯滞后 <=1秒
11、电源电压 220伏50赫；380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境 伺服放大器:温度0~+45℃ 相对湿度<=10~70% 无腐蚀气体的环境 执行器: 温度-10~+55℃ 相对温度<=95% 无腐蚀气体的环境 三、基本工作原理 一、系统原理方框图 DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构，其系统原理方框图如图一 图中：DFC—伺服放大器 DFD—电动操作器 DZA—执行器（SD单相伺服电机，WF位置发送器，J减速器）。 二、基本原理 本系统是一个具有全波输入带反馈的双拍磁放大器的自动调节系统，其工作情况如下： （1）DFD操作器放在自动位置 （一）输入信号Im=0时 输入信号Im=0，也就是说Iλ-[（Iφ+Iβγ）]=0，磁放大器无信号输入，因而磁放大器没有输出，整个放大输出为零，单相伺服电机不转动，故减速器之输出轴应停在两个极位
罗托克中文说明书
电动执行机构IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 .
Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录 页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示 执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装 非提升杆式阀门- 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式 返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表
电液执行器的应用及制造商搜寻报告
无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 编制 校对 审核 2017年3月30日
目录 1概述 (1) 2电液执行器的应用 (1) 2.1电液执行器在典型应用分析 (1) 2.2电液执行器的应用列表 (5) 3电液执行器制造商 (5)
无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 1概述 无源自容智能型电液执行器是控制模块和液压动力模块集成的一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出信号指令（4-20mA）到电动机，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，一旦达到正确位置，马达停止运转，且不需要能量维持该位置。液压操作由控制箱中一个微处理器来控制，允许用户设置参数，实现各种功能控制。 它集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，相对传统的气动执行机构、电动执行机构、传统的开式电液执行器，无源自容电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差、传统的开式电液执行器的封闭性差等问题，具有响应速度快、控制精度高、结构紧凑、行程大、推力或力矩大、智能化程度高、防火等特点，其机械部分工作温度范围广（-20.5至71℃），特殊情况下最高能达到93.3℃，加绝热和辅热装置后可实现更低温度下的应用，闭式的液压回路具有独立油箱，密封性良好，可以保证环境清洁不受污染。通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控。在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要快速精确调整和定位的动力驱动的部位，有效替代了气动执行器、电动执行器以及传统电液执行器。 2电液执行器的应用 2.1电液执行器在典型应用分析 电站设备庞大、系统复杂、自动化水平需求高，各大电站DCS控制系统运行中存在一些问题：各阀门执行器存在卡涩、滞后、速度慢等缺陷，严重的影响了DCS系统的运行，无源自容智能电液执行器有效克服了这种缺陷，它有输出力量大、定位重复精确度高、反应迅速、适应环境恶劣且与操作系统相容。其可以应用在锅炉旁路门、喷水门、给水调节门、送、引风机调节门、汽机主汽门及调节门、给水再循环门等，所有需要快速精确调整和定位的调节阀门都可以使用电液执行器。 1）应用于快速关断阀门 为提高电力生产的安全性、可靠性，防止抽汽机组热网蒸汽倒流引起超速事故，在国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中，要求在可调整抽汽管道上加装快速关断阀。其适用于电力、石化、钢铁、管线等行业需要大操作力或快速开启、关闭的场合，如：热电厂抽汽式汽轮机可调整抽汽快速关断阀、火电厂汽轮机抽汽逆止阀、钢厂煤气速断阀、管线水击泄压阀等；电液执行器控制的阀门具有响应速度快、输出力矩大，机电一体化、集成化、模块化设计，自带独立密闭油源，结构紧凑、安装方便；具有灵活的操作方式，易于与自动控制系统接口。 如图1所示抽汽管道加装快速关断阀门，图2快速关断阀结构原理图，图3快速关断阀门在沈阳热电厂的应用。 图1抽汽管道上加装快速关断阀示意图图2快速关断阀结构原理图
EMG电动执行机构说明书
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
杭州孚罗泰液动执行器样本(角行程
液动执行器 Hydraulic Actuator 杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司 Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd
产品目录 Product catalog 一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection 二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator 1.齿轮齿条式液动执行器 1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器 1-2 DHA系列船用液动执行器 2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器 2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器 二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator 1. 拔叉式双作用液动执行器 2. 拔叉式单作用液动执行器
一、液动执行器简介及选型说明： Brief introduction & how to selection 1. 液动执行器简介： 液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。 液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。 杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。该执行器广泛应用于船舶制造，海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。 Brief introduction of hydraulic actuator: Hydraulic actuator is driven by hydraulic power oil valve opening and closing of the valve actuator. According to operation, can be divided into rotating hydraulic actuator ( main control butterfly valve, ball valve and so on 0-90° rotating opening valve ), Linear hydraulic actuator ( main control globe valve, gate valve and so on straight stroke valve opened ) and multiple rotary ( Screw Down ) hydraulic actuators ( need mechanical self-locking conditions require valve ). Hydraulic actuator based on the mode of action can be divided into the double acting hydraulic actuator and the spring return hydraulic actuator. Open and close the valve all through the power oil driven called double acting hydraulic actuator; open or closed by dynamic oil drive, instead by mechanical reset movement called spring return hydraulic actuator. Spring return hydraulic actuator can achieve three fault protection function ( during power ,control signal and pressure, off the case, can automatically close or open the valve ). Flowtecal company production of hydraulic actuator, can also according to the different work environment, divided into Immersion type and dry type hydraulic actuator. Immersion type hydraulic actuator may be immersed in seawater under 30-60 meters of seawater in work, can be long-term corrosion resistance to sea water. The actuator is widely used in shipbuilding, marine engineering and marine tidal power and other special