摄影测量报告
1 实习目的
1.1进一步掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程；
1.2 熟练掌握数字摄影测量系统VirtuoZo的使用；
1.3 掌握像控点的选刺和像片调绘的基本方法及相关要求；
1.4 掌握数字摄影测量系统主要模块的功能以及数字高程模型（DEM）、数字正射影像(DOM)、数字栅格地图(DRG)、数字线划地图(DLG)的生产流程；
1.5 在理论的基础上培养学生的动手能力。
2 实习时间及地点
1月7号至1月11号在长春工程学院东校区第二教学楼2108进行摄影测量实习
3 实习任务
3.1 DEM制作
3.2 DOM制作
3.3 数字化测图
4 实习内容
4.1 数字摄影测量系统VirtuoZo 简介
4.1.1 系统简介
全数字化摄影测量系统VirtuoZo 为用户提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案。
VirtuoZo 可处理航空影像、近景影像、卫星影像(SPOT1－4、TM 等)、高分辨率的IKONOS、QuickBird、SPOT5 卫星影像和可量测数码相机影像。其开放的数据交换格式也可与其他测图软件、GIS 软件和图像处理软件方便的共享数据。
VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行。用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式。
VirtuoZo 拥有多种高效实用的测图模式以及Microstation 接口测图模块，切合测图生产的实际情况，是采集三维基础地理信息的理想平台。
VirtuoZo 已经大大的改变了我国传统的测绘模式，提高了行业的生产效率，它不仅是制作各种比例尺的4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和GIS 提供了基础数据，是3S 集成、
三维景观和城市建模等最强有力的操作平台。
4.2 建立测区和设置参数
4.2.1 点击文件→打开测区，出现设置测区窗口，进行如下图所示的设置；
4.2.2 模型参数设置：文件→打开模型，建立一个新的模型，命名为157-156，则弹出如下
模型参数设置的对话框，修改相应的参数即可。
4.3. 内定向
通过“处理→模型定向→内定向”，如下图；
选择内定向后弹出如下窗口，通过移动白色的十字丝与框标的中心大致重合，全部修改完后保存退出即完成了内定向。
4.4 相对定向
通过“处理→模型定向→相对定向”。
单击鼠标右键，在弹出的菜单栏中选择“自动相对定向”，如下图
4.5 绝对定向
相对定向完成后，按照控制点索引找出绝对定向所需的六个控制点，如下图所示。
单击鼠标右键，在弹出的菜单栏中选择“全局显示”，再次单击鼠标右键，在弹出的菜单栏中选择“绝对定向”中的“普通方式”，
单击鼠标右键，依次选择“保存”、“退出”。
4.6 DEM生成和编辑
产品→生成DEM，
DEM的编辑是系统根据匹配（编辑后）的结果按照当前设定的参数自动生成相应的DEM。
4.7 DOM制作
产品→生成正射影像。
4.8 数字化测图
测图→IGS数字化测图，出现测图窗口，在该窗口中选择文件→新建XYZ文件，以班级+学号命名文件名然后保存，出现地图参数设置窗口，进行如下设置后保存，
然后“装载→立体模型”后即可完成测图，下图是进行测图的部分成果。
156-155测图部分成果
5 实习心得
5.1 通过此次实习，了解了Virtuozo 全数字摄影测量系统的相关操作环境，加深了对相关知识的理解；
5.2 更加明白了团队合作的重要性，一项工作的完成不是一个人的事情，而是许多人、许多过程结合在一起之后才能做好一项工作；
5.3 对于书本上的理论知识我们不能忽略，因为这个对我们在实际操作中的应用非常重要，对于现在的我们要理论和实践结合，这样我们在以后的工作中才能做到得心应手。
附录一：
VirtuoZo 质量报告
内定向信信息：(D:\104217\156-155)
左原始影像( D:\104217200\images\01-156_50mic.vz )：
起点坐标[行数X 列数]：1137.933 1152.953
[ x0 X y0 ]：0.000 0.000 RMS: Mx = 0.024 My = 0.005 残差: 点号dx dy
1 -0.024 0.005
2 -0.019 0.001
3 -0.015 -0.004
4 0.031 0.003
5 0.038 -0.001
6 0.023 0.001
7 -0.019 0.005
8 -0.016 -0.010
右原始影像( D:\104217\images\01-155_50mic.vz )：
起点坐标[行数X 列数]：1151.423 1151.408
[ x0 X y0 ]：0.000 0.000 RMS: Mx = 0.013 My = 0.013 残差: 点号dx dy
1 -0.011 -0.001
2 -0.00
3 0.000
3 -0.022 0.016
4 0.016 0.004
5 0.011 -0.007
6 0.01
7 0.002
7 0.002 -0.027
8 -0.011 0.014
相对定向信息：(D:\104217\156-155)
相对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99995399 0.00494800 0.00822400
-0.00494800 0.99998802 0.00000000
-0.00822400 -0.00004100 0.99996603
右旋转矩阵：
0.99997401 -0.00374500 0.00616400
0.00370400 0.99997002 0.00674900
-0.00618900 -0.00672600 0.99995798
右片旋转角(rad)：
Phi = -0.00822400
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00494800
左片旋转角(rad)：
Phi = -0.00616400
Omiga = -0.00674900
Kappa = 0.00370400
残差：点号dq
1155 0.117000
2155 0.040000
1156 -0.065000
2156 0.028000
6156 -0.023000
6155 -0.196000
1 0.010000
2 -0.005000
3 0.015000
4 0.021000
5 0.001000
