8人制足球比赛规则简易

8人制足球比赛规则（简易）?一、比赛场地

长度:最长75米,最短45米；宽度:最长5６米，最短28米。

在比赛场地内，禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。

１.场地：长６0米,宽30米. 具体数值参照上图。２.球门：长5米,高2米.

3.中圈:以场地中点为圆心,以6米为半径画一圆圈为中圈.

4.罚球点（点球点):在各罚球区距每个球门中点8米处各画一个罚球点标记. ５.比赛时间:分上.下半场,各25分钟,中间休息1０分钟．

一、６.任意球:防守球员必须离罚球点最少6米. 7．球门球：球门球可以直接射入对方球门

二、队员人数?一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于8人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。

三、队员装备?运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一，号码

必须固定，队长戴袖标。?四、比赛时间

1、某队迟到５分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。?２、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3?、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。

4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。

五、犯规与不正当行为?裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任意球,可根据犯规严重情况给予黄牌

警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。?六、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位?(一）任意球

任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。

罚球程序：?１、将球放定在犯规地点。 2?、对方队员距球到少8米。 3?、球被触动后即算比赛开始。?罚则:

1、球在踢出前对方进入距球９米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出,对进入9米内的对方球员给予警告。

2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示

为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。

3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间,可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。

4、在本方禁区内踢任意球,球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球,球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。

(二）点球?罚球点球规则同十一人制比赛规则。?（三）界外球当球的整体从地面或空中越过边线后,应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。?(四）球门球?罚球门球规则同十一人制比赛规则。?(五）角球?罚角球规则同十一人制比赛规则。（六）越位?越位规则同十一人制比赛规则。

七、纪律及处罚条例

纪律及处罚规则同十一人制比赛规则。

8人制足球赛的处罚

1、在比赛中发生打架或对裁判、对方球员恐吓的球员或领队,按情节严重给予处罚，严重者取消本次赛会比赛资格。球员个别打架,立即

被出示红牌。双方球员打群架，比赛立即结束,本场比赛无成绩,各记零分。?２、在比赛中,如对裁判执法不满可于赛后及时照会仲裁委员会，切不可作出不理智之行动。

３、领红牌或同场两张黄牌者须自动停赛一场。 4?、球队要在比赛前１0分钟到场，球队负责人在比赛前5分钟要将参赛证交由当值裁判核对。5?、赛会有权保留修订赛例之权利，不另行通知。

6、参加之球队及领队负责人对以上之规定必需在赛前承诺一切责任。

八、互踢球点球决胜的规定（淘汰制点球决胜办法). ?互踢球点球程序:

1、由比赛结束时场上的各５员全部轮流踢。在踢满５次前,有一方已明显超过另一方时,比赛结束,进球多的队胜。2?、踢完第一轮尚未决出胜负的,继续，由场上队员轮流踢，在踢球次数相同的情况下，谁进球多谁胜(不用踢满5次)。

机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域

和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B

八人制足球比赛方案

播州区中等职业学校 2018年秋季学期学生足球比赛活动方案 一、活动主题： 青春阳光，激情足球 火热的足球，让我们随着运动的旋律，一起走进这块人类的绿色圣地，感受足球带给我们的悲哀、希冀、欢乐和沮丧，诉说我们无法表达的愿望，注定因为与足球结缘而变得更加火热。 二、活动目标： 1.为了增强本校学生的凝聚力，加强各部间的交流，促进全校新生以及足球爱好者的团结、友爱、交流、竞争。促进各部间的友谊和交流。 2．培养和选拔一批优秀足球队员，展示我校的人文风采，特举办本次足球比赛，希望各位队员本着“友谊第一、比赛第二”、“重在参与”的原则，公平竞争，赛出风格，赛出水平。 3．希望可以把活动办的一年比一年好，希望可以把活动办成我校的一项传统，足球社团将和各位同学一起成长…… 三、组织机构 领导小组： 组长：张华 成员：杨洪权周道辉王朝平陈立新沈雪梅郑静华寿昊王琴正付宇冉茂讯陈晓丽黄英姿

