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Arduino 从模型遥控接收机获取PPM控制信号

Arduino 从模型遥控接收机获取PPM控制信号
Arduino 从模型遥控接收机获取PPM控制信号

Arduino 从模型遥控接收机获取PPM 控制信号

无线遥控就是利用高频无线电波实现对模型的控制。如天地飞的的6通道2.4 GHz 遥控器,一套200多块,具有自动跳频抗干扰能力,从理论上讲可以让上百人在同一场地同时遥控自己的模型而不会相互干扰。而且在遥控距离方面也颇具优势,2.4 GHz 遥控系统的功率仅仅在100 mW 以下,而它的遥控距离可以达到1km 以上。

接收机

图1 遥控器工作原理

每个通道信号脉宽0~2ms ,变化范围为1~2ms 之间。1帧PPM 信号长度为20ms ,可以容纳9个通道。

图2. PPM 格式

图3. 接收机通道3(油门)连接到arduino的数字脚3

//read PPM signals from 2 channels of an RC reciever

//https://www.sodocs.net/doc/3c12149555.html,/forum/index.php/topic,42286.0.html

//把需要处理的接收机的两个通道分别接arduino的数字口2、3脚

//Most Arduino boards have two external interrupts: numbers 0 (on digital pin 2) and 1 (on digital pin 3).

//The Arduino Mega has an additional four: numbers 2 (pin 21), 3 (pin 20), 4 (pin 19), and 5 (pin 18).

int ppm1 = 2;

int ppm2 = 3;

unsigned long rc1_PulseStartTicks,rc2_PulseStartTicks;

volatile int rc1_val, rc2_val;

void setup() {

Serial.begin(9600);

//PPM inputs from RC receiver

pinMode(ppm1, INPUT);

pinMode(ppm2, INPUT);

// 电平变化即触发中断

attachInterrupt(0, rc1, CHANGE);

attachInterrupt(1, rc2, CHANGE);

}

void rc1()

{

// did the pin change to high or low?

if (digitalRead( ppm1 ) == HIGH)

rc1_PulseStartTicks = micros(); // store the current micros() value else

rc1_val = micros() - rc1_PulseStartTicks;

}

void rc2()

{

// did the pin change to high or low?

if (digitalRead( ppm2 ) == HIGH)

rc2_PulseStartTicks = micros();

else

rc2_val = micros() - rc2_PulseStartTicks;

}

void loop() {

//print values

Serial.print("channel 1: ");

Serial.print(rc1_val);

Serial.print(" ");

Serial.print("channel 2: ");

Serial.println(rc2_val);

}

还有一种方式需要打开接收机,把解码前的PPM信号取出来。使用一个数字接口就可以取得全部通道数据。

参考//https://www.sodocs.net/doc/3c12149555.html,/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393

图4. 截取PPM信号

打开接收机后,寻找PPM信号接口有几种办法:

1.查芯片资料,如Futaba接收机使用BU4015BF移位寄存器芯片,管脚1或9焊一根

线引出即可。

2.使用示波器

3.使用arduino,写入测量脉宽的程序,在电路板上找吧,知道出现一些随机数估计

就是了。

找到以后使用下面代码进行解码。此段代码使用查询方式,效率较低。更有效率的办法是使用两个中断。一个中断检测同步信号,另一个中断处理PPM信号。

//https://www.sodocs.net/doc/3c12149555.html,/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393

#define channumber 4 //How many channels have your radio?

int value[channumber];

void setup()

{

Serial.begin(57600); //Serial Begin

pinMode(3, INPUT); //Pin 3 as input

}

void loop()

{

while(pulseIn(3, LOW) < 5000){} //Wait for the beginning of the frame

for(int x=0; x<=channumber-1; x++)//Loop to store all the channel position {

value[x]=pulseIn(3, LOW);

}

for(int x=0; x<=channumber-1; x++)//Loop to print and clear all the channel readings

