自动控制原理基本知识测试题.
自动控制原理基本知识测试题
第一章自动控制的一般概念
一、填空题
1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。
2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。
3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。
5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。
6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。
二、单项选择题
1.下列系统中属于开环控制的为（）。
A.自动跟踪雷达
B.无人驾驶车
C.普通车床
D.家用空调器
2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.自动流水线
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.家用电冰箱
3.下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动化流水线
B.自动跟踪雷达
C.家用电冰箱
D.家用微波炉
4.下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.自动化流水线
B.火炮自动跟踪系统
C.家用空调器
D.家用电冰箱
5.下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.家用空调器
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.火炮自动跟踪系统
6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统
B.离散控制系统
C.随动控制系统
D.线性控制系统
7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性
8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.前馈控制
D.复合控制
9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.被控对象
B.被控变量
C.控制器
D.测量变送器
10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程
B.衰减振荡过程
C.单调过程
D.以上都不是
三、简答题
1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？
2.自动控制系统的任务是什么？
3.自动控制的基本方式有那些？
4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？
5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。
6.自动控制系统主要有那些类型？
7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。
8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？
四、名词解释
1.被控对象
2.被控变量
3.给定值
4.扰动量
5.定值控制系统
6.随动控制系统
7.程序控制系统
参考答案
一、填空题
1. 稳定性、快速性、准确性
2.叠加
3.定值、随动、程序
4.开环、闭环、复合
5.被控对象、测量变送器、控制器、执行器
6.单调、衰减振荡、等幅振荡、发散振荡
二、单项选择题
1.C
2.D
3.C
4.B
5.B
6.C
7.B
8.C
9.B 10.A
第二章自动控制系统的数学模型
一、填空题
1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。
2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。
3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。
9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）方程。
10.方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。
二、单项选择题
1.以下关于数学模型的描述，错误的是（）
A.信号流图不是数学模型的图示
B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
2.以下关于传递函数的描述，错误的是（）
A.传递函数是复变量s的有理真分式函数
B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
C.传递函数是一种动态数学模型
D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）
A.仅适用于线性定常系统
B.只能研究单入、单出系统
C.只能研究零初始状态的系统运动特性
D.能够反映输入变量与各中间变量的关系
4.典型的比例环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s
C.
1
1
Ts+
D.s
5.典型的积分环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s
C.
1
1
Ts+
D.s
6.典型的微分环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s C.1
1Ts + D.s
7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（ ）
A ．21
21Ts Ts ξ++ B.1
s C. 1
1Ts + D. s
8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（ ）
A ．21
21Ts Ts ξ++ B.1
s C. 1
1Ts + D. s
9.常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为（ ）
A.s
B.1
s C.21
s D.1
10.以下关于系统结构图的描述，错误的是（ ）
A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法
B.同一系统的结构图形式是唯一的
C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
11.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ ）
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
12.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
13.系统的开环传递函数为()()
()M s G s N s =，则闭环特征方程为（ ）
A.()0N S =
B.()()0N S M s +=
C.()10N S +=
D.与是否单位反馈系统有关
14.系统的闭环传递函数为()()
()()321K s Φs s s +=++，则系统的极点为（ ）
A. 3s =-
B. 2s =-
C. 0s =
D. s K =
15.系统的闭环传递函数为()()
()()321K s Φs s s +=++，则系统的零点为（ ）
A. 3s =-
B. 2s =-
C. 0s =
D. 1s =
三、简单题
1.建立数学模型的方法有那些？
2.简述建立微分方程的一般步骤。
3.传递函数有那些性质？
4.传递函数有那些局限性？
5.写出典型环节及其传递函数。
6.系统结构图有那些特点？
7.什么是结构图的等闲变换？
8.写出梅逊公式并进行说明。
四、名词解释
1.数学模型
2.传递函数
3.闭环特征方程
4.结构图
5.信号流图
6.前向通道
7.回路
参考答案
一、填空题
1.输入、输出、动态关系
2.微分方程、传递函数
3.结构图、信号流图
4.零初始、输出、输入
5.结构和参数、输入信号
6.脉冲响应
7.零
8. 极
9. 特征 10. 串联、并联、反馈
二、单项选择题
1.A
2.B
3.D
4.A
5.B
6.D
7.C
8.A
9.B 10.B 11.A 12.B 13.B 14.B 15.A
第三章 自动控制系统的时域分析
一、填空题
1.系统的瞬态性能通常以系统在（ ）初始条件下，对（ ）输入信号的响应来衡量。
2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ ），而且还与系统的（ ）以及加在该系统的（ ）有关。