廖明亮黄仕权罗信纯 裁判组： 组长：李青中任 成员：孙安伟涂章贵张林旭钟永烨张进方婷闫科足球社团学生 医疗组：王娟 四、活动组织： （一）参加队伍 原则上以班为单位组队，后期视报名情况调整。 （二）比赛时间 本次比赛的时间暂定在11月12日——11月23日，具体时间将视比赛的进程而定，遇有意外情况（如：天气恶劣等）时，赛事可向后延迟。 （三）比赛地点 学校足球场 （四）参赛资格 1、参赛队员必须是播州区中等职业学校的在校学生，各队负责人应将队员名单及有关资料在赛事开始前，根据通知交到活动组织方。（每队总人数8-15人） 2、每个队员不得代表两支或以上的队伍参赛，否则取消这名队员所代表的球队的成绩和参赛资格。 （五）比赛具体细则和相关规定

8人制足球的基本战术

8人制足球的基本战术 1、后位锅状站位 8人场一般有三个后位 拖后中位是核心 三个后位站位呈锅壮 中位是锅底 两位边后位要注意站得靠前一点 一旦对方前锋渗入边卫和中卫之间 中卫很容易采用造越位战术，有时候只需要前跨一步。 2、攻要开守要缩 已方发球时 一般有一个边后位有意靠近边线要球。 对方进攻时 边后位要向中卫靠拢 3、前卫站位原则 中间一般有3个前卫 同样是锅状站位 一定要有一位作为脱后中卫前的屏障 避免对方直接面对拖后 4、充分利用球场的宽度 许多业余球员的通病是一味前冲 一条线到底 实际上可以多回敲 多横敲 在没有强力中峰枪点时候 不要轻易起高球传中 这样效率太低 可以在禁区线回敲给后上的远射。 5、多传球尽量一脚出球 不与对方身体接触是最高境界 6、边后卫与前卫换位 小场的边后卫可以频繁后上帮助进攻 这时候前卫一定要补其身后的空档 防止进攻丢球后对方直接反击 7、一个前锋在左右游动 一般在前场反抢

或在定位球时候回来 一般不必参与防守 在后腰十分强大时候 可以采用两前锋 8、进攻时多传地面球 地面球容易停球处理 从边路敲向中间的地面球可以不停球一脚打门 尽量用内脚背将球压住传地面球 9、慎用长传和高吊 否则容易将球还给对手 出现明显空档时候才长传转移 这都要求对球场宽度的感觉 10、隐藏自己穿球的意图 外脚背是进攻渗透传球的最好选择 传球意图不要被对手察觉 11、对每一脚球负责 用最稳妥最难失误的的方式处理每一脚球 不要随便将球还给对手 这要求基本功和自信心 以及头脑清醒 过不了不要硬过 没有接球人不要随便前传 可以回敲或横传 12、什么时候清球 己方禁区人多混乱时候 或在对方反击后卫未回来时 可以向边线高球解围 规则一，近球队员必须接应己方带球队员，要多无球近球跑位（理想10M～25M范围内跑位），严格禁止木桩式接球、要球、等球，必须主动迎球! 规则二，如果吸引对方2名防守队员的人，持球人必须传球！传球时机为已吸引对方，但对方防守未贴身防守时最佳。推荐做法：吸引防守队员，拉出空挡然后传球！不推荐带球，接近禁区者除外！ 规则三，队员如突破角度被封，要多回敲配合！在本方队员无法顺利在对方前场接球或进攻,且对方对本方不构成威胁时应尽量回传，为本队创造进攻机会。（要牢记：绝对有接应你的队员）

2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则

附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启

动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，

8人足球战术

标签： 体育 八人制足球战术解析: 1 梯次助攻。边后卫的助攻是进攻的组成部分，但是要注意一个原则，边后卫不要一开始大举压上，以至于喧宾夺主，而是要适时地，梯次地插上，这样更有威胁和突然性。同样的原则也适用于中后卫的突然助攻，但是其他邻近队员要自然地后撤补位。 2 体能分配。遵循每个人跑动距离基本平均的原则，避免由于某个位置的 队员过多的不必要的跑动和带球突破，造成体能上的短板。例如，边后卫从本方禁区直接带球下底而没有任何传球和过渡，往往会不必要地耗费体力，以至于丢球后无力回防。另一个不合理现象就是，对方已经站好位置，而前锋队员得球后头也不回地向前向人群硬突，根本不考虑主动传球，结果十有八九是丢球，几个回合下来，不仅队友泄气，自己的体能也所剩无几。这总习惯可以说有点不负责任和缺乏配合意识！而且白白耗费了宝贵的体能。 对于有一定技术能力的前锋，这样地行为可以起到扰乱对手防线的目的，但是，最后往往还是腰依靠你的队友完成进攻，因为你把对方两个以上人吸引过来，而队友可能处在无人盯防的位置，这时若能用眼角的余光及时地分球给他，岂不妙哉。 3 多传少带。希丁克说：中场的每一脚短传连接都是有意义的。贝肯包尔说，我宁愿选择带球几米而传球几十米的队员，而不愿意选择带球几十米而传球几米的队员。请深思自己的踢球习惯是否符合这些原则，足球比赛是靠传接球连接起来的，盘带和个人突破应该服从前者的需要，而不是取