{

Serial.print(value[x]); //Print the value

Serial.print(" ");

value[x]=0; //Clear the value afeter is printed

}

Serial.println(""); //Start a new line

}

信号强度问题

路测过程中的问题分析 ——信号强度问题 在路测过程中,可能会出现很多问题,而其中信号强度弱、信号强度不稳定、信号干扰严重等问题是非常常见,其在路测过程中所表现的特征也是非常容易发现的,先来看看以下几种情况: 情况1:信号强度弱,话音质量差。 上图中信号强度平均在-100dBm以下,并引起话音质量差,误码率升高,最终也会导致掉话。这种情况主要是当地信号覆盖不好引起的,我们可以有这样的处理办法: A、首先要观察测试点与最近基站的距离,如果距离较远,结合话务状况可建议加建新 站或直放站。 B、其次,测试当天该站是否关闭了,如果当天刚好是作调整,则只属意外情况。 C、然后观察附近地理情况,信号是否被遮挡,这个情况在市区或山区会比较多见。

情况2:小区信号强度不稳定。 这种情况很主要是硬件有问题: A、如果一个小区内所有TCH都是如此,则可能是发射天线问题 B、关掉跳频和功率控制,逐个TCH测试,如果总是某个TCH不稳定的话,则这个载 波有问题。 情况3:信号强,干扰严重。 强信号质差,很主要原因是有干扰: A、频率干扰,查看相邻小区是否存在同频或临频。

B、查看周围地形,是否由于地形复杂导致的自身干扰,由于信号反射过多导致干扰, 例如在桥上,水面对信号的质量影响就很大。 C、是否选用了距离较远的小区信号,因为覆盖范围过大,所受的干扰也相对较大。 D、其他无线电波的干扰,这个一般都比较难找出干扰源。 情况4:小区的所有邻区都无法解出BSIC。 这种情况当前小区信号较强,质量也很好,但所有相邻小区的BSIC都不可解,可能是谐波,至于解决方法我也不太清楚(^_^)。 下面,让我们来看看几个具体例子,以及它们的分析和处理方法:

EMI辐射信号强度计算

EMI辐射信号强度计算 嘉兆科技 需要距离辐射源多远才能使辐射信号不干扰系统呢?要想知道这个问题的答案,需要思考下面两个问题:1)辐射源的辐射能量大小;2)系统的EMI 保护电路性能如何。本文中,我们将首先讨论第一个问题。呈辐射状的电磁干扰(EMI) 信号会从辐射源传播至某个接收单元。根本而言,这些信号的功率或者电压强度在“触及”敏感的电路时,取决于发送器的功率/天线增益以及辐射源和接收器之间的距离(请参见图1)。 图1 辐射源和接收器之间的EMI 电场和功率密度关系 在进行EMI 评估时,可能会利用电场强度或者辐射功率密度参数。电场强度量化了辐射源干扰电压的大小。这种窄带或者宽带EMI 信号测量单位为伏每米(V/m)。您可以根据喜好,对这种电场强度单位进行修改,将它们转换成dBμV/m,其中dBμV = 20 log (V) + 120μV。 窄带EMI 信号一般为重复信号或者脉冲序列。利用图1 所示简单公式,可以在距离EMI 辐射源的某个地方,迅速计算出辐射电压的极端估计情况Er。宽带EMI 信号一般为单个脉冲,例如:闪电、一次ESD 事件或者火花隙。这些脉冲类型事件都包含多个频率。宽带信号难以测量,因为它们不重复且速度快。

辐射功率密度单位也可用于描述窄带事件。EMI 窄带的测量单位(辐射功率密度)可以为瓦特每平方米,即W/m2。通信工程师使用功率密度表示EMI 信号,用于解决其窄带EMI 问题。可以将辐射功率密度单位转换成dBm/m2,其中dBm (dB milliwatts) = 10 log (W)。 在实验室中,可以在时域和频域中对EMI信号进行预分析。使用一台示波器对信号进行时域观察,然后再使用一台频谱分析仪对信号进行频域评估。但是,通过联邦通信委员会(FCC) 和欧洲国际特别委员会(CISPR) 无线电干扰认证的一些公司,必须在产品上市以前就进行所有辐射EMI 测量。这种要求可以确保测试结果完全符合FCC 和/或CISPR 规定。测试方法包括使用环境测试,并使用经过校准的EMI 测试设备和天线。FCC 和CISPR 要求设备发射的辐射信号必须在规定值以下。FCC 和CISPR 相关文件包括EN 55011、EN 55013、EN 55014、EN 55015、EN 55022和EN 50081-1.2(通用辐射标准)。 图2 FCC 和CISPR 辐射限制—30MHz到1GHz,测量距离10m 图2 中,A 类限制针对商业、工业或者企业环境下使用的电子设备。B 类限制针对家用电子设备。A 类限制也可能适用于家用电子设备。B 类限制更加严格,因为这类设备可能会靠近TV和无线电接收设备放置。