3.系统瞬态性能通常用（ ）、上升时间、（ ）、（ ）和衰减比等指标来衡量。
4.一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（ ）所需时间。或，若系统响应曲线以（ ）速度增加，达到稳定值所需时间。
5.一阶系统()1
K G s Ts =
+的时间常数T 越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（ ）。 6.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（ ）周期、（ ）振荡的，且%σ=（ ）。 7.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（ ），达到稳态值的98%所用时间是（ ），达到稳态值的（ ）所用的时间是T 。
8.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（ ）和（ ）。
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=、0＜ξ＜1、1ξ=和ξ＞1称为
（ ）阻尼、（ ）阻尼、（ ）阻尼和（ ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ ）阻尼过程。
10.超调量仅由（ ）决定，其值越小，超调量（ ）。
11.调节时间由（ ）和（ ）决定，其值越大，调节时间（ ）。
12.在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（ ）。
13.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。
14.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（ ）和赫尔维茨判据。
15.系统特征方程式的所有根均在s 平面的左半部分是系统稳定的（ ）条件。
16.系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（ ）。
17.线性系统的稳定性仅由系统本身的（ ）决定，而与系统的（ ）以及加在该系统（ ）。 无关。
18.在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（ ）。
19.若系统的特征方程式为3
410s s ++=，此系统的稳定性为（ ）。
20.若系统的特征方程式为322410s s s -++=，则此系统的稳定性为（ ）。
21.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的（ ）环节个数来分类的。
22.设控制系统的开环传递函数为()()()
1012G s s s s =++，该系统的型数为（ ）。 23.在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差ss e =（ ）。
24.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ss e =（ ）。
25.在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ss e =（ ）。
26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的（ ）将提高，稳定性将（ ）。
27.（ ）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使稳定性（ ）。
28.在高阶系统响应中，距离虚轴（ ），且其附近没有（ ）的极点将起到主导作用。
二、单项选择题
1.系统时间响应的瞬态分量（ ）。
A.是某一瞬时的输出
B.反映系统的准确度
C.反映系统的动态特性
D.只取决于开环极点
2.一阶系统()1
K G s Ts =+的放大系数K 越小，则系统的输出响应的稳态值（ ）。 A.不变 B.不定 C.越小 D.越大 3.一阶系统()1K G s Ts =
+放大系数K 越大，则其（ ）。 A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C.调节时间越短 D.响应速度不变
4.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面的原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快
C.准确度越高
D.准确度越低
5.下列性能指标中的（ ）为系统的稳态指标。
A.%σ
B.s t
C.p t
D.ss e
6.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
7.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0＜ξ＜1称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
8.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将1ξ=称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ξ＞1称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
10.工程上习惯于把过度过程调整为（ ）过程。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
11.二阶系统当0＜ξ＜1时，如果增加ξ，则输出响应的最大超调量%σ将（ ）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定
12.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越大
B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越小
C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不变
D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不定
13.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越大
B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越小
C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不变
D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不定
14.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比ξ越小，超调量将（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
15.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω越大，超调量将（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
16.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω保持不变时（ ）。
A.ξ越大，调整时间s t 越大
B.ξ越大，调整时间s t 越小
C.ξ越大，调整时间s t 不变
D.ξ越大，调整时间s t 不定
17.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（ ）。
A.系统的快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对系统的动态性能没有影响
18.已知系统开环传递函数为()(0.5)(0.1)K
G s s s =++，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.无法确定
19.已知系统开环传递函数为()(0.41)(0.51)K
G s s s =-+，则该闭环系统的稳定状况（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.无法确定
20.若系统的特征方程式为3210s s ++=，则此系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法确定
21.设()()(1)(2)(3)
