运动系统练习题及答案

A1型题

11、关于尺骨的叙述，正确的说法是：

A、鹰嘴突向前下方，伸肘时进入鹰嘴窝内

B、桡切迹位于冠突的外侧面

C、冠突突向后上方，屈肘时进入冠突窝内

D、伸肘时尺骨鹰嘴和肱骨内、外上髁成等腰三角形

E、冠突后下方的粗糙隆起称尺骨粗隆

12、骨性鼻中隔的构成为：

A、鼻骨和筛骨

B、梨骨和筛骨垂直板

)

C、额骨和梨骨

D、泪骨和筛骨

E、蝶骨和筛骨

13、屈颈时，颈部最明显的是：

A、第1颈椎棘突

B、第2颈椎棘突

C、第5颈椎棘突

D、第7颈椎棘突

E、第6颈椎棘突

14、筛窦后群开口于：

-

A、中鼻道中部

B、碟筛隐窝

C、中鼻道后部

D、上鼻道

E、下鼻道

15、在直立姿势下，最不易引流的鼻窦是：

A、额窦

B、蝶窦

C、上颌窦

D、筛窦前群

【

E、筛窦后群

16、在体表不能摸到的结构是：

A、肩峰

B、尺骨冠突

C、桡骨茎突

D、肱骨内上髁

E、肩胛骨下角

17、属于囊内韧带的有：

A、股骨头韧带

B、髁骨韧带

、

C、腓侧副韧带

D、髌韧带

E、以上都不是

18、有关椎间盘错误的是：

A、外周为纤维环

B、内部为髓核

C、属于间接连接

D、腰段椎间盘最厚

E、损伤时髓核可突出

19、限制脊柱过度后伸的韧带是：

.

A、前纵韧带

B、后纵韧带

C、棘上韧带

D、项韧带

E、棘间韧带

20、最稳定的骨连接是：

A、肩关节

B、髋关节

C、膝关节

D、踝关节

》

E、缝

31、下列哪块肌属于咀嚼肌：

A、颊肌

B、颧肌

C、口轮匝肌

D、翼内肌

E、颈阔肌

32、下列哪块肌在收缩时上提下颌骨：

A、翼外肌

B、下颌舌骨肌

(

C、颊肌

D、翼内肌

E、二腹肌

33、当背阔肌收缩时作用为：

A、脊柱向同侧屈

B、肩关节内收和旋外

C、肩关节伸和内收

D、肩关节伸和旋外

E、肩胛骨后移和旋内

34、有关肌作用的搭配，错误的是：

/

A、肱二头肌---屈肘关节

B、股四头肌---伸膝关节

C、三角肌---肩关节外展

D、缝匠肌---屈髋关节

E、腓肠肌---足背屈

35、拉肩胛骨向前紧贴胸廓的肌是：

A、大阔肌

B、前锯肌

C、胸骨舌骨肌

D、肩胛下肌

>

E、胸大肌

36、关于膈肌食管裂孔的叙述，下列正确的是：

A、位于中心腱内

B、约平对第8胸椎水平

C、其内有食管和胸导管通过

D、其内有迷走神经通过

E、其左前上方有腔静脉孔

37、腹股沟三角的内侧界是：

A、腹直肌的外侧缘

B、白线

|

C、腹直肌的内侧缘

D、腹壁下动脉

E、腹股沟韧带

38、支配表情肌运动的神经是：

A、三叉神经

B、面神经

C、颈神经后支

D、肩胛上神经

E、副神经

39、支配咀嚼肌运动的神经是：

…

A、副神经

B、面神经

C、上牙槽神经

D、鼓索

E、三叉神经

40、关于解剖学姿势的描述，错误的是：

A、人体直立

B、两眼平视

C、手背向前

D、上肢下垂

~

E、足尖向前

51、典型的胸椎：

A、椎体两侧后部有肋凹

B、有横突肋凹

C、椎体横切面呈心形

D、棘突细长，并向后下倾斜

E、具有上述特征

52、近侧列腕骨不包括:

A、手舟骨

）

B、月骨

C、三角骨

D、钩骨

E、豌豆骨

53、在体表不能摸到的结构是:

A、肩峰

B、肩胛下角

C、桡骨茎突

D、肱骨内上髁

E、肩胛下窝

，

54、属于颅中窝的结构是：

A、颞窝

B、垂体窝

C、翼腭窝

D、颞下窝

E、下颌窝

55、骶骨的正确描述是：

56、A、有五对骶前孔

B、由4块骶椎融合而成

C、与第4腰椎相关节

D、骶管内有脊髓通过

E、于骶角处可寻骶管裂孔进行神经阻滞麻醉

(

56、下列关于关节的说法正确的是：

A、关节囊外层为滑膜

B、关节腔无滑液

C、关节腔内的压力与大气压一样

D、关节腔为关节囊滑膜层与关节面共同围成的密闭腔隙

E、关节面有骨膜覆盖

57、椎间盘：

A、是相邻椎弓之间的连接结构

B、脊柱颈部椎间盘最薄

C、所有椎间盘都是透明软骨

/

D、前后均有韧带紧贴

E、其纤维环以前部为最薄

58、关节腔内有关节盘的关节是：

59、A、肩关节

B、胸锁关节

C、肘关节

D、髋关节

E、踝关节

60、不参加腕关节构成的骨是：

61、A、月骨

C、手舟骨

】

D、豌豆骨

E、桡骨下端

60、下列搭配错误的是：

A、长骨----指骨

B、短骨----三角骨

C、不规则骨----肋骨

D、扁骨----胸骨

E、含气骨----上颌骨

71、关于胸骨角的描述正确的是:

A、平对第2肋间隙

B、平对第2肋软骨

—

C、为胸骨体与剑突形成的结构

D、凸向内面

E、是两肋弓的夹角

72、有鼻旁窦的骨是:

A、额骨

B、下颌骨

C、颞骨

D、顶骨

E、枕骨

73、下列搭配错误的是：

>

A、颈椎---横突孔

C、胫骨---外踝

D、肱骨---鹰嘴窝

E、肩胛骨---关节盂

74、属于胸椎的特点是：

A、横突有肋凹

B、横突有孔

C、椎体高大

D、棘突水平

·

E、上、下关节面呈矢状位

75、下列骨不属于脑颅骨者：B

76、A、蝶骨

B、颧骨

C、额骨

D、筛骨

E、颞骨

77、小儿能抬头后脊柱出现的弯曲是：

78、A、颈曲

B、胸曲

C、腰曲

D、骶曲

?

E、会阴曲

79、垂体窝位于：

80、A、筛板上面

B、额骨眶部上面

C、颞骨岩部上面

D、蝶骨体上面

E、以上都不对

78、骶管麻醉的穿刺部位正对：

A、骶角

B、骶管裂孔

C、骶前孔

D、骶后孔

E、骶岬

;

79、不在肱骨上端的结构是：

A、大结节

B、小结节

C、外科颈

D、解剖颈

E、桡神经沟

80、属于股骨下端的结构是：

A、内上髁

B、粗线

C、臀肌粗隆

[

D、腘面

E、股骨颈

81、关节的基本结构是：

A、关节囊、关节腔、关节面和韧带

B、关节腔、关节囊和关节内软骨

C、关节面、关节囊和关节内韧带

D、关节面、关节囊和关节腔

E、关节面、关节囊、关节腔和关节唇

82、项韧带是由哪条韧带形成的：

A、后纵韧带

-

B、黄韧带

C、棘上韧带

D、前纵韧带

E、棘间韧带

83、脊柱的弯曲是：

A、颈曲后凸，胸曲前凸

B、颈曲前凸，胸曲前凸

C、颈曲前凸，胸曲后凸

D、颈曲前凸，胸曲后凸

E、颈曲前凸，骶曲前凸

84、@

85、下面哪个关节无关节盘：

86、A、膝关节

B、胸锁关节

C、颞下颌关节

D、肩关节

E、桡腕关节

87、肩关节：

88、A、关节窝较深

B、关节囊松弛

C、关节四周都有韧带加强

D、运动范围较小

E、双轴性关节

89、构成膝关节的骨有：

90、A、股骨和胫骨

~

B、股骨、胫骨、腓骨

C、腓骨、胫骨、股骨、髌骨

D、股骨、胫骨、髌骨

E、股骨、腓骨、髌骨

87、关节囊内有韧带的关节是：

A、肩关节

B、胸锁关节

C、肘关节

D、髋关节

E、踝关节

88、肱二头肌的主要作用是：》

A、使肩关节外展

B、使肘关节屈曲

C、使肘关节伸直

D、使肩关节旋内

E、主要运动肩胛骨

89、三角肌瘫痪时，可出现：

A、腕关节不能屈伸

B、肘关节不能屈伸

C、不能耸肩

D、肩关节不能内收

《

E、肩关节不能外展

90、若斜方肌瘫痪时，主要表现是：

A、上臂不能外展

B、上臂不能内收

C、上臂不能外旋

D、上臂不能内旋

E、不能耸肩或耸肩无力

101、参与构成颞下颌关节的结构：A、喙突

—

B、乳突

C、下颌头

D、关节突

E、齿突

102、下列关于膈肌的说法错误的是：

A、位于胸、腹腔之间

B、收缩时，助吸气

C、舒张时，助呼气

D、主动脉裂孔约在第8胸椎水平

E、食管裂孔有食管和迷走神经通过/

103、构成肋弓的肋软骨：

A、第5~8肋

B、第6~9肋

C、第7~10肋

D、第7~12肋

E、第8~10肋

104、具有关节唇的关节：

A、肩关节

B、颞下颌关节

C、肘关节

；

D、腕关节

E、踝关节

105、不参与骨盆界线组成的是：

A、骶岬

B、髂嵴

C、耻骨梳

D、弓状线

E、耻骨联合面上缘

106、膝关节是人体最大最复杂的关节，下列哪一项不属于膝关节的结构：A、前、后交叉韧带

【

B、内、外侧半月板

C、股骨下端

D、胫骨上端

E、腓骨头

107、下列哪项不属于肌的辅助装置：

A、深筋膜

B、浅筋膜

C、中心腱

D、腱鞘

E、滑膜囊

（

108、提肋助呼气的肌：

A、前、中、后斜角肌

B、肋间内肌

C、肋间外肌

D、前锯肌

E、胸小肌

109、膈肌的食管裂孔：

A、约平对第8胸椎水平

B、位于中心腱内

C、有食管和胸导管通过

"

D、有迷走神经通过

E、左前上方由腔静脉孔

110、伸肘关节的肌：

A、肱二头肌

B、肱肌

C、肱三头肌

D、喙肱肌

E、掌长肌

111、麻痹时引起髋关节外展困难的肌：A、臀大肌

.