而代之。进攻不流畅，效率底下，失误多多，是不是因为带得多，传得少造成的。 4 细节为王。传接球的重要性，怎么强调都不为过。在激烈的对抗中，首 先要做到的是护球，不让自己脚下球随便送回给对方。在球都护不住的情况下，不顾后果的高歌急进，结果往往是将控球权拱手相让。接球后不管三七二十一就往前一趟比速度的简单思维可以休矣。观察一下护球好的队员，往往善于变速跑，有多次急停转身。相比之下，简单的直线跑动和不变的速度，意图很容易被对方判断出来而受到遏制。 5 进攻选位。进攻时，前场人员如何选位？这时可以区分两个体系： A．反攻，此时对方防守体系空隙大，应迅速前插占领无人空白地带。在对手不及回防时给予其致命一击，强调的是时间差。持球者分球要果断，避免前插者越位。前插人选不要拘泥于前后场之分，任何最接近对方危险地带队员，都可迅速前插跑位以争取时间。 B．阵地进攻，应尽量利用场地宽度横向扯动，跑出持球队友可以传出球 的线路。中锋和边锋不要在一条线路上重叠，应有意识地错位跑动，必要时相互换位。但是三个人的位置不要都急于顶上去，以至于形成一条直线，这样会造成前后脱节。应轮番有一人回撤接应，做成一个动态三角形结构。 三项基本战术原则： 一、对球的处理要果断。在对方有多名前锋同时压下来的时候，后卫得球后，要试图马上把球传给队友。这就是说，在形式对自己不利的情况下，对球的处理一定要果断。

机器人足球赛简介

机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。

足球比赛“八人制”秩序册

重庆文理学院 “八人制”足球超级联赛 2014－2015赛季 秩序册 主办单位：重庆文理学院体育学院 承办单位：重庆文理学院足球协会 合作伙伴：凯建集团 重庆文理学院足球协会 2014年11月 2014年重庆文理学院 “八人制足球超级联赛”竞赛规程 第一章总则 一、组织 2014年重庆文理学院八人制足球超级联赛红河赛区由重庆文理学院体育学院主办，重庆文理学院足球协会承办。 二、理念 2014年重庆文理学院八人制足球超级联赛倡导快乐校园，健康身体，文明参与的理念，拒绝球场暴力，淡化锦标意识，强调以球会友，强身健体，增进友谊，丰富校园文化生活，促进社会和谐发展，为实现文理梦，足球梦而努力。 三、口号与目标 全校共同参与振兴文理足球：快乐足球健康校园 目标——共同努力将文理足球发扬壮大，营造良好的校园足球环境。 第二章参赛资格、报名 一、球队报名资格： (1) 身体健康，且必须有医院出示的健康证明，能够参加足球比赛。 (2) 以球队为单位报名，每队至少报8名队员，最多可报16名。 (3) 每队必须有一名负责人。 (4) 参赛球队报名表上必须盖有负责人所在学院的章印。 (5) 参赛球队参加开幕式需服装整齐，制定具有球队特色的口号。 (6) 每支球队必须有支啦啦队，且准备3~5分钟的表演。 (7)必须为注册球队才有参赛资格。 (8)必须购买保险。 (9)必须为在校大学生。 二、球员报名资格： 1、为在校大学生，并保证已全面参加体检，身体健康，无重大疾病如：心