K G s H s s s s =+++，当K 增大时，闭环系统（ ） A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
22. 设()()(1)(2)
K G s H s s s =++，当K 增大时，闭环系统（ ）。 A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
23.如果增大系统的开环放大倍数K ，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
24.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
25.设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为4()2
K G s s =+，要求40P K =，则K =（ ）。 A.10 B.20 C.30 D.40
26.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ ）。
A.在()1()r t R t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在()1()r t R t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在()1()r t V t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在()1()r t V t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差
27.已知其系统的型别为v ，输入为()n
r t t =（n 为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（ ） A.v n ≥ B.v ＞n C.v n ≤ D.v ＜n
28.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。
A.稳定性提高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
29.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（ ）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减少放大环节 30.某单位反馈系统开环传递函数221000(1)(21)()(101000)
s s G s s s s ++=++，当输入为22t 时，系统稳态误差为（ ）。 A.0 B.∞ C.1 D.10
31.决定系统静态性能和动态性能的系统的（ ）。
A.零点和极点
B.零点和传递系数
C.极点和传递系数
D.零点、极点和传递系数
三、简答题
1.什么是时域分析法？
2.什么是系统的时间响应？
3.什么是系统的瞬态响应？
4.什么是系统的稳态性能指标？
5.什么是系统的动态性能指标？
6.什么是一阶系统的时间常数？
7.对于单位阶跃响应，欠阻尼二阶系统的性能指标有那些？
8.线性系统稳定的充要条件是什么？
9.什么是系统的稳定性？
10.线性系统稳定的充要条件是什么？
11.简述劳斯稳定判据。
12.什么是控制系统的误差和稳态误差？
13.计算稳态误差一般有那些方法？
14.用静态误差系数计算稳态误差的应用条件是什么？
四、名词解释
1.一阶系统
2.峰值时间p t
3.调节时间s t
4.上升时间r t
5.超调量%σ
6.主导极点
7.高阶系统 8.无阻尼 9.欠阻尼 10.临界阻尼 11.过阻尼 12.系统的型数
参考答案
一、填空题
1.零、单位阶跃
2.结构和系数、初始状态、外作用
3.超调量、峰值时间、调节时间
4.63.2%、 初始
5.越长
6.非、无、0
7.3T 、4T 、63.2%
8.阻尼比ξ、自然振荡角频率n ω
9.无、欠、临界、过、欠 10.ξ值、越大 11.ξ、n ω、越短 12.导数 13.闭环极点 14.劳斯判据 15.充要
16.负实部 17.结构和参加、初始状态、外作用 18.不稳定 19.不稳定 20.不稳定 21.积分
22.Ⅰ型 23.0 24.∞ 25.0 26.稳态精度、变差 27.增大、变差 28.最近、零点
二、单项选择题
1.C
2.C
3.D
4.A
5.D
6.A
7.B
8.C
9.D 10.B 11.B 12.B 13.B 14.A 15.C 16.B
17.D 18.A 19.B 20.C 21.A 22.C 23.B 24.B 25.B 26.C 27.B 28.D 29.A 30.C 31.D
第四章 根轨迹分析法
一、填空题
1.正反馈系统的相角满足（ ），正反馈系统的根轨迹称为（ ）。
2.根轨迹起始于（ ），终止于（ ）。
3.根轨迹全部在根平面的（ ）部分时，系统总是稳定的。
4.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。
5.已知2j0-+点在开环传递函数为()()(4)(1)
k G s H s s s =++的系统的根轨迹上，则该点对应的k 值为（ ）。
6.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有（ ）支根轨迹。
7.根轨迹是连续的且关于（ ）对称。
8.根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。
9.根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。
10.已知系统的开环传递函数为()()3k G s H s s =
+，则（—2，j0）点（ ）根轨迹上。 二、单项选择题
1.开环传递函数为()()1
k G s H s s =+，则实轴上的根轨迹为（ ）。 A ．(,1]-∞- B. [1,]-∞ C. (,0]-∞ D. [0,)∞
2.已知系统开环传递函数为()()()0.50.1k
G s s s =++，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.稳定状态无法确定
3.设()()()()()213k
G s H s s s s =+++，当k 增大时，闭环系统（ ）。
A.由稳定到不稳定
B.由不稳定到稳定
C.始终稳定
D.始终不稳定
4.开环传递函数为()()()()13k
G s H s s s =++，则实轴上的根轨迹为（ ）。
A. [1,]-∞
B. [3,1]--
C. (,3]-∞-
D. [0,)∞
5.设开环传递函数为()()2k
G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ ）。
A.0.25
B.0.5
C.1
D.4
6.设()()()()12k
G s H s s s =++，当k 增大时，闭环系统（ ）。
A.由稳定到不稳定
B.由不稳定到稳定
C.始终稳定
D.始终不稳定
7.设开环传递函数为()(1)k
G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ ）。
A.0.25
B.0.5
C.1
D.4
8.开环传递函数为()2k
G s s =+，则根轨迹上的点为（ ）。
A.—1
B. 3j -+
C.—5
D.2j0-+
9.确定根轨迹与虚轴的交点，可用（ ）。
A.劳斯判据
B.幅角条件
C.幅值条件
D.0dk
ds =
10.开环传递函数为(5)
()()(2)k s G s H s s s +=+的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）。
A.半圆
B.整圆
C.抛物线
D.不规则曲线
11.系统开环传递函数为两个“s ”多项式之比()
()()M s G s N s =，则闭环特征方程为（ ）。
A.()0N s =
B.()()0N s M s +=
C.1()0N s +=
D.与是否为单位反馈系统有关
12.已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。 A.(2)
(1)k s s s -+ B.(1)(5)k
s s s -+ C.2(31)k
s s s -+ D.(1)
(2)k s s s --
三．名词解释
1.根轨迹
2.广义根轨迹
3.零度根轨迹
4.最小相位系统
5.非最小相位系统
6.主导极点
7.偶极子
四．简答题
1.根轨迹的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？
2简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。
习题答案：
一、填空题 1.2k π±、零度根轨迹 2.开环极点、开环零点或无穷远点 3.虚轴左半 4.闭环极点 5. 2
6. 3
7.实轴
8. 出射角（起始角）
9. 入射角（终止角） 10.不在