6 0.001000
7 0.015000
8 -0.003000
9 0.023000
10 0.029000
11 -0.001000
12 0.024000
13 -0.013000
14 -0.006000
15 0.021000
16 0.007000
17 0.013000
18 -0.004000
19 -0.007000
20 0.003000
21 -0.017000
22 -0.003000
23 0.010000
24 0.002000
25 -0.009000
26 0.020000
27 -0.005000
28 0.014000
30 -0.009000
31 0.001000
32 0.004000
33 -0.013000
34 0.007000
35 0.000000
36 -0.023000
37 -0.008000
38 0.012000
39 0.004000
40 0.000000
41 -0.001000
42 -0.010000
43 -0.013000
44 -0.009000
45 0.003000
46 -0.011000
47 -0.011000
48 0.013000
49 0.003000
50 -0.016000
51 -0.011000
52 -0.016000
53 -0.002000
54 0.011000
55 0.005000
56 0.005000
57 0.014000
58 -0.016000
59 0.014000
60 0.002000
61 0.004000
62 0.024000
63 0.002000
64 -0.003000
65 -0.010000
66 0.009000
67 0.009000
68 0.009000
69 0.007000
70 -0.018000
71 -0.017000
72 0.014000
74 -0.015000
75 0.011000
76 0.006000
77 -0.005000
78 -0.001000
79 0.000000
80 0.006000
81 -0.007000
82 -0.007000
83 0.016000
84 0.026000
85 0.015000
86 -0.005000
87 -0.005000
88 -0.008000
89 -0.016000
90 -0.004000
91 0.011000
92 0.023000
93 -0.004000
94 0.009000
95 0.004000
96 -0.002000
97 -0.005000
98 0.000000
99 0.018000 100 -0.006000 101 0.001000 102 0.009000 103 0.013000 104 -0.008000 105 -0.004000 106 0.014000 107 0.003000 108 0.020000 109 -0.003000 110 0.004000 111 0.010000 112 0.037000 113 -0.020000 114 -0.018000 115 0.018000 116 -0.017000
118 -0.012000 119 -0.005000 120 -0.020000 121 -0.022000 122 -0.002000 123 -0.016000 124 0.006000 125 0.015000 126 0.013000 127 -0.007000 128 0.014000 129 0.001000 130 -0.025000 131 0.009000 132 -0.003000 133 0.021000 134 0.019000 135 -0.023000 136 0.028000 137 -0.015000 138 -0.017000 139 -0.019000 140 -0.012000 141 0.015000 142 0.014000 143 -0.021000 144 -0.006000 145 0.001000 146 -0.018000 147 0.008000 148 0.004000 149 0.010000 150 -0.008000 151 0.004000 152 0.013000 153 0.011000 154 0.001000 155 0.020000 156 -0.006000 157 0.001000 158 0.005000 159 -0.013000 160 -0.007000
RMS: Mq = 0.024000
绝对定向信息：(D:\104217\156-155)
绝对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99990445 0.01380717 0.00068994
-0.01380899 0.99990100 0.00269597
-0.00065265 -0.00270524 0.99999613
右旋转矩阵：
0.99998581 0.00516570 -0.00131186
-0.00515306 0.99994195 0.00946208
0.00136067 -0.00945518 0.99995440
左片摄站坐标：
Xs = 14926.348 Ys = 11537.657 Zs = 3226.884
右片摄站坐标：
Xs = 16298.795 Ys = 11525.522 Zs = 3237.262
左片角元素：
Phi = -0.000690 Omiga = -0.002696 Kapa = -0.013809
右片角元素：
Phi = 0.001312 Omiga = -0.009462 Kapa = -0.005153
残差：
No. dX dY dZ
1155 -4.975021 1.621992 -0.317227
2155 -2.325977 -0.128368 0.100776
1156 9.110320 4.335177 0.249242
2156 -1.978639 -3.443193 -0.966602
6156 -0.547278 -3.294142 1.238639
6155 0.716594 0.908533 -0.304828
RMS: mx = 4.432587 my = 2.737806
mxy = 5.209934 mz = 0.675077
测绘技术报告
