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机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(17)——roswtf入门指南

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(17)——roswtf入门指南
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(17)——roswtf入门指南

roswtf的基本介绍

1.1检查你的安装

roswtf会尝试发现你的系统问题:

$ roscd

$ roswtf

你应该看到:

Stack: ros

========================================================= =======================

Static checks summary:

No errors or warnings

========================================================= =======================

Cannot communicate with master, ignoring graph checks

如果你你的安装正确英爱看到和上面类似的输出。这些输出告诉你:"Stack: ros":你的当前目录是什么决定着roswtf会做什么。这是告诉我们roswtf 从ros stack启动。

"Static checks summary":这是所有文件系统问题的报告。它告诉我们这里没有错误。

"Cannot communicate with master, ignoring graph checks":roscore内核没有运行,所以roswtf不做任何在线检查。

1.2尝试在线运行

这里我们先运行roscore,激活Master:

再运行相同的序列:

$ roscd

$ roswtf

你应该看到:

Stack: ros

========================================================= =======================

Static checks summary:

No errors or warnings

========================================================= =======================

Beginning tests of your ROS graph. These may take awhile... analyzing graph...

... done analyzing graph

running graph rules...

... done running graph rules

Online checks summary:

Found 1 warning(s).

Warnings are things that may be just fine, but are sometimes at fault

WARNING The following node subscriptions are unconnected: * /rosout:

* /rosout

在你roscore运行时,roswtf对你的graph进行了一些在线检查。取决于有多少ROS nodes正在运行,这可能会花费很长时间才能完成。正如你所见到的一样:产生了一个警告:

WARNING The following node subscriptions are unconnected: * /rosout:

* /rosout

roswtf警告说rosout node没有订阅了一个没有任何人发布的topic,这个警告是正常的,可以忽略,因为iexianzai没有东西在运行。

1.3错误roswtf会警告你系统中正常的东西看起来可疑。也可能报告出它知道有错误的问题。

$ roscd

$ ROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH roswtf

这时会看到:

Stack: ros

========================================================= =======================

Static checks summary:

Found 1 error(s).

ERROR Not all paths in ROS_PACKAGE_PATH [bad] point to an existing directory:

* bad

========================================================= =======================

Cannot communicate with master, ignoring graph checks

正如你所见,roswtf会给我们关于ROS_PACKAGE_PATH设置的错误

roswtf可以发现许多类型的错误。如果你被一个编译或者通信难住了,可以试试这个命令看看它能否给你制定正确的方向。

什么是淘宝直通车,具体怎么做直通车

什么是淘宝直通车,具体怎么做直通车 淘宝直通车是淘宝上的一种收费推广方式,按点击率来扣费的,这个能把你店铺的宝贝展示到买家搜索的第一页,效果很不错,但是也很烧钱;新店不建议做直通车,因为大多数新店都会亏钱;可以等店铺有一钻信誉后再尝试做淘宝直通车试试。 如有不懂的问题可以来咨询娟娟老师,娟娟老师可随时为你解答各种网店相关的疑问。 想开网店的话可以加娟娟老师微信或QQ,娟娟老师免费教新手开网店 如何找到娟娟老师的联系方式: (在电脑上的话,点击右侧【进入官网】即可看到娟娟老师的QQ和微信) (在手机上的话,点击左下角【访问官网】即可看到娟娟老师的QQ和微信) (“进入官网”旁边的电话是我的手机号,由于打电话的人太多,无法一一接听,所以请大家加我微信交谈, 手机号就是我的微信号) 自我介绍下:我叫黎娟娟,江苏南京人,89年的,大家都叫我娟娟老师。本人到目前为止网店已经开了有八九年了,经验非常丰富,收入也颇丰,每个月都有三万以上收入。现在我主要当网店老师专门教新手开网店。(当初我也是从新手一步步过来的,从最初月收入两千多,到第二个月的五千多,到第三个月的近一万,再到现在每月稳定在三万以上,经历了很多风雨,并积累了丰富经验)所以我很清楚新手如何才能把网店开成功。想开网店的话可以加我哦,免费教新手开网店。 附上一张本人照片,让大家认识下 开网店有两个关键:①找到稳定可靠的货源;②做好店铺的推广营销和活动;打算开淘宝网店的话,要把重点放在找货源和做推广营销上面!关于推广营销这个方面,大家可以加娟娟老师QQ或微信,来我这边学习经验,免费提供教学。 至于货源的话,由于大多数新手自己都没有货源,所以我在这篇文章下面重点跟新手们讲讲如何找货源。其实找货源并不难,但关键是要找到稳定可靠的货源才行!那怎样才能找到稳定可靠的货源呢?为了很好的解决这个问题,娟娟老师推荐新手使用商为开店软件来提供货源,为何要推荐用这个软件提供货源?下面跟大家详细介绍下这个软件作用就知道了【需要软件的话请联系娟娟老师】。