二、单项选择题 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C 7.A 8.C 9.A 10.B 11.B 12.A
第五章 频率分析
一、填空题
1.设系统的频率特性为G(j )R()jI()=+ωωω，则I()ω称为（ ）。
2.设系统的频率特性G(j )R()jI()=+ωωω，则相频特性()G j ∠=ω（ ）。
3.设某系统开环传递函数为210()(10)(1)
G s s s s =+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为（ ）。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。
5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移5倍频程，则闭环系统的调节时间将____（增加，不变，减小），超调量将______（增加。不变，减小），抗高频噪声干扰的能力将______（增加，不变，减小 ）。
6.系统的递函数1()1
Φs s =+，若输入信号为()sin r t t =，则系统的稳态输出()c t =（ ）。 7.比例环节的相频特性为（ ）。
8.积分环节的幅频特性为（ ）。
9.二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为（ ）。
10.二阶振荡环节是相位滞后环节，最大滞后角为（ ）。
二、单项选择题
1.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（ ）。
A.指数关系
B.正比关系
C.反比关系
D.不定关系
2.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快 C ．准确度越高 D.准确度越低
3.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）。
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数
D.频率响应函数
4.设积分环节的传递函数为()K G s s =
，则其频率特性幅值()M =ω（ ）。 A.K
ω B.2K
ω C.1ω D.21
ω 5.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（ ）。
A.00.707ξ<<
B.01ξ<<
C.0.707ξ>
D.1ξ>
6.开环系统频率特性3
3G(j )(1j )=+ωω，当1/rad s =ω时，其频率特性相角(1)θ=（ ）。 A ．45o - B. 90o - C. 135o - D. 270o -
7.设开环系统频率特性为2
2G(j )j (1j )=+ωωω，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴交点的频率值ω为（ ）。
A. rad /s 2
B. 1rad /s
C. /s
D. 2rad /s
8.某环节传递函数1001()101
s G s s +=+，则其频率特性的奈奎斯特图终点坐标为（ ）。 A.（0，j0） B.（1，j0） C.（1，j1） D.（10，j0） 9.设开环系统频率特性为1(j ω)j ω(j ω+1)(j2ω+1)G =
，则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值ω为（ ）。
A. rad /s 2
B. 1rad /s
C. /s
D. 2rad /s
10.设积分环节的频率特性为(j ω)1/(j ω)G =，当频率ω从0→∞时，其坐标平面上的奈奎斯特曲线是（ ）。
A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴
三．名词解释
1.频率特性
2.转折频率
3.伯德图
4.极坐标图
5.相位裕量
6.幅值裕量
四．简答题
1.奈奎斯特稳定判据的内容是什么？
2.系统开环对数幅频率渐近特性曲线的三个频段是如何划分的？
参考答案
一、填空题 1.虚频特性 2.()arctan[]()
I R ωω 3.（1，j0） 4.正弦信号 5.减小、不变、减弱
6.45)t -
7.0
8.1ω
，90- 9.180 10.180 二、 单项选择题 1.C 2.A 3.B 4.A 5.A 6.C 7.B 8.D 9.A 10.B
第六章校正
一．填空题
1.比例控制规律的表达式是（）。
2.比例-积分控制规律表达式是（）。
3.比例-微分控制规律表达式是（）。
二．单项选择题
1.PI控制规律指的是（）。
A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
D.比例、积分、微分
2.PD控制器的传递函数形式是（）。
A.
1
5
3s
+ B.54s
+ C.
5
1
41
s
s
+
+
D.
1
1
3s
+
3.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率
c
ω（）。
A.减少
B.不变
C.增大
D.可能增大,也可能减少
4.某串联校正装置的传递函数为
1
()
0.11
c
s
G s
s
+
=
+
，则它是一种（）。
A．滞后校正B.超前校正 C.超前-滞后校正 D.比例校正三．名词解释
1.系统校正
2.系统设计
四．简答题
1.控制系统的校正方式有哪些？
2.校正设计的方法有哪些？
3.超前校正和滞后校正特点是什么？
4.PID校正表达式是什么？
自动控制原理知识点
第一节自动控制的基本方式 一、两个定义： （1）自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、装置或生产过程中的某些物理量或工作状态能自动地按照预定规律变化或数值运行的方法，称为自动控制。 （2）自动控制系统：由控制器(含测量元件)和被控对象组成的有机整体。或由相互关联、相互制约、相互影响的一些元部件组成的具有自动控制功能的有机整体。称为自动控制系统。 在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入量称为系统的输入量。 系统的输入量，通常指两种：给定输入量和扰动输入量。 给定输入量，又常称为参考较输入量，它决定系统输出量的要求值或某种变化规律。 扰动输入量，又常称为干扰输入量，它是系统不希望但又客观存在的外部输入量，例如，电源电压的波动、环境温度的变化、电动机拖动负载的变化等，都是实际系统中存在的扰动输入量。扰动输入量影响给定输入量对系统输出量的控制。 自动控制的基本方式 二、基本控制方式(3种) 1、开环控制方式 (1)定义： 控制系统的输出量对系统不产生作用的控制方式，称为开环控制方式。 具有这种控制方式的有机整体，称为开环控制系统。 如果从系统的结构角度看，开环控制方式也可表达为，没有系统输出量反馈的控制方式。(2)职能方框图 任何开环控制系统，从组成系统元部件的职能角度看，均可用下面的方框图表示。 2、闭环控制方式 (1) 定义： 系统输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，参予了系统控制的方式，称为闭环控制方式。如果从系统的结构看，闭环控制方式也可表达为，有系统输出量反馈的控制方式。 自动控制的基本方式 工作原理 开环调速结构基础上引入一台测速发电机，作为检测系统输出量即电动机转速并转换为电压。 反馈电压与给定电压比较(相减)后，产生一偏差电压，经电压和功率放大器放大后去控制电动机的转速。 当系统处于稳定运行状态时，电动机就以电位器滑动端给出的电压值所对应的希望转速运行。 当系统受到某种干扰时(例如负载变大)，电动机的转速会发生变化(下降)，测速反馈
自动控制原理知识点总结教学资料
2013自动控制原理知识点总结
自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边
机械制图轴测图教案
第十九讲§4—1 轴测图的基本知识 §4—2 正等测图 课题：1、轴测图的基本知识 2、平面立体的正等测图的画法 课堂类型：讲授 教学目的：1、介绍轴测图的基本知识 2、讲解平面立体的正等测图的画法 教学要求：1、了解轴测图的种类，理解轴测图的基本性质 2、了解正等测图的形成、轴间角和轴向变形系数 3、熟练掌握平面立体的正等测图的画法 教学重点：平面立体的正等测图的画法 教学难点：正等测图的轴测轴和坐标原点的选择 教具：模型：长方体、正六棱柱 教学方法：用通俗的方法讲解正等测图的获得方法：根据观察者的方向，将立体旋转45°，然后将后面抬起适当角度，使立体的三条棱线（长、宽、高）与轴测投影面的夹 角相等，用正投影的方法向轴测投影面投影所得的轴测图。 教学过程： 一、复习旧课 1、复习相贯线的两个基本性质。 2、复习相贯线的近似画法。 3、讲评作业，复习两个曲面立体相贯的相贯线的投影的画法。 二、引入新课题 多面正投影图能完整、准确地反映物体的形状和大小，且度量性好、作图简单，但立体感不强，只有具备一定读图能力的人才能看懂。 有时工程上还需采用一种立体感较强的图来表达物体，即轴测图，。轴测图是用轴测投影的方法画出来的富有立体感的图形，它接近人们的视觉习惯，但不能确切地反映物体真实的形状和大小，并且作图较正投影复杂，因而在生产中它作为辅助图样，用来帮助人们读懂正投影图。 在制图教学中，轴测图也是发展空间构思能力的手段之一，通过画轴测图可以帮助想