实验12 信号强度实验(RSSI)

实验三信号强度实验(RSSI) 一实验目的 通过改变两个802.15.4/Zigbee通讯模块之间的距离,观察信号强度随距离变化的情况,了解RSSI 二实验设备 ●PC机一台 ●802.15.4/Zigbee模块两个 ●仿真器一个 ●串口延长线一根 ●IDC10仿真排线一根 三实验说明 RSSI(receive signal strength indicator):即为信号强度指示,是真实的接收信号强度与最优接收功率等级间的差值。 LQI [2-4](link quality indicator):是链路质量指示,表征接收数据帧的能量与质量。其大小基于信号强度以及检测到的信噪比(SNR),由MAC(media access control)层计算得到并提供给上一层,一般与正确接收到数据帧的概率有关口[3]。 RSSI值和LQI值在802.15.4/ZigBee收发模块每接收一个数据帧时都可以得到,及时反映信号强度的变化和受到的干扰的变化。LQI的动态范围比RSSI大,有更高的分辨率。 四实验步骤 1.连接实验设备 首先把仿真器和2430 学习板连接好,再用USB 线把仿真器和电脑连接起来 2.下载程序 按照实验二中的方法,将“实验三信号强度实验(RSSI)\spptest\App_Ex\cc2430\IAR_files \appEx_cc2430.ewp添加到IAR工程中,然后分别将RX和TX下载到两个模块中 3. 模块加电测试 给两个802.15.4/Zigbee模块加电,如果两个模块组网成功,则模块上的两个LED灯交替闪烁 4. 打开协议分析软件Packet sniffer for CC2430 IEEE 802.1 5.4,然后改变两个 802.15.4/Zigbee模块之间的距离,观察RSSI/LQI值的变化情况,如图15:

各厂家信号解释整理

各厂家信号解释 纬创 AD+ 适配器转换出来的第一个电压 ACIN 充电芯片的适配器检测输入 ACAV_IN 充电芯片的适配器检测输出 AD_IN# AC_IN# 送个EC的适配器检测信号,低电平适配器插入CLK_EN# CPU供电正常后,发出的低电平,可用于开启时钟CK_PWRGD 南桥收到vrmpwrgd,发出的高电平,用于开启时钟DCBATOUT 公共点电压 DCIN 充电芯片的供电输入 G792_RST# 温控芯片检测温度正常时发出的高电平 KBC_PWR_BTIN# 按下开关产生送给EC的触发信号 LID_CLOSE# 合盖开关 PWR_S5_EN 用于开启南桥的待机电压的控制信号 +3VL 3.3V线性供电,用于给EC供电 +5VALW.+3VALW 南桥待机供电

广达 ACIN.ACOK 适配器检测 BL/C# 高电平表示电池电量低,仅用于电池模式 CK_PWRGD 南桥收到vrmpwrgd,发出的时钟开启信号 CPUPWRGD 南桥内部收到vrmpwrgd和pwrok经过与逻辑产生 cpupwrgd CPURST# 北桥收到pltrst#发出给CPU的复位信号 DNBSWON EC发出的高低杠触发信号到南桥的pwrbtn# D/C# 与ACIN成相反的关系(适用于仅有d/c#,没有BL/C#DE 板) DELAY_VR_PWG CPU核心电压电源好信号 NBSWON# 电源开机触发信号按下电源开关键产生高低高的信号到 EC HWPG 除CPU核心供电以外的所有供电的PG逻辑相与而来 PWROK_EC EC收到高电平HWPG信号后,延时产生pwrok_EC信号 PLT_RST# 平台复位南桥在发出cuppwrgd信号后,经过延时缓冲发 出 PCI_RST# PCI复位,用于上电时复位PCI总线上的设备,从初始化