金华公司内蒙古苏尼特左旗巴音哈尔金矿区测绘工程 测绘技术报告 1 工程概况 受金华公司委托，北京中金泰科勘探技术有限公司承担了巴音哈尔金矿区地形测量和工程测量工作。 巴音哈尔金矿区位于内蒙古自治区苏尼特左旗镜内，地理位置位于东经：113°15ˊ—113°17ˊ，北纬：43°31ˊ—43°33ˊ，测区面积计划为5平方公里，本次实测3.08平方公里，实测范围拐点坐标表如下： 测区范围拐点坐标表 该测区地形属高原丘陵地形，苏尼特右旗至锡林浩特公路经过测区，工作条件较好。 该项任务自2006年9月18日开始准备，10月3日进场并展开测绘工作，其间共投入2个作业组，于10月18日完成全部外业数据采集工作，10月18日至10月26日完成外业检查工作及所有内业资料整理工作，历时1个月。 2 资料分析及利用 根据收集到的国家控制点成果，经过实地踏勘，发现测区周边控制点破坏严重，经分析最后采用保存完好的“ZLAB”、“YLQB”两个国家Ⅱ等控制点作为测区内的平面起算数据。为了满足《地质矿产勘查测量规范》测绘1：1000地形图的要求，使坐标成果统一，对测区所有控制点采用1954年北京坐标系， 3度分带，测区中央子午线为114°，带号为38。
高程控制统一采用1985年国家高程系统,以处于矿区东部的“锡呼Ⅰ48-1”国家水准点作为高程控制的起算点。 测区内原有的1:5000地形图一套，方便了控制方案的设计和选点埋石工作。 3 作业技术依据 （1）《全球定位系统GPS测量规范》GB/T18314-2001； （2）《地质矿产勘查测量规范》GB/T18341-2001； （3）《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-91； （4）《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》GB/T7929-1995； （5）《1：500、1：1000、1：2000地形图数字化规范》GB/T17160-1997； （6）本测区《技术设计书》。 4 人员组织和仪器设备 4.1 项目主要人员组织 本工程项目设项目负责1人，技术负责2人，技术员3人，共计6人。分为两个作业小组进行外业测绘。其中控制测量兼职负责1人，数字化测图兼职负责1人，内业数据处理兼职负责1人。 4.2 主要仪器设备投入 为保证本项目顺利如期完成，主要投入如下仪器设备： a. 中海达8200B型GPS接收机 4台套 b. 徕卡TCR402全站仪 2台套 c. 苏光DSZ2自动安平水准仪1台套 d．计算机2台 e. 绘图仪 1台 f. 打印机 1台 g. 测绘成图软件 2套
浅谈摄影测量技术及其发展历史
浅谈摄影测量技术及其发展历史 [作者信息] [摘要] 从19世纪中叶开始至今，摄影测量的发展可划分为模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个发展阶段。摄影测量学是测绘学的分支学科，它指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 [关键词]摄影测量作用特点发展历史 1 前言 随着信息技术不断发展，科技水平飞速提高，电子产品、网络、出行工具等等都有了翻天覆地的变化，测绘技术也不例外。摄影测量学是测绘学的分支学科，它指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 2 什么是摄影测量 2.1摄影测量的作用和特点 摄影测量的主要任务是对地观测，因此测绘各种比例尺的地形图和专题图，建立地形图数据库，并贮备各种地理信息系统的建立与更新时需要的基础数据。另外摄影测量还广泛应用在非地形测绘领域，比如对爆破、高温、真空等危险现场进行监测。 摄影测量的优点主要体现在以下几个方面： (1)影像记录的物体目标客观、信息丰富、图像清晰，人们可以比较方便的获得所需要的几何或物理信息。将影像信息作为制图的依据具有非常突出的优势。 (2)摄影测量不需要接触被测目标实物，因此测量作业不受工作现场条件的约束。例如对滑坡、泥石流等地质灾害的监测具有危险性，不可能让人去现场进行实地观测，摄影测量手段的应用就显得尤为重要了。 (3)摄影测量可以绘制动态变化或移动的目标。影像记录是对目标物体某时刻状态的真实反映，因此摄影测可以用来研究动态的目标。并且，这种研究是整体、全面、同时的，而非局部、片面、有时差的。例如研究液体、气体等移动的非固定目标时可以应用摄影测量技术。 (4)摄影测量可以绘制形态复杂的目标。在地形绘制中，应用经纬仪测绘山区的地形将会显得非常的困难，采集地形地貌的特征点时，如果丢失或缺少关键的特征点将会影响所绘地形图的准确性。 (5)影像资料可以重复使用，永久保存。一份影像资料客观详细的反映了该地的地表情况，成为记录当地信息的重要资料，通过对不同时期的影像资料对比，可以研究该地的地貌变化特征和发展规律。 在进行地貌测绘时，与全站仪的测绘方法相比，摄影测量有很大的优势。 ①出图时间短，生产快； ②操作人员劳动强度低，以内业工作为主。因为摄影工作将大部分测绘工作搬到了室内进行； ③节约测绘时所需要的经费； ④摄影测绘的地图精度高，客观逼真。 正因为摄影测量具有如此多的优势，所以这项技术的应用范围在逐渐扩展。 2.2摄影测量的基本原理 摄影测量学的方法很多，其中航空摄影测量的理论是最常用的。航空摄影测量是利用飞
航空摄影测量检查验收报告
检查报告 1.项目概况 1.1 项目目标 根据区整体发展规划划定的测绘区域，进行航空摄影测量，制作1:1000正射影像图，并标注测区范围内房屋的层数及标高。 1.2 测区概况 洛阳市吉利区位于九朝古都洛阳北30公里黄河北岸，毗邻黄河小浪底水利枢纽工程，上游紧邻西霞院水库。吉利区辖区总人口6.5万人，面积80多平方公里，城市建成区面积近8平方公里。境内交通方便，有二广高速，207国道，以及即将完工的洛吉快速通道。 测区内多为平原，植被覆盖较少，区境内丘陵与河谷平原从南北两端向中部呈阶梯状递降，大致平行于黄河流向分布，构成南低北高的缓坡地形。 1.3 任务概况 本次作业主要内容及工程量如下：
2.平面、高程系统及项目实施方案 1、本次测量平面采用1980西安坐标系，高程采用1985国家高程基准。 2 、项目实施技术方案主要分为以下几大步：数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。 3.检查技术依据及检查内容 3.1 技术依据 成果质量检查验收的依据包括：有关法律法规，有关国家标准、行业标准，技术设计书，测绘任务书、合同书和委托验收文件。 3.2 检查内容 1）航空摄影成果的检查项包括飞行质量、影像质量、数据质量和附件质量。 ①飞行质量 主要检查航摄设计；相片重叠度（航向和胖向）；最大和最小航高之差；旋偏角；相片倾斜角；航迹；航向弯曲度；边界覆盖保证；像点最大位移值。 ②影像质量 主要检查最大密度D max；最小密度D min；灰雾密度D0；反差（ΔD）；影像色调；影像清晰度。
