GPS北斗接收机说明书
GPS/北斗接收机使用
说明书
北京华星北斗智控技术有限公司
目录
前言 (3)
注意事项 (4)
第一章产品介绍 (5)
1.1 主要特点 (5)
1.2 灵活的测量模式 (6)
第二章性能参数 (7)
2.1 技术参数 (7)
2.2 电气参数 (8)
第三章安装应用 (9)
3.1 供电说明及设备安装 (9)
3.2 网络的应用说明 (10)
第四章硬件功能说明 (18)
4.1 主机外观 (18)
4.2 面板及接口说明 (19)
4.3 SD/SIM 卡的安装 (22)
第五章常见问题 (23)
5.1 故障分析 (23)
5.2 常见问题及其解决方法 (23)
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前言
关于本手册
本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。
本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。
本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1-2011《测地型GPS 接收机》。
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注意事项
1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；
2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系；
3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；
4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；
5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；
6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；
7 电台在使用中可能产生高温。使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物，保持良好的通风环境；
8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；
9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持
1-1.5 米以外，避免辐射伤害；
10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；
11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧，电源开关要依次打开；
12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；
13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。
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第一章产品介绍
GPS/北斗接收机是华星智控最新推出的一款新型多系统分体式接收机，可选内置网络接口，电台及GPRS通讯方式，精度高、功能强大、稳定性高等优势，广泛应用于各种形变监测、测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、矿山测量、工程与地壳形变监测、水上测量工程等多种行业。
1.1 主要特点
高精度测量技术
采用专业的右旋极化测量型天线，最大程度地抑制各种多路径效应，四馈点的天线技术。
工业级标准设计
工业级设计，坚固的ADC12 注铝工艺外壳，保证在任何严酷的环境中性能的稳定；全密封防水设计。
超强的兼容性
采用国际通用差分协议，无论哪种型号的仪器只要通过网络模式都可以通用。
HXZK-ES-B7做静态时，可导出国际通用标准PINXE 格式、天宝*.dat格式，以及自定义*.hcn格式，联测更加方便快捷简单。
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1.2 灵活的测量模式
多种测量模式集于一身，HXZK-ES-B7适应各种工作需要——静态、快速静态、RTK、PPK、PPP、码差分，精度范围毫米级到亚米级。
1.3 多种用途
HXZK-ES-B7接收机可以用于形变监测、地理测绘、电力系统、水上测量系统、打桩系统、高校科研、道路设计施工、石油物探、国土规划、矿山测量。
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第二章性能参数
2.1 技术参数
测量参数
实时动态（RTK）
水平：±10 mm + 1 ppm
垂直：±20 mm + 1 ppm
初始化时间：单/多基站最短时间10s+0.5X 初始化可靠性：典型值>99.9%
码差分定位（RTD）
水平：±0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：±0.25 m + 1 ppm RMS
静态和快速静态
水平：±2.5 mm + 1 ppm RMS
垂直：±5 mm +1 ppm RMS
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2.2 电气参数
主机功耗：3W
外接电源：9－13.5VDC
环境
工作温度：-40℃—+75℃
存储温度：-50℃—+85℃
湿度：100%无冷凝
防水：满足IPX7 规定，可浸入水下1 米深，可漂浮冲击和振动：承受从2 米高测杆处跌落
2.3 性能参数
主板：天宝BD970 主板
跟踪：GPS\GLONASS，L1 C/A 码，L1/L2 全周期载波通道：并行220 通道
按键/显示：2 按键/3LED 显示
I/O：RS232、USB
数据链
内置GPRS 通讯模块
内置无线电台通讯模块，频段为450-470MHz
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第三章安装应用
3.1 供电说明及设备安装
HXZK-ES-B7接收机通过外接电源供电，具体供电方式需要通过数据线进行供电，供电电压为9-13.8 伏，如下图，通过12 伏适配器进行供电：
设备安装：
1，主机采用外接直流电压，上电自动开机方式，电压使用范围为9~18DCV 。
2，通常采用12DCV 外接蓄电池供电，或12DCV 直流电源适配器供电。将HXZK-ES-B7M 后面标有“GPS ”标识的TNC 口连上外置GNSS 天线。将数据线10 芯LEMO 头插入主机串口上。把12DCV
插