象物体的形状，培养空间想象能力。 三、教学内容 （一）轴测图的基本知识 1、轴测图的形成 将空间物体连同确定其位置的直角坐标系，沿不平行于任一坐标平面的方向，用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形，称为轴测投影图，简称轴测图，如图4－2所示。 图4－2 轴测图的形成 在轴测投影中，我们把选定的投影面P称为轴测投影面；把空间直角坐标轴OX、OY、OZ在轴测投影面上的投影O1X1、O1Y1、O1Z1称为轴测轴；把两轴测轴之间的夹角∠X1O1Y1、∠Y1O1Z1、∠X1O1Z1称为轴间角；轴测轴上的单位长度与空间直角坐标轴上对应单位长度的比值，称为轴向伸缩系数。OX、OY、OZ的轴向伸缩系数分别用p1、q1、r1表示。例如，在图4－2中，p1= O1A1／OA，q1 =O1B1／OB，r1 =O1C1／OC。 强调：轴间角与轴向伸缩系数是绘制轴测图的两个主要参数。 2、轴测图的种类 （1）按照投影方向与轴测投影面的夹角的不同，轴测图可以分为： 1）正轴测图——轴测投影方向（投影线）与轴测投影面垂直时投影所得到的轴测图。 2）斜轴测图——轴测投影方向（投影线）与轴测投影面倾斜时投影所得到的轴测图。 （2）按照轴向伸缩系数的不同，轴测图可以分为： 1）正（或斜）等测轴测图——p1＝q1＝r1，简称正（斜）等测图； 2）正（或斜）二等测轴测图——p1＝r1≠q1，简称正（斜）二测图；
党建理论知识测试题(空题).doc
党建理论知识测试题 一、选择题 1、党的最高理想和最终目标是_______ O （） A、实现共产主义 B、建设中国特色社会主义 C、建设社会主义强国 D、实现社会主义现代化 2、中国共产党以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和 作为口己的行动指南。（） A、“三个代表”重要思想 B、党的基木纲领 C、党的基本路线 D、党的路线、方针、政策 3、党的根木宗旨是______。（） A、人民的利益高于一切 B、毫不利己，专门利人 C、全心全意为人民服务 D、发展是执政兴国的第一耍务 4、党的建设必须坚决实现以下四项基本要求：第一，坚持党的基本 路线；第二，______ ；第三，坚持全心全意为人民服务；第四，坚持民主集中制。（） A、解放思想，实事求是 B、坚持一切从实际出发 C、坚持解放思想，实事求是，与时俱进 D、实事求是 5、党的领导主要是______的领导。（） A、政治、经济和文化 B、政治、思想和组织 C、政治、国防和外交 D、政权领导6、民主集中制是民主基础上的
集中和集中指导下的民主相结合。它 既是党的_______ ，也是群众路线在党的生活中的运用。（） A、根本领导原则 B、根本管理原则 C、根本组织原则 D、根本生活准则 7、中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是______ ,是中国特 色社会主义事业的领导核心，代表中国先进生产力的发展要求, 代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利 益。（） A、中国各族人民的先锋队 B、中国人民和中华民族的先锋队 C、中国社会各阶层的先锋队 D、共产主义先锋队 8、 _______________________________________ 党员必须自觉遵守党的纪律，模范遵守_________________________ ,严格保守党和国 家的秘密,执行党的决定，服从组织分配,积极完成党的任务。（） A、国家的法律 B、国家的法律法规 C、法律法规 D、党的纪律 9、预备党员必须面向党旗进行入党宣誓。誓词如下：我志愿加入中国共产党，拥护党的纲领，遵守党的章程，履行党员义务，______ , 严守党的纪律，保守党的秘密，対党忠诚，积极工作，为共产主义奋斗终身，随时准备为党和人民牺牲一切，永不叛党。（）A、执行党的决定B、执行党的路线 C、执行党的政策 D、执行党的任务
(完整版)自动控制原理知识点总结
@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）
党建基础知识试题(一含参考答案)
党建基础知识试题（一） 姓名：单位：成绩： 一、选择题(每题3分)： 1、党支部的职能作用定位是( C) A.领导核心 B.政治核心 C.战斗堡垒 2、中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持( B )，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐的社会主义现代化国家而奋斗。 A.四个全面 B. 四项基本原则 C.党的建设 D.反腐倡廉建设 3、《中国共产党发展党员工作细则》中明确的发展党员工作遵循的方针是( B)。 A.坚持标准、保证质量，改善结构、慎重发展 B.控制总量、优化结构、提高质量、发挥作用 C.保证质量、优化结构、突出重点、发挥作用 D.控制总量、保证质量、侧重基层、突出重点 4、预备党员预备期满后，需要进一步教育和考察的可延长( C)次预备期，延长时间不得少于( )，最长不超过( )。 A.一次/三个月/半年 B.两次/半年/一年 C.一次/半年/一年 D.两次/三个月/半年 5、受到严重警告处分的党员一般( B )年内不得在党内外提升职务，撤销党内职务的党员一般( ) 年内不得提升职务。 A.不受影响/一年 B.一年/两年 C.半年/一年 D.两年/五年
6、中国电信转型升级3.0 战略中确定的战略目标是( E) A. 从传统基础网络运行商向世界级综合信息信息服务提供商转变 B. 把中国电信建设成为世界级现代电信企业集团 c. 做世界级综合信息服务提供商 D. 让客户尽情享受信息新生活 E. 做领先的综合智能信息服务运营商 7、党的基层委员会每届任期( A ),总支部委员会、支部委员会每届任期( D)。 A.三年至五年 B.五年 C.三年 D.两年或三年 E. 两年 8、坚定理想信念，坚守共产党人精神追求，抓好（B) 是核心。 A.思想理论建设 B.党性教育 C.道德建设 D.廉洁自律 9、党章规定，党员享有的权利有( C )条。 A.6 B.7 C.8 D.9 10、《党章》规定，在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时，下列说法中，正确的应该是( C) A.本人无权参加和进行申辩 B.其他党员不可以为他作证和辩护 C.本人有权参加和进行申辩，其他党员可以为他作证和辩护 D.本人有杈参加和进行申辩，其他党员不可以为他作证和辩护 二、多选题(每题8分) 1、《党章》中提出党的建设必须坚决实现的四项基本要求( ABDF) A.坚持党的基本路线 B.坚持解放思想，实事求是，与时俱进，求真务实 C.坚持
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自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变
轴测图的基本知识教案
课题：1、轴测图的基本知识 2、平面立体的正等测图的画法 课堂类型：讲授 教学目的：1、介绍轴测图的基本知识 2、讲解平面立体的正等测图的画法 教学要求：1、了解轴测图的种类，理解轴测图的基本性质 2、了解正等测图的形成、轴间角和轴向变形系数 3、熟练掌握平面立体的正等测图的画法 教学重点：平面立体的正等测图的画法 教学难点：正等测图的轴测轴和坐标原点的选择 教具：模型：长方体、正六棱柱 教学方法：用通俗的方法讲解正等测图的获得方法：根据观察者的方向，将立体旋转45°，然后将后面抬起适当角度，使立体的三条棱线（长、宽、高）与轴测投影面的夹角相等，用正投 影的方法向轴测投影面投影所得的轴测图。 教学过程： 一、复习旧课 1、复习相贯线的两个基本性质。 2、复习相贯线的近似画法。 3、讲评作业，复习两个曲面立体相贯的相贯线的投影的画法。 二、引入新课题 多面正投影图能完整、准确地反映物体的形状和大小，且度量性好、作图简单，但立体感不强，只有具备一定读图能力的人才能看懂。 有时工程上还需采用一种立体感较强的图来表达物体，即轴测图，。轴测图是用轴测投影的方法画出来的富有立体感的图形，它接近人们的视觉习惯，但不能确切地反映物体真实的形状和大小，并且作图较正投影复杂，因而在生产中它作为辅助图样，用来帮助人们读懂正投影图。 在制图教学中，轴测图也是发展空间构思能力的手段之一，通过画轴测图可以帮助想象物体的形状，培养空间想象能力。 三、教学内容 （一）轴测图的基本知识 1、轴测图的形成