③数据质量 主要检查数据完整性和正确性。 ④附件质量 主要检查摄区完成情况图、摄区分区图、分区航线结合图、摄区分区航线及相片结合图航摄鉴定表的完整、正确性；航摄仪技术参数检定报告的正确性；成果包装。 2）像片调绘成果的质量元素和检查项 像片调绘成果的质量元素包括地理精度、属性精度、整饰质量和附件质量 ①地理精度 主要检查地物、地貌调绘的全面性、正确性；地物、地貌综合取舍的合理性；植被、土质符号配置的准确、合理性；地名注记内容的正确性、完整性。 ②属性精度 主要检查各类地物、地貌性质说明及说明文字、数字注记等内容的完整性、正确性。 ③整饰质量 主要检查各类注记的完整性；各类线划的规整性；要素符号间关系表达的正确性、完整性；像片的整洁度。 ④附件质量 主要检查：上交资料的齐全性；资料整饰的规整性。
浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用_吴定邦
DOI ：10.3969/j.issn．1004－4701．2016．01．13 收稿日期：2015-12-16 作者简介：吴定邦(1972-)，男，工程硕士，高级工程师. 浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用 吴定邦 （江西省水利规划设计研究院，江西南昌330029） 0引言 近年来，国家加大水利建设投入，中小型抗旱规划建设项目较多，如新建乡镇抗旱应急水源工程、连通工程、其他配套工程等。而这类工程项目测量又是不可缺少的一部分基础性工作，特别是坝址控制测量、水库淹没范围测量、征地移民测量等均涉及老百姓的切身利益。如何提高此类项目测量的精度和速度、降低工程成本则是测量须解决的问题。 水利工程高程准确性至关重要，常规的水库工程建设中都是用全站仪、RTKGPS 数字化测图，这些方法可以确保测量点高程精度，但是要耗费大量的人力、物力和时间，采用无人机航空摄影测量技术获取平面位置，RTKGPS 测量技术采集点的高程，二者结合后生成数字化地形地类图，可以提高工作效率，降低成本，保证测量点精度。 1无人机航空摄影测量 1.1无人机航空摄影测量技术介绍 无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等5个主要的系统[1]。该系统已经形成了一整套适时快速的工作机制，各个系统配合紧密， 其中该系统的动力系统主要采用燃油系统或电动装 置。航空摄影测量系统是整个系统的重要组成部分，成为实现任务要求的技术指标并实现完整覆盖的关键因素。 无人机航空摄影测量系统融合了多种先进的技术类型，因而表现出了很多应用优势。主要有体积小、重量轻、精度高、反应迅速、飞行条件低等技术特点[2]。航空摄影测量系统可以将影像的分辨率控制在0.05～ 0.2m 之间，进而有效满足1：500～1：2000的比例尺测 量要求。 1.2无人机航空摄影测量流程1. 2.1外业像控点布设 像片控制点测量采用区域网布设方案，在照片拍摄之前进行实地选点布控制标志和航拍后明显地物点相片刺点的方法。水利工程像控点一般布设在沿河道的两旁公路边或地面较平坦处，由于涉及到淹没的问题，所以在较平坦的耕地集中处布置较多像控点；田间工程等区域平均布点[3]。 1.2.2航空摄影 航线网布点确保航线首尾末端上下的控制点布设在通过主点并且垂直于方向线的直线上，确保上下点在同一立体相对位置内。根据摄影区域进行航线设计，确保测量区域之间存在重叠，一般设置航向重叠度为 60%～70%，旁向的重叠度为30%～50%。选择无风、 云雾少、大气透明度好天气进行摄影。 1.2.3立体测图 摘要：水利工程高程准确性至关重要．本文结合工程实践，利用无人机快速灵活、成本低的优势，将无人机航空摄影测量技 术和ＲＴＫＧＰＳ技术运用在水利工程中，生成数字化地形图．该方法可以提高工效，节约生产成本，满足工程建设要求． 关键词：无人机；航空摄影测量系统；水利工程；应用中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1004-4701（2016）01-0057-05 第42卷第1期江西水利科技Vol.42No.12016年2月 JIANGXI HYDRAULIC SCIENCE &TECHNOLOGY Feb.2016
《近景摄影测量学》课堂实验报告
河南理工大学测绘学院 《近景摄影测量学》教学实验报告 （专业必修课） 2011年月日 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 实验成绩： 评语: 指导老师签名： 2011年月日
实习报告一：相机的认识和使用 一、实验的目的与要求： 1.熟悉使用相机并对物体进行高清晰拍摄 2.了解相机的各功能键对拍摄景物的作用 二、实验仪器： 佳能相机一台 三、实验步骤 1.打开相机 2.阅读相机的使用说明书，了解相机的参数设置 3.用一种拍摄模式对物体进行拍摄然后观察其效果 4.换一种拍摄模式在观察相片的效果，然后与上一张相片对比，观察其图形的差别 5.修改相机参数再观察相片的成图效果。 四、实验体会与收获： 这次实习让我学会到如何使用相机对物体进行高清晰拍摄，同时认识了相机的各个功能键的作用和用法，初步掌握了拍摄的技巧，了解了相机各个功能键对拍摄景物的作用。
实习报告二：Lensphoto软件的处理过程 一、实验目的： 1.掌握Lensphoto软件的操作步骤 2.掌握Lensphoto软件对非量测相机参数的检校。 二、实验内容： 用Lensphoto软件对已有的实验数据进行处理并得出处理结果 三、实验步骤 1.相机检校 2、新建工程 (1)工程--新建--导入(导入对应要处理的工程影像数据)，输入航带数，对影像进行航带分组。 3、打开工程 打开对应的工程文件*.prj。 （1）、空三匹配匹配前人工给定航带内和航带间立体像对的种子点，目的是确定匹配像对两张影像间的概略偏移量。 （2）、光束法平差只有进行了相对定向，控制点量测才具有预测功能 （3）、控制点量测 4、引入控制点 (1)把全站仪导出的三维点信息，进行编辑。整理成软件可识别的*.ctl数据格
测绘报告
编号:GTCL170810 电力工程测绘报告 北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程 （线路路径选址、测量） 工程技术有限公司 二○一七年八月十日 地址： 编号: GTCL170810 电力工程测绘报告 北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程 （线路路径选址、测量） 审核： 校核： 编写： 岩土工程技术有限公司 二○一七年八月十日 地址： 电话： 目录
