德国四轴 MK 飞控程序 说明 之 流程图

采购业务流程及方案

采购业务流程及说明 一、采购的容 本流程所指的采购业务是指对采购生产性物料（原材料、包装材料、五金配件、低值易耗品）和非生产性物料（办公劳保用品）的供应计划、采购作业、物料入库、付款结算等业务流程中的重要节点进行全面监控和管理。 二、采购流程

三、采购流程说明 ?由资产的使用部门提出采购申请，填制《采购申请单》； ?《采购申请单》交资产使用部门主管领导审批； ?将经审批的《采购申请单》报经济运行部，由经济运行部进行审核并备案。 ?由经济运行部开具《采购订单》，并将《采购订单》传递给采购部门。采购部门据此制定采购计划； ?采购员根据采购计划具体安排采购作业， ?采购物资回来后，由采购员、对销售人员（或运输人员）以及仓库管理人员负责办理材料入库。并索取销售发票； ?仓库管理人员认真检验核实采购的物资后，开具《材料入库单》； ?将由对开具的销售发票和《材料入库单》传递给财务部门； ?请购人员填制《付款审批卡》，经请购部门主管领导审批后； ?财务部门根据销售发票和《材料入库单》做账务处理； 四、关键控制点 各使用部门的需求和请购 采购申请的审批和审核 采购计划制定

采购定价 合同签订和审核 付款式和程序 与供应商的对账 五、部门设置与职责 ?采购部： 直接参与制定公司在既定会计期间整体采购政策和预算安排，规划采购部部具体业务的管理模式； 实施物资的采购、运输、仓储，相关的物资购存进度及结构规划、物料实物管理、物料流转帐表和报告、物料成本控制、物料信息管理； 定期对原始信息数据进行分类汇总和其他形式的加工，充实基本数据库，提交相应报表，为管理部门提供多层次的决策信息支持； 采购部部设一名采购主管，采购员2—3名； ?经济运行部： 经济运行部是公司采购业务的归口管理部门； 按业务控制要点和权限划分围参与采购、仓储、存货管理等采购业务控制，主要职权包括采购计划和资金计划的审定、重要合同会签、 参与和监督招标议标采购、以及相关控制评价工作。 对采购合同进行法律条款审定，协调仲裁采购纠纷，采购催交和检验，并负责最后合同签章。 负责建立健全采购信息数据库，收集、整理供应商和材料市场的基础

apm飞控较为详细的入门教程

apm飞控较为详细的入门教程 最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限； 2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板； 3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。 使用建议 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 地面站调试软件Mission Planner安装 首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装 安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI 为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB 线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。 以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）

标准入职流程大纲纲要大纲.docx

员工入职流程 一、目的： 为规范员工入职与试用管理工作，让员工入职工作全面有序开展，新入职的员工能尽快融入到新的工作环境中，增强其归属感，特制定本制度。 二、适用范围 本制度适用于新入职的所有员工。 三、职责 1、公司人力资源部负责员工整个入职流程全面、系统的工作。 2、用人部门负责员工入职期间至整个试用期间的培训考核督导工作。 3、公司人力资源部人力资源专员负责员工入职手续的具体办理工作。 4、公司人力资源部培训专员负责新员工入职培训的具体办理工作及试用期阶段培训的总结工 作。 四、新员工的入职流程（如图一） 1.人力资源部依据面试和综合考核结果，经部门负责人签署意见，符合录用条件的员工发送《入职通知书》（附录一）； 2.新员工按约定时间，带齐《员工入职资料清册》（附录二）所要求的各项材料到公司人力资源部报到（未按入职时间报到的员工，公司人力资源部要及时与入职人员联系、确认，并及时将情况反馈到用人部门）。 3.新员工报道后，人力资源部为新员工发放《新员工入职手续清单》（附录三） , 员工以此清单按序办理入职流程。 4.录用审查 （1）公司人力部门检查入职人员证件是否真实及齐备。 （2）证件齐备且真实者按正常程序办理入职手续。

