STM32F103中断和定时器程序
STM32中断程序
/*======================================================================================== *名称： main.c
*功能：
*入口参数：
*说明：去掉stm32f10x_conf.h里#include "stm32f10x_tim.h" 注释
*范例：
*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23
*========================================================================================*/ #include "stm32f10x.h"
#include "12864.h"
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定
u8 count=0;
u8 d;
void SYS_Configuration(void);
/*
//ms延时函数
void delayms(unsigned int nValue) //delay 1ms at 8M
{
unsigned int nCount;
unsigned int ii;
unsigned int jj;
nCount = 1980;
for(ii = nValue;ii > 0;ii--)
{
for(jj = nCount;jj > 0;jj--)
Delay(1);
}
}
*/
//GPIO管脚初始化配置
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数
/*GPIO口配置每四行一组，每组GPIO属性相同，默认情况：ALL，2MHZ，FLATING*/
/*PA-2-3配置为输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZ
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化
/*PB-2配置为输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管脚位置定义
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //B组GPIO初始化
/*PA-0配置为输入--------------------------------------------------------外部中断引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*========================================================================================
*名称： NVIC_Configuration()；
*功能：外部中断嵌套控制
*入口参数：
*说明：放入主函数里初始化
*范例：
*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23
*========================================================================================*/
void NVIC_Configuration(void) //嵌套中断向量控制配置
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义数据结构的变量
// 选择优先组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组，全副优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; //选择中断通道，库P166页，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //启动此通道的中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //结构体初始化
}
/*========================================================================================
*名称： EXTI_Configuration()；
*功能：外部设备中断初始化
*入口参数：
*说明：放入主函数里初始化
*范例：
*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23
*========================================================================================*/
void EXTI_Configuration(void) //中断初始化 (外部设备中断)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义数据结构的变量
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //管脚选择
// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //将以上入口放在EXTI_Line0这条线上（stm32有18条这样的线路）
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //选择上升或下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //开中断
定时器中断程序设计实验