机器人操作调节说明书

机器人操作调节说明 1.开启机器人电箱电源,待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式,机器人处于手动工作状态;2.程序说明: a.nWheelH1放下高度 b.nWheelH2抓取高度 c.nWheelD扫粉深度(高度) d.wobjCnv1固化线解码器(坐标) e.wobjCnv2喷粉线解码器(坐标) f.tool_Grip机器人坐标 g.phome机器人原点位置 h.pReady1机器人准备位置1 i.pcln1机器人清扫位置1 j.pReady2机器人准备位置2 k.Pick机器人抓取位置 l.pLeave机器人离开位置 m.Dplace机器人放下位置 n.rOpenGripper打开夹爪 o.rCloseGripper放开夹爪 3.机器人启动完毕,按一下左上角ABB,弹出选择目录,可进入不同控制目录; 4.选择程序调试,进入各单元程序,可手动调节及测试各单元程序及位置点; 进入程序调试后选择phome,运行程序为使机器人回原点,修改phome位置为改变原点位置; 选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机,具体操作步骤为: 开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序 待出现警报立即停止固化线输送机,停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置,修改相应位置; 再次运行一次该程序,正常后完成放下轮毂位置的设定; 关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上; 注意:同步感应开关位置不能变更!!! 选择ClnWheel为校正清扫位置,设定好相应位置后,修改相应位置;

淘宝直通车新手入门教程

淘宝直通车新手入门教程 l新手入门第一课――广告位与竞价词 一.广告位 让我们来亲身感受一下什么是直通车的广告!按我的步骤来一起操作一下哦,Go 1. 首先打开淘宝首页,在搜索框输入”风衣”这个词,点击搜索按钮,显示搜索页面 2. 往右上角看,有一个掌柜热荐的位置,下面有5个广告位,这是直通车的广告位 3. 把页面拉到最底端,会看到三个大图,这三个也是直通车的广告位 以上的步骤可以演示为下图,红色框的为直通车广告位. 1. 2.

3. 二.竞价词 这些卖家的广告为什么会出现在这里呢? 因为他们都设置了风衣这个竞价词 那竞价词又是什么呢? 就是买家输入这个词搜索,你的广告就能出现。 就像百度的搜索,如果信息符合被搜索的关键词,这条信息就会出现,在直通车,我们把这个关键词称为竞价词. 比如你希望买家输入“风衣”这个词,他就可以在我们的广告位上看见你的宝贝,那么“风衣”就是你要设置的竞价词。

新手入门第二课——收费与排名原则 大家都知道,直通车是一个收费的产品,那到底是怎么收费呢? 多少钱一天还是有包月还是其他收费方式呢? 直通车不是按时间收费的,它的收费方式是:按点击收费 广告展示在广告位上了,我们不收费,只有当买家对您的宝贝感兴趣,点击了您的宝贝,才会有费用产生.所以广告展示跟时间无关,只和余额、日最高限额和定时投放有关(第三课有详细讲解)。 点一次多少钱呢? 每次点击最少1毛钱 那最多呢? 最多多少钱是您自己设置的,您设置的高,扣的钱就多,设置的低就扣的少. 大家都喜欢设置的低,可以少扣点,那设置的高和低有什么区别呢?(排名规则) 比如”风衣”这个词,有20个人买了这个词,但是第一页只有5个人广告位,谁排在前面呢?这时候就需要看谁对”风衣”这个词的出价高,出价越高,排位越前,当然排位越前的每次点击扣的费用也越多. 这个出价就是竞价词的价格 扣钱是从我的支付宝账户扣还是有什么其他方式呢? 是从直通车账户扣款的,首次充值直通车最少500元,按点击扣费,没有任何服务费用,也没有使用期限

ABB机器人基本操作说明书书(3)

ABB机器人基本操作说明书一.认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用 图1——机器人示教器 图2——机器人电器柜 电气柜的总电源开关,图示状态为开启,逆时针转 就是关闭。每次断电长时间不是用的话建议关闭此 急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就会 立刻停止,当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可。 上电按钮及上电指示灯,当将机器人切换到自动状态时,在示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进入自动运行状态 机器人运行状态切换旋钮,左边的为自动运行,中间的为手动限速运行,右侧为手动全速运行(此状态在不允许操作人员选用)。

图3——示教器上的使能按钮 这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。它有三个档分别对应:不握住、适当力度握住、大力握住。其中只有在适当力度握住时才会起作用,此时电器柜上的上电指示灯会常亮,否则会是闪烁状态。 图4——示教器的正确握法

示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮 图5——示教器按钮界面 右下角指示的含义 线性增量开 1-3轴增量开 4-6轴增量开 重定位增量开 增量开 增量关 图6 ——示教器右下角图示 紧急停止按钮,同图2 示教器旋钮 切换到线性或重定位状态(回原点必须用线性) 切换到单轴运动时在1-3轴和4-6轴间来回切换 增量开关按钮手动操作时一定要打开增量 手动运行程序时这些按钮分别为上一步、下一步、暂停、自动运行。