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头插入数据线上的电源输入端，主机自动开机。当主机需要通过网络来设置GNSS 模块，或查看GNSS 模块状态时，可将网线直接插入主机的RJ45 头，连到局域网上。（具体操作在下节说明）
3.2 网络的应用说明
3.2.1 网络连接
本主机可直接通过网线与计算机连接，读取GNSS 模块数据，并可实现信息采集及参数设置等功能。
打开网页，输入原始IP:169.254.1.0；回车后出现下图：
输入出厂默认的用户名和密码，用户名：admin 密码：
password
输入后点击“确认”进入主界面，如图：
在此主界面下左侧为各功能项：接收机状态、卫星、接收机配置、
I/O 配置、网络设置、安全、固件和帮助等各菜单。
“接收机状态”包含：首页、标识、接收机选项、活动、位置、位置（图表）、矢量、以及Google Earth 等子菜单“卫星”包含：常规、跟踪（表）、跟踪（图）、跟踪（天空图）、GPS 启用/禁用、GLN 启用/禁用、SBAS 启用/禁用、卫星年历、预告高度叫、预告星群、当前星群、地面跟踪等子菜单。
“接收机配置”包含：摘要、天线、参考站、跟踪、位置、常规、
应用文件、重置、默认语言等子菜单
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“I/O 配置”包含：端口摘要、端口配置；
“网络设置”包含：摘要、以太网、PPP 、路由表、电邮客户、邮件警告、HTTP 、代理服务器、NTP 、DDNS 客户端、Zeroconf/UPnPD 等子菜单；
“安全”包含：摘要、配置、修改密码三项子菜单； “固件”包含：安装、固件升级检查；
“帮助”包含：帮助、帮助位置、系统记录、使用认知等信息。 3.2.2 网络设置
在“网络配置”下选“以太网”进入以太网配置：
如果要改变模块默认的 IP 地址，先将IP 设置中的下拉选项改为“静态IP ”，此时下方的IP
地址、子网掩码、网关等各项输入框由
灰变亮，可以修改IP、端口等各参数。
根据现场使用要求更改IP 值后，点击下方“改变配置”按钮，保存当前设置的参数。
注：当出现以下页面时，表示无法读出当前以太网信息，此时需要对主板进行复位。（使用WinFLASH软件进行复位）
3.2.3 I/O 配置
I/O 配置是对主机的输出方式和信号输出模式进行设置。如图说示：
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进入I/O 配置表，在“类型”中选“TCP/IP”，双击后计入配置页面，如图：
设置完新的IP 后，需要将本机IP 与主机设置在同一网段。重新打开网页，输入修改后的新IP 地址，刷新后重新进入主菜单界面。
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在“TCP/IP”下拉框中选择输出方式，在其右测下拉框中选择输出模式，如图：
该项设置需要根据使用要求，选择匹配的输出方式，采用不同的输出模式相对应的页面设置也不同。
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当设置为“NMEA“模式时，输出页面为：
在“NMEA”标题下将“GGA”输出改为10HZ，表示卫星数据输出格式为GGA 模式，以10HZ 的频率输出。
当设置为“RT17/RT27”模式时，输出页面为：
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在选测“RT17/RT27”方式后，出现上图页面，需要在“客户端”、“UDP 模式”前打钩，并选择“只输出”方式。“远端IP”是远端接收的PC 机地址和端口号，即接收终端的的目地址。
在RT17 标题下将“历元间隔”改成10HZ，指输出频率，表示每秒输出10 条数据；在GLONASS 下拉选项点选“关”。
设置完参数，在页面下方点击“确定”保存当前设置。
当配置完成后，设备就可以正常工作。
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第四章硬件功能说明
4.1 主机外观
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4.2 面板及接口说明
电源键：监测项目中开关键不适用，上电自动开机；
卫星指示灯：每隔5 秒连闪几次，表示有几颗卫星；
电池指示灯：有电时灯常亮，当输入电压低于7.1V 时，指示灯闪烁；
切换键：Enter 键可将动态切换到静态模式。
其他按键暂时没有启用。
接口说明
1.10 芯Lemo头连接数据线，可连电脑或手簿串口。
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2.GNSS 天线口连接外置GNSS 天线，接收GNSS 天线。
3.SIM/SD 卡槽是专门用来扩展内存或插入SIM 卡。
4.网口直接与主机内GNSS 接收模块相连，可通过网络对OEM 板进行配置并读出GNSS 信号，用网页版对模块进行读写操作。
5.RADIO 口连接高频电台天线，接收电台信号。
6.GPRS 口连接外置GPRS 天线，与移动公司公网进行通信和数据传输。
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北斗一代接收机大数据接口要求
北斗用户机用户接口协议 （内部资料，注意保存） 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下: 传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit开始位； 8 bit数据位； 1 bit停止位； 无校验。 接口数据传输基本格式如下： “指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节； “长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数； “用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”； “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；
“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。 接口数据传输协议 外设至用户机信息传输格式
外设至用户机信息传输格式说明 定位申请（$DWSQ） 定位信息类别： “普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米； 当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数； 当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米； 当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
