当前位置：搜档网 › 降压式DC-DC转换器中的恒定导通时间谷值电流模式控制

降压式DC-DC转换器中的恒定导通时间谷值电流模式控制

newmaker

恒频峰值电流控制方案使用两

个环路从高输入电压产生低输出电压，分别是电压外环和电流内环。在控制信号和输出信号之间存在最小相移，由此可以实现简单的补偿。

测量流过NMOS主开关的电感电流的典型方法是，当NMOS主开关导通时检测NMOS主开关上的压降，或者检测输入端和主开关的漏极之间的串联电阻上的压降。在这两个检测方案中，电感电流检测过程中出现在开关节点上的寄生效应均能引发激振现象，因此在测量电感电流之前必须等待一段时间，即消隐时间。在低占空比操作过程中，这使得主开关建立并保持导通的时间变少。图A示出了主开关上的电感电流和电流感测信号，其由消隐时间和导通时间构成

图A. 消隐时间指使用固定频率的峰值电流模式控制方案的降压降转换器中的主开关所能实现的最小导通

时间

在低占空比操作过程中，即在输出电压比输入电压小很多时，主开关的导通总是由内部时钟控制的，而且与反馈回路无关，因此存在最小导通时间，其将电路操作限制在较高的开关频率。而且，由于建立时间的限制，在脉冲不够宽时不能感测电流。消隐时间决定了主开关的导通时间，仅有很少的时间可用于电流感测。在诸如手机和媒体播放器的便携式应用中，DSP内核需要0.9 V的输出电压。为了减小电感的尺寸以及解决方案的整体尺寸，应使用较高的开关频率。但是如果使用该控制方案，则在使用较高的开关频率时，很难由较高的输入电压生成低占空比的电压。

后沿调制控制方案的第二个缺点是其较差的瞬态响应。图B示出了针对负载电流的正向变化和负向变化的瞬态响应的典型波形。便携式应用中，在降低输出电容器的尺寸和成本的同时必须能够实现很快的瞬态响应。在输出端出现负载电流的正向阶跃增加时，输出响应可能延迟一个时钟周期。在负载电流的负向阶跃减小的情况中，转换器强行给出最小宽度高边导通时间，其由电流控制环的速度确定。因此在负向负载瞬态变化的过程中，不可能实现最小延迟响应，而且还将发生严重的过冲和下冲瞬态现象。为了减少该现象，必须将额外的电容添加到输出端。

图B. 峰值电流模式控制的正向和负向负载电流响应

在固定频率下操作的峰值电流控制转换器的第三个缺点是，当占空比大于50%时，电路是不稳定的（图C），导致发生分频谐波振荡，这将使平均输出电流下降并且使输出电流波纹增加。对于大于50%的占空比，电感电流的增长量（ΔIL1）随着时间变大，导致了I2较大的增长量（ΔIL2）。为了解决这一问题，需要进行斜坡补偿，这增加了设计复杂度。典型的斜坡补偿方法是将外部斜坡信号添加到电感电流信号。

图C. 固定频率峰值电流控制转换器在占空比大于50%时存在不稳定的问题

使用恒定导通时间谷值电流模式控制方案可以解决上面的问题。该方案被称为前沿调制，其中主开关的导通时间被设计成固定的，基于谷值电流感测信号调制关断时间，并且调节开关周期，使其等于导通时间加上关断时间。该架构能够提供主开关的最小导通时间，有

助于在高频下进行操作，因此可以容易地由较高的输入电压产生较低电压输出。

在低电压DC-DC降压转换器中，主开关仅在10%的时间中是导通的，而同步开关在剩余的90%的时间中导通。这使得低边开关电流比主开关电流更容易进行采样和处理。

与检测电感峰值电流以确定主开关电流不同，在主开关的关断时间中对电感谷值电流采样。谷值电流感测方案加上恒定导通时间设计一起减少了回路延迟，因此能够实现更快的瞬态响应。

Ray Ridley（进一步阅读文献3）提出了这样一种观点，当外部斜坡等于电流信号的下降斜坡时，恒定频率控制的电流回路增益与恒定导通时间系统的电流回路增益相同。因此，对于恒定导通时间控制，回路增益相对于占空比保持不变，可以确保在所有条件下都是稳定的。相反地，在恒定频率峰值电流控制方案中，回路增益随着占空比的增加而增加，如果使用的外部斜坡时间不够，则可能导致系统不稳定。

恒定导通时间可变关断时间转换器能够在不使用斜坡补偿的情况下克服占空比大于50%时使用固定频率操作不稳定的问题。如果负载电流增加，则周期开始前和周期结束时的干扰是相同的，因此转换器保持在稳定状态，而这与占空比的状态无关。由于该架构中不使用固定的时钟，因此斜坡补偿是多余的。

恒定导通时间谷值电流控制的一个显著优点是限制降压转换器中的短路电流的能力。当降压转换器的输出短路且高边开关导通时，输出电压变为零，并且电感上的压降等于VIN。电感电流在tON时间内迅速增加。电感放电时间tOFF由VOUT/L确定，VOUT被短路，因此tOFF也增加，。在电流下降到所需的谷值电流限制之前，高边开关不会再次导通。因此，该控制方案在短路条件下仅能传递固定的最大电流。