如何选择工具坐标工件坐标 1、打开手动操作界面如下 2、点击坐标系 3、选择要用的坐标点击确认

如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度1、点击下图箭头标记处 2、点击箭头处设置增量大小

网店美工视觉设计实战教程(全彩微课版)-48481-教学大纲

《网店美工视觉设计实战教程(全彩微课版)》 教学大纲 一、课程信息 课程名称:网店美工:店铺装修+图片美化+页面设计+运营推广(全彩微课版) 课程类别:素质选修课/专业基础课 课程性质:选修/必修 计划学时:21 计划学分:2 先修课程:无 选用教材:《网店美工视觉设计实战教程(全彩微课版)》,何晓琴编著,2018年;人民邮电出版社出版教材; 适用专业:本书可作为有志于或者正在从事淘宝美工相关职业的人员学习和参考,也可作为高等院校电子商务相关课程的教材。 课程负责人: 二、课程简介 随着网店的迅速普及和全民化,衍生了“淘宝美工”这个针对网店页面视觉设计的新兴行业。本书从淘宝美工的角度出发,为淘宝卖家提供全面、实用、快速的店铺视觉设计与装修指导。主要包括网店美工基础、图片调色、图片修饰、店铺首页核心模块设计、详情页视觉设计、页面装修、视觉营销推广图制作等,最后针对无线端进行首页、详情页视觉的设计与装修。本书内容层层深入,并通过丰富的实例为读者全方面介绍淘宝美工在日常工作中所需的知识和技能,有效地引导读者进行淘宝店铺装修的学习。 本课程主要对淘宝美工的设计基础和方法进行详细介绍,通过学习该课程,使学生了解网店美工的基本要求,以及掌握网店的设计与制作。 三、课程教学要求

体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容

五、考核要求及成绩评定 注:此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。 六、学生学习建议 (一)学习方法建议 1. 理论配合实战训练进行学习,提高学生的实战动手能力; 2. 在条件允许的情况下,可以申请一个网店,进行深入学习; 3. 提高学生的是设计感和审美能力; (二)学生课外阅读参考资料 《网店美工:店铺装修+图片美化+页面设计+运营推广(全彩微课版)》,何晓琴编著,2018年,人民邮电出版社合作出版教材

直通车教程

在对淘宝直通车的运作模式和基础操作有了一定的了解后,就该进行淘宝直通车实战了。一大把服装圈为网友们带来《淘宝直通车技巧篇》,希望可以让广大网友更好的掌握淘宝直通车的技巧从而更好的进行推广活动。 我们知道,直通车搜索的原则是当卖家设置的词和买家搜索的词完全一样的时候,才会展示宝贝的广告。所以说,给宝贝设置竞价词是至关重要的。直接影响到您的推广效果。有的掌柜会问,那我该怎么设置竞价词?设置竞价词的思路是什么呢? 淘宝直通车技巧篇:设置竞价词的思路 设置竞价词一定要站在买家的角度去考虑,您要买这件宝贝的适合,会用些什么样的词搜索。要把浏览量大的词和浏览量小的词结合起来推广。浏览量大的词排名不要很前面(除非产品很有优势),浏览量小的词一定要排在前面,否则出现的机会就更少了。 设置竞价词的基本原则是:您要从买家的角度去考虑,如果我是买家,我要搜索这件宝贝要输入哪些关键词呢?

淘宝直通车技巧篇:设置竞价词的思路 首先,第一点,宝贝名称,从您宝贝的名称中提炼出来关键词来作为宝贝的竞价词。 第二点,宝贝详情里的属性词,宝贝详情是我们在编辑宝贝信息的时候抓取出来的关键信息,也是买家十分关注的,所以说用宝贝详情里的属性词作为宝贝的竞价词是十分明智的。 第三点,名称词和属性词里面的组合词。这些词相对比较精确,买家的购买欲望也十分强。 淘宝直通车技巧篇:设置竞价词的思路 总结了设置竞价词的思路,我们再来看一个例子。图中展示的是一件韩版风衣,它的宝贝详情已经给大家列出来了。包括它的价格,颜色,品牌以及风格。各位掌柜,您看到这件宝贝的话你会设置哪些竞价词呢?

淘宝直通车技巧篇:设置竞价词的思路 首先,第一点,宝贝的名称词中我们可以用“风衣”这个竞价词。 第二点,宝贝详情里面的属性词,我们可以用双排扣、韩版、淑女、绿色、长款等等作为竞价词。 第三点,在宝贝名称和宝贝详情的组合词中,我们可以用韩版风衣,双排扣风衣等作为关键词。