脏病，心梗，心肌炎，癫痫，精神病，脑血管病史等。 2、球风良好，具有优秀的团队精神。 3、球员仅为一只球队注册。 三、报名时间：2014年10月 报名人数及变更 报名人数： 领队1人，每队至少报8名队员，最多可报18名。 1、球队报名后不得变更任何人员；极特殊情况需要更换运动员，需提前30天向联赛组委会提交书面申请，经过审核，组委会同意后方可参加比赛。 2、报名队员服装号码为1—99号，替换上场的队员不得使用被换下场的队员的球衣。 3、一旦报名完成，参赛队名称，球队名称在本赛季内，不得变更； 第三章竞赛及决定名次办法 一、竞赛办法和赛程安排 1、赛程安排：采用单循环赛制； 2、比赛时间：2014年11月8日——2015年1月10日 3、地点：重庆文理学院红河a区足球场。 4、获得比赛前三名的，分别颁发奖品； 5、评选精神文明球队。 6、评选优秀组织奖（要求）： （1）按时参加比赛。 （2）准时参加会议。 （3）观众组织到位。 （4）啦啦队表演精彩。 （5）服装符合要求。 二、决定名次办法 1、每场比赛胜队得3分，负队得0分;打平各的1分，积分多者名次列前； 2、如果两队或两队以上积分相等，则依次按以下条件排定名次： (1)积分相等队之间相互比赛积分多者，名次列前； (2)积分相等队之间相互比赛净胜球多者，名次列前； (3)积分相等队之间相互比赛进球数多者，名次列前； (4)抽签胜者，名次列前。 第四章规则与规定 每场比赛每支球队最多可以换5个人，一但换下场球员不能重复上场，若发现，取消比赛成绩。 执行国际足联最新审定的《2012年八人制足球竞赛规则》。 1、球员装备： 球鞋（必须是布面胶底），球队的球袜、球衣必须统一，护腿板（必须佩带）。 2、比赛时间： （1）某队迟到15分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。

七人制足球比赛规则及战术解析

七人制足球战术解析 1 梯次助攻。边后卫的助攻是进攻的组成部分，但是要注意一个原则，边后卫不要一开始大举压上，以至于喧宾夺主，而是要适时地，梯次地插上，这样更有威胁和突然性。同样的原则也适用于中后卫的突然助攻，但是其他邻近队员要自然地后撤补位。 2 体能分配。遵循每个人跑动距离基本平均的原则，避免因为某个位置的队员过多的不必要的跑动和带球突破，造成体能上的短板。例如，边后卫从本方禁区直接带球下底而没有任何传球和过渡，往往会不必要地耗费体力，以至于丢球后无力回防。另一个不合理现象就是，对方已经站好位置，而前锋队员得球后头也不回地向前向人群硬突，根本不考虑主动传球，结果十有八九是丢球，几个回合下来，不但队友泄气，自己的体能也所剩无几。这总习惯能够说有点不负责任和缺乏配合意识！而且白白耗费了宝贵的体能。 对于有一定技术水平的前锋，这样地行为能够起到扰乱对手防线的目的，但是，最后往往还是要依靠你的队友完成进攻，因为你把对方两个以上人吸引过来，而队友可能处在无人盯防的位置，这时若能用眼角的余光即时地分球给他，岂不妙哉。 3 多传少带。希丁克说：中场的每一脚短传连接都是有意义的。贝肯包尔说，我宁愿选择带球几米而传球几十米的队员，而不愿意选择带球几十米而传球几米的队员。请深思自己的踢球习惯是否符合这些原则，足球比赛是靠传接球连接起来的，盘带和个人突破应该服从前者的需要，而不是取而代之。进攻不流畅，效率底下，失误多多，是不是因为带得多，传得少造成的。 4 细节为王。传接球的重要性，怎么强调都不为过。在激烈的对抗中，首先要做到的是护球，不让自己脚下球随便送回给对方。在球都护不住的情况下，不顾后果的高歌急进，结果往往是将控球权拱手相让。接球后不管三七二十一就往前一趟比速度的简单思维能够休矣。观察一下护球好的队员，往往善于变速跑，有多次急停转身。相比之下，简单的直线跑动和不变的速度，意图很容易被对方判断出来而受到遏制。 5 进攻选位。进攻时，前场人员如何选位？这时能够区分两个体系： A．反攻，此时对方防守体系空隙大，应迅速前插占领无人空白地带。在对手不及回防时给予其致命一击，强调的是时间差。持球者分球要果断，避免前插者越位。前插人选不要拘泥于前后场之分，任何最接近对方危险地带队员，都可迅速前插跑位以争取时间。 B．阵地进攻，应尽量利用场地宽度横向扯动，跑出持球队友能够传出球的线路。中锋和边锋不要在一条线路上重叠，应有意识地错位跑动，必要时相互换位。但是三个人的位置不要都急于顶上去，以至于形成一条直线，这样会造成前后脱节。应轮番有一人回撤接应，做成一个动态三角形结构。 三项基本战术原则： 一、对球的处理要果断。在对方有多名前锋同时压下来的时候，后卫得球后，要试图马上把球传给队友。这就是说，在形式对自己不利的情况下，对球的处理一定要果断。 二、不要着急反攻。一定要摆脱那种一旦得球就该立刻转入反攻的想法。千万不要在无法保证充分的活动空间的情况下，匆匆忙忙把球传走。仓促的传球很容易被对方断掉。而对方一旦得球，很可能会立刻发起再一轮的进攻。队员在得球之后，一定要调整呼吸，与进攻队员沟通之后再带球前进。 三、不要空位。当有队员为了抢球或是阻止对方队员进攻而离开自己位置的时候，其他的队员应该迅速把空位补上。这样的配合不论是在攻击还是在防守的时候都一样重要。 射门原则：像职业杀手那样冷静沉着 推动防线：进攻就是防守坚决果断地把场上的最后防线全面向前推动，由后卫负责中场安全。随着场上最后防线的全面下压，既增强了施加给对方球员的压力，又能够让防守队员担当起协助进攻的任务。与射门得分相比，队友之间的协作更有价值－－个人永远不可能超过集团的力量 关于中卫的踢法： 七人的中卫的确系重要，关系到全队进攻同防守的协调性，但因为足球运动的易守难攻，本人以为应