B、臀中肌

C、闭孔内肌

D、闭孔外肌

E、股外侧肌

112、与髌韧带相延续的肌：

A、股二头肌

B、大收肌

C、阔筋膜张肌

D、股四头肌

E、缝匠肌

\

113、成对的脑颅骨：

A、额骨

B、顶骨

C、枕骨

D、蝶骨

E、筛骨

114、颅中窝的交通：

A、筛孔

B、内耳门

C、颈静脉孔

、

D、卵圆孔

E、舌下神经管

115、骨的生长是由哪种结构决定的：

A、关节软骨

B、骨膜

C、骺软骨

D、骨髓

E、都不对

116、踝关节不能作：

A、跖屈运动

%

B、背屈运动

C、内收运动

D、外展运动

E、旋转运动

117、联合关节有：

A、胸锁关节

B、肘关节

C、膝关节

D、椎间关节

E、腕关节

，

118、有半月板的关节：

A、膝关节

B、胸锁关节

C、下颌关节

D、肘关节

E、椎间关节

119、颅的侧面不可见：

A、翼点

B、乳突

C、颞骨

—

D、外耳门

E、下鼻甲

120、蝶窦开口于：

A、下鼻道

B、中鼻道

C、上鼻道

D、蝶筛隐窝

E、鼻前庭

121、不成对的脑颅骨有：

A、顶骨

~

B、颞骨

C、蝶骨

D、上颌骨

E、泪骨

122、关于肋的组成正确的描述是

A、真肋：1–7肋，假肋：8–12肋

B、真肋：1–5肋，假肋：6–10肋，浮肋：11–12肋

C、真肋：1–8肋，假肋：9–12肋

D、真肋：1–7肋，假肋：8–10肋，浮肋：11–12肋

E、以上都不是

[

123、骶管麻醉须摸认的骨性标志：

A、骶正中嵴

B、骶岬

C、骶角

D、骶后孔

E、都不对

124、关节的基本结构无：

A、关节面

C、关节腔

…

D、关节软骨

E、以上都不对

125、有关节盘的关节：

A、胸锁关节

B、肩关节

C、髋关节

D、肘关节

E、椎间关节

126、炎症最容易发展成慢性的鼻旁窦是：A、额窦

（

B、蝶窦

C、上颌窦

D、筛窦

E、以上都不对

127、躯干骨不包括：

A、椎骨

B、骶骨

C、尾骨

D、胸骨

E、肩胛骨

~

128、临床上成人经常用于抽取红骨髓的是：A、肱骨

C、胫骨

D、肋骨

E、髂骨

129、幼儿骨叙述错误的是：

A、弹性较大柔软易变形

B、有机质和无机质各占一半

C、有机质相对少些

%

D、在外力作用下不易骨折

E、骨折后多为青枝骨折

130、关节的运动叙述错误的是：

A、沿冠状轴上进行环旋转运动

B、在冠状轴上产生屈伸运动

C、在垂直轴上进行旋转运动

D、在矢状轴上产生内收、外展运动

E、沿两轴以上运动的关节可作环转运动131、关节的基本结构不包括是：

A、关节面

`

B、关节囊

C、关节腔

D、韧带

E、以上都不是

132、躯干骨由下列骨组成：

A、椎骨、肋骨和肋软骨

B、胸骨、肋骨和肩胛骨

运动控制课后答案-第三版

. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统答案 上海大学陈伯时主编 1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。 （4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。 （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？ 答：制动时，由于U g1 的脉冲变窄而导致i d反向时，U g2 变正，于是VT2 导通， VT2 导通，VT1 关断。 1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速 n max 和最低转速 n max n min 之比叫做调速范围， 用字母D 表示，即：D = n min 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落?n N与理想空载转速n0min 之比，称 n 为系统的静差率S,即：s=?N n0min 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： n s D =N ?n N(1?s) 由于在一定的n N下，D 越大，n min越小?n N又一定，则S 变大。所以，如果不考虑D，则S 的调节也就会容易， 1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0min=150 r / min ，带额定负载的速度降落 n0max=1500r / min ，最低转速特性 为 ?n N= 15r / min ，且不同转速下额定速降 ?n N不 变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解 D=n max n = n0ma x ? ?n N ??n = ? 1500 15 ? = 11 min n n0min N

运动系统试题及答案

第一篇运动系统 一、名词解释 1胸骨角 2 颈静脉切迹3翼点4 腹股沟韧带5 斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、填空题 1 人体前部计数肋骨的标志是---- 2 骨髓分为具有造血功-能的_____ 和无造血功能的_____两种，在一定条件下-----可以向----转化。 3 骨的基本构造包括_____、__________和__________。其化学成分主要有----使骨具有硬度和----- 使骨具有韧性和一定弹性。 4 椎骨包括_____ 块颈椎、_____块胸椎和_____ 块腰椎_____块骶椎和----块尾椎。 5 有横突孔的椎骨是_____ ；椎体上有肋凹的椎骨是_____ ；有齿突的椎骨是_____。 6 髋骨由_____、_____ 和_____ 组成。 7 骶管麻醉需要找准的部位是---- 8 鼻旁窦共有4对，分别是_____、_____、_____和_____。 9 防止脊柱过度前屈的韧带有_____、_____、_____------。 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的_____、_____ 曲和凸向后的_____、_____曲。 11 关节的基本结构有_____、__________和__________。 12 肘关节包括三个关节，即_____、_____和_____。 13膝关节由_____和_____构成，其辅助结构包括关节囊内的_____、_____、_____、_____，以及关节囊外的_____。 14 胸锁乳突肌一侧收缩使头向_____屈，脸转向_____；两侧同时收缩使头_____。 15 臂肌前群有_____、_____和_____；后群有_____。 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18 膈有三个裂孔：即_____、_____和_____。 19腹股沟三角由_____、_____和_____ 围成。 20 腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是_____、_____和_____。 21 小腿三头肌由_____和_____合成，以粗大的_____止于跟骨。 三、单项选择题 1 下列哪块骨属于长骨 A指骨 B肋骨 C椎骨 D腕骨 E胸骨 2 髋关节易向（）方向脱位 A前下 B前上 C后上