将空间物体连同确定其位置的直角坐标系，沿不平行于任一坐标平面的方向，用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形，称为轴测投影图，简称轴测图，如图4－2所示。 图4－2 轴测图的形成 在轴测投影中，我们把选定的投影面P称为轴测投影面；把空间直角坐标轴OX、OY、OZ在轴测投影面上的投影O1X1、O1Y1、O1Z1称为轴测轴；把两轴测轴之间的夹角∠X1O1Y1、∠Y1O1Z1、∠X1O1Z1称为轴间角；轴测轴上的单位长度与空间直角坐标轴上对应单位长度的比值，称为轴向伸缩系数。OX、OY、OZ的轴向伸缩系数分别用p1、q1、r1表示。例如，在图4－2中，p1= O1A1／OA，q1=O1B1／OB，r1=O1C1／OC。 强调：轴间角与轴向伸缩系数是绘制轴测图的两个主要参数。 2、轴测图的种类 （1）按照投影方向与轴测投影面的夹角的不同，轴测图可以分为： 1）正轴测图——轴测投影方向（投影线）与轴测投影面垂直时投影所得到的轴测图。 2）斜轴测图——轴测投影方向（投影线）与轴测投影面倾斜时投影所得到的轴测图。
党建基础知识竞赛试题(附答案)
党建基础知识竞赛试题（附答案） 第一篇:《科学发展观知识竞赛试题附答案与党建基础知识竞赛试题附答案合集》 科学发展观知识竞赛试题附答案与党建基础知 识竞赛试题附答案合集 党建基础知识竞赛试题附答案 1.中国共产党的性质是什么？ 答:中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队。 2.我党执政兴国的第一要务是什么? 答:发展。 3.我们的强国之路是什么？ 答:坚持改革开放。 4.我党的思想路线是什么？ 答:一切从实际出发,理论联系实际,实事求是,在实践中检验真理和发展真理。 5.党的根本组织原则是什么？ 答:民主集中制。 第二篇:《20XX年全国党建知识竞赛试题附答案》 1.中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和____的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心，代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。党的最高理想和最终目标是实现共产主义。
( ) A.新社会阶层 B.中华民族 C.知识分子 D.农民阶级 2.近代以来，中华民族面对着两大历史任务:一个是____；一个是实现国家繁荣富强和人民共同富裕。( ) A.反对帝国主义 B.反对封建主义 C.求得民族独立和人民解放 D.实现民族复兴 3.____是中国颂扬俄国十月革命的第一人。他预言:“试看将来的环球，必是赤旗的世界!”( ) A.李大钊 B.毛泽东 C.陈独秀 D.瞿秋白 4.____是中国革命史上具有重大意义的事件，标志着中国新民主主义革命的开端。( ) A.辛亥革命 B.护国运动 C.五四运动 D.二次革命 5.1921年7月23日，党的一大在上海开幕。后因代表们的活动受到监视，大会转移到浙江____继续召开。党的一大的召开宣告中国共产党正式成立。( ) A.杭州西湖 B.嘉兴南湖 C.绍兴东湖 D.宁波东钱湖 6.1922年7月,党的二大第一次在全国人民面前提出明确的____的民主革命纲领。( ) A.土地革命 B.反帝反封建 C.社会主义革命 D.民族革命 7.中国共产党领导的第一次工人运动高潮的顶点是____。( ) A.香港海员大罢工 B.安源路矿工人大罢工 C.开滦
自动控制原理知识点总结
河南省郑州市惠济区河南商业高等专科学校，文化路英 才街2号 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） sa 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 2.了解微分方程的建立？ 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答） 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简） 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重 点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66 第三章 1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择） 2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择） 3.二阶系统： （1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）
（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10）；（填空）（3）欠阻尼情况的单位阶跃响应：掌握式3-21、3-23~3-27；参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。 4.系统稳定的充要条件？劳斯判据的简单应用：参考P55例3-5、3-6。（分析题） 5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。（计算题） 第四章 1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。 2.七个典型环节的频率特性（必须掌握）。了解其伯德图的形状。（简答题） 3.绘制伯德图的步骤（主要是L(ω)） 4.根据伯德图求传递函数：参考P110习题4-4。（分析题） 5.奈氏判据的用法：参考P111习题4-6。（分析题） 6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。（填空或判断） 7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能？注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能？（填空或判断） 第五章 1.常用的校正方案有什么？（填空） 2.PID控制： （1）时域表达式P122式5-18 （2）P、PI、PD、PID控制各自的优缺点？（简答题） 第六章 填空
流程管理基础知识
流程管理基础知识 一、流程 二、流程图 三、业务流程图 四、画流程图 五、流程管理 （A）、企业流程管理 （B）、企业流程管理的目的 （C）、企业流程管理的作用 （D）、企业流程管理的好处 （E）、流程管理 （F）、流程管理与管理流程的区别 （G）、企业如何做好流程管理 一、流程 无论我们干什么事，无论在生活、休闲还是工作中，都有一个“先做什么、接着做什么、最后做什么”的先后顺序，这就是我们说的流程，只是我们没有用“流程”这个词汇来表达而已。 除了“先做什么、接着做什么、最后做什么”的先后顺序外，我们还经常说某某人能办事，某某企业善于做事，能办事、善于做事是说他们做事情有方法，比别人的更有效果，
到底有哪些不同呢？可能是先后顺序不同，也可能是做事的内容不同。因此，流程就是做事方法，它不仅包括先后顺序，还包括做事的内容。同时，我们做任何事情都需要资源投入，都需要借助资源的效用，包括资金、信息、精力、人员、技术等等，因此对投入的资源也要善加管理，否则也难于成事。 在此，我们对流程的认识又深入了一步，流程还包括对输入、输出的管理。 流程概念运用于企业，就变成了一本本标准化的操作手册，它能够使企业成为企业界的“能人”，对企业“能办事、办好事”，对客户“会来事”，企业活得比别家企业舒畅。换而言之，它能够有效地凝聚经验、指导新人、提高工作效率、提升工作效果，最终带来企业竞争力的提升。 因此我们可以用简单的语言来表述我们认为的流程：流程就是一系列活动的组合，这一组合接受各种投入要素，包括信息、资金、人员、技术等，最后通过流程产生客户所期望的结果，包括产品、服务或某种决策结果。 流程有六要素：资源、过程、过程中的相互作用（即结构）、结果、对象和价值。 不论用什么样的语言来表达，一个完整的流程基本包括这几个要素。 流程不是解决为什么而做、为什么这样做而不那样做的问题，而是解决怎么做的问题，即他更多的是从执行的角度
党建基础知识应知应会测试(附答案)
党建基础知识应知应会测试（附答案） 党建基础知识应知应会测试（附答案） 1、“四个意识”是: 政治意识、大局意识，核心意识、看齐意识。 2、“两学一做”是: 学党章党规、学系列讲话、做合格党员。 3、“三会一课”是: 支部党员大会、支部委员会、党小组会，党课。 4、合格党员“四讲四有”是: 讲政治、有信念，讲规矩、有纪律，讲道德、有品行，讲奉献、有作为。 5、党风廉政建设“两个责任”是:党委主体责任和纪委监督责任。 6、“四风”是指: 形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风。 7、社会主义核心价值观是: 富强、民主、文明、和谐，自由、平等，公正，法治，爱国、敬业、诚信、友善。 8、中国共产党的宗旨是: 全心全意为人民服务。 9、中国共产党的最高理想和最终目标是: 实现共产主义。 10、党员党费收缴标准，月工资收入(税后)