机器人足球比赛规则

中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。

2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。

足球比赛规则(七人)

《足球竞赛规则》-七人制 一、队员人数 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。二、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。 三、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 四、犯规与不正当行为 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则 最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 （一）任意球 任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。 罚球程序： 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球至少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。 罚则： 1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。 3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。 （二）点球 在罚球区内直接任意球的犯规要判罚球点球。罚球点球时,双方队员不能进入罚球区。如防守方进入罚球区,进球有效,不进则重罚；如进攻方进入罚球区,进球应重踢,如不进则为防守方球门球。在罚球点球时,守门员可以在球门线上左右移动,但不可以向前移动。 （三）界外球 当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。 掷界外球规则

八人制足球技战术

七（八）人制足球技战术 1、后卫锅状站位。7人场一般有三个后卫,拖后中卫是核心, 三个后卫站位呈锅状。中卫是锅底, 两位边后卫要注意站得靠前一点,一旦对方前锋渗入边卫和中卫之间,中卫很容易采用造越位战术,有时候只需要前跨一步。 2、攻要开守要缩。已方发球时,一般有一个边后卫有意靠近边线要球。对方进攻时边后卫要向中卫靠拢。 3、前卫站位原则。中间一般有两个前卫,呈左右站位,但二者要有分工,一位主守一位主攻,可以灵活换位,但一定要有一位作为拖后中卫前的屏障,避免对方直接面对拖后中卫。 4、充分利用球场的宽度。许多业余球员的通病是一味前冲,一条线到底,实际上可以多回敲多横敲。在没有强力中锋抢点时候不要轻易起高球传中,这样效率太低,可以在禁区线回敲给后上的中场队员进行远射。 5、多传球尽量一脚出球。不与对方身体接触是最高境界。 6、边后卫与前卫换位。小场的边后卫可以频繁后上帮助进攻,这时候前卫一定要补其身后的空档, 而不能一起待在前场，防止进攻丢球后对方直接反击。一般这种反击比较致命，尤其是在己方球队普遍体力较差的时候，往往会形成2打1，甚至3打1，而已经助攻的队员在前场已经来不及回防了。 7、单前锋左右游动。一般在前场反抢或在定位球时候回来,一般不必参与防守。在后腰十分强大时候可以采用两前锋 8、进攻时多传地面球。地面球容易停球处理,从边路敲向中间的地面球可以不停球一脚打门。尽量用内脚背将球压住传地面球。 9、慎用长传和高吊。否则容易将球还给对手,出现明显空档时候才长传转移,这都要求对球场宽度的感觉。