（3）证件不齐备者，由公司人力部经理确认后可先办理入职手续，不能提供原单位解除劳动 合同证明的，签署《承诺书》（附录四）, 并要求员工签订《资料不全情况说明书》（附录五）。（4）证件不真实者，取消入职资格。 （5）证件检查合格后，公司人力资源部为入职人员办理以下入职手续，并及时将情况反馈 到用人部门。 ●人力资源专员将审核无误的新员工证件复印存档；●人力资源 专员更新员工花名册，将新员工加入公司通讯录 ; ●人力资源部为员工建立个人人事档案。 注：以上工作必须在新员工入职当日完成。 5.入职手续办理 员工入职后，员工填写《录用职工登记表》（附录六）、《岗位薪酬确认单》（附录七）、《劳动合同》、《保密协议》等文件，并由人力资源部协助员工到各部门办理相关手续。 6.新员工的入职培训 （ 1）培训目的 企业文化本身包括了理念文化、制度文化、行为文化和物质文化等方面的内容，它是公司员工长期积累并得到大家认可的价值观和行为体系。 将公司的文化传授给新员工，可以使他们对公司的各个方面都有一个较全面的了解，从而树立“企业是员工与之共同生存和发展的平台 , 是制度共守、利益共享、风险共担的大家庭，当员工为之奉献的同时，自身素质也会得到提高” 的理念，发自内心爱企业，快速融入公司。（ 2）培训内容 对入职员工进行“公司背景”的培训 由人力资源部对新入职的员工进行关于企业概况（公司创业历史、企业现状以及在行业中的地位、企业品牌与经营理念、企业文化、未来前景、组织机构、各部门的功能和业务范围、人 员结构、薪资福利政策、培训制度等方面）的培训，介绍公司高层领导及相关部门负责人，使员 工尽快了解公司并产生归属感。 组织员工学习《员工手则》并引导新员工熟悉公司规章制度、奖惩条例、行为规范等。

德国案例分析

物流案例分析： 德国货代联盟发展模式分析 德国作为世界经济强国，有着完善的物流服务体系，2007年物流行业收入超过2000亿欧元，位列经贸和汽车工业之后排在第三位，物流成本占国内生产总值的比重接近10%。物流产业社会化和综合服务水平高，注重物流技术研究和专业化、规模化经营，基本实现了以运输合理化、仓储标准化、装卸机械化、加工配送一体化和信息管理网络化为标志的现代综合物流管理与服务。 运输作为物流作业的核心，其组织化程度直接影响到物流生产效率。货物运输组织化程度高是德国物流业发展的显著特点之一，现已形成了以少数大型跨国企业为龙头，以中等规模货运企业组成的联盟为中坚，中小型货运企业为补充的货运组织市场主体。本文以德国最典型的货运代理企业联盟为例，分析了德国货运代理联盟的发展模式、运作特点。 货代联盟发展背景

德国货代联盟发展起步于上世纪80年代，成长于90年代，发展于21世纪。上世纪80年代共成立了6家联盟，90年代成立了25家，2000年后成立4家，而且各个联盟都获得了快速发展。德国货代联盟的快速发展一方面是物流业集约化发展的内在需要，另一方面也有其深刻的外在背景，如货代公司的日益壮大、市场的逐步开放以及竞争的加剧等。 1.德国货代公司的快速发展 德国的货代公司发展起步于上世纪70年代，能够提供仓储、中转、运输以及增值服务，如理货、包装、预装配、呼叫中心、回程货物处理、价格标签等，主要从事货运组织，在道路货物运输环节中发挥着重要作用。目前50%的货代公司提供零担运输，20%提供包裹运输服务，70%的企业能够提供国际货物运输服务。企业规模不断壮大，企业平均从业人员数量从1985年的33人一直增加到现在的64人，自备运输车辆的企业所占比重不断下降，从1990年64%下降到现在的58%。（效率和效益） 2.货运市场的逐步开放（政策明智-政府明智） 从上世纪80年代中期开始，德国逐步实行货运市场自由化，其历程大致为：1985年开始提出运输