拼多多直通车推广场景基础入门教程

开拼多多场景推广的话,首先要有基础销量,还要有个不错的转化率。场景推广是很容易产生爆款的,曝光也高,但前提是你对拼多多各方面有所了解、有一定推广基础才行。 概说: 首先,我们先弄明白拼多多场景推广的展示以及扣费规则: 排名规则: 综合排名=商品质量分广告出价。 商品质量分=点击率转化率销量交易额。 扣费规则: 扣费=(下一位的出价*下一位的商品素材点击率)/自己的商品素材点击率+0.01元。 单次点击扣费,重复点击虚假点击系统会过滤,不计扣费。 定向: 1. 全体人群:所有普通用户 2. 访客重定向:浏览或购买过我的店内商品的用户。 3. 相似商品定向:浏览或购买过相似商品的用户。 4. 叶子类目定向:近期有推广商品所属叶子类目行为的用户。 5. 相似店铺定向:近期对我的店铺的竞品店铺感兴趣的用户。 6. 兴趣点:近期对我的商品相关属性感兴趣的用户。(最多设置5个定向点)。 资源位: 1. 基础流量包:默认包含以下3个展示资源位 2. 类目商品页:推广商品将展示在拼多多商城类目标签页、搜索标签页下方的商品列表中 3. 商品详情页:推广商品将展示在拼多多商城商品详情页为你推荐下方的商品列表中(相似商品) 4. 营销活动页:推广商品将展示在拼多多营销活动页面下方的商品列表中,包括多多果园、边逛边赚、现金签到页、天天领现金、拼多多微信公众号; ---开始正题--- 一. 排名权重与优化: 1. 场景一样有排名权重区分的。如何获得一个号的排名,这个就需要针对商品做出一定的优化。并且要了解场景排名权重的核心环节。 场景排名核心: 场景计划权重--开设每一个计划都有一定的计划权重分,具体是按照改个计划内所有商品的质量分与投入计算所得。 商品质量分--通俗的说法按照以下权重划分:点击率—转化率—产出—订单量—产出比。------这里面对于出价的标准就看你商品的质量分是否够高。 上述两个点是最为基础并且最主要的两个核心,只要懂这些核心内容才能提高场景的排名。 2. 优化推广内容: 计划以5天为一个优化周期,将所有定向与兴趣点5个选择,资源位全选;溢价标准以每个所需推广位置皆有曝光。分别记录每个的曝光量,点击数,点击率,订单量和投产比。5天结束后,记录下每日的点击率、转化率。横向对比你的点击率。根据记录的数据去分析,将曝光量大且点击数点击率高的组合开设一个新的计划。 二.实操: 1. 将优化做好后,直接进入降低出价的步骤。 上述说过排名权重的几个要点,其中我们需要注意的是点击率,这里因为有了上面的数据,

ABB机器人操作培训SCIRB说明书_完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点

附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章,各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写,具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小,一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板,但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法,如果你是经验丰富的用户,可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序,手动操作机器人、由软盘调入程序等,不必要读8-11章。

2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大,在训练期间里,或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。 搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断开气源。 在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。 在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。

淘宝运营内部教程完整版-初级

1:定位和利润决定淘宝店的生死! 这个定位和利润写在所有营销之前,因为这是重中之重!(产品是最基本核心和基础) 基本上可以一句话说:店铺的定位决定你的店铺生死! 我所说的定位分两种: 1.定位市场细分化 2.定位低端还是中高端客户 何谓细分市场,这是一个比较大的话题,涉及到区域,客户特殊需求,性别,年龄,职业… 这里不说这些,我简单的举两个例子,对大家理解更好更有帮助。 例如做减肥产品—中药减肥产品—针对女性中药减肥产品—针对产后女性中药减肥产品… 为什么要定位细分市场? 1.细分市场竞争更低更能满足客户需求 2.细分市场跳出了同质化 3.细分市场才是打造网货品牌的地方 这里说的另一个定位直接简单分为定位低端客户还是定位中高端客户利润就不用说了,高利润和低利润,很简单定位中高端客户直接意味着高利润 我要求大家的是尽量定位中高端客户! 为什么要定位中高端客户? 1.定位中高端客户的高利润为你以后的推广路子!低端客户的低利润直

接卡死你以后的推广路子,直通车,钻石展位,超级麦霸,聚划算,谷歌竞价广告(和这些基本绝缘)淘宝数据显示2010年电子商务的流量成本是以前的4倍,直接体现在淘宝!25元直通车点击 2.你的低端客户低价策略,在淘宝这个变态的平台总有比你更低的没有最低只有更低,求低价客户需要的是更低价的 3.低端客户要求更多,相反中高端客户反而更好伺候 4.中高端客户的回头购买次数更多 5.中高端客户带给你关键的东西更多利润 6.做中高端客户才有可能打造出网货品牌(七格格麦包包绿盒子…)不可能要求所有店铺都定位中高端,但是有一点是肯定的,你定位低端的话,基本前途很有限了。尤其是淘宝流量不断从C 店剥夺的大势下。淘宝的流量价格在不断的飙升! 我所希望的是至少看了我这个课程的朋友尽量好好想想你自己店铺的定位,看是否要做出改变! 2:淘宝营销的本质是什么?! 淘宝营销的本质到底是什么? 很多人说流量,有人说营销推广,总感觉不够本质 淘宝购物客户的特点是什么? 对比购买,从一大堆找到的宝贝中选择一个自己中意的成交,正因为淘宝购物客户的购物对比的天性基因,所以我们卖家的营销也一定要对比的