北斗一代接收机数据接口要求
精心整理 北斗用户机用户接口协议 （内部资料，注意保存） 接口数据传输约定 3bit 填“0 果； 对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
接口数据传输协议 外设至用户机信息传输格式 户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米； 当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数； 当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高
度，单位为0.5米； 当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米； 当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入 20bit 码） 串口输出（$CKSC） “传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2Kbps、“02H”表示2.4Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。默认值为“00H”。
北斗车载终端技术说明书
通讯模块： 通讯模块采用HUAWEI EM660 通讯方式：TCP/IP、UDP/IP ； 工作电压：3.9V； 工作电流：最大峰值280MA； 工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8； 工作环境：-20℃~ +70℃； 定位模块： 定位模块采用：UBLOX- 5S； 输出格式：0183（GPRMC、GPGGA、GPVGT）； 波特率：9600； 工作电压：3V； 工作电流：<30mA； GPS通道：16通道； 启动参数：热启动：<5秒；温启动：<38秒；冷启动：<45S； 刷新率：1次/秒； 定度精度：<15米； 整机参数： 型号：BE-910C 品牌：贝尔科技 体积：长120mm 宽155mm 高45mm；颜色：棕红色； 重量：1.2KG； 工作电压：宽电压DC 9V~34V 工作环境：-20℃~ +70℃ 过压保护门阀：32V~100V 通讯方式：SMS、UDP、TCP 操作系统：嵌入式RTOS操作系统； 视频压缩标准：H.264 预览分辨率：PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出：1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率：PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准：OggVorbis 音频输入：1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出：1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型：可选择单一视频流或复合流 报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入 报警输出：2路开关量或干节点号输出 无线网络传输：模块内置，SMA天线接口 GPS定位：内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口 数据存储：SD卡存储，支持最大容量16GB 数据备份：SD卡备份、USB备份
16.32M,北斗卫星专用频率点规格书
深圳市瑞金通信技术有限公司 上海唐辉电子有限公司 类型编号：QR-YF-1 1 重要件指标规格书 产品型号 SSTC1005L 文件标识 TC1005L-Z YJ 产品名称 VC-TCXO 共 2 页 第 2 页 版 本 A 修改状态 所属部件 JZ 重要件型号 DSA535SD 所属编号 TC1 重要件名称 贴片晶振 技术指标项目（Parameter ） 规格（Specification ） 常规指标（GENERAL ）: 标称频率（Nominal Frequency ） 10.00MHz 规格代码（Coding ） 电性能（ELECTRICAL PERFORMANCE ）: 工作电压（SuPPly Voltage ） 3.3V ±5﹪ 工作温度范围 (Operable temperature range) -40℃～85℃ 频率温度稳定度(Frequency temperature stability) -40℃～85℃≤±0.5PPm -30℃～85℃≤±0.2PPm ；-40℃～-30℃≤±0.4PPm 压控电压频率范围（Frequency Control Corerol Ranoe ） 0～3.3VDC(Vcenter ＝1.65V) ±8～15ppm 相位噪声（Pnase Noise ） 10Hz -96dBc/Hz 100Hz -115dBc/Hz 1KHz -135dBc/Hz 10K Hz ～100KHz -145dBc/Hz 输出电压（Outpue Leuel ） 0.8VP -P 电源电压变化（Supply Voltage ） ≤±0.2PPm （VCC=+3.3V ±5%）
3-北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据自主交换格式BD410001-2015
BD 410001-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机 数据自主交换格式 BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver indepedent exchange format 2015-11-01 实施 2015-10-19 发布
BD 410001-2015 目 次 前 言 ................................................................................ V 引 言 .............................................................................. VII 1范围 (1) 2规范性引用文件 (1) 3术语、定义和缩略语 (1) 3.1 术语和定义 (1) 3.2 缩略语 (2) 4总则 (2) 4.1 GNSS接收机数据自主交换格式文件 (2) 4.1.1 文件类型 (2) 4.1.2 文件结构 (2) 4.1.3 文件格式 (3) 4.1.4 文件名称 (3) 4.1.5 卫星系统及编号 (4) 4.1.6 时间系统标识符 (4) 4.2 文件头部分 (5) 4.2.1 基本格式 (5) 4.2.2 头记录标识 (5) 4.2.3 头记录的排列顺序 (5) 4.2.4 头记录信息未知项的处理 (5) 4.2.5 头部分的读取 (5) 4.2.6 时间系统 (5) 5GNSS观测数据文件 (6) 5.1 观测量 (6) 5.1.1 观测时刻 (6) 5.1.2 伪距 (6) 5.1.3 载波相位 (7) 5.1.4 多普勒变化值 (7) 5.1.5 其他观测量 (7) 5.2 基础观测量的修正 (7) 5.2.1 伪距观测值的系统时间差修正 (7) 5.2.2 接收机钟差修正 (9) 5.3 GNSS观测数据文件的头部分 (9)