电力传动控制系统——运动控制系统

电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） 第 1 章电力传动控制系统的基本结构与组成.......... 第 2 章电力传动系统的模型................. 第 3 章直流传动控制系统................... 第 4 章交流传动控制系统................... 第 5 章电力传动控制系统的分析与设计* ............ 错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签

第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 1.根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基本原理和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成。 控制指令 图1-1电力传动控制系统的基本结构 电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令（比如：速度或位置指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等），经过一定的处理给出相应的反馈控制信号，控制器按一定的控制算法或策略输出相应的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统。 虽然电力传动控制系统种类繁多，但根据图1-1所示的系统基本结构，可以归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题： 1）电动机的选择。电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产 机械运动的电动机至关重要。应根据生产工艺和设备对驱动的要求，选择合适的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后通过分析电动机的发热和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量的校验。 2）变流技术研究。电动机的控制是通过改变其供电电源来实现的，如直流 电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向，而调速需要改变电 枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速需要改变其电源的电压和频率等，因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。 3）系统的状态检测方法。状态检测是构成系统反馈的关键，根据反馈控制 原理，需要实时检测电力传动控制系统的各种状态，如电压、电流、频率、相位、 磁链、转矩、转速或位置等。因此，研究系统状态检测和观测方法是提高其控制

运动控制系统实验指导书(修改

运动控制系统实验指导书 2013年3月

目录 第一部分MCL－11型电机及控制教学实验台介绍 (2) 第二部分实验项目 实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试 (8) 实验二双闭环晶闸管不可逆单闭环直流调速系统测试 (10) 实验三异步电动机的变压变频调速演示实验 (15)

第一部分MCL－11型电机及控制教学实验台介绍 一、实验机组 =1500r/pm。 直流电动机：P N=185w，U N=220V，I N=1.1A，n N 二、实验挂箱 (1)MCL－18挂箱：G(给定)，(GT+MF)触发电路及功放，单双脉冲观察，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护，零速封锁器（DZS），速度变换器(FBS)，速度调节器(ASR)，电流调节器(ACR)。 (2)MCL－33挂箱：脉冲通断控制及显示，一组、二组可控硅，平波电抗器。 (3)MEL－11挂箱：六组可调电容。 三、选配挂箱 (1)MEL－03挂箱：可调电阻器。 (2)电机导轨及测速发电机，直流发电机M01：P N＝100W，U N=200V。 (3)电机导轨及测功机、测速发电机，MEL－13组件。 控制系统挂箱介绍和使用说明 （一）、MCL－18挂箱 MCL—18由G(给定)，(GT+MF)触发电路及功放，双脉冲观察，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护，零速封锁器（DZS），速度变换器(FBS)，速度调节器(ASR)，电流调节器(ACR)组成。 1.G(给定) 原理图如图1-1。它的作用是得到下列几个阶跃的给定信号： (1)0V突跳到正电压，正电压突跳到0V； (2)0V突跳到负电压，负电压突跳到OV； (3)正电压突跳到负电压。负电压突跳到正电压。

运动控制系统课后习题答案

运动控制系统 课后习题答案 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。相控整流器内阻Rrec=Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机

解剖学试题及答案第一篇运动系统

第一篇运动系统 一、选择题 （一）单选题 1．关于骨叙述正确的是： A．分为长、短、扁骨三种类型 B．由骨密质、骨膜和血管构成 C．胎儿和幼儿骨髓全部是红骨髓 D．老年人骨有机物多易骨折 E．以上均不正确2．属于扁骨的是： A．肋骨 B．椎骨 C．上颌骨 D．下颌骨 E．指骨 3．一般椎骨不包括： A．棘突 B．侧块 C．椎体 D．椎孔 E．椎弓板 4．关于胸椎叙述正确的是： A．有肋凹和横突肋凹 B．棘突呈板状 C．关节突呈矢状位 D．棘突较长，水平伸向后方 E．椎体从上向下逐渐缩小 5．颈椎最明显的特征是： A．有横突 B．有关节突 C．有横突孔 D．有横突肋凹 E．有棘突 6．临床上进行骶管麻醉的骨学标志是：

A．骶岬 B．骶角 C．骶前孔 D．骶后孔 E．骶粗隆 7．成对的脑颅骨有： A．蝶骨 B．颞骨 C．筛骨 D．枕骨 E．额骨 8．成对的面颅骨有： A．犁骨 B．下颌骨 C．舌骨 D．颞骨 E．上颌骨 9．颅中窝有： A．内耳门 B．筛孔 C．横窦沟 D．卵圆孔 E．乙状窦沟 10．构成骨性鼻中隔的是： A．筛骨垂直板和犁骨 B．腭骨和犁骨 C．鼻中隔软骨和犁骨 D．下鼻甲和犁骨 E．上颌骨和犁骨 11．分泌物引流不畅的鼻旁窦是： A．筛窦前群 B．筛窦中群 C．蝶窦 D．额窦 E．上颌窦 12．开口于上鼻道的鼻旁窦是： A．前组筛窦 B．中组筛窦 C．后组筛窦 D．上颌窦 E．额窦 13．属于股骨下端的结构是： A．粗线 B．大转子 C．小转子 D．髁间隆起 E．外侧髁