那些被高手隐瞒的直通车绝密技巧--很全面的直通车讲解

那些被高手隐瞒的直通车绝密技巧 上官七七现在淘宝直通车开车的技巧,很多的人都讲过,综合所述,内容无非就是设置关键词,以及提高质量得分,而在开车的过程中有很多的观点其实是错误的。而这些错误的观点其实就是开车油费太厉害的原因。 首先我们需要明白的一点是直通车的本质,在淘宝直通车的介绍里面清楚的写着,客户精准营销工具,什么叫精准营销?精准营销就是把我们的信息准确的呈现在需要的顾客面前,这里最重要的一点是需要的顾客。而这个过程中就是通过关键词来实现信息的准确传达。 那么在精准营销的本质上,关键词的数量是一个关键。很多的人都有这么一个观点,那就是关键词越多越好,直通车每一款产品理论上来说可以上800个关键词,这个也是官方教程所宣传的,那么在实际的操作过程中,如果一件产品真的上了800个关键词,那么结果肯定是要亏损的。而且你会发现直通车的转化率非常的低,为什么会出现这种情况呢,因为这种大量的上关键词违背了直通车精准营销的本质。(开车的思路,思路决定出路) 一件产品能够承受多少关键词这个是屈指可数的,在精准营销的基础上我们要考虑的因素非常的多。例如顾客的爱好,年龄,搜索习惯,产品的用料,做工,款式,细节,品牌,季节,气温等等的因素,只有那些符合各种因素的关键词,才是我们需要的关键词,如果我们用各种因素来赛选一下自己的关键词会发现,能够符合的关键词非常的少,通常不会超过100个,只有考虑到各种因素所筛选出来的关键词才是符合直通车精准营销本质的。(直通车词数量) 那么如果我们不考虑这些因素,只是单纯的增加关键词的数量那么结果是显而易见的,那就是大量和宝贝无关的关键词会被点击,造成车费的无端浪费,和转换率的低下,从某一个方面来说,淘宝官方论坛里面

机器人示教器操作说明

一.示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。 示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给

●程序创建 ●程序的测试执行 ●操作执行 ●状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关 在盘左上角,如右图所示: 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下,不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关 在盘背面,如右图所示两黄色键: 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时,机器人 将进入急停状态。

3.急停按钮 在盘右上角,如右图所示红色键: 不管示教操作盘有效开关的状态如何,都会使 执行中的程序停止,机器人伺服电源被切断,使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关,由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关: 1.)、、、、 功能( F )键,用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。2.) 翻页键将功能键菜单切换到下一页。

3.)、 MENU(画面选择)键,按下,显示出画面菜单。 FCTN(辅助)键用来显示辅助菜单。 4.)、、、、、、、、SELECT(一览)键用来显示程序一览画面。 EDIT(编辑)键用来显示程序编辑画面。 DATA(数据)键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS(状态显示)键用来显示状态画面。 I/O(输入/输出)键用来显示I/O画面。 POSN(位置显示)键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下,移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下,分割画面(1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个 画面)。 DIAG/HELP单独按下的情况下,移动到提示画面。在与SHIFT键同时按下的情况下, 移动到报警画面。 2.与JOG相关的键控开关 1.) SHIFT键与其他按键同时按下时,可以进行JOG进给、位置数据的示教、程序的启动等特定功能。左右的SHIFT键功能相同。

华尔思华为安全HCIE直通车课程大纲

华尔思华为安全HCIE直通车课程 安全HCIE直通车课程涵盖了目前华为安全方向的所有初级高级课程知识,总共分为HCNA(4天)-NCNP(8天)-HCIE(6天)三个阶段,内容安排由浅入深,适合所有零安全基础的学生参加。 一、HCNA课程简介 课程覆盖网络安全基础知识,防火墙基础知识,包过滤技术、NAT技术等防火墙基本原理以及在华为防火墙中的实现,华为防火墙用户管理及认证原理,IPSec、SSL等VPN技术原理以及在华为防火墙中的实现,UTM技术及相关防御策略的部署配置,终端安全技术及基本安全策略配置。 HCNA课程知识大纲:防火墙基础 1.网络安全基本概念 2.防火墙基本概念、防火墙功能特性、防火培设备管理和防火墙基础配置 3.包过滤技术基础、防火墙转发原理、防火墙安全策略及应用 4.网络地址转换技术基础、基于源IP地址NAT技术与配置、基于目的IP地址NAT技术与配置、双向NAT技术与配置、NAT应用场景配置 5.防火墙双机热备技术基础、防火墙双机热备基本组网及配置 6.防火墙用户管理基础、用户认证概念、AAA技术原理、用户认证管理及应用 7.VLAN技术基础、WLAN技术基础、广域网接口特性技术基础VPN基础技术

1.VPN基本概念、VPN分类、加密技术 2.L2TP技术原理、Client-Initialized方式L2TP技术与配置 3.GRE技术原理与配置 4.IPSec基本概念、AH技术原理、ESP技术原理、IKE技术原理、IPSec配置 5.SSL技术原理、虚拟网关概念与配置、Web代理技术与配置、文件共享技术与配置、端口转发技术与配置、网络扩展技术与配置 二、HCNP课程简介 HCNP课程内容覆盖以下四个方面: 1)防火墙通用技术(防火墙基础技术、防火墙安全策略、防火墙用户管理、VPN、安全配置文件、攻击防范、虚拟化和带宽策略) 2)终端安全体系规划、部署、维护与优化 3)安全解决方案和规划设计方案 4)安全体系架构和安全标准的最佳实践。 2. 课程知识大纲 防火墙基础技术 1.防火墙安全策略技术 2.防火墙NAT技术 3.防火墙用户管理技术 4.双机热备典型组网" 5.虚拟防火墙技术 6.防火墙带宽管理技术"