附图表： 1、测绘路径图------------------------------------------------------------ 2、坐标数据统计表-------------------------------------------------------- ●发送电子文件 《坐标数据》、《CAD路径及数据》、《谷歌地图数据》及《原始草图》（.jpg）
一、项目概况 为满足xxx工程项目设计用图需要，受甲方委托，我公司完成北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程线路选址总长1.3km、电压等级为110kV的电力线路测绘工作。为统一技术要求，以保证成果质量，特编写本技术报告。 1、测区概况： 拟建xxxxx工程位于河北省张家口市蔚县境内。地形属中低山与山前冲洪积倾斜平原，群山环绕，沟壑纵横。内有树林、田地等。场地地形总体起伏较大，交通不便。交叉跨越较多、跨道路较多，测量期间气温28℃。 2、水文气象： 蔚县地处恒山、太行山、燕山三山交汇之处，属冀西北山间盆地，恒山余脉由晋入蔚，分南北两支环峙四周，壶流河横贯西东，形成了明显的南部深山、中部河川、北部丘陵三个不同的自然区域。 蔚县属冀西北山间盆地。恒山余脉由晋入蔚，分南北两支环峙四周，壶流河横贯西东，县境内形成了明显的南部深山、中部河川、北部丘陵三个不同的自然区域。境内小五台山北峰为河北第一峰。蔚县气候属东亚大陆性季风气候，中温带亚干旱区，年平均气温6.56℃，年平均降水量425mm，年均无霜期90～137天，年均日照2800～2950小时。气候特点是：光照充足，降雨量少，昼夜温差大。
浅析无人机航空摄影测量系统及应用
浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间：2017-10-26T19:53:11.473Z 来源：《建筑科技》2017年9期作者：舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下，无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接之前，必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本
摄影测量坐标转换实验报告
实验一、坐标转换 一、实验背景： 解析摄影测量学通过坐标系统旋转和共线方程建立了像点坐标与对应物点坐标的严密关系。数字影像像素坐标系不同于像平面坐标系，需要通过内定向建立像素坐标系与像平面坐标系的关系，故此次实验的本质即数字影像内定向。 二、实验原理： 1.内定向通过对影像框标的量测来解决，影像内定向的实质是确定像平面坐标系。 2.进行解算的时候我们希望得到的是一个点的像平面坐标，而根据扫描所得到的相片 我们只能得到其像素坐标，它们之间存在一个转换的关系，即仿射变换： 数学模型： ,, 012 ,, 012 x a a x a y y b b x b y =++ =++ 其中x’y’分别为像素点在像素坐标值，x y为对应点像平面坐标值。根据上式我们可以通过部分控制点求得仿射变换中的系数，然后就可以根据一个像素点的像素坐标而 求得其所对应的像平面坐标。 注：当量测分别位于影像四边中央和四角的8个框标，也可采用双线性变换公式进行像 点坐标改正。 三、实验工具： MATLAB，Photoshop 四、实验步骤： 1.量测像框标的像素坐标。 通过PS打开量测其8个框标的像素坐标。 框标分布图： 具体方法：将范围拖动至框标所在处，放大框标，鼠标瞄准十字丝中心，显示出X,Y坐标。
量测完8个框标的像素坐标，同理对中的8个框标点进行量测。 2.找出两张相片上控制点所对应的像素坐标。 由找出下图中左图6个控制点像素坐标。再 由找出下图中右图6个控制点像素坐标。 具体方法：比如要找到6157的像素坐标，我们先找到其大致范围，然后放大，再与周围环 境比对，利用放大的图综合比较，找到控制点
浅谈倾斜摄影测量与传统航空摄影测量的区别
浅谈倾斜摄影测量与传统航空摄影测量的区别 摘要：随着科学技术的发展，测绘行业的产品不仅仅局限于二维地图导航和定位，还能更直观地看到真实的3d场景。本文基于倾斜摄影测量技术的特点，同 传统的航空摄影测量相比较，从图像，结果显示形式等将倾斜摄影和传统航空摄 影的区别做简单的描述。 关键词：倾斜摄影；航空摄影测量；特点；区别 1 前言 倾斜摄影是近年来国际测绘领域发展起来的一种高新技术，它颠覆了以前的 正交投影垂直摄影的局限。其通过相同飞行平台上的多个传感器，同时从垂直、 四个倾斜、五个不同的角度收集图片，更加直观的展示了世界。其核心原理也是 基于共线方程，通过区域网平差计算图像的外方位元素，然后使用高性能计算机 和匹配算法来提取特征点云，在密集点云的基础上得到一系列产品。 2 倾斜摄影测量技术特点 倾斜摄影测量的特殊性主要体现在其对地面物体真实情况的反应能力。在进 行物体测量的环节中，使用摄影测量法，通过对三维数据进行进一步的实现，反 映了物体外观的准确性，并进一步确定了物体的位置，测量了高度、海拔等具体 的属性，以显示三维数据的真实性和生命力。倾斜摄影具有性价比高的特点。例如，通过对DOM数据结果的分析，实现对数据的全面掌握，有利于将三维建模 成本最小化。倾斜摄影测量技术在测绘应用环节，可以通过合理应用无人机（uav）和其他飞行载体，实现自动三维建模。 3 与传统航空摄影的区别 3.1 影像获取方式的不同 传统航空摄影影像通常采用飞行平台搭载一个镜头相机，获取地面影像，单 架次仅能获取下视视角的影像（图1）。倾斜摄影增加了倾斜角度的镜头，例如PAN-5型号相机，采用增加了前视、后视、左视、右视4个倾斜视角镜头同时曝 光的方式，同时获取下视和倾斜视角的影像，倾斜视角与下视方向成15度以上 的夹角（图2）。 3.2 影像信息的不同 传统航空摄影视觉形象，大多只能获得地物的俯视信息，视角的图像边缘也能获取一部 分地物的侧面信息，没有重叠区域及横向投影的差别，内容被遮挡的地方几乎没有特性信息。例如，大多数传统航空摄影只能访问到屋顶和房子的少量纹理。建筑很高，由于投影差的原因，生产过程中模糊特性正射影像很难处理（图3），倾斜摄影不仅可以得到传统的航空摄 影俯视图，还可获得四个方向倾角特性的信息，能更多访问特性的表面信息，图4为阴影下 看不到的情况大大减少。 3.3 影像数据量不同 影像数据量的不同，原因大致有三点，①图像重叠率不同。②超出了摄影范围的面积增加，如果你想获得倾斜照片相同的项目范围，考虑到覆盖，倾斜角度的需求将超出航空摄影 的项目范围，通常倾斜摄影飞行距离会超越传统的航空摄影两倍多，如图5所示，图中白线 是项目的范围线，点是满足传统的航空摄影图像曝光点，可以满足传统的航空摄影生产，灰 色和黑色是满足倾斜测量产品图像的曝光点。 ③增加数字相机捕捉影像的同时，倾斜摄影测量共获得五个视角，包括阿布视角的图像，以作者参与的实际项目估算，地面分辨率相同的倾斜摄影的数据量将达到传统航空摄影的25 到40倍。 3.4 区域网平差的异同