PLC时间控制

揭阳职业技术学院毕业论文（设计）题目：基于PLC的学校作息时间控制系统学生姓名王东指导教师廖兴展系（部）机电工程系专业电气自动化班级 091学号 09454114 提交日期201 年月日答辩日期 201 年月日 201 年月日

基于PLC的学校作息时间控制系统摘要本文介绍一种用三菱PLC控制学校的作息时间控制系统，详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计，并详细介绍了系统工作原理。该系统具有外设电路配置简单、扩展方便、操作容易、可靠性高、实用性强等特点，集电铃、路灯、宿舍楼道照明灯、教室楼道照明灯、广播、宿舍大门开启关闭、宿舍网络连接断开，实现了作息时间无人控制的自动化、科学化管理与操作。关键词：作息时间控制 PLC I/O接线软件设计

Abstract This article introduced that one kind the daily schedule controlsystem which controls with PLC, elaborated in detail the systemcomposition, the system hardware wiring and the system softwaredesign, and introduced the system principle of work in detail. Thissystem has the peripheral device electric circuit disposition to besimple, the expansion is convenient, the operation is easy, thereliability is high, usability strong and so on characteristics,collection electric bell, street light, dormitory lamp, classroomlamp, music broadcast automatic control in a body, , has realized the daily schedulenobody control automation, the scientific management and theoperation. key word：Daily schedule control; PLC; I/Owiring; Software design

自动自偶降压启动的控制线路图

自动自偶降压启动的控制线路图 (一次二次) 自偶降压一次线路的接法：利用三相自耦变压器将降低的电压加到电机定子绕组上，使电机在低于额定电压下起动，以减小起动电流。等电机转

速成达到或接近额定转速时，通过操作机构甩开自耦变压器，使电机在额定电压下正常运行。为了满足不同的要求，自耦变压器一般都设有0.65、0.80两组电压抽头。自偶降压一次线路的原理接线就一种接法，其控制手法有自动和手动两种方法。鼠笼式电动机自耦降压启动手动控制电路自耦降压启动是利用自耦变压器降低电动机端电压的启动方法，自耦变压器一般由两组抽头可以得到不同的输出电压（一般为电源电压的80％和65％），启动时使自耦变压器中的一组抽头（例如：65％）接在电动机的回路中，当电动机的转速接近额定转速时，将自耦变压器切除，使电动机直接接在三相电源上进入运转状态。 1、合上空气开关QF接通电源. 2、按下启动按钮SB2，交流接触器KM3线圈回路通电，主触头闭合，自耦变压器接成星形。 KM1线圈通电其主触头闭合，由自耦变压器的65％抽头端将电源接入电动机，电动机在低电压下启动。 3、KM1常开辅助触点闭合接通中间继电器KA的线圈回路，KA通电并自锁KA的常开触点闭合为KM2线圈回路通电做准备。 4、当电动机转速接近额定转速时，松开按钮SB2，按下按钮SB3，KM1、KM3线圈断电将自耦变压器切除，KM2线圈得电并自锁，将电源直接接入电动机，电动机在全压下运行。 5、电动机运行中的过载保护由热继电器FR完成. 6、互锁环节；接触器互锁： KM2常闭触点接入KM3、KM1线圈回路 KM1常闭触点接入KM2线圈回路按纽互锁：按纽SB2常开触点接入KM3、KM1线圈回路按纽SB2常闭触点接入KM2线圈回路按纽SB3常开触点接入KM2线圈回路按纽SB3常闭触点接入KM3、KM1线圈回路鼠笼式电动机自耦降压启动手动控制电路接线示意图

Y—△降压起动控制线路

Y—△降压起动控制线路（1）线路设计思想 Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。（2）典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图4所示。图4 Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。

接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。另外应注意，Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。容量较大的电动机。通常采用降压启动方式。降压启动的方式很多，有星三角启动，自耦降压启动，串联电抗器降压启动，延边三角形启动等。本文介绍电动机的星三角(Y一△)启动方式。所谓Y一△启动，是指启动时电动机绕组接成星形，启动结束进入运行状态后，电动机绕组接成三角形。在启动时。电机定子绕组因是星形接法，所以每相绕组所受的电压降低到运行电压的 1／、(约57.7％)，启动电流为直接启动时的1／3，启动转矩也同时减小到直接启动的1／3。所以这种启动方式只能工作在空载或轻载启动的场合。例如，轴流风机启动时应将出风阀门打开，离心水泵应将出水阀门关闭，使设备处于轻载状态。图1是电动机Y－△启动的一次电路图，U1－U2、V2－V2、Wl－W2是电动机M的三相绕组。如果将U2、V2和W2在接线盒内短接，则电动机被接成星形；如果将U1和W2、V1和U2、W1和V2分别短接，则电动机被接成三角形。实现电动机的Y－△启动的二次控制电路见图2。现在分析Y－△启动电路的工作过程。按下启动按钮SB2，接触器KM3和时间继电器的线圈得电，KM3的主触点闭合，将电动机的三相绕组接成星形；KM3的辅助触点(常开)KM3－3同时闭合使接触器KM2动作，电动机进入星形启动状态，KM2的辅助触点KM2－1闭合，使电路维持在启动状态。待电动机转速达到一定程度时，时间继电器KT延时时间到。其延时触点(常闭)断开，接触器KM3线圈失电．主触点断开，辅助触点(常例)KM3－1闭台。接触器KMl得电工作．电动机进入三角运行状态。这里时间继电器的延时时间应通过试验调整在5～15秒之间。按下停止按钮，或电动机出现异常过电流使热继电器FH动作时，电动机均会停止运行。电