直通车报告

直通车报告 一、关于直通车概念 想要做好直通车,就要先去了解现在直通车的定义,这块很容易被忽视,但若不说,很多“无知”的老板还是在看别人直通车如何如何做成的爆款,如何如何挣钱。停留在过去希望直通车打爆款丶直通车赚钱的年代。并不是说直通车现在打不了爆款赚不了钱,只是有这想法之前,要先明白自己提供什么产品。开车之前要做好哪些相应的准备。 直通车的作用:现在的直通车只是点评运营手段之一,只是一个工具,但是他是使用最多的工具,现在的直通车更偏向与新品引流测款,在新店或者店铺效果不太好的适合,可以快速通过直通车提升店铺浏览。并且提升单品搜索关炎键词的排名。现在的直通车基本上每家淘宝店铺都在做,而且有特色的产品越来越多,所以现在的直通车更偏向于,让原先有销量基础的商品(所谓的爆款)销量更好。让没有销量的产品获得一定的流量。所以,在看待数据的时候需要更加理性客观。 了解直通车在推广操作中所遇到的问题:直通车的问题基本上总结出来:展现量、点击率、点击单价、ROI、转换率以及相对无线端。大家都很清楚,无线的流量基本上能占店铺总流量的70%以上。大家对无线的需求也就越来越多。 二、直通车的推广手段: 很多人了解了直通车的皮毛,就开始希望能做好直通车,做不好了就会开始抱怨直通车太贵,淘宝赚不到钱。这种抱怨除了说服自己放弃直通车以外,解决不了任何问题。 想了解直通车,先看看直通车的推广手段: 关键词推广:流量精准、直击买家 定向推广:流量大,点击单价低,相对来说ROI比较高(不适合新品) 店铺推广:有门槛,费用低,流量精准性差 三、选款 有很多大神都有单独分析选款,之前也对选款做了一些分析。今天不做重点,主要提一些点给大家: 产品自身基础: 1、价格 2、销量和评价(有一些基础评价,毕竟敢于第一个吃螃蟹的人终归是少数) 3、参谋分析:1. 宝贝在店铺中的流量趋势2. 转换率3. 收藏、加购等 市场竞争力,市场趋势 如果说宝贝的质量、价格、卖点上没有一项在同行中有竞争力,那么推广也只是为同行产品做广告而已。首先一定要对自己做的产品类目非常了解,清楚的知道同行产品有什么优势,然后确定自己的产品定位,是否有卖点更突出,或者性价比更高?在同行产品中一定要有优势才值得去开车付费推广。 充足的货源,如果推广起来,之后因为缺货而终止了,那就实在是太可惜了。 产品的利润空间,个人认为起码利润要在30%以上才比较适合开车,利润在30%那么ROI需要做到3.33以上才能保证直通车是盈亏平衡的一个状态。大家可以算一下自己的产品需要什么样的ROI 才能满足最基本的盈亏平衡。 产品的质量,产品的质量要对得起这个价格,不然起步的情况下都是中差评,之后的推广将无法进行,买家不死傻子,不要想以次充好,产品的质量影响我们是否能长久的推广下去! 四、上车准备 1. 详情页 上车之前宝贝的详情页一定要做好充足的优化,详情页是影响宝贝转换的非常重要的因素,不然开车即使引入很好,很精准的流量不能造成转化,那也是白白浪费钱,时间和精力,尤其像现在无线端,一定要单独的去做一份。图片不需要很多,但是一定要清晰,加载速度够快。产品的卖点突出描写。让客户引起兴趣,抓住需求点,引导下单。 关联营销,买家进店要充分的利用每一个买家,关联营销也很重要。 2. 宝贝优化

【淘宝培训教程】这下小类目卖家要笑了,关于直通车定向的福利爆料!

这下小类目卖家要笑了,关于直通车定向的福利爆料! 说到定向啊,相比大家经常使用的直通车关键词投放,直通车定向对大家来说陌生的多。但是陌生不代表不好用,特别是用的人少意味着竞争度低,如果大家玩好了直通车定向,收益那是大大滴有啊! 这堂课,我就要为大家详细讲讲那个神秘莫测的直通车玩法——直通车定向! 一、定向的基础 相比关键词投放,定向投放的适用面是比较窄的,所以定向的基础其实是对投放产品的选择,选择对了合适和产品,定向投放起来事半功倍,而如果选错了投放的产品,基本上过就是在浪费钱了。 定向适合投放感性消费的产品,这和客户的购物习惯有关。定向投放不同于关键词投放,投放的人群是比较泛的,是非精准投放,在非精准投放中,低价位的感性消费商品是转化率比较高的。 并且定向不适用商品推广的前期,定向推广的宝贝需要有一定的销量基础,在宝贝还没一定销量的时候,定向进来的流量是很难转化的。 1.如何选择投放的产品 选择投放产品我们看三个维度:消费人群,价格区间,销量。 消费人群 和关键词投放不同,定向投放针对的消费人群是感性消费人群。也就是说,适合投放的商品是感性消费商品,如零食、女装、化妆品、书籍等。而不适合投放理性消费的商品,如电脑、手机、家具、灯具等。这是为什么呢?这里举个栗子说明吧。 美女果果今天打算在淘宝上买点衣服,于是果果搜索了【prada正品新款】这时候跳出来了一堆的衣服的信息,于是她就开始找啊找啊,比啊比啊。突然,果果发现一堆衣服信息里面出现了一个【零食】的主图,是她非常爱吃的夏威夷果,而且价格也挺便宜的,果果就点进

