中期报告要求

中期报告要求

论文（设计）的进展情况

（课题工作量是否适中、已完成任务、未完成任务、完成课题存在问题和解决办)

我的研究课题是基于陀螺仪的四旋翼直升机的硬件电路设计，截止目前为止课题进展顺利。课题研究安排主要分为六部分，具体分为文献查找，相关技术学习，电路主要芯片选择，主要电路模块的设计（包括控制模块、驱动模块、检测模块和执行模块）以及电路仿真和实物制作。目前文献查找、相关技术学习、主要芯片选择以及电路模块设计中的控制模块、检测模块和执行模块已经基本完成。控制模块电路设计中我选择MSP430系列单片机作为主控芯片，该芯片具有良好的信号处理能力，运算速度快和超低功耗等特点，非常适合四旋翼直升机这种自带电源的实验器械；检测模块的电路设计中，我选择使用美国模拟器件公司制造的ADXRS系列的MUP-6050(三轴加速度陀螺仪)，采BGA-32封装技术使得其体积非常小，这就意味着该陀螺仪的重量极小，只有0.5g，而且功耗为30mW，能够很好的克服传统陀螺仪的缺点,该型号的陀螺仪能够准确的测量角速度，此外还可以利用该陀螺仪对角度进行测量；执行模块我选择航模专用系列电机新西达A2212三相无刷电机，其机械性能极好，可以在很简单的电机驱动电路下工作，并且其具有噪声低，无机械摩擦，无磨损，无电火花和免维修等特点。对于驱动模块，存在着启动瞬间电流过大不易控制的问题，启动瞬间由于四个执行模块控制电路同时供电使电流过大，容易烧毁芯片的问题，我计划以改变电路设计机构和电路中元器件的数值为重点进行研究。在实物制作过程中考虑到经费问题，秉持节约的原则，我计划在电路设计完成后借用或者制作相应的硬件电路进行课题验证，探究设计电路的性能。