恒定导通时间电流模式控制buck电路小信号分析

过u逼题 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------满y Do路釐r 满y Do路釐r 满y Do路釐r 恶描获提得获度00获 D点度得获得感获感得获描0获补度言综难量l釐y D釐s逼r难过难高g 环u高逼t难o高补恶言获s高获s高离T点恶方度得补得言电获难高模感方获如获o模恶实恶获如To高模0实得描μs实fs模得抑0题hz 离s模恶实度u电实点o模得型度抑0u环实综逼o模是展得 mΩ实 ()*()()*(1)*()*()s f Ton L i f fs Vin Gic f e Vc f sf Lf s f ?= =? 度 *Vo sf Ri Lf = fs 补得言 ()2***s f j f π=如系路量釐 ( )*2 2 ()*1()()11*11s f T o n s f T o n e s f s f Q ωω?=? ++ 得 2 1Q π = 1Ton π ω=

()*()*(1()**) ()*(1)**()*()1()*()*s f Ton Vo f fs Vin Rl s f Rco Co Gvc f e Vc f sf Lf s f s f Rl Rco Co ?+= =?++ 恶 22 11*(1()**) ()*()()1()*()*11*11Rl s f Rco Co Gvc f s f s f Ri s f Rl Rco Co Q ωω+= ++++ 感得 1*1()* 2Ton Ri k f Ls = 1*2()*2Ton Ri k f Ls =? 题得(f噪如 22()(1()**)1 1()** 2()*2()()()()*(1****11*111()* *21Vo f Rl s f Rco Co Gvc f k f Rl k f s f s f Vc f Ri Rl Co Ro Rco Co Ri Ri Q s f Rl k Ri ωω+= =??++ +? 题得(f噪 ()1()**) 2()*()1()**Vo f Rl s f Rco Co Gvc f Vc f Ri s f Rl Co +==+ 抑

恒定导通时间 (COT) 降压稳压器

4.4 恒定导通时间(COT) 降压稳压器

恒定导通时间(COT)迟滞稳压器对于一个给定的V IN ，当负载电流变化时，导通时间是恒定的 Ripple is needed to properly switch the comparator!! R F2 R F1+ -Error Comparator Modulator V REF +- R L R C (ESR) V IN V OUT Power Stage L C One-Shot Inversely Proportional to V IN V FB ?优势 –相对于VIN 的变化频率保持恒定 –可在轻负载下实现高效率 –快速瞬态响应 ?劣势 –在反馈比较器上需要纹波–对输出噪声很敏感（因为它转换为反馈纹波）

工作频率（连续） T ON 为导通时间，F S 为工作频率。恒定导通时间控制器负责设定降压开关的导通时间。 K 是一个常数，R ON 是一个编程电阻器。V IN 如预期的那样在分母当中，将导通时间设定为与V IN 成反比。重新整理并将T ON 代入第一个公式，然后求解F S

恒定导通时间可实现接近恒定的频率开关频率几乎是恒定的；变化是由于R DS-ON 、二极管电压和R ON 引脚输入阻抗的影响造成的注：一个连接在V IN 和R ON 之间的电阻器负责设定导通时间

恒定导通时间稳压器波形（不连续）对于COT 稳压器，假如电感器电流保持连续，则恒定频率关系式成立。在轻负载条件下，电感器中的电流将变得不连续。这里示出的是在不连续导通模式中采用恒定导通时间控制方法进行控制（这意味着斜坡电感器电流每个周期都恢复至零）的降压稳压器的开关波形。

《星三角降压启动控制线路》

《Y-△降压启动控制线路》教案课时安排：理论2学时，实际操作10学时课题内容：课题五三相异步电动机的降压启动控制线路——时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路教学目的：1、掌握三相异步电动机的时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路的组成并能画出其控制线路图。 2、掌握时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路的工作原理。 3、掌握时间继电器的作用与使用方法。 4、掌握三相异步电动机的时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路的安装方法和自检方法。教学重点：1、掌握电动机在Y-△接法时的接线盒内的接线图 2、掌握Y-△降压启动控制线路的原理 3、掌握电动机在Y接法和△接法时的主电路的接线方法教学难点：电动机Y-△降压启动控制线路中交流接触器的接线及线路的检测方法课的类型：新授课（含理论及技能操作）教学过程设计时间分配90分钟

（10分钟）（30分钟）电动机定子绕组Ｙ、△接法接线盒内部接线图【任务二】电动机定子绕组Ｙ、△接法时，其绕组上的电压和电流有什么区别？电动机启动时接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压只有△接法的 1 3 ，启动电流为△接法的 1 3 ，启动转矩也只有△接法的 1 3 。所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。结论：凡是在正常运行时定子绕组作△形连接的异步电动机，均可采用这种降压启动方法。【任务三】时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路接法时接线盒内的接线和出线分析电路原理，总结线路优点