14．滑膜关节的基本构造是： A．关节头、关节窝和关节腔 B．关节头、关节窝和关节囊 C．关节面、关节囊和关节腔 D．关节面、滑膜和关节腔 E．关节面、纤维膜和关节腔15．限制脊柱过度后伸的韧带是： A．棘上韧带 B．棘间韧带 C．黄韧带 D．前纵韧带 E．后纵韧带 16．内侧半月板易损伤的主要原因是： A．内侧半月板与关节囊和胫侧副韧带紧密相连 B．内侧半月板较大 C．内侧半月板呈“C”形 D．内侧半月板前部窄后部宽 E．是透明软骨 17．使足外翻的肌肉是： A．胫骨前肌 B．腓肠肌 C．胫骨后肌 D．腓骨长肌 E．比目鱼肌 （二）多选题 1．对于骨髓叙述正确的是： A．分为红骨髓和黄骨髓 B．充填于骨髓腔 C．充填于骨松质间隙内 D．肋骨内终生都是红骨髓 E．成人的黄骨髓有时可转化为红骨髓 2．形成翼点的脑颅骨有： A．额骨 B．筛骨 C．顶骨 D．枕骨 E．颞骨

运动控制系统基本要求

11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》基本要求（2014-05-23） 第一章 绪论 了解本课程的研究内容。 第二章 （转速单）闭环控制的直流调速系统 1、 了解V （SCR ）--M 、PWM--M 两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）； 2、 他励（或永磁）直流电动机三种数学模型及转换，解耦模型中I do ~U d 环节的处理（P27--28、笔记）； 3、 稳态性能指标中D 、S 间关系及适用范围（2.2.1节、P29--30、笔记）； 4、 转速单闭环直流调速系统组成原理、特点及适用范围（P2 5、笔记）； 5、 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理、特点（笔记、2.5.2节）。 第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1、 双闭环直流调速系统的组成原理（主要指：V —M 不可逆调速系统、PWM-M 调速系统）、特点，符合实际的系统数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--6 2、笔记）； 2、 ASR 、ACR 的作用（P65）； 3、 典1、典2系统的特点、适用范围、参数整定依据（3.3.2节、笔记）； 4、 基于工程设计法的ASR 、ACR 调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）； 5、 理解ASR 退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记）； 6、 系统分别在正常恒流动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开故障下的（新稳态）物理量计算； 7、 M 、T 、M/T 三种数字测速方法及特点（2.4.2节、笔记）； 8、 了解了解M/T 数字测速的技术实现方法、系统控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。 第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 1、 PWM--M 可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记） 2、 V （SCR ）--M 可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）； 3、 常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1 4、图4-1 5、4.2.3节）。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1、 异步电动机定子调压调速的机械特性簇与特点，转速闭环调压调速系统组成原理及适用范围（5.1--5.2节）； 2、 软起动器的作用及适用条件（5.2.4节）； 3、 异步电动机变压变频调速的基本协调控制关系（一点两段）及其依据（5.3.1节）； 4、 异步电动机四种协调控制的特点，各自的机械特性簇、特点及比较（5.3.2节--5.3.3节、笔记）； 5、 SPWM 、CFPWM 、SVPWM 变频调速器组成原理与特点，及其中各环节的作用（5.4节）； 6、 了解基于转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的基本原理（5.6节）。 第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统 1、 交流电动机坐标变换的作用，矢量控制（VC ）的基本思想、特点（6.6、6.7、笔记）； 2、 异步电动机VC 系统的一般组成原理（图6-20）； 3、 了解各种具体的VC 系统组成方案，理解转子磁链直接与间接定向控制的区别（6.6. 4、6.6.6节、笔记）； 4、 异步电动机直接转矩控制（DTC ）系统的基本原理及特点（6.7.3节），DTC 与VC 的比较（6.8节）。 第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 1、 绕线转子异步电动机次同步串级调速主电路及其工作原理，()S f β=公式及特点（7.2.1节、笔记）； 2、 绕线转子异步电动机双闭环次同步串级调速系统组成原理；起动、停车操作步骤；（7.5、7.6、7.4.3节、笔记）。 第八章 同步电动机变压变频调速系统 1、 正弦波永磁同步电动机（PMSM ）矢量控制系统组成原理，0sd i =时的转矩公式（8.4.3节）； 2、 具有位置、速度闭环的正弦波永磁同步电动机（伺服）矢量控制系统组成原理（图8-26、27扩展、笔记）。 第九章 伺服系统 1、 位置伺服系统的典型结构（开环、半闭环、闭环、混合闭环）及特点（笔记、9.1.2）； 2、 位置伺服系统的三种运行方式、位置伺服系统的三种方案；（笔记、9.3.2--9.3.4） 3、 数字伺服系统中电子齿轮的作用（笔记）； 4、 数字式位置、速度伺服系统的指令形式（笔记）。 *** 考试须知---要点提示： （1）无证件者不能考试；（2）未交卷者中途不得离场；（3）严禁带手机到座位，操作手机者按作弊论处。 附：答疑地点（2-216）、时间：（1）2014-6-6，13:00--15:00；（2）2014-6-7，8:00--11:00，13:00--15:00。