北斗卫星导航系统定位原理及应用
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
433.92天线规格书(20150127)(2)
规格承认书 _______________________________________________ SPECIFICATION FOR APPROV AL 客户名称: 品名:手持对讲机天线 规格: 433.92MHz 型号:ATL-V0423 日期:2013-01-08 客户回签： 工程部品质部批准 维力谷无线技术(深圳)有限公司 工程部品质部批准
SPECIFICATION 电气性能指标（Electrical specifications） 频率范围Resonate Frequency 433.92MHZ 阻抗Resonate Impedance 50 ohm Nominal(Depend on avail ground plane) 方向图Radiation pattern全向（Omni direction） 极化方式Polarization垂直极化（Vertical） 驻波比VSWR/50 Ohms 1.5 or less 绝缘电阻 Insulation resistance 500 M ohm DC 500V 机械特性 Mechanical characteristics 天线尺寸 dimension of antenna ￠13(mm)*129(mm) 天线重量 Weight of antenna13g (大约) 天线接头 SMA-M 天线管与接头螺纹之间的夹紧力如下：（The strength of fixing between sleeve and stud shall withstand the following stresses）垂直方向 Vertical Direction 2.0kgs 圆周旋转方向 Rotating Direction 2.0kgs
北斗卫星导航系统常识简介
北斗卫星导航系统常识 简介 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗
北斗GPS定位通信终端产品说明书
保定市贝尔电子有限公司产品说明书 Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端 保定市贝尔电子有限公司
声明 本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。 警告 ●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。 ●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗 /GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。 ●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。 ●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的 读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。 ●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录 北斗/GPS定位通信终端 (1) 声明 (2) 警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。概述 .. (4) 1.1用途 (4) 1.2型号及其含义 (4) 1.3使用环境 (4) 1.4技术特点 (5) 1.5 产品主要功能 (5) 1.5.1压缩处理功能 (5) 1.5.2录像 (6) 1.5.3预览与回放 (6) 1.5.4报警 (6) 1.5.5用户 (6) 1.5.6网络功能 (7) 二、技术指标 (7) 三、安装指南 (8) 3.1 清点设备及其附件 (8) 3.2 硬件接口连接说明 (8) 3.2.1前面板连接说明 (8) 3.2.2后面板连接说明 (9) 3.3 J1、J2引脚定义说明 (9) 3.3.1 J1引脚定义说明 (9) 3.3.2 J2引脚接口说明 (11) 四、安装使用及维护 (11) 4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11) 重要提示： (11) 4.2安装SD 卡 (12) 4.3安装SIM/UIM卡 (12) 4.4 ACC启动控制连接说明 (13) 4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13) 4.6设备接口及插接设备维护 (13) 五、安装 (14)
《“北斗卫星导航系统”》阅读练习及答案
阅读下面的文字，完成各题。 材料一： 材料二： 2005年，当时正在建设的北斗二号系统的“原子钟”突遇问题。 原子钟就如同一块“手表”，为卫星导航用户提供精确的时间信息服务。事实上，高精度的时间基准技术是卫星导航系统最核心的技术， 直接决定着系统导航定位精度，对整个工程成败起着决定性作用，其重要性如同人的心脏。 当时还想引进，但人家就不给你。因为这是个高精度的东西，他 们要对我们进行技术控制。没有原子钟，这个系统基本上就是空中楼阁。 国外的技术封锁，坚定了科研人员自力更生的信念。大家有了一 个共识，核心关键技术必须要自已突破，不能受制于人。当时北斗人 有一句话，“六七十年代有原子弹，我们北斗人一定要有我们自己的原子钟”。 他们成立了三支队伍同时开展研发，并在基础理论、材料、工程 等领域同步推进。就这样，仅仅用了两年的时间，科研团队就攻克了