apm飞控入门教程

Apm 飞控较为详细的入门教程

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德国企业部分案例分析EurAsia工业精修订

德国企业部分案例分析 E u r A s i a工业 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

一．德国模具企业案例分析 公司编号： 0476 经济目标：工业 行业：工具制造 业务重点：生产和销售用于塑料零件、汽车工业和其他工业领略的模具制造过程中所需的工具 主要产品：冲压模具-SMC,GMT,LFT的一系列模具和样机，比如技术元件、支撑元件（仪表盘）和A级汽车配件如汽车紊流板、发动机罩和汽车盖注塑模具泡 沫器 模具大小至多2800*1500mm，总重可以500千克至25吨 优势：? 公司拥有一批高水平的人员（技术/销售层面） 在生产和销售大型、高档模具上公司拥有丰富的经验和竞争优势 通过拓宽产品范围来提高顾客定位 高质量服务和弹性工作方式 与顾客保持长期联系 不依赖于客户 公司弹性的制造工艺和按时交货原则赋予其较短的供货时间 地理位置优势 公司资金雄厚故可以保持稳定的收支平衡关系 机遇：? 借助高质量产品公司与其竞争者拉开差距 公司销售业务上显着的优势赋予其上升空间 公司具有优势的不动产有助于扩大公司业务量 并购后将更有机会收到附加订单 公司的老顾客，他们过去几年有在亚洲大量订货，但如今再次将订货重点 放在本国国内积极的经济形势 公司地址：德国 公司形式：有限责任两合公司 员工数：约5０人 销售额：２００４／２００５／２００６／估计２００７年的销售额分别为：5．0／5．2／4．2／5．0（百万欧元） 计划2007年净收益（校对后）：约0.4（百万欧元） 出售缘由：因找继承者需要而转让１００％股份 公司编号: 571 德国塑料注塑模制造商 公司经营对象：厨房和家用消费品 公司状况：该公司建于1999年，公司有160名员工，2006年营业额：约1700万欧元 消费群：所有消费者链，大多数为食品链，但也有一部分DIY或建筑市场 产品/市场：产品大量应用于：厨房保鲜冷冻食品早餐烘烤篮子-盆-碗运 输-储存采购-垃圾处理-清理聚会-宣传 公司设备：? 1个重50至100吨的注塑玻璃组件；2个注塑组件 公司拥有先进而大型的生产和储存工艺。 机器： 55台注塑模机器（Engel, Arburg, DEMAG, MIR牌），工具检修机器

apm飞控较为详细的入门教程

APM飞控详细入门教程 目录 一、硬件安装 (1) 二、地面站调试软件Mission Planner安装 (1) 三、认识Misson Planner的界面 (2) 四、固件安装 (3) 五、遥控校准 (6) 六、加速度校准 (8) 七、罗盘校准 (16) 八、解锁需知（重要） (18) 九、飞行模式配置 (18) 十、失控保护 (19) 十一、命令行的使用 (20) 十二、APM飞行模式注解 (23) 十三、APM接口定义说明 (25) 十四、apm pid 调参的通俗理解 (26) 十五、arduino的编译下载最新固件 (28) 俺是收集整理的哦，原作和原文来源 https://www.sodocs.net/doc/3f4709538.html,/p/2974250475?pn=1 感谢yl494706588

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流程图说明模板

流程图说明

流程图说明 发货人以传真或实质性的单据或邮件等形式下货物预定单传递给客服部; 客服部审核订单并根据发货人所写订单的类型分为普通单据和特殊单据两大类; 特殊单据需和发货人及其配送部沟通协调确认发货方式和注意事项并在客服部备案以便查询; 普通单据按照正常的手续办理。 客服部审核完单据后把确认无误的单据提交给配送部, 有疑问或者是有问题的单据与发货人和客户进行沟通; 客服部打印运输单并递交给配送部; 配送部根据客服部提交的运输订单信息确认货物的发货方式; 发货方式分为: 客户自提、公司自配车、外发第三方物流和正常压货四大类; 1.客户自提: 首先到客服部办理相关的发货手续, 然后到配送部办理专用的发货章, 由配送专员陪同客户一起去出纳室交纳本次的货款; ( 以上所有程序如有问题的由客服部负责和发货人沟通协调) 2.自配车: 由配送专员生成配送计划并调度车辆, 然后通知相关送货司机和押运员办理相关的发货票据和注意事项等; 最后要求她们在配送单据上签字确认并以此做为押运员的提货欠条; 押运员办理完所有手续后须在晚十点以前以电话的形式首次通知客户产品名称及其数

量、到货时间、货款金额等信息, 如果客户对通知的信息有误, 押运员将把此信息反馈给配送专员, 由配送专员与发货人沟通、协调并调整配送计划; 3.外发第三方物流: 来仓储接货的三方物流由配送专员开具第三方物流票据并整理三方物流票据和发货票据; 不来仓储接货的三方物流由调度员调度车辆由配送专员协助司机办理发货票据, 司机在运输单上签字并确认, 司机在第三方物流公司开具三方物流票据; 4.正常压货: 有特别原因的货物, 今天无法发走的等待确认以后再发货, 如果订单票据时间过久仍旧无法发货的将反馈到客服部由客服与发货人沟通协调并重新开具票据或者确认发货方式等!