去看了,并且买了两斤。买了夏威夷果之后,果果觉得既然开始买零食了,那就索性多买点吧,于是又买了一堆牛油果啊,奇异果啊等等等。 最后,美女果果没有买到原来打算买的衣服,反而买了一堆零食,并且花了一整个晚上在购买零食上面。 果果美女的消费过程,就是一个非常典型的感性消费者消费过程,她们在购物过程中非常容易受到目标之外的感性消费产品的影响,从而产生购买行为。但是如果在购物过程中看到的是:日常用品、电脑、手机等理性消费商品,她们被影响的概率同样不是很高。 我们再举个例子 这次是帅哥石头,打算在淘宝上为手机买一条长一点的数据线,于是石头就搜索了【iPhone6数据线】,又在搜完出现的信息中按销量做了一下降序排列,快速浏览了一遍,了解了一下行情的价格。在流量过程中,扫到了一个【电脑】的主图,但是由于不是这次的购买目标,被石头直接略过了。在大致看了一下后,石头很快的选定了一家销量和口碑都错的店铺,下单购买了数据线,关闭淘宝退出了,整个购物流程只有5分钟。 石头帅哥的消费过程无疑就是非常理性的,他在购物过程中非常具有目的性,购物时间短暂。而在购物过程中,电脑、手机,日常用品这样的理性消费商品是完全无法干扰到他们。而零食、衣服等感性消费商品有一定几率吸引到他们的注意力,但是效果肯定也没有对感性消费人群的效果那么好。 通过我们上面两个例子,相信大家都能明白,我们在进行定向投放时,需要针对感性消费人群投放感性消费商品的信息,这样才能获得最好的效果。 价格区间 容易让消费者产生感性消费的商品,价格肯定是不会太高的。感性消费者在消费中低价位的商品时,是比较冲动而盲目的,但是如果面对的是高价格的商品,再感性的消费者也会恢复一定的理性,起码需要衡量一下自己钱包里面的票票够不够。 所以,定向投放时适合投放中低价位的商品,这样才能获得比较不错的转化率。 这其实也很好理解,大家都有一时冲动,买了件衣服,买了条裤子的经历,但是谁特么一时冲动买过一套房子?所以当面对高单价的商品时,再感性的人都会回归理性,毕竟没钱是木有感性的资本的。(简单的说,就是没钱没法任性。)

A机器人操作培训SCIRB说明书完整版

S4C IRB 基本操作培训教材

目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理

1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章,各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写,具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小,一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板,但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法,如果你是经验丰富的用户,可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序,手动操作机器人、由软盘调入程序等,不必要读8-11章。

2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大,在训练期间里,或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关(E-Stop)不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。 ?搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 ?意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达,任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。 ?在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有:废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。 普通固体废弃物有:损坏零件和包装材料。 ?现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用; 废包装材料,我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。

淘宝网店二维码使用教程全攻略

一、什么是二维码——还记得超市的条形码吗? 谈起“二维码”,可能很多人会犯糊涂。但是与它类似的“一维条形码”广泛地运用于超市商品识别,却是我们每个人都十分熟悉的。二维码正是“一维条形码”发展的“高级阶段”,在一个小小的方块里面包含一条链接地址,引导使用者通过扫描设备(如手机)快速进入相应 的网址。 图1:一维条形码图2:淘宝二维码 现在,淘宝为卖家们提供二维码在线生成的工具,您可以将您的店铺和宝贝的“手机浏览链接”转化成二维码印制出来,夹在包裹中、印在优惠券上甚至是你的商品上。举例来说,接收包裹时,买家拿到印有二位码的优惠券,此时,他们只需用手机的摄像头“照”一下这个黑白相间的小方块,就可以快速地通过手机进入您的店铺中。二维码还有更多的妙用和更多的好处。 图3:生活中使用淘宝二维码的场景