数字摄影测量实验报告
《数字摄影测量学》之“4D 产品生产”综 合实习实验报告 一、实验任务及目的 在所有专业课程结束之后，为巩固所学知识，通过毕业前的以实际生产为标准的4D 产品生产实习，进一步深入掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程。包括掌握VirtuoZo 的主要模块的功能、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字栅格地图(DRG)、数字线画地图(DLG)的制作工艺与流程。并在4D产品基础上，制作出该区域虚拟现实成果。 此实习主要针对遥感科学与技术专业中摄影测量与遥感方向的本科生。 二、试验流程 设置模型参数设置 影像 参数 设置 DEM 参数 设置 正射 影像 参数 设置 等高 线参 数 模型定向 (内相对绝对) 打开工程 打 开 模 型 核线重采样 影像匹配 编辑匹 配结果 生成 DEM 生成 等高线 生成正 射影像 生成等高线叠合 正射影像 IGS编辑4D产品 将4D成果导入三维软件
三、内容和形式 ●了解掌握VirtuoZo 的主要功能模块，利用自动空中三角测量软件完 成一个区域的加密任务 ●利用空中三角测量的成果，生成DEM ●进行数字微分纠正，生成DOM，并且进行影像镶嵌 ●采用已有航空影像的调绘资料，结合等高线图完成一幅全要素矢量 DLG 制作 ●对已有的纸质地形图扫描数字化，完成DRG 制作 ●将4D成果，导入三维软件，制作虚拟现实场景； 四、实验准备 ●23×23一对数字航空影像以及相应的影像参数。例如：主距、框标距、 摄影比例尺、成图比例尺、控制点、数字高程模型的间隔参数以及正 射影像的比例尺等。 ●每个学生提供一台数字摄影测量工作站VirtuoZo 及立体观测设备
浅谈航空摄影测量像控点的选择
浅谈航空摄影测量像控点的选择 摘要：本文介绍了像控点位置选择的一般基本要求，像控点的布点方案以及野外像控点的目标选择方法。另外，作者还通过生产实践总结了一些像控点选点方面的技巧。 关键词：摄影测量；像控点；选择 Abstract: this paper introduces the control point location of choice as general basic requirements, such as control of the scheme and the wild points at the target point as control method. In addition, the author also through production practice summarizes some like control point source skills. Keywords: photogrammetry; Like control point; choose 0 引言 像控点是摄影测量解析空三加密和测图的基础，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度。像控点的选择如果位置不当，其结果不仅影响内业成图的质量，而且给实地观测作业与内业成图工作造成一定困难。 1像控点位置选择的基本要求 航摄像片由于像点坐标误差的影响使像片边缘产生的像点位移和影像变形比中心部分要严重。为了提高外业判读刺点和内业点位量测精度，像片所选像控点的位置距像片边缘要大于1cm或1.5cm。另外，考虑到内业立体观察的效果，减少外业像控点的布设数量以及提高内业的定向精度，像片上像控点要距离各类标志，如压平线、框标标志、片号等不应小于1cm。像控点应分布在航向三度重叠和旁向重叠中线附近，距离方位线要大于3 cm或4.5 cm。 2像控点的布点方案 像控点的布设方案有全野外布点和稀疏布点两种。 2.1全野外布点 全野外布点是指摄影测量测图过程中所需要的控制点全部由外业测定的布点方案。
摄影测量实验报告
《摄影测量原理》 实 验 报 告 院系: 班级: 姓名: 指导教师: 实验一预备知识 一、实验目得 1、了解4d得基本概念。 2、了解VirtuoZo NT系统得运行环境及软件模块得操作特点。 3、了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。 二、实验内容 1、熟悉4D得基本概念。 数字高程模型(缩写DEM)就是在某一投影平面(如高斯投影平面)上规则格网点得平面坐标(X,Y)及高程(Z)得数据集。 数字正射影像图(缩写DOM)就是利用数字高程模型(DEM)对经扫描处理得数字化航空像片,经逐像元进行投影差改正、镶嵌,按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成得数字正射影像数据集。它就是同时具有地图几何精度与影像特征得图像,具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。 数字线划地图(缩写DLG)就是现有地形图要素得矢量数据集,保存各要素间得空间关系与相关得属性信息,全面地描述地表目标。 数字栅格地图(缩写DRG)就是现有纸质地形图经计算机处理后得到得栅格数据文件。每一幅地形图在扫描数字化后,经几何纠正,并进行内容更新与数据压缩处理,彩色地形图还应经色彩校正,使每幅图像得色彩基本一致。数字栅格地图在内容上、几何精度与色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。 2、了解VirtuoZo NT系统,熟悉系统得运行环境及配置,主要软件模块以及作业方式等,了解系统目录。 3、系统启动。 4、4d产品制作流程
根据VirtuoZo制作4d产品得基本工作流程如下: 三、实验方 法与步骤 通过阅读 实验指导书, 对制作ＤＥ Ｍ、ＤＯＭ流 程以及基本知 识进行足够得 了解。 四、实验结 果 五、实验心得与体会 通过学习摄影测量这门课,我已经了解4D得一些知识,现在又做了这次实验,使我对4D产品又加深了了解,此外,我也接触到了一个软件VirtuoZo NT,我开始就将这个软件进行练习,不断得去了解这个软件,通过实习指导书与视频,我对这个软件得又了更进一步得了解,这个软件就是做摄影测量实验得基础,在这个界面里能够做出一个完美得数字模型,能够将整个城市或者整个地区得影像制作成地形图与正摄投影图,能够使人们更加直观得瞧出地区得整体景象,我们能够用它制作4D产品,我要理解这个软件得制作流程,能够更好得做出产品。