采购流程方案说明

一、采购流程 1、整体流程图： 采购申请→→询价→比价→实地考核 供应商信息库问货 供应商→筛选供应商→开模打样→请购部门确认→试 新供应商入供应商信息库总/副总经理确认验性小批量下PO单→跟单→现场验货→请购部确认→量产下单→实时 到货检验 跟踪供应商进度以及质量→现场抽检→请购部门以及相关领导确认→入库 2、人员配置 ●供应商开发一名 ●价格谈判、供应商审核以及验收一名（主管） ●跟单一名 ●助理一名 3、采购申请（书面和电子文档） ●固定资产或大项目/大金额采购（例如5，000元以上） 需求部门或个人根据需要某种或某些物料，必须按照规定的格式填写请购单，内 容要素：请购物品的序列编号、请购的所属部门、申请日期、用途、品名、数量、规格（请购物品的样品或图纸或技术资料需作为附件形式附在请购单背面）、预估 金额、需求时间、特殊要求备注、请购人/部门、主管签字、采购部签字、财务审 核及总/副总经理签字。如下表： 固定资产购置申请表

●一般物资采购，包括定期采购以及零星货品、耗材采购（例如5，000元以下） 请购表的内容要素：申请日期、请购部门、品类、用途、品名、数量、规格、预估金额、到货时间以及特殊需求的备注，无需总经理/副总经理签字。如下表： ●请购人或部门在采购部签字接收后应备份留底请购单。 ●当遇上特殊或紧急状况，请购人所属部门主管无法及时签字确认时，可以通过能留 有字面信息的联系方式进行确认，交采购部门签字后补手续。 ●请购部门如有指定品牌或供应商需提交书面说明作为附件附于请购单背面。 ●请购单如有更改需请购方报之相关领导确认签字方可提交到采购部。 4、采购部规范化接收请购单 ●采购人员在接受请购单时必须要对字迹、签字、物品要求等各方面进行审核。 如物料规格图纸信息不全、相关签字不全等将不予受理。 ●采购部受理前应及时从库存部获取库存信息，避免重复采购造成库存积压。 ●对于不符合相关规定的请购单，由采购部及时以书面形式通知请购方并说明其原 因。 ●对于紧急请购项目作优先级处理。 ●无法达到请购部门的规定时限内完成采购任务的应给予及时通知，以便作出及时调 整。 5、采购周期的规范化 5（1）新项目采购周期 5（1）a. 大金额项目采购周期（5，000元以上） 大金额项目采购可以采用线上以及线下统一招标模式同时进行。 询价比价招标周期+ 审核周期+ 打样周期+ 供应商供货周期+ 安全供货周期 询价招标周期：一周 审核周期：三个工作日 打样周期：根据实际项目工艺而定，例如如下： ——服装类从制版到打样成品通常一个工作日 ——注塑件从开模到试模到打样成品根据工艺的难易程度十天到一 个月不等 ——印刷、礼品类通常5个工作日 ——定制办公家具类按常态分油漆材质和板式材质通常分别为5和

APM飞控介绍要点

APM飞控介绍要点 APM飞控系统介绍 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 组成功能 飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的 pwm信号监测，以便在手 动模式和其他模式之间 进行切换。提高系统安全惯性测量单元双轴陀螺，单轴陀螺，三测量三轴角速度，三轴加 轴加速度计速度，配合三轴磁力计或 gps测得方向数据进行校 正，实现方向余弦算法， 计算出飞机姿态。 GPS导航模块 Lea-5h或其他信号gps模测量飞机当前的经纬度， 块高度，航迹方向(track)， 地速等信息。三轴磁力计模块 HMC5843/5883模块测量飞机当前的航向 (heading) 空速计 MPXV7002模块测量飞机空速(误差较 大，而且测得数据不稳 定，会导致油门一阵一阵 变化)

空压计 BMP085芯片测量空气压力，用以换 算成高度 AD芯片 ADS7844芯片将三轴陀螺仪、三轴加速 度计、双轴陀螺仪输出温 度、空速计输出的模拟电 压转换成数字量，以供后 续计算 其他模块电源芯片，usb电平转换 芯片等 飞控原理 在APM飞控系统中，采用的是两级PID控制方式，第一级是导航级，第二级是控制级，导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的 update_current_flight_mode( )函数中，控制级集中在fastloop( )的 stabilize( )函数中。导航级PID控制就是要解决飞机如何以预定空速飞行在预定高度的问题，以及如何转弯飞往目标问题，通过算法给出飞机需要的俯仰角、油门和横滚角，然后交给控制级进行控制解算。控制级的任务就是依据需要的俯仰角、油门、横滚角，结合飞机当前的姿态解算出合适的舵机控制量，使飞机保持预定的俯仰角，横滚角和方向角。最后通过舵机控制级set_servos_4( )将控制量转换成具体的pwm信号量输出给舵机。值得一提的是，油门的控制量是在导航级确定的。控制级中不对油门控制量进行解算，而直接交给舵机控制级。而对于方向舵的控制，导航级并不给出方向舵量的解算，而是由控制级直接解算方向舵控制量，然后再交给舵机控制级。 以下，我剔除了APM飞控系统的细枝末节，仅仅将飞控系统的重要语句展现，只浅显易懂地说明APM飞控系统的核心工作原理。 一，如何让飞机保持预定高度和空速飞行