原子钟这个最大技术屏障。不仅如此，现在用在北斗三号上的原子钟，已提升到每300万年才会出现1秒误差的精度，完全满足了我国的定位精度要求。 （摘编自“央视网”）材料三： 2018年7月29日9时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火费，以“一箭双星”的方式成功发射第33、34颗北斗导航卫星。 这是北斗三号全球组网卫星的第四次发射。两颗卫星均属于中圆 地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第9、10颗组网卫星。 根据计划，2018年年底前将建成由18颗北斗三号卫星组成的基本系统，为“一带一路”沿线国家提供服务。从这次发射开始，北斗 卫星组网发射进入前所未有的高密度期。 （摘编自“新华网”）材料四： 据俄罗斯《劳动报》网站2018年8月26日报道，中国已与美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的“格洛纳斯”全球卫星导航系统 展开激烈竞争。今年北斗系统将开始向“一带一路”沿线国家和地区 提供基本导航服务。两年之后，北斗将向全球提供导航服务。 报道认为，中国对太空领先地位的积极争夺令美国等太空强国感 到不安。尽管中国每年对太空项目的60亿美元投入与美国的400亿美元相差甚远，但中国发射的卫星数量却与美国不相上下。此外，中
GPS北斗接收机说明书
GPS/北斗接收机使用 说明书 北京华星北斗智控技术有限公司
目录 前言 (3) 注意事项 (4) 第一章产品介绍 (5) 1.1 主要特点 (5) 1.2 灵活的测量模式 (6) 第二章性能参数 (7) 2.1 技术参数 (7) 2.2 电气参数 (8) 第三章安装应用 (9) 3.1 供电说明及设备安装 (9) 3.2 网络的应用说明 (10) 第四章硬件功能说明 (18) 4.1 主机外观 (18) 4.2 面板及接口说明 (19) 4.3 SD/SIM 卡的安装 (22) 第五章常见问题 (23) 5.1 故障分析 (23) 5.2 常见问题及其解决方法 (23) 第2页
前言 关于本手册 本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。 本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。 本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1-2011《测地型GPS 接收机》。 第3页
注意事项 1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明； 2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系； 3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害； 4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格； 5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果； 6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理； 7 电台在使用中可能产生高温。使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物，保持良好的通风环境； 8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作； 9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持 1-1.5 米以外，避免辐射伤害； 10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害； 11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧，电源开关要依次打开； 12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔； 13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。 第4页
UM220-III技术规格书
UM220-III N北斗兼容GPS模组 技术规格书 和芯星通科技（北京）有限公司 2015年5月
1.简介 (3) 2.技术指标 (4) 2.1.电气性能 (4) 2.2.环境特性 (4) 2.3.物理特性 (4) 3.外观尺寸和电气特征 (5) 3.1.GA833 轮廓:(毫米) (5) 3.2.脚位描述 (6) 3.3.推荐封装设计 (7) 4.参考设计 (7) 5.回流焊曲线 (8) 6.静电放电防护措施 (9) 7.潮湿敏感度等级 (9) 8.坐标系和默认产品规格 (10) 8.1 坐标系 (10) 8.2 默认指令 (10) 8.3 默认产品规格 (10)
1.简介 UM220-III N 高性能、低功耗、小尺寸、方便开发应用的BDS+GPS 双模式定位模块。 主要特征: ■最新的ARM9内核 ■高跟踪灵敏度-160dBm ■平均冷启动时间32秒 ■采用SoC方案 ■通过串口输出NMEA ■尺寸规格: 12.4(宽) x 16.4(高) x 2.7(厚) 毫米 模块内部框图：
2. 技术指标 2.1. 电气性能 2.1.1 定位时间 1. 热启动时间：平均1秒 2. 温启动时间：平均32秒 3. 冷启动时间：平均32秒 2.1.2 灵敏度(空旷环境) 1. 捕获灵敏度: -147dBm 2. 跟踪灵敏度: -160dBm 2.1.3 其他指标 1. 高度: ≤18,288 m 2. 速度：≤515 m/s 3. 加速度：≤4G 2.1.4 功耗指标 1. 电源输入：3.3V DC 主电源和RTC供电 2. 电流大小: 小于80mA (不包含天线供电) 3. RTC电流: 小于30uA 2.1.5 接口 1.全双工串口, TTL接口, 默认9600波特率，其他波特率可以定制 2. NMEA 0183 4.1 版本ASCII 输出兼容老版本 2.2. 环境特性 1. 工作温度-40 ℃ to +85 ℃ 2. 存储温度-45 ℃ to +85 ℃ 2.3. 物理特性 1. 外观尺寸: 1 2.4(宽) x 16.4(高) x 2.7(厚) 毫米
北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统- 简介 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发 展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。其中北斗一号用于中国及其周边 地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。[1] 北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。[2] 三步走 按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下： 第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。 第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。[3][4] 北斗卫星导航系统- 系统组成