（20分钟）时间继电器自动控制的Y-△降压启动线路原理图该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。接触器KM做引入电源用，接触器KM Y和KM△分别作Y形降压启动用和△运行用，时间继电器KT用作控制Y形降压启动时间和完成 Y-△自动切换。SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，FU1作主电路的短路保护，FU2作控制电路的短路保护，KH作过载保护。线路的工作原理如下：降压启动：先合上电源开关QF。示范：时间继电器的结构整定与时间调整KM Y线圈得电 KM Y常开触头闭合KM线圈得电 KM自锁触头闭合自锁 KM主触头闭合 KM Y主触头闭合电动机M接成Y形降压启动 KM Y联锁触头分断对KM△联锁 KT线圈得电当M转速上升到一定值时，KT延时结束 KT常闭触头分断KM Y线圈失电 KM Y常开触头分断 KM Y主触头分断，解除Y形连接 KM Y联锁触头闭合KM△线圈得电 KM△联锁触头分断 KM△主触头闭合对KM Y联锁 KT线圈失电KT常闭触头瞬时闭合电动机M接成△全压运行按下SB1

在连续-时间控制系统中

在连续-时间控制系统中在连续-时间控制系统中，PID控制器应用得非常广泛。其设计技术成熟，长期以来形成了典型结构，参数整定方便，结构更改灵活，能满足一般控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序灵活性，很容易克服连续PID控制中存在问题，经修正而得到更完善数字PID算法。本章将详细地讨论数字PID控制器设计和调试问题。数字PID控制数字PID控制器参数选择连续一时间PID控制系统如图3-1所示。图中，D（s）为控制器。在PI D控制系统中，D（s）完成PID控制规律，称为PID控制器。 PID控制器是一种线性控制器，用输出量y（t）和给定量r（t）之间误差时间函数。e(t)=r (t)-y(t)

(3-1)比例，积分，微分线性组合，构成控制量u（t）称为比例（Proporti onal）积分（Integrating）微分（Differentiation）控制，简称PID控制。实际应用中，可以根据受控对象特性和控制性能要求，灵活地采用不同控制组合，构成比例（P）控制器 (3-2) 比例十积分（PI）控制器

(3-3) 比例十积分十微分（PID）控制器 (3-4) 式中 KP——比例放大系数；TI——积分时间； TD——微分时间。比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数加大，会引起系统不稳定。积分控制作用是，只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。因而，只要有足够时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统稳定性提高，同时加快系统动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统动态性能。应用PID控制，必须适当地调整比例放大系数KP，积分时间TI和微分时间TD，使整个控制系统得到良好性能。在电子数字计算机直接数字控制系统中，PID控制器是通过计算机PID 控制算法程序实现。计算机直接数字控制系统大多数是采样-数据控制系统。

恒导通时间控制的降压型高效率PFC研究

恒导通时间控制的降压型高效率PFC研究杨剑友吴新科张军明钱照明（浙江大学，浙江杭州310027）摘要：在宽范围输入的AC/DC适配器应用场合，同传统的Boost PFC相比，Buck型功率因数校正电路能够在整个输入电压范围内保持一个较高的效率[1]。本文提出了一种工作在临界导通模式的恒导通时间型Buck功率因数校正电路，能够实现主开关的零电压（ZVS）开通。全文分析了电路的工作原理，并给出了实现高效率、低谐波电流的设计方法。同时根据所述的设计原则构建100瓦的Buck功率因数校正器，其输入电流谐波满足IEC61000-3-2（Class D）标准，在整个输入电压范围内（90Vac~265Vac）效率均在96.5%以上。关键词：功率因数校正；Buck；临界模式；恒导通时间控制 A High Efficiency Step-down PFC with constant on time control Jianyou Yang, Xinke Wu, Junming Zhang and Zhaoming Qian （Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China ） Abstract: In universal voltage input application, the buck PFC can achieve high efficiency in the entire universal input voltage range compare to boost PFC[1]. A critical conduction mode (CRM) ZVS buck converter with constant on-time control is proposed in this paper. This paper analyses the operation principle of the circuit and the design methodology and criteria for high efficiency and low harmonics of the CRM buck AC-DC converter are presented. A 100-W prototype designed according to the proposed design criteria shows that the input current harmonics meet the IEC61000-3-2 (Class D) standard and the efficiency is higher than 0.965 during the universal input range. Keywords：Power Factor Correction; Buck; CRM; Constant-on time control 1 引言由于目前大多数用电设备中的非线性元件和储能元件的存在会使输入交流电流波形发生严重畸变，网侧输入功率因数很低，为了满足国际标准IEC61000-3-2的谐波要求[2]，必须在这些用电设备中加入功率因数校正电路（Power Factor Correction-PFC）。传统的有源PFC电路一般用Boost拓扑，这是因为Boost电路具有控制容易、驱动简单并且理论上实现输入电流可以完全跟踪输入电压。但是Boost电路具有输出电压高的缺点，而且在宽范围输入（90Vac-265Vac）条件下，在低电压输入时效率会比高压输入时下降1.5%-2%。在小功率AC/DC应用场合(<150W)，降压（Buck）拓扑能够在整个输入电压范围内保持较高效率。更重要的时，由于AC/DC适配器应用中的散热设计都是根据效率最低点来设计的，因此boost功率因数校正器在输入低压时的低效率，成为严重制约适配器的功率密度和效率提高的瓶颈。而Buck拓扑应用在AC/DC时效率不会随输入电压有很大的变化，因此热设计也相对简单，能够实现高的功率密度。采用Buck电路作为功率因数校正器在文献[3]-[5]中已经被提出，文献中所采用的控制方法都为定频率PWM控制。文献[1]中提出的是电流箝位Buck（clamped-current buck,CCB），其工作原理为普通的峰值电流控制方式加上变斜率的斜波补偿实现。但是在电压峰值附近处电流会处于连续工作状态，造成二极管的反向恢复损耗，而且输入电流的功率因数很难在全电压输入范围内都保持在0.9以上。本文中所述的Buck PFC采用恒导通时间法的临界模式控制（Critical Mode－CRM），使Buck 电感电流下降到零时开通开关管，每个周期导通时间恒定，由于其没有二极管的反向恢复问题，同时在开关管开通前漏源极电压通过结电容与电感的谐振，实现零电压开通，其效率较高。 2 Buck PFC分析与优化设计 2.1 恒定导通时间Buck PFC的控制原理图1所示为临界模式Buck PFC的系统框图，当过零检测电路检测到电感电流下降到零时开通开关管，此时比较器的正端锯齿波信号开始上升，当锯齿波信号达到运放的输出电压V EAO的时候，比较器输出高电平，开关管关断。由于锯齿波的上升斜率是恒定的，V EAO在一个工频周期内可以视为固定值，