Elen航空摄影测量实习报告
Elen航空摄影测量实习报告 第一章实习数据 输入已知数据：相机参数、控制点数据和影像数据 第早内疋向与像点坐标量测 2.1内定向
2.2双向量测 图2-2.单片量测结果 2.3实验分析 在摄影测量过程中，必须先进行影像的内定向。内定向即通过输入像片主距和量测影像框标，并且进行相应计算来完成，其目的是恢复影像中的内方位元素，确定其他像平面坐标系和以像主点为原点的像平面坐标系之间的关系以及影像可能存在的变形。该实验中需要拖动鼠标使叉丝与图像吻合，所以必须仔细，耐心 的操作，才能够最大程度上减小误差。
第三章后方交会与前方交会 3.1原理 空间后方交会的原理：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已 知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空时刻的外 方位元素。 空间前方交会的原理：在待定点上向至少三个已知点的坐标进行水平角观测，并根据三 个已知点的坐标几两个水平角值计算待定点坐标的方法。 空间后方交会-前方交会算法就是通过给定像对的外方位元素初始值、控制点的物方坐标、以及控制点和待定点的量测坐标---像平面坐标等，可以解算得到各点的物方坐标，实 现“像片坐标一物方坐标”的解算。 3.2后方交会与前方交会实验 网 醴删j咖度，-也睦-GO1N011=0331.11B23IS ?■72t30：112 (F3B100301G 41 01*0224-15^1-51:1431'4 SC1KQZ1U .-1E31.30.-135&1-,巴止：1 y U167.0157197 085153U37353433.54;01;珈 绘制点雄；⑷=aa 50SB. 9丹L M曰龙弟厂栓査慈差；磁1 m 1J49.恤*.期乔一 ■ ------------------ ■~~——■— - _ — 坨用点号跖侏I斥岸1 20 4615^9 434E107■17 GEZI45 236*Ml tea 4.19B3，21D9811566^6119626^017申B,羽刃 fH56■33.10273401389IDS■57D97J IO3B7S dl旳引 10511 GD40 4 2.420555S14C101 305G27312199213,720 ■ZE■1&M2510^09-1K.5EXI1 中謎19.1349310.7053 -71出和* |_左歆藤感遞絶〔航诡甄臧1靈痕I 垂 图3-2.后方交会与前方交会计算结果(S01N01|S01N02) 3.3实验分析 该实验目的是确定地面点的坐标，首先需要利用后方交会求得像片外方位元素。但是在应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，必须再确定其空间方向，然后使用同名像 点才能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处就是该地面点的空间 位置。所以，后方交会之后需要利用空间前方交会来确定相应地面点的地面坐标。
浅谈航空摄影测量像控点的选择
浅谈航空摄影测量像控点的选择 陈福江 辽宁省摄影测量与遥感院辽宁沈阳110034 摘要：本文介绍了像控点位置选择的一般基本要求，像控点的布点方案以及野外像控点的目标选择方法。另外，作者还通过生产实践总结了一些像控点选点方面的技巧。 关键词：摄影测量；像控点；选择 Abstract:this paper introduces the control point location of choice as general basic requirements,such as control of the scheme and the wild points at the target point as control method.In addition,the author also through production practice summarizes some like control point source skills. Keywords:photogrammetry;Like control point;choose 中图分类号：[TU198+.3]文献标识码：A文章编号： 0引言 像控点是摄影测量解析空三加密和测图的基础，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度。像控点的选择如果位置不当，其结果不仅影响内业成图的质量，而且给实地观测作业与内业成图工作造成一定困难。 1像控点位置选择的基本要求 航摄像片由于像点坐标误差的影响使像片边缘产生的像点位移和影像变形比中心部分要严重。为了提高外业判读刺点和内业点位量测精度，像片所选像控点的位置距像片边缘要大于1cm或1.5cm。另外，考虑到内业立体观察的效果，减少外业像控点的布设数量以及提高内业的定向精度，像片上像控点要距离各类标志，如压平线、框标标志、片号等不应小于1cm。像控点应分布在航向三度重叠和旁向重叠中线附近，距离方位线要大于3cm或4.5cm。 2像控点的布点方案 像控点的布设方案有全野外布点和稀疏布点两种。 2.1全野外布点 全野外布点是指摄影测量测图过程中所需要的控制点全部由外业测定的布点方案。 以立体测图仪作业单模型测图的布点方案为例：需在测绘面积四角上各布设一个平高控制点。按此方式采用全野外测定虽然测定精度较高，但是由于外业控制的工作量较大，只有在测图精度要求很高的测区，地面联测条件良好，或是在小面积测图情况才选择使用。 2.2稀疏布点 稀疏布点是指在外业只测定少量控制点，其余大部分的控制点要通过内业加密手段获取的布点方案。解析空中三角测量采用的外业布点方案一般可按航线网布点或区域网布点进行。 以区域网布点方案为例：区域网通常由长方形或正方形组成，像控点应沿区域网四周按一定跨距布设平高控制点。考虑到高程点跨距要小于平面点，故在区域内部布设一排或几排高程点以满足高程跨距的要求。 当然，对于一个具体测图区域选用布点方案应根据成图比例尺、摄影比例尺、像幅大小、
摄影测量学实验报告
课间实验报告 2010年——2011年第 2学期 实验课程：摄影测量学 实验班级：08级地理信息系统 学生： 学号： 指导教师： 重庆交通大学测量与空间数据处理实验室
目录 实验一：单像空间后方交会算法实现 实验二：人眼立体相对观察