实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板； 2、Keil uVision4 程序开发平台； 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时／计数器，记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外，还有第三个 16 位的定时器／计数器，记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定，或作定时器用，或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成，定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定，定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时，规定的定时时间到达，即产生一个定时器中断，CPU 转向中断处理程序，从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时，时钟由单片机内部系统时钟提供；作计数器使用时，外部计数脉冲由 P3 口的 P3．4(或 P3．5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下： 低 4 位为 T0 的控制字，高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位，对定时器／计数器的启动起辅助控制作用。GATE＝l 时，定时器／计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX （X=0,1）=1 和外中断引脚（0INT 或 1INT）上的高电平共同来启动定时器/计数器运行；GATE＝0时。定时器／计数器的运行不受外部输入引脚的控制，仅由 TRX（X=0,1）=1 来启动定时器/计数器运行。 C／-T 为方式选择位。C／-T＝0 为定时器方式，采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲，若采用 12MHz 的振荡器，则定时器的计数频率为 1MHZ，从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C／-T＝1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3．4，Tl 为 P3．5)的输入脉冲作为计数脉冲，当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时，计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1／24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式，详见表。
嵌入式定时器基本功能(定时器中断)c语言代码
定时器基本功能实验（定时器中断） 1.实验内容 使用定时器0 实现1 秒定时，控制蜂鸣器蜂鸣。采用中断方式实现定时控制。 备注：EasyARM2131实验板上的系统时钟默认为11.0592MHz；系统中已定义了符号常量Fpclk = 11059200 ； 2.实验步骤 ①启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image for lpc2131工程模板建立一个工程 TimeOut_C。 ②在user 组中的main.c 中编写主程序代码。 ③主程序中使用IRQEnable( )使能IRQ 中断。 ④选用DebugInExram 生成目标，然后编译连接工程。 ⑤将LPC2131实验板上的Beep跳线短接到P0.7。 ⑥选择【Project】->【Debug】，启动AXD 进行JTAG 仿真调试。 ⑦全速运行程序，蜂鸣器会响一秒，停一秒，然后再响一秒……依次循环。 3.实验参考程序 程序清单错误！文档中没有指定样式的文字。-1 定时器实验参考程序#include "config.h" #define BEEP 1 << 7 /* P0.7控制BEEP，低电平蜂鸣 */ /***************************************************************************************** ** 函数名称：IRQ_Timer0() ** 函数功能：定时器0中断服务程序，取反LED9控制口。 ** 入口参数：无 ** 出口参数：无 ****************************************************************************************** */ void __irq IRQ_Timer0 (void) { if ((IO0SET & BEEP) == 0) IO0SET = BEEP; /* 关闭BEEP */ else IO0CLR = BEEP; T0IR = 0x01; /* 清除中断标志*/ VICVectAddr = 0x00; /* 通知VIC中断处理结束*/ } /* ***************************************************************************************** ** 函数名称：main() ** 函数功能：使用定时器实现1秒钟定时，控制LED9闪烁。中断方式。
单片机中断程序大全
单片机中断程序大全公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include
#include
51单片机外部中断与定时器的实用
中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制， 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ，而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级
定时器中断产生方波源程序
①fangbo.asm。利用定时器Timer0在XF脚产生周期1s的的方波 .title "fangbo.asm" .mmregs .def CodeStart ;程序入口 .def TINT0_ISR ;Timer0中断服务程序 STACK .usect "STACK",10H ;分配堆栈空间 ;设定定时器0控制寄存器的内容 K_TCR_SOFT .set 0B<<11 ;TCR第11位soft=0 K_TCR_FREE .set 0B<<10 ;TCR第10位free=0 K_TCR_PSC .set 0B<<6 ;TCR第9-6位，可跟TDDR一样，也可不设自动加载 K_TCR_TRB .set 1B<<5 ;TCR第5位TRB=1此位置1,PSC会自动加载的 K_TCR_TSS .set 0B<<4 ;TCR第4位TSS=0 K_TCR_TDDR .set 1001B<<0 ;TCR第3-0位TDDR=1001B K_TCR .set K_TCR_SOFT|K_TCR_FREE|K_TCR_PSC|K_TCR_TRB|K_TCR_TSS|K_TCR_TDDR K_TCR_STOP .set 1B<<4 ;TSS=1时计数器停止 .data DATA_DP: XF_Flag: .word 