运动控制实验报告分析

运动控制系统实验报 告 姓名刘炜原 学号 201303080414

实验一 晶闸管直流调速系统电流 -转速调节器调试 一. 实验目的 1 ?熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2?掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 三. 实验设备及仪器 1?教学实验台主控制屏。 2. ME —11 组件 3. MC —18 组件 4. 双踪示波器 5. 万用表 四. 实验方法 1. 速度调节器（ASR 的调试 按图1-5接线，DZS （零速封锁 器）的扭子 开关扳向“解除”。 （1） 调整输出正、负限幅值 “ 5”、“ 6”端 接可调电容， 使ASR 调节器为PI 调节器，加入 一定的输入电压（由MC —18的给 定提供，以下同），调整正、负限 幅电位器RR 、 RP ,使输出正负值 等于：5V 。 （2） 测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接 （“ 5”、“6 ”端短接），使 ASR 调节器为P 调节器，向调节器输入 端逐渐加入正负电压，测出相应的 输出电压，直至输出限幅值，并画 出曲线。 (3) 观察PI 特性 拆除“ 5”、“6”端短接线，突加 二.实验内容 1?调节器的调试 C B RF 4 2 HP1 RP2 6 4 2 3 1 NMCL-31A 可调电容，位于 NMCL-18的下部 封锁 -S 2 反 号 Q 9 ASR （ ??） DZS （零速封锁 解除 ACR 电就声书器） 11 12 图1-5速度调节器和电流调节器的调试接线图

给定电压(_0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的 变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容 箱改变数值。 2.电流调节器(ACR的调试 按图1-5接线。 (1)调整输出正，负限幅值 “9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于_5V。 (2)测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接(“ 9”、“10”端短接)，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 (3)观察PI特性 拆除“ 9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变 数值。

最新运动控制系统-第三版课后练习答案

1 忽略定子电阻的影响,讨论定子电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的关系。当三相电压AO u 、BO u 、CO u 为正弦对称时，写出电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的表达式，画出各自的运动轨迹。 解: 用合成空间矢量表示的定子电压方程式: dt d i R u s s s s ψ+= 忽略定子电阻的影响， dt d u s s ψ≈ dt u s s ?≈?ψ 即电压空间矢最的积分为定子磁链的增量。 当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量 )(1 ?ωψψ+=t j s s e : 电压空间矢量)2(11?π ωψω++≈t j s s e u 图 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹 图 电压矢量圆轨迹 2两电平PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有有限的，若期望输出电压矢量s u 的幅值小于d U 3 2，空间角度θ任意，如何用有限的PWM 逆变器输出电压矢量来逼近期望的? 解:两电平pWM 逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电压空间矢

量分成六个扇区，根据空间角度θ确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。 3 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为 ????? ???????=23-23121-21-13223C 现有三相正弦对称电流)sin(t I i m A ω=，)32sin(πω+ =t I i m B ，)3 2sin(πω+=t I i m C ，求变换后两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。 解:两相静止坐标系中的电流 ??????????? ?-=????????????---=??????????????????????---=??????C B A C B C B A C B A s s i i i i i i i i i i i i i 2323000233223230212132232302121132βα 其中,0=++C B A i i i

运动系统试题及答案

第一篇运动系统 一、 名词解释 1胸骨角2颈静脉切迹3翼点4腹股沟韧带5斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、 填空题 1人体前部计数肋骨的标志是---- 2骨髓分为具有造血功-能的 _______ 和无造血功能的 ____ 两种，在一定条件下 ----- 可以向----转化。 3骨的基本构造包括 _____ 、 __________ 和 _________ 。其化学成分主要有---- 使骨具有硬度和-----使骨具有韧性和一定弹性。 4椎骨包括 ______ 块颈椎、 _____ ■块胸椎 和 ____ 块腰椎 _____ 块骶椎和---- 块尾椎。 5有横突孔的椎骨是 _____ ;椎体上有肋凹的椎骨是 _______ ;有齿突的椎骨是 。 6髋骨由 _____ 、 ____ 和 _______ 组成。 7骶管麻醉需要找准的部位是---- 8鼻旁窦共有4对，分别是 _______ 、 _____ 、 _____ 和 ____ o 9防止脊柱过度前屈的韧带有 ______ 、 _____ 、 _____ —— o 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的 ______ 、 ____ 曲和凸向后的 ______________________________________________ 、 _____ 曲。 11关节的基本结构有 _____ 、 ___________ 和 __________ o 12 肘关节包括三个关节，即 ____ 、 _____ 和 _____ o 13膝关节由 ____ 和 _____ 构成，其辅助结构包括关节囊内的 _______ 、 _____ 、 _____ 、 ____ ，以及关节囊外的 _____ o 14胸锁乳突肌一侧收缩使头向 _________ 屈，脸转向 ____ ;两侧同时收缩使头 o 15臂肌前群有 ______ 、 ____ 和 _____ ;后群有 ______ o 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18膈有三个裂孔：即 _____ 、 _____ 和 _____ o 19 腹股沟三角由 ___ 、 ______ 和 ___ 围成。 20腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是 ______ 、 ____ 和 ______ o 21小腿三头肌由 ____ 和 _____ 成，以粗大的 _____ 止于跟骨。 三、 单项选择题 1下列哪块骨属于长骨 ABCD E 骨骨骨骨骨 指a.K 腕胸