二建管理时间控制知识点

施工管理有关时间数据 1、在紧急情况下为确保施工安全和人员安全，在无法与发包人代表和总监及时取得联系时，项目经理有权采取必要的措施保证与工程有关的人身、财产和归本工程的安全，但应在48小时内向发包人代表和总监提交书面报告。P31 2、承包人需要更换项目经理的，应提前14天书面通知发包人和监理人，并征得发包人书面同意。P31 3、发包人要求更换项目经理的，通知中应载明更换的理由。承包人在接到更换通知14天内向发包人提出书面改进报告。发包人在收到改进报告后仍要求更换的，承包人应在接到第二次更换通知的28天内进行更换，并将新任命的项目经理的注册资格及管理经验等资料书面通知发包人。P31 4、项目经理应特殊原因授权其下属履行某项工作职责的，该下属应具备相应职能的能力，并应提前7天将上述人员的姓名及授权范围书面通知监理人，并征得发包人同意。P31 5、施工企业根据监理企业制度的旁站监理方案，在需要实施旁站的关键部位、关键工序进行施工前24 小时，书面通知监理单位。P46 6、合同价款的约定：在中标通知书发出之日起30天内，由发承包单位依据招标文件和中标人的投标文件在书面合同中约定。P73 7、合同计量程序：承包人应于每月25日向监理人报送上月20日至当月19日已完成工程量并附具进度付款申请单，已完成工程量报表及有关资料。监理人应在收到承包人提交的工程量报告后7天内完成审核，存在异议的，要求承包人进行共同复核或抽样复测，承包人未按要求参加复核或抽样复测的，监理人复核或修正的复测工程量视为承包人实际完成的工程量。P75 8、施工合同出现的法律法规引起的合同价款调整问题，招标工程以投标截止日前28天，非招标工程以合同签订前28天为基准日。P77 9、工程发包时，招标人应根据相关工程的工期定额合理计算工期，压缩的天数不得超过定额工期的20%，超过者，应在招标文件中明示增加赶工费用。P83 10、预付款的支付按照专用合同约定执行，但至迟应在开工通知载明的开工日期7天前支付。发包人要求承包人提供预付款担保的，承包人应在发包人支付预付款7天前提供预付款担保。发包人应在开工后28天内预付安全文明施工费总额的50%。P88 11、进度款的支付，监理人应在收到承包人进度款申请单及相关资料的7天内完成审查并报送发包人，发包人应在收到后7天内完成审批并签发进度款支付证书。发包人逾期未完成审批且未提出异议的，视为已签发。P89 12、结算款的支付，承包人应在工程竣工验收合格后28天内向发包人和监理人提交竣工结算申请单并提交完整的结算资料。发包人在28天内未完成审批且未提出异议的，视为发包人认可承包人提交的竣工结算申请单，发包人在签发竣工付款证明后的14天内应完成对承包人的竣工付款，逾期支付超过56天的，按照中国人民银行发布的同期同类贷款基准利率的2倍支付违约金。P92 13、最终结清，承包人应在缺陷责任期终止证书颁发的7天内提交最终结清申请单并提供相关证明材料，发包人在收到资料后的14天内完成审批并颁发最终结清证书，且在颁发最终结清证书的7天内完成支付，逾期支付超过56天的，按2倍支付违约金。P93 14、质量保证金的退还，发包人在收到承包人返还保证金申请后，应于14天内会同承包人按照合同约定内容进行核实，如无异议，发包人按照合约将保证金返还承包人。P94 15、因不可抗力导致合同无法履行连续超过84天或累计超过140天的，发包人和承包均有权解除合同。 P95 16、除专用合同条款外，承包人按《示范文本》“发包人违约的情形”，条款约定暂停施工满28天后，发包人仍不纠正违约行为并致使合同目的不能实现的，或发包人明确表示或其行为表明不履行合同主要义务的，承包人有权解除合同，发包人应承担因此增加的费用，并支付承包人合理的利润。P95 17、建设单位应当在工程竣工验收7个工作日前将验收的时间、地点及验收组名单书面通知负责监督该工作的工程质量监督机构。P174 18、施工质量事故发生后，现场有关人员应立即向建设单位负责人报告，建设单位接到报告后，应于1小时内向事故发生地县级人民政府住房和城乡建设主管部门报告。P179 19、质量监督机构按照监督方案对工程项目全过程施工的情况进行不定期检查，检查内容为：各参建方的质量行为及质量责任制的履行情况，工程实体质量和质量控制资料的完成情况，其中对基础和主体结构的施工每月安排监督检查。P183 20、安全生产许可证的有效期为3年，企业应当于期满前3个月向原安全生产许可证颁发管理机关办理延期手续。P196 21、当企业内部员工调岗、换工种或放长假离岗1年以上重新上岗的情况，企业必须进行相应的安全技术培训。P198 22、特种作业操作证3年复审一次，连续从事本工种10年以上的，经用人单位进行知识更新教育后，可延长每6年一审，离岗6个月的特种作业人员，应当重新进行实际的操作考核。P199 23、施工单位应当自施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施验收合格之日起30日内，向建设行政主管部门或其他有关部门登记。P200 24、施工单位应当制定本单位的应急预案演练计划，每年至少组织一次综合应急预案演练或专项应急预案