OA流程大纲纲要大纲实用模板.docx

流程图绘制说明 一、流程图绘制的图形、符号说明 开始 1、一般用六边形表示“开始” 结束 2、用椭圆表示“结束”。 3、具体工作或任务环节用矩形表示； 4、需要决策的事项（审核/ 审批 / 批准）环节用菱形表示； 5、箭头代表工作流方向，也就是流程线； 6、文档用表示； 6、表单数据用平行四边形表示； 7、子流程用表示。 二、绘制关注点 1、应环环相扣，注意工作衔接； 2、上一级流程中的一个节点可能演化成为下一级别的一张流程图； 3、按“矩阵式流程“方法绘制，流程图分为纵、横两个方向，横向为工作的先后次序，纵向为承担该项工作的中心、部门和岗位，这样可以解决先做什么、后做什么、谁来负责的问题。 三、流程图模板

<流程公名司称名称>：凯迪生态环境科技股份有限公司使用范围：公司总部中心 / 部门行政管理中心流程名称办公设备采购申请层级3 申请1提出采购申请 单位 / 人6查看结果 申请单位 2 部门领导审核采3单位领导审核采 领导购申请购申请 招标采购6查看结 果 管理中心 行政管理 中心行政4行政中心部门负 部长责人复核 行政管理 中心 总经理 5 审批采购申请 输出采购申请单 编制 / 日期审核/日期批准/日期 节点经办人员允许回退允许会签可写字段备注1参照表单序号 2允许 3允许 4允许 5允许 6不允许

办公设备购置申请单 编号： PJ-103-01序号：申请中心 / 部门1申请时间1办公设备名称1规格型号1购置数量1单价预算1 申请理由1 1 产品需求说明 1 到货要求 申请部门负责 2 申请人1 人审核 申请中心负责 3人审核 行政管理中心复 4 行政管理中心核5 总经理审批 招标采购管理中 ( 确定审批权限)6心

新员工入职程序及流程图

新员工入职程序及流程 图 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

新员工入职工作程序及流程图 一、目的 对新员工的入职程序进行规范，确保入职有序进行，提高工作效率。 二、新员工入职工作程序 1、办理入职手续： ⑴被录用人员按通知规定的时间及要求前来公司办理入职手续，否则按放弃处理。 ⑵新入职人员应向公司行政客服部提交以下资料： 身份证复印件1张； 最高学历证及学位证复印件各1张； 技术职称证或技工上岗证（特种作业证）复印件1张； 个人一寸免冠照片1张； 其他必要证件复印件。 2、参加晨会：晨会执行官介绍新员工，新员工做自我介绍。 3、行政客服部带领新员工参观公司办公区，到各部门拜码头，介绍公司工作环境、生 活环境。管理人员须安排座位、办公电话等。 4、行政客服部对新员工进行入职培训，为期半天，培训内容详见《新员工入职须 知》。 5、入职第一天新员工须在行政客服部领取办公用品（本子和笔）；第六天须在人力资 源专员处领取工牌，在前台录入指纹，自办招商银行卡或陕西信合（卡号交财务部）。 6、试工期过后，公司统一与员工签订劳动合同。 7、建立新员工个人档案：入职提交资料、劳动合同。 8、人力资源专员制作《员工流动统计表》，记录新员工入职情况。 注意事项： ①新员工办理入职手续时，若资料不全，应限期补办（试工期内），否则暂停薪资发放。 ②员工向公司提交的个人信息资料由公司统一管理，离职后集中销毁，不予清退。

③新员工入职前5天为试工期，新员工上班不满5天提出辞职或公司辞退，公司不予计算工资。 三、新员工入职工作流程图

新员工入职到转正流程图详解

新员工入职到转正流程 流程图： 3.新员工入职 发《聘用通知书》 电话确认 2. 制定培训计划 5.新员工试用期管理 4. 签订劳动合同 试用期签订劳动合同，转正后自动生效，未过试用期劳动合同自动作废。 每月由人力资源部负责对新员工进行跟踪考核。 《员工试用期月度考核表》 行为规范培训—人力资源部 公司制度培训—人力资源部 专业技术培训—相应的部门 8.新员工办理转正手续 1. 发聘用通知书 新员工提交入职资料，人力资源部审核； 体检；岗前培训 总经理 审核 否 《员工转正审批表》 《员工转正通知书》 进行员工转正面谈 转正后劳动合同自动生效 是 6.新员工提交转正申请 试用期满前5天新员工向人力资源部提交《员工转正申请表》。 9.确定为正式员工 7. 试用期考核 《员工试用期考核表》