运动控制系统 复习知识点总结

1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。 第1章可控直流电源-电动机系统内容提要 相控整流器-电动机调速系统 直流PWM变换器-电动机系统 调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点 （1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。 晶闸管可控整流器的不足之处 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类 （2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 （3）有制动电流通路的不可 逆PWM-直流电动机系统 （4）桥式可逆PWM变换器 （5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点 双极式控制方式的不足之处 （6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。（7）直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。 D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统 内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型，动

运动控制系统实验指导书分解

运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系

直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1

即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8

运动控制系统课后答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落 15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511 D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?==

2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?=

【考试题库】2018年临床执业医师运动系统试题：关节脱位与损伤

【考试题库】2018年临床执业医师运动系统试题：关节脱位与损伤2018年执业医师考试时间在12月9日，考生要好好备考，争取一次性通过考试！小编整理了一些执业医师的重要考点，希望对备考的小伙伴会有所帮助！最后祝愿所有考生都能顺利通过考试！更多精彩资料关注医学考试之家！ 一、A1 1、下述关节损伤的特点错误的一项 A、肩关节脱位常用Hippocrates法复位 B、管关节脱位多采用Allis法复位 C、膝关节侧副韧带受损常用抽屉试验检测 D、断肢保存应采用干燥冷藏法 E、手外伤应争取6~8内清创缝合 2、下述膝关节后交叉韧带的特点，错误的是 A、起点为胫骨髁间窝内侧 B、止点为胫骨髁间嵴后方 C、屈曲时防止胫骨向前移位 D、常由来自前方的暴力而导致损伤 E、损伤后抽屉试验阳性 3、关于膝关节韧带损伤，下述错误的是 A、男性多见 B、膝关节侧副韧带出有明显压痛 C、侧副韧带损伤侧方应力试验阳性、 D、抽屉试验可以判断前后交叉韧带损伤 E、X线两侧间隙相差8mm提示完全断裂 4、下述关节脱位的特有体征哪项是正确的 A、肿胀，畸形，功能障碍

B、压痛，肿胀，淤斑 C、畸形，反常活动，关节空虚 D、畸形，反常活动，弹性固定 E、畸形，弹性固定，关节空虚 5、发生脱位率最高的关节是 A、肩关节 B、肘关节 C、髋关节 D、膝关节 E、骶髂关节 6、肩关节脱位最多见的类型是 A、前脱位 B、后脱位 C、下脱位 D、盂上脱位 E、中心型脱型 二、A2 1、患儿男性，3岁，母亲为之穿衣牵拉右手臂后突然哭闹，不敢屈肘持物。应首先考虑的诊断是 A、右肩关节脱位 B、右肘关节脱位 C、右桡骨头半脱位 D、右腕关节脱位 E、右肱骨髁上骨折

运动控制基础教学大纲2017版

《运动控制基础》课程教学大纲 课程代码：060131004 课程英文名称：Moving-Control Foundation 课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是高等工业学校自动化专业开设的一门专业基础课。课程主要讲授运动控制系统的动力学基础;直流运动控制系统基础;交流运动控制系统基础。 本课程的教学目的是使学生掌握运动控制系统的组成、功能及分析运动控制系统的知识；掌握电动机起动、制动、调速的实现方法：掌握直流运动控制系统、交流运动控制系统静态特性、动态特性的分析方法。为学习后续课程打下基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过本门课程学习,要求学生掌握运动控制系统的基本知识,并具备一定的实际工作能力。 本课程理论严谨，系统性强，教学过程中培养学生的思维能力，以及严谨的科学学风。 在本课程的教学过程中，应注意运用启发式教学，注意阐述各种分析方法的横向联系，以培养分析，归纳与总结的能力。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本设计方法和解题思路的讲解； 采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学内容：在运动控制系统动力学基础部分，着重介绍：运动方程式，多轴运动控制系统等效为单轴运动控制系统的折算原则，并在此基础上讲解各量折算式。 在直流运动控制系统基础部分，着重介绍：直流电动机机械特性，直流电动机起动、制动的实现方法及静态特性，调速的基本原理、性能指标及调速方法。 在交流运动控制系统基础部分，着重介绍：三相异步电动机的机械特性，三相异步电动机起动、制动的实现方法及静态特性，三相异步电动机调速的基本原理及调速方法。 3．教学手段：本课程属于专业基础课，在教学中采用多媒体教学先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行，本课程的主要先修课程有电路及电机学等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。因此,要求学生按时完成作业,并将作业内容带到实践环节去验证. 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，要求学生在做实验前，充分阅读实验指导书，以免实验时不知所措；要求每个学生亲自动手，通过实验，独立思考,加强对运动控制原理的理

运动控制系统仿真---实验讲义

《运动控制系统仿真》实验讲义 谢仕宏 xiesh@https://www.sodocs.net/doc/315766604.html,

实验一、闭环控制系统及直流双闭环调速系统仿真 一、实验学时：6学时 二、实验内容： 1. 已知控制系统框图如图所示： 图1-1 单闭环系统框图 图中，被控对象s e s s G 1501 30010 )(-+= ，Gc(s)为PID 控制器，试整定PID 控制器 参数，并建立控制系统Simulink 仿真模型。再对PID 控制子系统进行封装，要求可通过封装后子系统的参数设置页面对Kp 、Ti 、Td 进行设置。 2. 已知直流电机双闭环调速系统框图如图1-2所示。试设计电流调节器ACR 和转速调节器ASR 并进行Simulink 建模仿真。 图1-2 直流双闭环调速系统框图 三、实验过程： 1、建模过程如下： （1）PID 控制器参数整顿 根据PID 参数的工程整定方法（Z-N 法），如下表所示， Kp=τ K T 2.1=0.24，Ti=τ2=300， Td=τ5.0=75。 表1-1 Z-N 法整定PID 参数