自耦变压器降压启动电路图

自耦变压器降压启动电路图【改进版】自耦变压器降压起动, 又称为补偿器降压起动, 可用抽头调节自耦变压器的变比以改变起动电流和启动转矩大小。传统自耦变压器起动大多数是用加时间继电器来控制。以下是根据某本中级电工培训指导书上自耦变压器降压起动控制线路所存在的弊病做了改进。改进后的控制线路投入使用以来, 运行稳定、可靠, 没有出现故障。一、原动作原理原电路的控制原理如图1 所示

自耦变压器降压启动电路图【改进版】控制电路的本意是, 按下起动按钮SB2, 交流接触器1KM和2KM线圈得电, 触头1KM 和2KM闭合, 自耦变压器串入电动机降压起动; 同时时间继电器KT 线圈也得电, KT 的触头延时动作, KT 常闭触头延时先断开, 1KM、2KM和KT 线圈先后失电, 1KM和2KM主触头断开, 变压器脱离电动机电路, 而KT 常开触头后闭合,1KM常闭闭合, 3KM线圈在1KM 和2KM失电之后得电, 3KM主触头闭合, 电动机进入全压运行。再按下停止按钮使电动机停转。采用这种控制电路, 电动机的“ 起动- 自动延时- 运行”一次操作完成, 非常方便和安全。但是在正式运行时, 会产生这种现象: 在接线完全正确的情况下线路有时便可正常运行,

有时便不能正常运行, 即按下起动按钮SB2 之后, 电动机降压起动了, 当转到全压运行时,便停下来, 3KM线圈通不了电。二、线路的弊病- 竞争冒险现象分析其图1 控制线路的弊病是遇到了电磁元件之间的“ 触点竞争”问题, 即出现了竞争冒险现象, 造成整个电路工作的不可靠。电路运行过程中, 当KT延时到后, 其延时常闭触点总是由于机械运动原因先断开而延时常开触点后闭合, 当延时常闭触点先断开后, 1KM 线圈随即断电, 1KM1 常闭闭合为3KM 线圈通电做准备, 同时1KMr 常开断开, KT 线圈随即断电, 由于磁场不能突变为零和衔铁复位需要时间, 故有时候延时常开触点来得及闭合, 这时3KM线圈可通电, 3KM常开触点闭合自锁, 电动机转入全压运行。但有时候因受到某些干扰而失控, KT 延时常开触点来不及闭合, KT 的磁场已消失和衔铁已复位, 3KM线圈通不了电, 从而导致了前面所提到的故障问题。此线路造成竞争冒险即上述现象的主要原因是设计过程中只考虑了电磁系统与触点系统的逻辑联系, 而忽略了触点系统动作时间性和滞后性对系统的影响, 从而造成竞争冒险。三、改进后的接线方法经过分析, 主要是控制电路中辅助触点使用不合理造成线路设计的不完善, 针对此线路存在的缺点对原控制电路部分进行改进, 其接线方法见图2。四、改进后的工作原理接通电源后, 按下起动按钮SB2, 交流接触器1KM、2KM线圈得电吸合, 1KM和2KM 主触头闭合, 自耦变压器串入电动机降压起动; 同时, 时间继电器KT 线圈也得电吸合, KT 瞬时常开触点闭合自锁。经一定时间延时后, KT 延时常开触头闭合, KT 延时常闭触头断开, 1KM线圈断电, 1KM1 常闭闭合, 3KM 线圈通电,3KM1 常开触头闭合自锁, 3KM1 常闭触头断开联锁, 使2KM及KT 线圈断电复位, 电动。