步骤说明： 1.发聘用通知书 1.1 邮件发送《聘用通知书》 人力资源部上午9:00以邮件的形式向新员工发《聘用通知书》（详见附表1 聘用通知书）。 1.2 电话确认 人力资源部下午13:00以电话形式联系新员工，电话确认其是否收到《聘用通知书》。若收到《聘用通知书》，确认其是否来公司入职；若没收到，分析原因进行解决。例如：未收到邮件，人力资源部再次发送；未查收邮件，请他尽快查收，查收后回复。 电话确认后，将能来公司入职的新员工情况汇总，上报给总经理。 2.制定培训计划 人力资源部根据新员工的职位、人数情况制定岗前培训计划。岗前培训计划需经总经理审核，审核通过后执行，未通过进行修改再审核。 2.1 培训目的 通过岗前培训，使新员工了解企业情况，端正工作态度，明确各自岗位职责，增强遵守各项规章制度的自觉性和工作责任心，从而使新员工能够较快的融入公司的工作环境及进入工作状态。 2.2 培训对象 新入职员工 2.3 培训内容 首先，向新员工介绍公司的情况，包括公司简介、企业文化、企业形象、企业宗旨等；之后，进入培训主要内容。如下： 2.3.1 行为规范培训 由人力资源部负责，培训主要内容是公司行为规范的相关事宜。 2.3.2 公司制度培训 由人力资源部负责，培训主要内容是公司的主要规章制度，包括日常考勤制度、出差补助制度、请休假办理制度、加班审批制度等。 2.3.3 专业技术培训 由相应职位的部门经理负责，培训主要内容是职位的主要职责和工作所需的专业技术知识。

软件使用说明书(模板)

(仅供内部使用) 文档作者：_____________________ 日期：___/___/___ 说明书校对：_____________________ 日期：___/___/___ 产品经理：_____________________ 日期：___/___/___ 请在这里输入公司名称 版权所有不得复制

1引言 1 .1编写目的 编写本使用说明的目的是充分叙述本软件所能实现的功能及其运行环境，以便使用者了解本软件的使用范围和使用方法，并为软件的维护和更新提供必要的信息。 1 .2参考资料 略 1 .3术语和缩写词 略 2 软件概述 2 .1软件用途 本软件的开发是为具有电能质量仪表，可以获取电能数据的技术人员提供一个有利的分析工具。 2 .2软件运行 本软件运行在PC 及其兼容机上，使用WINDOWS 操作系统，在软件安装后，直接点击相应图标，就可以显示出软件的主菜单，进行需要的软件操作。 2 .3系统配置 本软件要求在PC 及其兼容机上运行，要求奔腾II以上CPU，64兆以上内存，10G 以上硬盘。软件需要有WINDOWS 98 操作系统环境。 2 .4软件结构 略 2 .5软件性能 略 2 .6输入、处理、输出 2 .6.1输入 略 2 .6.2处理 略 2 .6.3输出 分析数据为： 略 图表有：

3 软件使用过程 3 .1软件安装 直接点击软件的安装软件SETUP.EXE ；然后按照软件的提示进行。 3 .2运行表 略 3 .3运行步骤 略 3 .4运行说明 略 3 .4.1控制输入 按照软件的说明，将测试数据加入到软件中；具体过程如下： 略 3 .4.2管理信息 软件运行过程中的密码键入： 略 3 .4.3输入输出文件 略 3 .4.4输出报告 略 3 .4.5输出报告复制 略 3 .4.6再启动及恢复过程 略 3 .5出错处理 软件运行过程中可能雏形的出物及处理如下： 略 3 .6非常规过程 如果出现不可能处理的问题，可以直接与公司的技术支持人员联系：略 4 软件维护过程 4 .1程序设计的约定 本软件程序是一个单一的运行软件，各个软件子模块的预定如下：