1 ;当前XF的输出电平标志，如果XF_Flag=1,则XF=1 ;================================================ ;主程序： ;================================================ .text CodeStart: STM #STACK+10H,SP ;设堆栈指针SP LD #DATA_DP,DP ;设数据地址DP STM #XF_Flag,AR2 ;AR指向XF标志 ;改变中断向量表位置 K_IPTR .set 0080h ;指向0080H，默认是FF80 LDM PMST,A AND #7FH,A ;保留低7位，清掉高位 OR #K_IPTR,A ; STLM A,PMST ;初始化定时器0 ;f=100Mhz，定时最大是：10ns*2^4*2^16=10ms， ;要输出1s的方波，可定时5ms，再在中断程序中加个100计数器 ;Tt=10ns*(1+9)*(1+49999)=5ms ;f=50M, Tt=20ns*(1+9)*(1+49999)=10ms ;再加50计数器 CounterSet .set 49 ;定义计数次数 PERIOD .set 49999 ;定义计数周期 .asg AR1,Counter ;AR1做计数指针，重新命名以便识别 STM #CounterSet,Counter ;设计数器初值 STM K_TCR_STOP,TCR ;停止计数器0 ; STM #PERIOD,TIM ;可设成跟PRD一样，也可不设自动加载STM #PERIOD,PRD ;设定计数周期 STM #K_TCR,TCR ;开始Timer0 stm #0008h,IMR ;允许Timer0中断 STM #0008h,IFR ;清除挂起的中断 RSBX INTM ;开中断 end: nop B end ;================================================ ;Timer0中断服务程序：TIN0_ISR ;================================================
51单片机定时中断C语言的写法步骤
51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明：51单片机定时器0工作于方式一，定时50ms中断一次 晶振为12M #include
void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}
单片机定时器中断时间误差的分析及补偿(精)
单片机定时器中断时间误差的分析及补偿作者冰晓日期 2009-1-8 8:09:00 推荐 摘要:本文分析了单片机定时器溢出中断与ＣＰＵ响应中断的时间误差，并给出了补偿误差的方法和实例。 关键词:单片机; 定时器; 中断; 误差 １前言 单片机内部一般有若干个定时器。如８０５１单片机内部有定时器０和定时器１。在定时器计数溢出时，便向ＣＰＵ发出中断请求。当ＣＰＵ正在执行某指令或某中断服务程序时，它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微，但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响，有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围，本文介绍它的定时器溢出中断与ＣＰＵ响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 ２误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与ＣＰＵ响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时，ＣＰＵ正在执行某指令；二是定时器溢出中断信号时，ＣＰＵ正在执行某中断服务程序。 ２．１．ＣＰＵ正在执行某指令时的误差及大小 由于ＣＰＵ正在执行某指令，因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当ＣＰＵ执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期，即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期，因此这种误差将因ＣＰＵ正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时，ＣＰＵ正在执行指令ＭＯＶＡ，Ｒｎ，其最大误差为１个机器周期。而执行指令ＭＯＶＲｎ, ｄｉｒｅｃｔ时，其最大误差为２个机器周期。当ＣＰＵ正在执行乘法或除法指令时，最大时间误差可达４个机器周期。在８０５１单片机指令系统中，多数指令的指令周期为１～２个机器周期，因此最大时间误差一般为１～２个机器周期。若振荡器振荡频率为ｆｏｓｃ,ＣＰＵ正在执行指令的机器周期数为Ｃｉ，则最大时间误差为Δｔｍａｘ１＝１２／ｆｏｓｃ×Ｃｉ(ｕｓ)。例如ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ,ＣＰＵ正在执行乘法指令（Ｃｉ＝４），此时的最大时间误差为： Δｔｍａｘ１＝１２／ｆｏｓｃ×Ｃｉ＝１２／（１２×１０６）×４＝４×１０－６(ｓ)＝４(μｓ) ２．２ＣＰＵ正在执行某中断服务的程序时的误差及大小 定时器溢出中断信号时，若ＣＰＵ正在执行同级或高优先级中断服务程序，则它仍需继续执行这些程序，不能及时响应定时器的溢出中断请求，其延迟时间由中断转移指令周期Ｔ１、中断服务程序执行时间Ｔ２、中断返回指令的指令周期Ｔ３及中断返回原断点后执行下一条指令周期Ｔ４（如乘法指令）组成。中断转移指令和中断返回指令的指令周期都分别为２个机器周期。中断服务程序的执行时间为该程序所含指令的指令周期的总和。因此，最大时间误差Δｔｍａｘ２为： Δｔｍａｘ２＝（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）１２／ｆｏｓｃ＝（２＋Ｔ２＋２＋４）１２／ｆｏｓｃ＝１２（Ｔ２＋８）／ｆｏｓｃ
定时器中断—频率计程序
/*注：定时器中断的例子，简单的频率计，初学者留意各引脚电压极性和电压值，不可超出5V，我们只是做学习实验，不要 超出51hei单片机学习板的承受范围，否则要求对电子非常熟悉，不然会烧坏芯片, 版权:,注意:P1.3与P1.7要相连接 如果是测量外部频率要共地. */ #include