利用固定导通时间控制器进行设计,优化开关电源轻载能效

http://www.powersystems.eetc 利用固定导通时间控制器进行设计，优化开关电源轻载能效由于拥有较高的效率和较高的功率密度，开关电源在现代电子系统中的使用越来越普及。特别是随着控制芯片的应用，开关电源的电路设计得到了极大的简化，往往只需要在脉宽调制(PWM)控制芯片的基础上再加一些外围器件即可组成开关电源，这更加促进了开关电源的设计和发展。从种类来看，开关电源主要包括交流-直流(AC-DC)转换器和直流-直流(DC-DC)转换器两大类型。前者是将输入为50/60 Hz的交流电经过整流、滤波等步骤将其转换为直流电压，后者广泛用于对系统中的直流电源进行转换和分配。根据拓扑结构的不同，DC-DC转换器包括降压(Buck)、升压(Boost)、降压-升压(Buck-Boost)、反激(Flyback)、正激(Forward)、推挽(Push-Pull)、半桥(HB)和全桥(FB)等不同类型。不同类型DC-DC转换器的特点各不相同，并且往往有着不同的适用领域。例如，降压、升压和降压-升压转换器非常适合于无需电气隔离的低压控制应用，而反激式转换器则非常适合多输出、高电压的电源应用，这些应用中使用的离线式开关电源工作在110 V/220 V主电源，并通过使用变压器来取代滤波电感从而实现电气隔离。对于离线式开关电源而言，低成本是它的一个重要目标。对于其中所用的PWM 控制器而言，设计人员可以选择不同的架构，如固定频率(FF)和准谐振(QR)等。对于前者而言，它的开关频率固定，其轻载能效和满载能效都处于正常范围，工作模式方面可以是连续导电模式(CCM)或非连续导电模式(DCM)。对于后者而言，它的开关频率可变，其满载能效最佳，但在轻载时则由于谷底跳变问题(噪声)，它的工作模式是边界导电模式(BCM，亦称临界导电模式，CRM)。在变压器尺寸方面，固定开关频率架构属于正常，而准谐振架构则较大；但准谐振架构的电磁干扰较小，而固定开关频率架构则较大。对于这两种架构而言，都面临着相同的问题，就是必须提升在更宽输入负载范围下的能效，并改善待机能效。除了这两种架构，固定导通时间(FON)架构近年来越来越多地受到业界瞩目。在这种架构下，峰值电流保持恒定，且可由用户选择；而开关频率则会变化(改变关闭时间)，以提供所需的输出功率，它在频率最高时提供的输出功率也就最大。FON的工作原理如图1所示。

第三章连续时间控制系统的时域分析自测题

第三章连续时间控制系统的时域分析自测题 1. 已知二阶系统的单位阶跃响应为 1.2()101 2.5sin(1.65 3.1)t h t e t =?+，此系统的自然频率是，阻尼比是。 2. 某系统动态结构图及单位阶跃响应曲线如下图所示。若误差定义如图，已知其单位阶跃输入下的误差响应为(2(2()0.5()t t e t e e ??=+。试确定参数,,,k p a b 的值。 (c t 3. 系统如图a 所示，其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图b 所示，这是的反馈极性为（）。 A.局部反馈断开，主反馈为负反馈； B.局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈； C.局部反馈为负反馈，主反馈断开； D.局部反馈断开，住反馈断开 (c t 4. 设系统如图所示，试求：（1）当0,8a K ==时，确定系统的阻尼比，无阻尼自然震荡频率n ω和()r t t =作用下系统的稳态误差；

（2）当8,0.7K ξ==时，确定参数a 的值和()r t t =作用下系统的稳态误差；（3）在保证0.7,0.25sse e ξ==的条件下，确定参数a 和K 的值。 5. 控制系统如下方框图所示，试求：（1）当125,0f K K ==时，系统的阻尼系数ζ，无阻尼自然震荡频率n ω和单位斜坡输入作用下系统的稳态误差ss e ；（2）当125,4f K K ==时，重复（1）的要求；（3）要使系统阻尼系数0.7ζ=，单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差0.1ss e =，试确定1,f K K 的值，并计算在此参数情况下，系统的单位阶跃响应的超调量、上升时间和调整时间。的值，并计算在此参数情况下，系统的单位阶跃响应的超调量、上升时间和调整时间。

三相异步电动机正反转及Y降压起动控制线路

实验六三相异步电动机正反转及Y—△降压起动控制线路一、实验目的 1.进一步掌握三相异步电动机的正反转控制线路的接线方法。 2.进一步掌握三相异步电动机的Y—△降压起动控制线路的接线方法。 3.熟悉三相异步电动机的正反转及Y—△降压起动控制线路的工作原理。 4.熟悉三相异步电动机的正反转及Y—△降压起动控制线路的接线方法。二、实验原理 1. 三相异步电动机的正反转及Y—△降压起动控制线路如图一所示。 2. 正转Y—△降压起动控制过程如下：