实验一：单像空间后方交会算法实现 一、 实验目的 通过用程序设计语言（Visual C++或者C 语言、C# 、VB 语言）编写一个完整的单片空间后方交会程序，通过对提供的一定数量的地面控制点进行计算，运用共线方程式反求输出像片的外方位元素并评定精度。本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方交会的原理、方法，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法实现解求影像外方位元素的过程。通过上机调试程序加强动手能力的培养，通过对实验结果的分析，增强学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。 二、 实验器材 1. 航片坐标量测数据，控制点成果表，航片摄影参数等： ①已知航摄仪内方位元素：f=153.24㎜，000x y ==,摄影比例尺：1/50000 ②已知4对控制点的影像坐标和地面坐标 ③要求写出详细的解答过程 三、 实验原理 以单幅航空影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的 像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的外方位元素 。由于空间后方交会所采用的数学模型共线方程是非线性函数，为了方便外方位元素的求解，需要首先对共线方程进行线性化。 四、 实验步骤 运用程序设计语言编写计算过程代码，其代码编写原理为： 1. 运用空间后方交会的基本公式： 2. 误差方程式和法方程式的建立：
摄影测量学空间后方交会实验报告测绘101徐斌
摄影测量学空间后方交会实验报告测绘101徐斌摄影测量学实验报告 实验一、单像空间后方交会 学院: 建测学院 班级: 测绘101 姓名: 徐斌 学号: 26 一( 实验目的 1.深入了解单像空间后方交会的计算过程; 2.加强空间后方交会基本公式和误差方程式，法线方程式的记忆; 3.通过上机调试程序加强动手能力的培养。 二(实验原理 以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的相片外方位元素。 三(实验内容 1.程序图框图
2.实验数据 (1)已知航摄仪内方位元素f,153.24mm，Xo,Yo,0。限差0.1秒 (2)已知4对点的影像坐标和地面坐标: 影像坐标地面坐标 x(mm) y(mm) X(m) Y(m) Z(m) 1 -86.15 -68.99 36589.41 25273.32 2195.17 2 -53.40 82.21 37631.08 31324.51 728.69 3 -14.78 -76.63 39100.97 24934.98 2386.50 4 10.46 64.43 40426.54 30319.81 757.31 3.实验程序 Form1.cs 程序
using System; using System.Collections.Generic; using https://www.sodocs.net/doc/3413719053.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; namespace 后方交会1 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } public double f,m, Xs, Ys, Zs, a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2, c3, q, w, k; public static int N,s; public double[] x = new double[4];
测绘工作述职报告
测绘工作述职报告 测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属等进行测定、采集并绘制成图。下面小编整理了一篇测绘工作述职报告，欢迎大家点击阅读! 时间一晃而过，转眼间到公司快X年了。这是我人生中弥足珍贵的一段经历。在这段时间里各级领导在工作上给予了我极大的帮助，在生活上给予了我极大的关心，让我充分感受到了领导们“海纳百川”的胸襟，感受到了测绘人“能吃苦，肯奋斗”的豪气。在肃然起敬的同时，也为我有机会测绘一份子而自豪。在这半年的时间里，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过自身的努力，各方面均取得了一定的进步，现将这段时间我的实习工作总结如下： 一、通过实践学习和日常工作积累使我对公司有了全新的认识。 我公司具有全国甲级测绘资质证书的单位，经多年的发展创新，单位已成为一个仪器装备精良、专业技术全面、人才结构合理、具有多种竞争优势的测绘单位，拥有齐全的测绘仪器、全数字摄影测量工作站、遥感和物探仪器设备，具备工程测量、地籍测绘、航空摄影测量与遥感测绘、地理信息系统、房产测绘、遥感地质、物探及管线探测等综合生产科研能力，可承担各种大型、特殊、复杂的测绘工程及提供地图数字化，建立数据库、信息系统和GPS技术服务。 很高兴我能有幸成为公司的一员，测绘专业毕业的我现在正是需要积累的阶段，而这样的单位无疑给我的成长加了助力，会使我在以
后的工作生活中避免走很多的弯路，尽早的成为一名合格的测量技术人员。有这样的平台可以施展自身所学，我想我的人生将会变得越来越精彩！ 二、遵守各项规章制度，认真工作，使自己素养不断得到提高。 爱岗敬业的职业道德素质是每一项工作顺利开展并最终取得成功的保障。在这两个月的时间里，我能遵守公司的各项规章制度，兢兢业业做好本职业工作，用满腔热情积极、认真地完成好每一项任务，认真履行岗位职责，平时生活中团结同事、不断提升自己的团队合作精神。测量对于我来说是我的工作，更是我的兴趣，祖国的建设需要我们付出自己的青春，我想我能做到，做一件事情如果没有了兴趣，那完全是为了完成任务而完成任务，自己在工作中又能收获什么呢，有了兴趣爱好，再加上健全的规章制度，我相信我会在自己的岗位上实现自己的理想。对于个人来说，做好自己的本职工作，才是对单位负责，对单位培养的回报！ 三、认真学习岗位职能，做好个人工作总结。 怀着对新工作的向往，我迈上了前往新工作的路途，这一阶段我来到了某地，参与了该地区的地下管线三维测量项目，刚来时我对管线测量完全陌生，第一次接触管线测量的我完全是个门外汉，甚至不理解最基本的管线测量的原理，但是在王主任的教导和自身的努力下，我渐渐的对管线测量有了一些了解。管线测量最重要的一点就是弄清楚地下管网的分布及连接关系，这一点是需要时间和实践来体会理解的，只有长时间的实践才能将管线图更好的诠释，这不是一朝一夕可