uint tmp; //数据转换缓冲区 uint i=2000;//显示延时，提高亮度 EA=1; //打开总中断 TMOD=0x11;//工作方式3 TH0=256-(50000/256); //装入初值 TL0=256-(50000%256); TH1=256-500/256; TL0=256-500%256; ET0=1; //定时器0开 ET1=1; //定时器1开 TR1=1; //启动定时器1 while(1) { Fry_mee();//开始测量 l_tmpdata[0]=tmp/10000; //测量完后将整数分离出来 tmp=tmp%10000; //进行显示 l_tmpdata[1]=tmp/1000; tmp=tmp%1000; l_tmpdata[2]=tmp/100; tmp=tmp%100; l_tmpdata[3]=tmp/10; l_tmpdata[4]=tmp%10; while(i--) //显示延时，提高亮度 { display(l_tmpdata,5); //用数字显示频率 } i=2000; //从新装入初值 } }
51单片机C语言中断程序定时计数器
51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波，让发光二极管以1HZ闪烁， #include
void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动， 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)，循环。#include
按键和定时器中断综合应用-秒表计时器
& INT1按键中断INT0# 和T0中断的综合应用 ‐简易秒表计时器 范例1：汇编源代码 范例2：C51源代码
P7 EQU 0F8H ORG 0100H #60H P6 EQU 0E8H D1 EQU 0FEH //数码管个位EQU 0FDH MAIN: MOV SP ,#60H //设置堆栈 MOV P2,#0FFH //关P2口LED MOV TMOD,#00H D2 //十位D3 EQU 0FBH // 百位 VARX DATA 30H //计数变量DATA 31H MOV TH0,#4BH MOV TL0,#0FDH //设置T0MOV R7,#20MOV VARX,#0 //置计数变量0DIG1 //BCD 个位DIG2 DATA 32H //BCD 十位DIG3 DATA 33H //BCD ,SETB ET0SETB EX0SETB IT0//百位ORG 0000H LJMP MAIN SETB EX1SETB IT1 SETB EA //允许相关中断 ORG 0003H LJMP KY1INT //KY1中断ORG 000BH LJMP T0INT //T0中断ORG 0013H KY2INT //KY2LJMP 中断
CONV: MOV A,VARX //读计数变量MOV A,DIG2 //读十位BCD MOV B,#100DIV AB DIG3A MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A P6#D2//MOV DIG3,A MOV A,B MOV B,#10MOV P6,#D2 查表送显示ACALL DELAY //扫描延时A,DIG3//DIV AB MOV DIG2,A DIG1B MOV 读百位BCD MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV DIG1,B //转换为3位BCD DISP: MOV A,DIG1 //读个位BCD MOV DPTR,#SEGTBL MOV P6,#D3 //查表送显示ACALL DELAY CONV //MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A P6,#D1//LJMP 返回读取VARX MOV 查表送显示 ACALL DELAY //扫描延时
《PIC16系列单片机C程序设计与proteus仿真》学习之2----TMR0定时器中断
/**用TMR0延时中断，产生脉冲**/ /** 设定时器TMR0延时10MS,8位pic单片机晶振4MHZ，则指令周期Tcy=1us，计算如下：1.设预分频比为K，则256*K*Tcy=10_000us，得K=39.06，要取大于此值的最小分频比，即K=64 2.计算延时常数X,（256-X）*64*Tcy=10_000us，得X=99.75，四舍五入取整，得X=100. */ #include
实验五 8051单片机定时中断实验
实验五8051单片机定时中断实验 一实验目的： 了解8051系列单片机的定时中断基本工作原理。掌握8051系列单片机定时中断的用法。 二实验原理: 在上一个实验里我们介绍了8051单片机的外中断应用，本实验要介绍的是定时器中断的应用。 8051系列单片机至少有两个16位的内部定时器/计数器，既可以编程为定时器使用，也可以作为计数器使用。如果是计数内部晶振驱动时钟，它是定时器，如果是计数8051的输入管脚的信号，就是计数器。 MCS-51单片机内部的定时/计数器的结构如图5-1所示，定时器T0特性功能寄存器TL0（低8位）和TH0（高8位）构成，定时器T1由特性功能寄存器TL1（低8位）和TH1（高8位）构成。特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式，TCON则用于控制定时器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。程序开始时需对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程，以定义它们的工作方式和控制T0和T1的计数。 图5-1 TMOD特殊功能寄存器的格式参见下表（表5-1）： 表5-1 高4位为定时器/计数器1的控制字，低4位为定时器/计数器0的控制字。其中GATE 为门控信号，C/T为定时器或计数器的选择，而M1,M0是工作方式选择位。 当M1M0=00时，T/C工作在方式0。方式0为13位的T/C，其计数器由TH的8位和TL的5