（2）simulink仿真模型建立 建立simulink仿真模型如下图1-3所示，并进行参数设置： 图1-3 PID控制系统Simulink仿真模型 图1-3中，step模块“阶跃时间”改为0，Transport Delay模块的“时间延迟”设置为150，仿真时间改为1000s，如下图1-4所示： 图1-3 PID控制参数设置 运行仿真，得如下结果：

图1-5 PID控制运行结果 （3）PID子系统的创建 首先将参数Gain、Gain1、Gain三个模块的参数进行设置，如下图所示： 图1-6 PID参数设置 然后建立PID控制器子系统，如下图1-7所示： 图1-7 PID子系统 再对PID子系统进行封装，选中“Subsystem”后，单击鼠标右键，选择“Mask subsystem”，弹

通用运动控制器目前主要分类浅谈

通用运动控制器目前主要分类浅谈 目前，我国是世界上经济发展最快的国家，市场上新设备的控制需求、 传统设备技术升级、换代对运动控制器的市场需求越来越大。另外由于市场日 益竞争的压力，系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放式方向发展。同时，经济型数控市场占有率正在逐渐减小。在这样的形势下，我国可以抓住 这一机遇，研制出具有自主知识产权，具有高水平、高质量、高可靠性的开放 式运动控制器产品。 （1）基于计算机标准总线的运动控制器，它是把具有开放体系结构，独立 于计算机的运动控制器与计算机相结合构成。这种运动控制器大都采用DSP 或微机芯片作为CPU，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部I/O 之间的标准化通用接口功能，它开放的函数库可供用户根据不同的需求，在DOS 或WINDOWS 等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统。如美国Deltatau 公司的PMAC 多轴运动控制器和固高科技（深圳）有限公司的GT 系列运动控制器产品等。目前这种运动控制器是市场上的主流产品。 （2）Soft 型开放式运动控制器，它提供给用户最大的灵活性，它的运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O 之间的标准化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌的声卡、CDROM 和相应的驱动程序一样。用户可以在WINDOWS 平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的高性能运动控 制系统，从而提供给用户更多的选择和灵活性。基于Soft 型开放式运动控制器开发的典型产品有美国MDSI 公司的Open CNC、德国PA（Power Automation）公司的PA8000NT。美国Soft SERVO 公司的基于网络的运动控制

2020年临床执业医师《运动系统》试题及答案(卷四)

2020年临床执业医师《运动系统》试题及答案（卷四） 一、A1 1、以下不符合肱骨骨折所致桡神经损伤的是 A、若判断可能是神经断伤或嵌入骨折断端之间时，应即手术探查 B、骨折复位固定后，应观察2～3个月 C、开放性损伤应在骨折复位时同时探查神经并行修复 D、不可自行恢复 E、晚期功能不恢复者，可行肌腱移位重建伸腕、伸拇、伸指功能 2、桡神经损伤典型畸形是 A、垂腕 B、餐叉手 C、伸直状态 D、猿手 E、爪形手 3、以下不是尺神经损伤表现的是 A、Froment征 B、手指内收、外展障碍 C、手部尺侧半和尺侧一个半手指感觉障碍 D、小指爪形手畸形 E、拇指感觉消失

4、正中神经挤压所致闭合性损伤，应予 A、争取行一期修复 B、肌腱移位修复 C、伤口愈合后尽早手术修复 D、中医按摩治疗 E、短期观察，如无恢复表现则应手术探查 5、股骨髁上骨折及膝关节脱位易损伤 A、胫神经 B、坐骨神经 C、腓总神经 D、桡神经 E、正中神经 6、以下不是坐骨神经损伤表现的是 A、高位损伤，引起股后部肌肉及小腿和足部所有肌肉全部瘫痪 B、高位损伤，导致膝关节不能屈、踝关节与足趾运动功能完全丧失，呈足下垂 C、膝关节呈屈曲状态，行走时呈震颤步态 D、足部出现神经营养性改变 E、小腿后外侧和足部感觉丧失 7、患者外伤致腓骨小头处骨折，伤后患足不能背屈，其原因是 A、胫前肌损伤 B、坐骨神经损伤

C、胫后肌损伤 D、腓总神经损伤 E、胫后神经损伤 二、A2 1、17岁女患者，割腕自杀未遂。拇指对掌功能障碍和手的桡侧半感觉障碍，示、中指远节感觉消失，初步判断应为 A、腓总神经损伤 B、桡神经损伤 C、正中神经损伤 D、臂丛损伤 E、颅神经损伤 三、A3/A4 1、男性，26岁。外伤致肱骨中下1/3长斜形骨折，来院检查时发现有垂腕、垂指畸形。 <1> 、该患者合并哪条神经损伤 A、尺神经损伤 B、臂丛神经损伤 C、正中神经损伤 D、桡神经损伤 E、正中、尺神经同时损伤 <2> 、该患者选择哪种治疗方法痛苦小，稳妥 A、立即切开复位，内固定，同时探查并修复受损的神经