新员工入职办理流程图

新员工入职培训及考核方案 第一阶段员工报到阶段 1、人力资源部通知新录用员工至公司报到（通知报到时间，报到时需提交的证件）。 2、新员工到公司报到后《入职登记表》，由人力资源部核实新员工本人、学历证原件并收取复印件备案。 3、明确告知新员工七天实习期、一个月培训期、两个月培训期及正式转正等程序及每个阶段的工作容、考核项目及薪资标准等。 第二阶段实习期阶段（7天） 1、向新员工介绍其工作容、工作环境及相关同事，由部门经理负责安排初步熟悉部门及其岗位的具体工作，使其消除对新环境的陌生感，尽快进入工作角色； 2、由人力资源部发放《员工手册》并组织新员工参加入职培训，由新员工所在部门安排新员工进行岗位业务相关的专业知识和技能培训； 3、各类培训期间，部门经理安排并指导新员工参与其岗位的部分工作实践。 4、由人力资源部会同新员工所属部门对新员工入职培训、岗位培训容进行多种方式的考核，对期间的工作情况、心态等进行评估。 5、新员工通过公司各项考核后，正式进入一个月的培训期。 第三阶段培训期阶段（一个月） 1、新员工提交1吋免冠照片4，提交银行账号（用于发放工资，要求工行、建行、中行、交行银行账号均可）。 2、由人力资源部根据《新员工入职流程表》，为新员工办理工作证，工牌，领用办公用品、录入考勤指纹等事宜。 3、签订劳动合同、入职承诺书、协议。 4、员工在此一个月，须寻找到经济担保人，办理并签订经济担保协议。 5、汇总并建立新员工人事档案。 6、由人力资源部会同新员工所属部门对新员工日常工作、业绩指标进行全面考核。各项考核全部通过后，正式进入两个月的试用期。 第四阶段试用期阶段（二个月）

采购管理及流程图

采购管理流程图 采购流程 目的 便于在最适当的时间，可能的范围内，以最低价格，向最适当的供应商购买品质最佳、数量最恰当的原料、商品和服务。对采购过程和合格供应商进行控制，确保所购物资满足工厂生产的需求。

过程 1、生产计划部门制定《采购申请单》，仓库对常用材料可制定《月采购计划》。 1.1生产计划部制定的《临时采购申请单》,需经部门负责人审批。重大、重要物资需经高层领导批准，经仓库核实后送交采购部。仓库制定的《月采购计划》每月底交采购部。 1.2采购单必须注明所购产品的名称、型号、质量、数量、交货日期、理想单生产价、验收标准等相关事项。可推荐供应商。 1.3采购部收到采购单后，根据实际情况认真组织、收集供应信息合理安排。 1.31对一些需要定做的材料,假如计划量达不到厂家一次性定做的量,此时我们就必须与计划部门协调,根据生产实际情况,加大定量, 以期达到最理想的定量。 1.32对一些专用的产品，请生产计划部门对产品的规格型号进行认真细致的确认，以便完全正确。方便我们采购时找到生产的源头 厂家。 1.33对一些专用的，价格较昂贵的产品，及时的与生产计划部及技术工艺部沟通，讨论是否可以使用替代产品。 2、根据所购材料对最终产品性能的影响程度，将采购物资分成三类。 2.1重要物资：直接影响最终产品使用或安全性能，可能导致顾客投诉的物资； 2.2一般物资：不影响使用性能或即使稍有影响可采取措施予以弥补的物资； 2.3辅助物资：包装材料及在生产过程中起辅助作用的物资。 3、识别、掌握采购要求，确定供货方向。 3.1识别、掌握所购产品的性能、精密度、品牌、厂家及其它的特殊要求。 3.2确定产品的采购方向。 3.21对于重要物资,确定采购方向时,不能局限于一个地区,一个范围内,要尽可能多的找不同的地区的不同的厂家进行比较，在同等质

APM飞控源码讲解

APM飞控系统介绍 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 组成功能 飞控主芯片Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片Atmega168/328 负责监视模式通道的 pwm信号监测，以便在手 动模式和其他模式之间 进行切换。提高系统安全 惯性测量单元双轴陀螺，单轴陀螺，三 轴加速度计测量三轴角速度，三轴加速度，配合三轴磁力计或gps测得方向数据进行校正，实现方向余弦算法，计算出飞机姿态。 GPS导航模块Lea-5h或其他信号gps模 块测量飞机当前的经纬度，高度，航迹方向（track），地速等信息。 三轴磁力计模块HMC5843/5883模块测量飞机当前的航向 （heading） 空速计MPXV7002模块测量飞机空速（误差较 大，而且测得数据不稳 定，会导致油门一阵一阵 变化） 空压计BMP085芯片测量空气压力，用以换 算成高度 AD芯片ADS7844芯片将三轴陀螺仪、三轴加速 度计、双轴陀螺仪输出温 度、空速计输出的模拟电 压转换成数字量，以供后 续计算 其他模块电源芯片，usb电平转换 芯片等 飞控原理 在APM飞控系统中，采用的是两级PID控制方式，第一级是导航级，第二级是控制级，导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的update_current_flight_mode( )函数中，控制级集中在fastloop( )的stabilize( )函数中。导航级PID控制就是要解决飞机如何以预定空速飞行在预定高度的问题，以及如何转弯飞往目标问题，通过算法给出飞机需要的俯仰角、油门和横滚角，然后交给控制级进行控 制解算。控制级的任务就是依据需要的俯仰角、油门、横滚角，结合飞机当前的姿态解