10、隐藏自己传球的意图。外脚背是进攻渗透传球的最好选择,传球意图不要被对手察觉 11、对每一脚球负责。用最稳妥最难失误的的方式处理每一脚球,不要随便将球还给对方,这要求基本功和自信心,以及头脑清醒。过不了不要硬过,没有接球人不要随便前传,可以回敲或横传 12、什么时候解围？己方禁区人多混乱时候,或在对方反击后卫未回来时,可以向边线高球解围。

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)

——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)

六人制足球比赛规则

六人制足球比赛规则 一、队员人数 （一）每队报名队员最多12人，不得少于6人。 （二）每场比赛每队上场队员不得多于6人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于6人或在比赛中队员被罚出场直至场内队员少于6人时，该场比赛队员少的队为弃权，获胜方3:0胜。 （三）替换队员次数不受限，可以重复替换上场。 （四）可以在比赛中替换场上队员，但必须为死球时，替换时出进场队员均需到场边进行，先出场后进场。 （五）守门员可以和任何队员互换位置，但必须报告裁判员，并在死球时互换。 二、队员装备 （一）队员不得使用或佩戴可能危及自己及其他队员的装备或任何物件（包括各种珠宝饰物）。 （二）运动上衣（颜色相同，有号码），短裤（同一颜色）。守门员上衣颜色与队员区别，可穿长运动裤。 （三）帆布面或皮面胶钉鞋、平底鞋。 （四）违反上述规定裁判员可令其更换，不更换不准上

场。 （五）球队队长佩戴队长袖标，袖标颜色必须与上衣颜色区别明显。 三、裁判员 （一）每场比赛设一名主裁判，一名副裁判。主裁判具有全权执行与比赛有关的竞赛规则的权力。裁判员的权限及职责与11人制足球比赛规则相同。 （二）裁判员在记分牌对面的边线沿边线执法、必要时可适当进入场地内执法。 （三）只有裁判员才能向违规队员出示黄红牌。 （四）裁判员执法时应具备的器材是哨子、手表、黄红牌、园珠笔和记录卡。 （五）裁判员的裁判服应区别于队员的服装颜色。 （六）真实记录每场比赛的比分及进球队员。 四、比赛规则： 比赛双方各出场6名球员，其中1人为守门员，每队替补队员人数8名，替换人次不限；全场比赛时间为80分钟，上、下半场各40分钟，中间休息10分钟；比赛无越位限制，角球和任意球可直接射门得分，队员被红牌罚下，5分钟后

7人制足球简单战术

7人制足球简单战术

1、后卫锅状站位 7人制足球比赛一般设有三个后卫，拖后中卫是核心。三个后卫站位呈锅壮，中卫是锅底，两位边后卫要注意站得靠前一点。一旦对方前锋渗入边卫和中卫之间，中卫很容易采用造越位战术，有时候只需要前跨一步。 2、攻要开、守要缩 已方发球时，一般有一个边后卫有意靠近边线要球。对方进攻时，边后卫要向中卫靠拢。 3、前卫站位原则 中间一般有两个前卫，呈左右站位，但二者要有分工：一位主守一位主攻，可以灵活换位。但一定要有一位作为拖后中卫前的屏障，避免对方直接面对拖后。 4、充分利用球场的宽度 许多业余球员的通病是一味前冲，一条线到底。实际上可以多回敲、多横敲。在没有强力中锋抢点的时候不要轻易起高球传中，这样效率太低，可以在禁区线回敲给后上的队友远射。 5、多传球尽量一脚出球 不与对方身体接触是最高境界。 6、边后卫与前卫换位 小场的边后卫可以频繁后上帮助进攻，这时候前卫一定要补其身后的空档。防止进攻丢球后对方直接反击。 7、一个前锋在左右游动 一般在前场反抢或在定位球时候回来，一般不必参与防守。在后腰十分强大时候，可以采用两前锋。 8、进攻时多传地面球 地面球容易停球处理，从边路敲向中间的地面球可以不停球一脚打门。尽量用内脚背将球压住传地面球。 9、慎用长传和高吊 否则容易将球还给对手。出现明显空档时候才长传转移，这都要求对球场宽度的感觉。 10、隐藏自己穿球的意图 外脚背是进攻渗透传球的最好选择，传球意图不要被对手察觉。 11、对每一脚球负责 用最稳妥最难失误的的方式处理每一脚球，不要随便将球还给对手，这要求基本功和自信心，以及头脑清醒。过不了不要硬过，没有接球人不要随便前传，可以回敲或横传。 12、什么时候清球 己方禁区人多混乱时候或在对方反击后卫未回来时可以向边线高球解围。 附：业余比赛中应当注意的要点