在3000元以下(含3000元)者，交纳月工资收入的0、 5%;3000 元--5000元（含5000元）者，交纳1%；5000元--10000 元( 含10000元) 者，交纳 1、5%;10000 元以上者，交纳2%。我的党费缴纳金额为元。 1 1、四个全面是指：全面建成小康社会，全面深化改革，全面依法治国，全面从严治党。 1 2、五大发展理念：创新，协调，绿色，开放，共享。 1 3、我所在的党支部是大周镇机关党支部，我是机关党支部第党小组，党小组长的名字是。 14 、五位一体是指：经济建设，政治建设，文化建设，社会建设。生态文明建设、15 、中国梦的本质是：国家富强，民族振兴，人民幸福。 16 、入党誓词：我志愿加入中国共产党，拥护党的纲领，遵守党的章程，履行党员义务，执行党的决定，严守党的纪律，保 守党的秘密，对党忠诚，积极工作，为共产主义奋斗终身，随时 准备为党和人民牺牲一切，永不叛党。 17 、党的六大纪律是指：政治纪律，组织纪律，廉洁纪律，群众纪律，工作纪律，生活纪律。
5.自动控制原理考试复习笔记--本科生总结
自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=
方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有： 通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题]
轴测图基本知识
轴测图 在工程上应用正投影法绘制的多面正投影图，可以完全确定物体的形状和大小，且作图简便，度量性好，依据这种图样可制造出所表示的物体。但它缺乏立体感，直观性较差，要想象物体的形状，需要运用正投影原理把几个视图联系起来看，对缺乏读图知识的人难以看懂。 轴测图是一种单面投影图，在一个投影面上能同时反映出物体三个坐标面的形状，并接近于人们的视觉习惯，形象、逼真，富有立体感。但是轴测图一般不能反映出物体各表面的实形，因而度量性差，同时作图较复杂。因此，在工程上常把轴测图作为辅助图样，来说明机器的结构、安装、使用等情况，在设计中，用轴测图帮助构思、想象物体的形状，以弥补正投影图的不足。 多面正投影图与轴测图的比较如图5.0-1所示。 (a) 多面正投影图(b) 轴测图 图5.0-1 多面正投影图与轴测图的比较 5.1 轴测图的基本知识 一、轴测图的形成 轴测图是把空间物体和确定其空间位置的直角坐标系按平行投影法沿不行于任何坐标面的方向投影到单一投影面上所得的图形。如图 5.1-1所示。 轴测图具有平行投影的所有特性。例如： 1.平行性: 物体上互相平行的线段，在轴测图上仍互相平行。 2.定比性: 物体上两平行线段或同一直线上的两线段长度之比，在轴测图上保持不变。 3.实形性: 物体上平行轴测投影面的直线和平面，在轴测图上反映实长和实形。 当投射方向S 垂直于投影面时，形成正轴测图；当投射方向S 倾斜于投影面时，形成斜轴测图。 图5.1-1 轴测图的形成 二、轴测图的基本术语 图5.1-2 图5.1-3 三、轴测图的特性 由于轴测图是用平行投影法形成的，所以在原物体和轴测图之间必然保持如下关系： ①若空间两直线互相平行，则在轴测图上仍互相平行。 ②凡是与坐标轴平行的线段，在轴测图上必平行于相应的轴测轴，且其伸缩系数与相应的轴向伸缩系数相同。 凡是与坐标轴平行的线段，都可以沿轴向进行作图和测量，“轴测”一词就是“沿轴测量”的意思。而空间不平行于坐标轴的线段在轴测图上的长度不具备上述特性。 四、轴测图的分类 1、按投射方向分 按投射方向对轴测投影面相对位置的不同，轴测图可分为两大类： ①正轴测图：投射方向垂直于轴测投影面时，得到正轴测图，如图7-2 （ a ）所示。 ②斜轴测图：投射方向倾斜于轴测投影面时，得到斜轴测图，如图7-2 （ b ）所示。 2、按轴向伸缩系数的不同分 在上述两类轴测图中，按轴向伸缩系数的不同，每类又可分为三种： ①正（或斜）等轴测图（简称正等测或斜等测）：p 1 = q 1 = r 1 。
2020年党建工作知识竞赛测试题库
2020年党建工作知识竞赛测试题 1、中国共产党的根本宗旨是（）。 A、人民的利益高于一切 B、毫不利己,专门利人 C、全心全意为人民服务 D、党的利益高于一切 2、党的领导主要是（）的领导。 A、政治、经济和文化 B、政治、思想和组织 C、政治、国防和外交 D、政治、经济和外交 3、党员必须自觉遵守党的纪律,模范遵守（） ,严格保守党和国家的秘密,执行党的决定,服从组织分配,积极完成党的任务。 A、国家的法律 B、国家的法律法规 C、法律法规 D、党的路线方针政策 4、党员如果没有正当理由,连续（）不参加党的组织生活,或不交纳党费,或不做党所分配的工作,就被认定是自行脱党。 A、三个月 B、六个月 C、九个月 D、一年 5、党的全国代表大会每五年举行一次,由中央委员会召集。中央委员会认为有必要,或者有（）以上的省一级组织提出要求,全国代表大会可以提前举行;如无非常情况,不得延期举行。 A、二分之一 B、三分之一 C、四分之一 D、三分之二 6、党章规定,留党察看最长不超过（）年。 A、1 年 B、2 C、3 D、4 7、新《党章》包括几章几条（）。
A、10章50条 B、11章53条 C 、9章33条 D、12章39条 8、建设社会主义精神文明，要实行（）相结合。 A、以法治国和依德治国 B、依法治国和以德治国 C、依法为辅和以德为主 D、依法为主和以德为辅 9、民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的（）,也是群众路线在党的生活中的运用。 A、根本领导原则 B、根本管理原则 C、根本组织原则 D、基本组织原则 10、年满18周岁的中国工人、农民、军人、知识分子和（）的先进分子,承认党的纲领和章程,愿意参加党的一个组织并在其中积极工作,执行党的决议和按期交纳党费的,可以申请加入中国共产党。 A、其他社会阶层 B、私营企业主 C、其他社会阶级 D、民营企业家 11、申请入党的人,要填写入党志愿书,要有（）正式党员作介绍人,要经过支部大会通过和上级党组织批准,才能成为正式党员。 A、一名 B、两名 C、三名 D、四名 12、预备党员的（）同正式党员一样。 A、权利 B、权利和义务 C、义务 D、被选举权 13、党员必须坚持党和人民利益高于一切，吃苦在前，享受在后，（），多做贡献。
自动控制原理知识点.
第一章自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制、系统、自动控制系统 ◎自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制 器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自 动地按照预定的规律（给定值）运行。 ◎系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存， 并能完成一定的任务。 ◎自动控制系统：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被 控对象组成。 除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。 ?测量元件：用以测量被控量或干扰量。?比较元件：将被控量与给定值进行比较。
?执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。 参与控制的信号来自三条通道，即给定值、干扰量、被控量。 2、自动控制原理及其要解决的基本问题 ◎自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控 制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 ◎解决的基本问题： ?建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） ?分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） ?综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容 经典控制理论现代控制理论 研究对象单输入、单输 出系统 （SISO） 多输入、多输 出系统 （MIMO）
4、室 温控 制系统 5、控制系统的基本组成 ◎被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 ◎控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大 器）。 ◎执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 ◎测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称 数学 模型 传递函数 状态方程 研究 手段 频域法、根轨迹法 状态空间方法 研究 目的 系统综合、校正 最优控制、系统辨识、最优 估计、自适应 控制