北斗导航卫星应用战略图 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分 组成。 空间段 空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步 轨道卫星组成。 地面站 地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。 主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。 注入站主要任务是在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、差分完好性信息注入和有效载荷段控制管理。 监测站接收导航卫星信号，发送给主控站，实现对卫星段跟踪、监测，为卫星轨道确定和时间同步提供观测资料。 用户段 用户段包括北斗系统用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。系统采用卫星无线电测
北斗指挥型用户机用户手册样本
北斗指挥型用户机使用维护手册绿扬集团北京分公司
目录 1 概述......................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 前言 ...................................................................错误!未定义书签。 1.2 安全须知 ...........................................................错误!未定义书签。 1.3 用途 ...................................................................错误!未定义书签。 1.4 基本功能 ...........................................................错误!未定义书签。 2 组成......................................................................... 错误!未定义书签。 2.1 组成 ...................................................................错误!未定义书签。 2.2 装箱清单( 参见表1) ......................................错误!未定义书签。 3 结构特征及简要技术特性..................................... 错误!未定义书签。 3.1 结构特征 ...........................................................错误!未定义书签。 3.2 简要技术特性 ...................................................错误!未定义书签。 3.2.1 接收性能 .................................................... 错误!未定义书签。 3.2.2 发射性能 .................................................... 错误!未定义书签。 3.2.3 设备时延一致性及稳定性 ........................ 错误!未定义书签。 3.2.4 整机指标 .................................................... 错误!未定义书签。 3.2.5 环境适应性 ................................................ 错误!未定义书签。 3.2.6 电磁兼容性 ................................................ 错误!未定义书签。 4 安装连接................................................................. 错误!未定义书签。 4.1 主机前面板介绍( 参见图2) ..........................错误!未定义书签。 4.2 主机后面板介绍( 参见图3) ..........................错误!未定义书签。 4.3 IC卡的安装 ......................................................错误!未定义书签。
北斗参数指标
北斗参数指标 用户端产品 一．北斗手持型用户机——个人〔单兵〕掌控的北斗用户产品 ●功能介绍 ◇全天候的定位、授时和双向报文通信功能，支持基于文本/航迹 图/指南针等多种方式的移动导航； ◇提供移动条件下的优化信号捕获和处理策略，充分利用建筑物遮 挡间隙进行导航和定位信息处理； ◇预留标准RS232串行数据接口，支持多种数据协议，兼通多种 独立外设，如各类外设PDA、掌上电脑、商务通、手提电脑、加 固电脑设备等； ◇超大容量的信息处理和存储能力，可存储和管理定位信息100 条、通信电文100条可全部锁定航线10条、路标数据100个、 地址薄信息100条、常规短语30条； ◇支持全屏手写识别功能；自主研制的数字按键输入法，输入信息 更快捷、更方便，使用环境更广泛； ◇配备基于标准串口的职能数据维护和程序升级软件，确保维护设 备和备份数据更轻松、更安全； ◇配备独创的基于地图的智能导航信息管理软件，实现可视化的导 航信息编辑、维护和同步下载； ◇特殊功能：用户机频偏可调，用户机零值可调； ●技术指标
主要功能介绍 定位功能 接收到定位信息时,根据用户设定给出声音或符号提示，实时显示定位信息。用户机对接收到的CRC校验出错的定位信息不处理，同时给出CRC错误提示。接收到定位信息为多值解时，具有多值解提示功能。具有紧急定位功能。每次定位信息用一屏显示，内容为：L（经度，度分秒）、B（纬度，度分秒）、H（正常高，米）、T（时间，h:m:s:ms）,并具有大地高与正常高的显示转换功能。按先进先出的原则动态存储100个最新定位点信息。 导航功能