1：机器人足球竞赛规则

该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高

22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，

广茂达赛制机器人足球比赛_2v2-2009

广茂达赛制机器人足球比赛 （ 2 Vs 2 ） 一、比赛场地及设备标准 1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。 2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁为绿色，球门内侧为灰色。 3、球门：球门位于场地底线的中间，球门宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。 4、基板：球场铺有一张灰度由白至绿的渐变色图纸，基板应尽量保持平整和水平。 5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。 6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。 7、开球点：球场中央点。 8、坠球点：将球场纵向4等份，形成3条线，与中场线的3个交点。如图所示（在真实的场地中坠球点没有明显标志）。 9、照明：比赛场地照明为室内体育馆灯光，采用冷光源。照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。 10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.0kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。机器人的传感器与所安装部件必须不影响其他的机器人正常比赛。 11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。 二、名词解释 1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟，以及裁判认为球已不可能自由运动了，则为死球。 4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。 5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在30秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。 6、坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 三、比赛规则 1、赛前准备： 各参赛队应根据比赛时间安排，提前10分钟进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。 不允许指导老师进入检查区域。

中国青少年机器人足球杯竞赛规则

中国青少年机器人足球杯竞赛规则 A-2VS2机器人足球比赛规则 一、竞赛场地与参赛环境 1.基板： 场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。 提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。 2、三角形挡板：如上图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。 3、墙壁：在场地四周放置高为14cm的围墙板作为球场墙壁（包括球门的后面均要设置），墙壁上涂有消光（matte）黑色。 4、球门：A型2对2对抗比赛场地球门的宽度为45cm；位于场地底线（窄边）的中央。球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑混合即成）。球门纵深均为8厘米。 5、防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。 6、开球点：场地中央点。 7、坠球点：两种比赛的场地均有5个坠球点（见图示），一个坠球点在场地正中央，其余四个坠球点位于四个拐角附近，间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。在场地的基板上用蓝色的十字交叉线标记了这些坠球点。 当比赛出现过程中断后，裁判可以利用这些坠球点布置足球和机器人。 如果在球门区出现中断，将球放置在球门附近的坠球点上。如果在场地中间区域出

现中断，则把球放置在中央坠球点上。这些布置应本着公平原则进行。 8、照明：比赛场地照明的说明由当地承办单位提供，应采用冷光源。比赛前组委会将发布比赛照明条件，组织参赛者了解比赛场地的灯光等级，参赛者可根据现场照明条件标定机器人。 9、磁场条件 比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。 提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件，参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人做出相应的调整。 二、机器人的技术设计要求 1、直径：机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量，本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。参加2对2对抗赛的机器人必须能够竖直放入直径为22cm的圆柱筒内。 2、高度与重量：机器人高度不能超过22cm ，重量不能超过2公斤。 3、硬件要求：机器人使用的传感器种类、数量不限；传感器及其所安装的其它部件必须不影响其他的机器人正常比赛。所有参赛机器人输入电压要求不能超过12V。 4、控制：机器人必须是自动控制，并由参赛队员亲自启动。比赛时，不允许以各种遥控的方式控制机器人。 5、标识与颜色：本届竞赛要求参赛者装饰它们的机器人，以便能够识别同一支队伍的机器人，并让机器人更具个性化，然而，机器人颜色、光线发射必须不影响其它机器人的光感读数。每个机器人的光电传感器发射管必须进行遮拦，建议使用BLUE TAC。 6、队伍：2对2对抗赛中只允许2个机器人上场比赛，在比赛中严禁更换机器人（但可携带必要的配件应对被损坏的部件）。 7、结构：参赛队只要符合上述要求，可以使用商业器材，为培养参赛学生的创新精神，足球机器人的外观创意设计、结构搭建、程序编写必须由学生独立自主完成，提倡对现有的商业器材进行改造。参赛队员必须提供机器人是由学生搭建和编程完成的证据，如果发现参赛队使用其它队伍的机器人或者使用与其它参赛队相同的机器人，将取消比赛资格。机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。