位构成，计数器的计数值范围是： 1—8192（213），但是启动前可以预置计数初值。当C/T为 0时，T/C为定时器，计数脉冲为振荡源12分频的信号；当C/T为1时，T/C为计数器，对输入端T0或T1输入的脉冲进行计数。计数脉冲加到计数器上与否决定于启动信号。当GATE=0时，TR=1时T/C便启动，当GATE=1时，启动受到TR与INT的双重控制，即二者同时为高 时才启动。当计数满时，TH向高位进位，这时中断溢出标志TF置1，即产生中断请求。而当CPU转向中断服务程序时，TF自动清零。 当M1M0=01时，T/C工作在方式1。方式1和方式0的区别仅在于方式0的计数器位数为13位，而方式1的为16位。 当M1M0=10时，T/C工作在方式2。区别于前面的两种工作方式的是，方式2具有自动重装载的功能。TH和TL作为两个8位的计数器，TH中的8位初值始终保持不变，由TL进行8位计数。在计数溢出时不但会产生中断请求，而且自动将TH中的值加载至TL 中，即自动重装载。 当M1M0=11时，T/C工作在方式3。但是这种工作方式只存在于T/C0中，这时TH0与TL0成为两个独立的计数器。只有在T/C1作为串行口的波特率发生器使用，而造成定时器不够用时，T/C0才能工作在方式3。 下面是定时器时间常数计算公式，这个公式在方式1，即16 位定时或计数模式可用。 THX=（65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])/256； TLX=（65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])%256； 在定时器重装载过程中因为TL1=0可以不写。 三实验内容： 利用中断方式在LED上输出10HZ方波，系统晶体频率11.059MHz。 四实验电路图：
51单片机每个外部中断和定时器中断 应用模版
第一步,中断配置 /************************************************************ 函数名：INT0_Config 功能：配置单片机与中断相关的硬件，让单片机能够正常检测中断和执行中断代码。 输入参数： 输出参数: ************************************************************/ void INT0_Config(void) { IT0=1; //中断触发方式，IT0=0,低电平触发，INT0=1下降沿触发（下降沿就是由高电平向低电平的跳变）； EX0=1; //外部中断0的中断开关，每个中断源都有自己的中断开关。 EA=1; //打开总中断，如果总中断不打开，就是其他中断开关被打开，单片机也不能执行中断。 } 第二步,中断服务，也就是cpu被中断后所要做的事。 /************************************************************ 函数名：Isr_INT0 功能：中断服务 输入参数： 输出参数: ************************************************************/ void Isr_INT0() interrupt 0 //interrupt表明该函数是中断函数，后面的标号表示是哪个中断源产生的中断。{ //（INT0）为0, Timer0为1,INT1为2，Timer3,串口中断为4。 // Add your code here //自己想要中断后发生的程序 } 第三部主函数 /************************************************************ 函数名：main 功能：主函数 输入参数： 输出参数: ************************************************************/ void main() { INT0_Config();//调用这个函数来配置外部中断 while(1) { //Add your code here //CPU一直在这里循环的执行代码，一旦发生中断，就停下来去执行中断函数Isr_INT0() interrupt 0， //执行完成后，返回从断点处继续往下执行原来的代码。 } }
C语言的定时器中断程序
C语言的定时器中断程序 #include
TR0=1; P2=0xf0; P0=0x3f; while(1) { if(aa==10) { aa=0; num++; if(num==10) { num=0; } P2=0xf0; P0=table[num]; } } } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;
aa++; } void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码，见下文的释疑{ …………… } 释疑：void Timer0() interrupt 1 using 1 Timer0 是函数名,随便取的 interrupt xx using y 跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号，就是说这个函数对应第几个中断端口，一般在51中 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1 4 串行中断 实际上编译的时候就是把你这个函数的入口地址方到这个对应中断的跳转地址 using y 这个y是说这个中断函数使用的那个寄存器组，51里面一般有4组 r0 -- r7寄存器，一共有32个，看看原码、补码就知道。正数的补码是对应的二进制数，符号位为零，负数的补码是它的绝对值对应的二进制数按位取反再加一，符号位为一。
定时器和计数器应用C语言程序
1、定时器应用实验 单片机的P1口上接有8只LED。采用定时器T0的方式1的定时中断方式，使P1口外接的8只LED每0.5s闪亮一次。 #include
单片机60s定时器程序c语言
单片机60s定时器程序c语言 #include
led3=1; P0=tey[kx]; time(1); led2=0; led1=1; led0=1; led3=1; P0=tey[cx]; time(1); led3=0; led0=1; led1=1; led2=1; P0=0xBF; time(1); } //中断函数// void teyond()interrupt 1 {TH0=0X3C; TL0=0XB0; tion++; if(tion==20) {tion=0; cx++; P0=tey[cx]; if(cx==10) {cx=0; kx++; P0=tey[kx]; if(kx==6) {cx=0; kx=0; TR0=0;}}}}
单片机定时器中断时间误差的解决方案