二、淘宝二维码妙在何处——轻轻一扫客源不断! 1. 好处在哪里? 淘宝买家通过手机上的二维码识别软件,扫描卖家发布的淘宝二维码,可以直接找到卖家的促销活动,店铺首页,宝贝单品。免去输入网址、关键词搜索的麻烦。 淘宝卖家可以将二维码印刷到包裹中的宣传物上(如优惠券、宣传册),随包裹发给买家,吸引买家通过二维码进入店铺进行二次购买,为您带来源源不断的客流。 您可以在PC店铺和商品详情页中贴出二维码,使顾客可以在手机中快速收藏,随时随地光顾您的店铺! 卖家还可以考虑在平面媒体(如《淘宝天下》)上发布带有二维码的促销活动。对于有能力大卖家,还可以在自己的商品上贴上相应的二维码。 图4:二维码的引流作用 2. 买家的操作方法 有软件和摄像头的买家:淘宝合作的免费二维码软件有淘宝Android版、快拍、QuickMark、码上淘、魔印等,手机访问https://www.sodocs.net/doc/3f10355312.html,可快速下载。这些手机软件提供二维码扫描功能,只要买家打开这些软件,将摄像头对准二维码1秒中左右,识别成功后手机将自动进入对应的网页。 没有软件或者摄像头的买家可以在手机上进入https://www.sodocs.net/doc/3f10355312.html,页面,输入活动码,同样能够进入到您所设置的链接中。 图5:买家的使用方法

淘宝营销工具大全_淘宝开店必备

淘宝自带营销工具介绍 1、直通车 淘宝直通车是为淘宝卖家量身定制的,按点击付费的效果营销工具,实现宝贝的精准推广。 功能: 在给宝贝带来曝光量的同时,精准的搜索匹配也给宝贝带来精准的潜在买家。 优点: 1.多:多维度、全方位提供各类报表以及信息咨询,为推广宝贝打下坚实的基础。 2.快:快速、便捷的批量操作工具,让宝贝管理流程更科学、更高效。 3.好:智能化的预测工具,制定宝贝优化方案时更胸有成竹,信心百倍。 4.省:人性化的时间、地域管理方式,有效控制推广费用,省时、省力、更省成本! 采用直通车该如何做 1.您想推广某一个宝贝,就要为该宝贝设置相应的竞价词及广告标题、简介。

2.当买家来淘宝任何地方搜索了你设置的竞价词,或者点击了你宝贝的类目的时候,您的广告就会出现,展示在搜索结果页最上方的右侧、及最下方。 3.如果买家点了您的直通车广告,系统就会根据您设定竞价词的点击价格来扣费,每次点击最低0.01元。如广告只是展示,没人点击,是不计费的。 2、团购 团购(group purchase)就是团体购物。指认识或不认识的消费者联合起来,加大与商家的谈判能力,以求得最优价格的一种购物方式。 优势: 1.对于没有多少时间的顾客或者一些要求比较高的顾客是有价格上的好处的(这类顾客在论坛上比较少)。 2.对于一天到晚都在网络上学习知识或者有一定时间去了解市场的顾客来说,意义就是你会找建材市场便宜的服务好的商家,不太可能把每个品种找完的,总有你找不到的,找不到的就有团购就可以去参加,虽然不一定便宜,不过也是不贵的,也许这个价格和特价是一样的。 3.对于已经确定了一个固定品牌的产品,而这个品牌基本上没有经销商,只有自营店,那么团购也还是有用的。因为你已经固定了品牌,好不好都是那个了,而只有自营店,又找不到经销商杀价,就算你讲价讲得到团购的价格,也要花很多的精力了。

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实现,常用的促销工具(限时打折、满就送、团购宝、搭配减价、会员管理等) 8、淘宝首页整体风格设计、“宝贝描详情页”风格设计 9、html常用标注介绍table、tR、td、img、a等用功能 (二)专业提升阶段——html+css行内样式 10、dw使用的注意要点以及认识tabletRtdFontdiVspanh1imgapliulmarquee等常用标注。 11、表格结构分析,学会手写简单的网页代码 12、认识css盒子模型 13、了解css排版基本方法——实际表格相似导航效果 14、运用css设计宝贝详情页版式、利用p、img标注的css属性设置版式 15、css美化表格 16、了解淘宝widget库的作用与意义——悬浮旺旺、宝贝放大镜等等特效 篇二:用dw做出漂亮的模板 如何用dw做出漂亮的促销表格模板 很多的卖家在逛淘宝店时会发现很多的店铺装修很美观,如打折模块和团购模块,自己想去问店主怎么制作,但是有几个淘宝卖家会告诉你呢,不过不要着急,下面让开淘网为你详解一番吧。今天我们讲的是如何用dReamweaVeR做

自动机器人平台使用说明手册1

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明 目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成...........................................................................................3 1.2 自动机器人平台按键部分...............................................................................................4 1.3 机器人平台的充电...........................................................................................................4 第二章自动机器人平台系统结构. (4) 2.1自动机器人平台机械部分................................................................................................4 2.1.1 机器人平台机械部分组成...........................................................................................4 2.1.2 机器人平台运动详解...................................................................................................5 2.2 自动机器人平台控制系统...............................................................................................5 2.2.1 概述..............................................................................................................................5 2.2.2 主控制板. (5) 2.2.3 巡线传感器..................................................................................................................9 2.2.4 传感器信号处理板.....................................................................................................10 2.2.5 电机驱动板................................................................................................................12 2.3 机器人平台控制程序.....................................................................................................14 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明............................................................................................................17 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18)

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