能方便地按大地坐标,高斯平面直角坐标或麦卡托平面直角坐标输入,查询和编辑航线,航路 点信息。用户可选择自动和手动两种定位方式获得当前位置信息,自动定位频度为用户机的最高服务频度。在自动定位工作方式下，可正常进行通信服务。坐标采用符合国家军用标准，可根据需要进行坐标转换。 通信功能 能进行电文键入,编辑,发送,接收和显示。用户机一次发射通信电文长度≤120个汉字（或420个代码）接收到通信信息〔含CRC校验出错的通信信息〕时,根据用户设定能给出声音或符号提示,实时显示通信时间,发信地址和通信电文，CRC出错时给出错误提示。接收通信信息后自动发送通信回执。通信电文输入和显示有汉字和代码(BCD)两种方式,汉字输入为全拼方式,机内汉字库为国标GB2321-80一级汉字(3755个)；汉字编码为区位码。按先进先出的原则动态存储通信信息,通信信息含通信时间,发信地址和通信电文，接收的通信信息可人为锁定存储、解锁和删除。固定存储能力为30条电文，锁定存储能力为9条电文。具有接收通信信息调阅功能，调阅方式可按通信时间、发信地址两种方式进行。用户可向中心控制系统查询其他用户发给本用户的通信电文和通信回执。具有20条待发送的通信电文的存储能力。 初始化参数，状态设定和整机监测功能 开机自检和整机工作状况巡检,在显示器上给出整机工作状况指示。设有初始化参数(已知高程数据、天线高、坐标及坐标系选择等)默认值和输入提示,可方便更改。实时给出故障告警和功能状态提示（信号失锁、信号被抑制、需换电池、设备故障类型等）。 安全保护功能 过流、过压、欠压或偶然极性反接时自动保护设备。设备断开电源后,具有内部数据掉电保护功能。 信源保密功能 用户机通过保密卡由中心控制系统保密系统配合实现信源保密功能，保密级别为机密级。数据接口功能（RS－232接口） 通过数据接口接收外设输入的定位和通信申请等有关信息。通过数据接口向外设输出接收和发射的有关数据信息。通信协议详见《“北斗一号”用户机数据接口要求（2.1版）》。 * 注：必须使用本产品所配专用串口线。 差分功能 用户机具备北斗与GPS差分定位功能，定位精度小于等于5米。 主要技术参数 定位精度：20米1σ（无标校机区域100米1σ） 信号功率： 动态范围： 接收通道数：首次捕获时间：C≥-157.6dBW(天线口面I支路信号功率) ≤300公里/小时 信息通道1个，时差通道1个 ≤2s
北斗二号卫星导航系统介绍与应用
北斗二号卫星导航系统介绍及应用 南京工业大学工业工程 北斗二号卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗二号系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。 北斗二号卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 北斗二号卫星导航系统是在北斗一号的基础上建设的卫星导航系统，但其并不是北斗一号的简单延伸，完整构成的北斗二号卫星导航系统是一个类似于GPS和GLONASS的全球导航系统。 一．研发背景 1.重要的战略意义 战略意义一：建设北斗卫星导航系统，是提高我国国际地位的重要载体战略意义二：是促进和推动经济社会发展的强大动力。战略意义三：是推动我国信息化建设的重要保证。战略意义四：是应对重大自然灾害的生命保障。战略意义五：是增强武器效能，维护国家安全的根本命脉v战略意义七：是我国履行航天国家国际责任的需要。战略意义八：对提升中国航天的能力，推动航天强国建设意义重大。 2.北斗一号卫星导航系统及其不足 北斗一号卫星导航系统是我国第一代区域卫星导航系统，也是继GPS和GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。作为我国自主建设的卫星导航系统，其政治，经济，军事意义不言而喻。同美国的GPS相比。有其独特之处，如其具有短信通讯功能就是GPS所不具备的，但总体来看，北斗一号存在明显不足： 1.定位原理：北斗一号是主动式双向测距二维导航，地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据；GPS是被动式伪码单向测距三维导航，由用户设备独立解算自己三维定位数据。 2.用户容量：北斗一号由于是主动双向测距的询问应答系统，其用户设备容量有限；GPS是单向测距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此GPS的用户设备容量是无限的 3.生存能力：和所有导航定位卫星一同一样，北斗一号基于中心控制系统和卫星的工作，但是北斗一号对中心控制系统的依赖性明显要大的多，因为定位解算在那里而不是由用户设备完成 4.实时性：北斗一号用户的定位申请要送回中心控制系统，中心控制系统解算出用户的
北斗手持终端
北斗手持终端规格书 1）具有GPS卫星和北斗二卫星双定位导航系统。采用通用的导航地图。（非正版） 2）具有北斗一短报文通信功能。北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送35个汉字的短报文信息，目前在远洋航行及许多通讯信号弱的环境中有重要的应用价值。 3）带触摸（电容式）的4英寸高亮高分辨率彩色TFT液晶屏；可手写输入和拼音输入进行短信沟通。 4）支持3G，支持2G/WCDMA制式通话功能，支持3G视频传输（需甲方上网自行下载软件来应用）。 5）后摄像头，像素500W 。 6）500条短信箱，500条电话号码薄。 7）紧急报警功能。 8）8000毫安大容量电池，可三防（防水、防尘、防跌落）； 9) 产品防水等级：IP65。 一、整机组成 手持机外观结构：整机外观由军绿色（或黄色）和黑色组成；整机具备一定的防雨水、积雪、高低温和防腐蚀能力；安卓操作系统，具有电容触摸屏；外形尺寸≤30×80×165mm，重量：0.5Kg。
手持机内部结构：手持机内部包括天线、射频模块、主板、电池等；设有电源开关和显示终端工作状态的指示灯，即：充电指示、未读信息指示和发射状态指示灯（机型不同配置有不同）；USB接口；机内配置的电池能够保证终端持续工作8小时以上（发射频度不超过1次/分钟）。 二、基本功能 1、定位功能 设备能够实时提供其所在位置的经度、纬度与高程，定位精度小于20米，并以标准形式显示（经度，度/分/秒）、（纬度，度/分/秒）、（高程，米）、（时间，年月日时分秒）。 设备收到北斗定位信息时，根据设定给出声、光或符号提示。 内置位置自动上报功能软件，可手动调整位置上报间隔。 位置上报的号码可以更改由用户凭密码进行更改。 2、通信功能 手持终端发送短报文时，当前位置信息可同时发送给平台或其他终端，平台及终端能解析或显示发送方经纬度。 用户每次最多可以传送35个汉字的信息。 终端设备本身具有电文键入、编辑、发送、接收和显示功能。 支持3G，支持2G/WCDMA制式通话功能。 接收到通信信息时，根据设定给出声、光或符号提示，实时显示通信时间、发信地址和通信电文。 通信电文中的数字、字符采用ASCII码编码，汉字采用GB 2312编码； 按先进先出的原则动态存储接收的通信信息，通信信息含通信时间、发信人、发信地址和通信电文。存储容量为500条。 北斗短信发送后，如对方未收到该条短信，可自动收到发送不成功的回执；并且，终端也可向平台主动查询未收到的北斗短信。（该功能在平台支持的情况现实）设备为北斗卫星的标准协议。 3、其他功能 1）支持蓝牙传输、蓝牙语音（可选配） 2）支持WIFI 3）支持录音功能 4）支持TF卡扩展，支持256MB~32GB
通信系统技术规格书.