单片机定时器中断时间误差的解决方案 时间：2012-06-12 14:04:04 来源：作者： 1 前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时，便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时，它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微，但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响，有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围，本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2 误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时，CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时，CPU正在执行某中断服务程序。 2.1. CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令，因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期，即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期，因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时，CPU正在执行指令MOV A， Rn，其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOV Rn, direct时，其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时，最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中，多数指令的指令周期为1～2个机器周期，因此最大时间误差一般为1～2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci，则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc× Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4)，此时的最大时间误差为： Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs)
单片机定时器实验
实验三单片机内部定时器应用 实验目的 1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法 2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法 3、掌握定时器的基本使用方法 实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 实验原理 1、单片机定时器的工原理 MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式，又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成；T1 由TH1 和TL1 计数器构成。 工作于定时器方式时，通过对机器周期（新型51单片机可以对振荡周期计数）的计数，即每一个机器周期定时器加1，来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ，则定时器每隔（1/12MHZ）×12=1us 加1。 工作于计数器方式时，对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变（1→0）计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入，当采样值在这个机器周期为高，在下一个机器周期为低时，计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变，故最高计数频率为晶振频率的1/24。 特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1，低4 位用于设置T0。如图4-7所示。 图4-7 定时器模式控制字格式 TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。 图4-8 定时控制寄存器数据格式 编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。 单片机内部定时器/计数器的使用，简而概之：（1）如需用中断，则将EA和相关中断控制位置1；（2）根据需要设置工作方式，即对TMOD设置；（3）然后启动计数，即对TR0或TR1置1。（4）如使用中断，则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址；如使用查询，则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。
51单片机C语言程序 定时 计数器 中断
51单片机C语言程序定时计数器中断51单片机C语言程序定时计数器 中断 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波，让发光二极管以1HZ闪烁， #include reg52.h//52单片机头文件 #include intrins.h//包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int//宏定义 #define uchar unsigned char//宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main()//主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 } void timer0()interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++;
if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动， 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)，循环。 #include reg52.h//52单片机头文件 #include intrins.h//包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int//宏定义 #define uchar unsigned char//宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt,a; void main()//主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 a=0xfe; while(1);//等待中断产生 } void timer0()interrupt 1