轴测图的基本知识(一)
轴测图的基本知识(一) 部门： xxx 时间： xxx 整理范文，仅供参考，可下载自行编辑
教案
<一）轴测图的基本知识 1、轴测图的形成 将空间物体连同确定其位置的直角坐标系，沿不平行于任一坐标平面的方向，用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形，称为轴测投影图，简称轴测图，如图4－2所示。 图4－2 轴测图的形成 在轴测投影中，我们把选定的投影面P称为轴测投影面；把空间直角坐标轴OX、OY、OZ在轴测投影面上的投影O1X1、O1Y1、O1Z1称为轴测轴；把两轴测轴之间的夹角∠X1O1Y1、∠Y1O1Z1、∠X1O1Z1称为轴间角；轴测轴上的单位长度与空间直角坐标轴上对应单位长度的比值，称为轴向伸缩系数。OX、OY、OZ的轴向伸缩系数分别用p1、q1、r1表示。例如，在图4－2中，p1= O1A1／OA，q1 =O1B1／OB，r1 =O1C1／OC。 强调：轴间角与轴向伸缩系数是绘制轴测图的两个主要参数。 2、轴测图的种类 <1）按照投影方向与轴测投影面的夹角的不同，轴测图可以分为： 1）正轴测图——轴测投影方向<投影线）与轴测投影面垂直时投影所得到的轴测图。 2）斜轴测图——轴测投影方向<投影线）与轴测投影面倾斜时投影所得到的轴测图。 <2）按照轴向伸缩系数的不同，轴测图可以分为： 1）正<或斜）等测轴测图——p1＝q1＝r1 ，简称正<斜）等测图； 2）正<或斜）二等测轴测图——p1＝r1≠q1 ，简称正<斜）二测图； 3）正<或斜）三等测轴测图——p1≠q1≠r1 ，简称正<斜）三测图； 本章只介绍工程上常用的正等测图和斜二测图的画法。 3、轴测图的基本性质 <1）物体上互相平行的线段，在轴测图中仍互相平行；物体上平行于坐标轴的线段，在轴测图中仍平行于相应的轴测轴，且同一轴向所有线段的轴向伸缩系数相同。 <2）物体上不平行于坐标轴的线段，可以用坐标法确定其两个端点然后连线画出。 <3）物体上不平行于轴测投影面的平面图形，在轴测图中变成原形的类似
党建基础知识测试卷
党建基础知识测试卷 姓名：职务： 一、单选题。（每题2分，15题，共30分） 1.根据党章规定，在基层单位中，凡是有正式党员（）以上的，都应当成立党的基层组织。 A.2人 B.3人 C.4人 D.5人 2.实现中华民族伟大复兴，就是中华民族近代以来最伟大的梦想，其本质是国家富强、民族振兴、（）。 A.人民幸福 B.共同富裕 C.全面小康 D.人民富裕 3.建设中国特色社会主义，总布局是( )。 A.“四个全面”战略布局 B.“五位一体”总体布局 C.“一个中心、两个基本点” D.“三步走”发展战略 4.（）是共产党人精神上的“钙”。 A. 理想信念 B.政治觉悟 C. 世界观和方法论 D.文化追求 5.“三去一降一补”是：去产能、（）、去杠杆、降成本、补短板。 A.去能耗 B.去瓶颈 C.去库存 D.去症结 6.（），是黑龙江站在新起点、迈向新征程的根本指针。 A.“一条新路子”“两个全面”“四个坚持” B.四个意识 C.五大规划 D.五头五尾 7.反腐倡廉工作的国家战略和顶层设计是指( )。 A.建立健全惩治和预防腐败体系 B.建立健全国家法律法规体系 C.建立健全党员领导干部行为规范 D.建立健全公民社会监督程序 8.在所有党的纪律和规矩中，最重要、最根本、最核心、最关键的是( )。 A.政治纪律和政治规矩 B.组织纪律和组织规矩 C.工作纪律和工作规矩 D.廉政纪律和廉政规矩 9.党员的党龄，从( )之日算起。 A.递交入党志愿书 B.支部大会通过其为预备党 员 C.预备期满转为正式党员 D.确定为积极分子 10.在不涉及党和国家秘密的前提下，所有党务工作应最大限度地向全体党员和群众公开。根据公开内容的不同，可按（）方式进行。 A.固定公开、随时公开 B.固定公开、定期公开 C.固定公开、定期公开、随时公开
党建知识测试题
党建知识测试题 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
保定分公司党建知识自测题 一、填空题 1.党员的党龄，从（）之日算起。 答案：预备期满转为正式党员 2.党的十九大报告指出，中国特色社会主义事业总体布局是（），战略布局是（）。 答案：五位一体四个全面 3.四个“伟大”是（）、（）、 （）、（）。 答案：伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想 4.新时代党的建设的总要求之一是推进党的（）建设、 （）建设、（）建设、（）建设和（）建设。 答案：政治、思想、组织、作风、纪律 5.党的基层委员会、总支部委员会、支部委员会每届任期 （）年。 答案：三年至五年。 6.新时代中国共产党的历史使命是（）。 答案：实现中华民族伟大复兴 7.党的（）是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。答案：政治建设
8.国有企业党委（党组）发挥（）作用、把方向、管大局、保落实，依照规定讨论和决定企业重大事项。 答案：领导核心和政治核心 9.“四风”是指（）、（）、（）、 （）。 答案：形式主义、官僚主义、享乐主义、奢靡之风 10.党的纪律主要包括（）纪律、（）纪律、 （）纪律、（）纪律、（）纪律、 （）纪律。 答案：政治、组织、廉洁、群众、工作、生活 11．“三重一大”是指（）、（）、（）、（）。 答案：重大事项决策、重要干部任免、重要项目安排、大额资金的使用 12.“三会一课”是指（）、（）、（）和（）。 答案：支部党员大会、党支部委员会、党小组会、党课。 13.推动全面从严治党向基层支部延伸、落细落小落地，真正让党支部发挥起（）的核心、（）的学校、 （）的堡垒的重要作用。 答案：团结群众、教育党员、攻坚克难 14.（）是党领导人民治理国家的根本保证。
社区党建党务知识测试题(答案)
城市基层党建党务知识测试题（共38道填空题，满分100分，每空2分） 单位：职务姓名：得分：
较重的，应当取消其预备党员资格。 9、某支部截止2017年底确定入党积极分子X名，接收预备党员Y名，在不发生人员流动的情况下，该支部2018年最多可领取入党志愿书X册。 10、党员外出地点或工作单位相对固定，外出时间6个月以上的，一般应当开具中国共产党党员组织关系介绍信。组织关系介绍信有效期一般不超过90天或3个月。 11、党员如果没有正当理由，连续六个月不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。 12、党员自行脱党后，支部大会应当将其除名，并报上级党组织批准。 13、民主生活会结束后15日内，应当将会议情况报告和会议记录报上级党组织，并报送上级纪委和党委组织部门。报告的主要内容是征求意见的情况、开展批评和自我批评的情况、检查和反映出来的主要问题及整改措施。 14、离退休干部、职工中的党员，每月以实际领取的离退休费总额或养老金总额为计算基数，5000元以下含5000元的按0.5%交纳党费。 15、党员自愿多交党费不限。自愿一次多交纳1000元以上的党费，全部上缴中央。 16、某党员每月工资收入2000元（税后），应交纳党费10元；某党员每月工资收入6000元（税后），应交纳党费80元；某党员每月工资收入14000元（税后），应交纳党费280元。 17、有离退休干部党支部的党组织，上级党组织可将离退休干部党支部收缴的党费按50%的比例留存，定期拨给离退休干部党支部，作为支部开展活动的费用。
18、党员人数不足7人的党支部，一般不设支部委员会，只设书记1人，必要时可增设副书记1人。 19、城市基层党建，是以街道社区党组织为核心，有机联结单位、行业及各领域党组织，实现组织共建、资源共享、机制衔接、功能优化的系统建设和整体建设。 20、要以巩固党在城市的执政基础、增进群众福祉为目标，以街道社区党组织为核心，以党建引领基层治理为抓手，以解决突出问题为突破口，提高城市基层党建工作水平。 21、社区党组织是社区各种组织和各项工作的领导核心，主要职责是教育管理监督党员，组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众。 22、城市党员“五管”制度具体为：居民党员直管、在职党员共管、离退休党员联管、无职党员接管、流动党员协管。 23、“双报到”是要求各级机关、企事业单位党组织到所在地社区报到，实行共驻共建;在职党员到居住地社区报到，开展志愿服务。 24、“三有一化”具体的内容是：有人管事、有钱办事、有处议事,推进城市基层党建区域化建设。 25、社区基本布局中的“一厅三室两中心”是指：便民服务大厅、多功能室、图书阅览室、警务室、老年人日间照料中心、文体活动中心。 26、社区建设“321”工程是指：300 平方米以上的办公活动场所、20人左右的专职工作队伍、1套服务群众工作机制。 27、社区党总支（支部）委员会一般设委员5-7名，“两委”委员可交叉任职，社区居委会主任是党员的同时兼任社区党组织副书记。 28、城市党建四级联动体系要求在市、县（区）、乡镇（街道）、社区党组织四级建立城市党建联席会议。