三相闸刀开关QS合闸通电后，指示灯D1亮启，表明控制线路处于“准备好”的状态，按起动按钮SB2后且在转换为△形接法（正常运行）之前，该指示灯保持亮启状态，以表明控制线路处于Y降压起动状态。当转入△形正常运行状态后，D1指示灯熄灭，同时指示灯D2亮启，表明已进入正常运行状态，之后，只要不按停止按钮SB1，指示灯D2将一直保持亮启状态。 3. 反转Y—△降压起动控制过程如下：指示灯D1和D2的亮灭情况与正转降压起动控制过程类似。三、实验仪器设备四、实验内容与步骤 1.将交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮开关在控制板上进行布置。 2.按照图一进行布线联接。 3.全部联接完成后应进行仔细检查核对，直至正确无误。经指导教师确认接线正确后，方可合闸刀通电。 4.按起动按钮SB2，Y形降压起动，指示灯D1亮启，经延时若干秒后，电动机转换为△形正常运转，指示灯D1熄灭、D2亮启，此时电动机正向运转，按动停止按钮SB1，电动机停止运转。 5.按起动按钮SB3，Y形降压起动，指示灯D1亮启，经延时若干秒后，电动机转换为△形正常运转，指示灯D1熄灭、D2亮启，此时电动机反向运转，按动停止按钮SB1，电动机停止运转。五、实验注意事项 1.通电前应熟悉线路的操作顺序。 2.运行时应注意观察电动机、各电器元件和线路各部分工作是否正常。若发现异常情况，必须立即切断电源开关。六、实验报告内容 1.简述三相异步电动机正反转及Y—△降压起动控制线路的工作原理。 2.总结接线、调试过程与体会。

Y△降压起动电气原理图及讲解

Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。 2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。图Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。停车

按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。另外应注意，Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。

在连续时间控制系统中

在连续时间控制系统中 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】

在连续-时间控制系统中，PID控制器应用得非常广泛。其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数整定方便，结构更改灵活，能满足一般的控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字PID算法。本章将详细地讨论数字PID控制器的设计和调试问题。数字PID控制数字PID控制器参数选择连续一时间PID控制系统如图3-1所示。图中，D（s）为控制器。在PID控制系统中，D（s）完成PID控制规律，称为PID控制器。 PID控制器是一种线性控制器，用输出量y（t）和给定量r（t）之间的误差的时间函数。e(t)=r(t)-y(t) (3-1)的比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u（t）称为比例（Proportional）积分（Integrating）微分（Differentiation）控制，简称PID控制。实际应用中，可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活地采用不同的控制组合，构成比例（P）控制器 (3-2) 比例十积分（PI）控制器 (3-3) 比例十积分十微分（PID）控制器 (3-4) 式中 KP——比例放大系数；TI——积分时间； TD——微分时间。比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。积分控制的作用是，只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。因而，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。应用PID控制，必须适当地调整比例放大系数KP，积分时间TI和微分时间TD，

电动机星三角降压启动控制电路图文详解

电动机星三角降压启动控制电路图文详解今天学习三相异步电动机Y-△降压起动控制电路。共有四个任务：了解降压起动的原因；掌握电动机定子绕组的连接方式；掌握Y-△降压起动控制电路的组成；理解Y-△降压起动控制电路工作原理。那为什么要降压起动？三相异步电动机全压起动时电源电压全部施加在三相绕组上，起动电流为额定电流的4~7倍，电动机功率较大时将导致电源变压器输出电压下降，从而导致电动机起动困难，影响同一线路中其他电器的正常工作。为了减小三相异步电动机直接起动电流，通常将电压适当降低后，加到电动机定子绕组上进行起动，待电动机起动运转后，再恢复到额定电压运行。降压起动达到了减小起动电流的目的。 Y-△降压起动时，定子绕组接成Y形，当电动机转速接近额定转速时再换接成△形联结。

Y-△降压起动有一定局限，适合△形联结、容量较大电动机，空载、轻载起动。我们来看一下电动机定子绕组的联结方式，电动机定子绕组分为星形和三角形两种联结方式。星形联结把U、V、W三相绕组首端U1、V1、W1分别与电源相连，尾端U2、V2、W2连成一点，接线盒端口按图U2、V2、W2短接，形成星形联结。三角形联结把三相绕组按顺序首尾相连，U2与V1相连，V2与W1相连，W2与U1相连后接电源，接线盒端口按图连接，形成三角形联结。 Y-△降压起动控制电路的主电路是在自锁电路主电路基础上增加KM△和KMY两个交流接触器。

通过对电动机U1、V1、W1、U2、V2、W2的连接形成星形和三角形联结。KMY主触点短接后把电动机U2、V2、W2连成一点实现星形联结，KM△主触点把接线端口U1接W2、V1接U2、W1接V2成三角形联结。 KM、KMY主触点闭合时电动机星形联结。KM、KM△主触点闭合时电动机三角形联结。