流程图规范化说明书及范例范本

流程图规范化说明 书及范例

关于流程图图示是否有国际间认同定义，我也曾请教过一些专业人士，但似乎没有一致的定论。以当前微软产品visio应用最多，当然国际上也有专业的smart draw，国内也有些产品，因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著，其它也就自已和别人知道什么意义就能够，当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 例子： 一、国际通用的流程图形态和程序： 开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(椭圆型) .在作管理业务流程图时国际通用的形态：方框是流程的描述；菱形是检查、审批、审核（一般要有回路的）；椭圆一般用作一个流程的终结；小圆是表示按顺序数据的流程；竖文件框式的一般 2

是表示原定的程序；两边文件框式的一般是表示留下来的资料数据的存储. 流程图符号 流程图符号是专门用来画图的，其中有流程图，里面有符号的解释。 1 含义 2 符号约定 3 说明 4 参考资料

流程图符号-含义 不论什么符号，都需要给它定义，定义行为是由制定人予以完成的，要完成这项工作不应该先定义符号代表什么，而应该在做到组织结构或者作业流程心中有数后进行归类，根据归类采用不同的符号加以区分。 另外，我所见过的很多有效组织结构图都是一种符号到底的，她们采取的是多重互联回形目录树的形式，也很有效阿。这也佐证我的观点。 为了让您的新构架流程图不至于让她人难于理解，建议最好不要因采取过多的符号加以分类而造成实施人难以理解。另外，还建议您在采取分类后将在流程图的下方添加注解。 其实，没有哪个企业会因一图而兴，关键靠的是实施和控制（重点包括环节控制）。图再好，别人看不懂又有什么用呢？没有实施过程的监控与指导又会起多大效力呢？ 以微软产品visio应用最多，当然国际上也有专业的smartdraw，国内也有些产品，因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著，其它也就自已和别人知道什么意义就能够，当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 流程图符号-符号约定 流程图 对某一个问题的定义、分析或解法的图形表示，图中用各种 4

单位新员工入职流程图

员工入职手续办理流程 责任部门/人主要流程办理细节相关制度、表单 1、应聘者填制《应聘申请表》。 2、提交本人身份证。 3、提交资质证明（或学历证明）。 4、提交上岗资质证明——特种岗 位操作证（特殊岗位）。 5、提交前一工作单位的离职证明 （或者本人离职声明书）。 6、育龄期女性提供婚育证明。 1、审核证件真假； 2、判别任职是否符合岗位条件； 3、调查任职资历真假。 1、面试：人事部、所属部门、分管副总经理、总经理； 2、经管业务明细交接； 3、文件资料交接； 4、部门资产、办公文具交接； 一般员工： 部门间借领样板、工具等；业务或高层管理： 致函(声明)关联单位，取消其在公司职位赋予的权限。 固定资产退仓（或办理转交）； 1、后勤水电、住宿费用结算； 2、食堂饭卡回收与结算。 1、财务报销情况核算； 2、财务借支情况核算。 1、收回资料： A、厂牌(含IC卡)； B、劳动合同； 2、签订文件： A、辞职报告； B、离职手续办理程序； C、解除劳动合同申请书； D、“代签工资条”委托书。 3、提交资料(供财务)： A、考勤资料； B、扣（增）减明细； C、工资结构及附件。 1、财务部核算工资； 2、财务支付离职工资： A、试用期及试用期间经考核1、《入职申请书》 2、身份证件 3、资质证件 4、离职证明（前单位） 或本人声明 5、准生证或孕检证 1、《离职手续办理程序》（表）——业务关联部门交接记录 2、声明函（传真）等 1、《离职手续办理程序》（表）——仓库固定资产退仓记录1、《离职手续办理程序》（表）——住宿、水电、饭卡结算 1、《离职手续办理程序》（表）——财务借支报销结清记录1、《离职手续办理程序》（表）——人事办理离职手续记录 2、依据《离职员工工资支付规定及程序》 ——《辞职报告》（表） 《解除劳动合同申请 书》（表） 《委托代签工资》(表) 3、《考勤表》 4、《劳动合同》、附件 依据《离职员工工资支付规定及程序》 应聘者 人事部 人事部 所属部门（副）总经理 仓库 后勤部 财务部 人事行政部 财务部