第1章通信系统 10.1 概述 1）对于本技术规格书要求,承包人应逐项做出实质性响应，对于功能要求条款，应给出简要的实现方式或解决方案，对于技术规格条款，应给出实际具体指标。如有与标书指标不同之处要做出详细说明。 2）无论本技术要求书有无明确规定，承包人都有责任使本工程的系统功能与管理能力最大限度满足发包人对通信系统使用功能的需要，符合现行ITU标准。 3）承包人所推荐的各系统设备的性能及特性应符合信息产业部及国家无线电委员会的现行及最新标准及GMDSS及ITU-R标准。 4）承包人应分别列出各系统设备的主要项目清单,包括主设备、辅助设备、安装材料等。 5）承包人提供的各系统设备应该是一个完整的系统，即除了必要的主设备外，必须的辅助设备，包括各种相关的接口、各种软件、直流电源设备、配线设备、内部连接线缆及插接头单元、安装工具也应提供。 6）承包人所提供的主设备的处理能力计算应满足最终容量需求，将来扩容时可以不增加处理器的硬件。 7）承包人的责任：承包人应负责系统设备的供货、安装指导、测试、开通、并负责机房及接地等辅助设施的施工，对发包人技术人员的培训。 8）承包人的技术建议书应包括下列内容（各单项设备分别单列） （1）对技术规格书内容的逐项答复。 （2）各单项系统设备的详细介绍。 （3）设备计算及设备数量表。 （4）硬件描述，包括：功能、指标、系统原理，系统结构、电路连接图、错误的判断和恢复等。 （5）软件描述，包括：功能、开发工具、运行方法等。 （6）接口描述，包括：接口类型、电气特性、信令、数据格式等。 （7）完整的系统装配图，包括设备尺寸、设备重量、相关接口、安装位置及空间、线缆走向等。 （8）机房设备布置图及联网方式图。 （9）辅助设备的介绍。 （10）其它技术资料。 （11）系统设备介绍和其它技术资料中至少应包括。 a.系统主体结构。 b.系统设备性能。 c.信号及信令方式。 d.软件系统。 e.操作与维护。
多模卫星导航接收机
多莫卫星导航接收机 本公司是国内最早成功研制出“北斗一号”手持用户机的单位之一。在2002年到2004年期间，本公司与8400厂共同完成了用户机的研制，并且经过测试达到所有性能指标。该用户机提供了友好的人机界面，具备定位、测速、导航、通信、自毁等功能，目前正在批量生产中。 “北斗一号”导航系统（下面简称BD-1）是我国自行开发研制并已成功运营，具有自主知识产权、自主控制的区域性卫星导航定位系统。它采用主动定位方式，定位由用户终端向地面控制中心发出定位请求，地面控制中心根据用户请求信号，测量并计算出用户到两颗卫星的距离，并根据中心存储的数字高程地图或用户请求中所带的测高信息算出用户到地心的距离，再由这3个距离按三球交会测量原理进行定位解算，然后将解算结果通过卫星广播，由该用户终端接收，这样就完成了定位。BD-1系统主要有三大功能：快速定位，为服务区域内的用户提供全天候、实时定位服务，定位精度与GPS相当；短报文通信，一次可传送多达160个汉字的信息；精密授时。 BD-1系统不仅解决了我国无自主导航系统的问题，同时与其他导航定位系统比较，它有独特的优势和广阔的应用前景，为我国的交通运输、气象、石油、海洋、森林防火、灾害预报、通信、公安以及其他特殊行业提供高效的导航定位服务，有巨大的经济和社会价值。与GPS相比，北斗系统有以下优点和缺点。 BD-1的优点： (1)BD-1是我国自行开发研制的导航系统，具有自主知识产权、自主控制权，安全、 可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。 (2)具有目前定位系统所不具有的短消息通信功能，可以发送多达160个汉字的短消 息。 (3)由于采用主动式定位，所有的定位解算都要通过中心站来进行。这样就保存了用户 的信息，便于在需要查找用户位置时提供了可行性。这也是采用被动定位方式的定 位系统所不具备的。 (4)它的通信信号覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候服务，无通信盲区，从 而满足了偏远山区、海上、跨区域的监控应用要求。 (5)首次启动定位的时间短。对于GPS接收机而言，首次启动时，需要20分钟左右的 时间收集卫星的星历信息，然后才能定位。但是对于BD-1的用户来说，启动之后， 只要收到卫星信号就可以发送定位请求进行定位，时间约为1秒左右。 BD-1的缺点： (1)BD-1定位终端是有源终端，定位过程发射电磁信号，马上暴露了使用者的位置， 容易被敌人发现，在战争中是致命的弱点。而GPS终端是无源的监听者，使用 起来十分安全、隐蔽。 (2)BD-1定位终端采用双向通信，由地面控制站把定位信息返传给定位终端，时延 较长（秒级），不能应用于音速飞行的装备，如导弹、战机等。而GPS终端是在