我的心爱的玩具遥控汽车范文

篇一:《我心爱的遥控车作文600字》 在我回到老家以后,妈妈答应我给我买一辆遥控汽车。听了这个消息以后,我兴奋得不得了。因为,我一直想要一辆遥控汽车,我的愿望就要实现了,所以,我高兴得不得了这辆遥控汽车的车体是红色的。车头很宽像鲸鱼的嘴,驾驶室上罩着一层亮晶晶的外壳,它还附有天窗,四个轮子的中心是空的,他的天线藏在车的内部,前轮加有减震装置,上面还有一些小突起,他的车牌号是TOPsurpassS6它启动的时候,会发出突突的声音和真的车一样,刹车时也会发出更正的车一样的刺耳的声音。车的底部还有微调装置。我每天都要把遥控汽车拿出来玩一玩,我双手的拇指互相配合这操控遥控车的按钮。遥控车时而疾驰,时而慢行,时而左转,时而右转。我不仅别出心裁地把几个饮料瓶摆成一排,让遥控!汽车在里面走S形路线前进;!我还学着动画片《雷速登闪电冲锋》里的样子,在汽车急速前进的时候情况下猛打转向,完成飘移特技。一天我正在写作业,遇到了一道拦路虎挡住了我的去路,阻断了我的思路,怎么也想不出来。我索性放下笔,玩起遥控车来。我打开车底开关,启动汽车,忽然,我仿佛听见遥控车鼓励我说孟凡鸿,不要灰心,你在好好想一想,一定能做出来这道题。于是,我放下遥控车汽车继续写作业。自从有了这台遥控汽车以后,我的课余生活更加丰富多彩。我真喜欢这辆遥控汽车啊!内蒙古赤峰市克什克腾旗经棚镇经棚二小学五年级:孟凡鸿 篇二:《我心爱的玩具战斗车作文》 [我心爱的玩具战斗车作文] 我心爱的玩具战斗车慈溪市逍林镇中心小学二(1)班陈荣涛我有一辆心爱的玩具战斗车,它是我舅舅给我买的,我心爱的玩具战斗车作文,小学二年级作文《我心爱的玩具战斗车作文》。玩具战斗车长长的、扁扁的。它的特征是什么样的信息他都能很快地查到,在一万米以内的敌人它都能看到,还有敌人攻击它的时候,它能很快地躲开,很快地攻击敌人,很快地把敌人杀得一干二净。它用激光炮攻击敌人,敌人躲开也没用,因为激光炮会跟踪敌人,有信息发送器不论怎么干扰它信息也会发送出去。车内还有加速器,可以让他跑得比流星还要快。还有防护罩,无论你怎么样的进攻都打不破防护罩。我心爱的玩具战斗车真酷啊!指导老师岑幼芬 篇三:《我心爱的玩具》 我心爱的玩具作文 我的玩具应有尽有,像火车侠、变形金刚、回力汽车等,它们给我的欢乐是一时的,而我自己收集的恐龙套餐,给予我的快乐却是长久的。打开盒盖,庞大的恐龙阵容便展现在我的面前,它们有凶恶无比的、称王称霸的霸王龙;有顶盔戴甲的剑龙和坦克龙;有神去爬大的雷龙和梁龙;有两足行走的吉龙和鸭嘴龙;有身躯粗长、尾大如锤的包头龙。天上有翼龙,翱翔展翅;海内有鱼龙,穿游碧波。个个栩栩如生。有时候学习累了,我便把它们拿出来,理在沙子中,然后拿出小刷子,把它们小心翼翼的从沙砾中取出来,犹如考古家发现了恐龙化石;有时候,我还在书桌上摆几棵假树,再放上几只恐龙,好像又来到了古老的侏罗纪公

信号强度DB

关于手机信号强度单位db和dBm【转帖】 (2010-05-21 13:51:51) 转载▼ 标签: it 关于手机信号强度单位db和dBm 最近做android开发,在wifi模块遇到手机信号的问题,设计到强度的计算,于是就有了db和dbm两个单位。 dB,dBm 都是功率增益的单位,不同之处如下: dB 是一个表征相对值的值,纯粹的比值,只表示两个量的相对大小关系,没有单位,当考虑甲的功率相比于乙功率大或小多少个dB时,按下面的计算公式:10log (甲功率/乙功率),如果采用两者的电压比计算,要用20log(甲电压/乙电压)。[例] 甲功率比乙功率大一倍,那么10lg(甲功率/乙功率)=10lg2=3dB。也就是说,甲的功率比乙的功率大3 dB。反之,如果甲的功率是乙的功率的一半,则甲的功率比乙的功率小3 dB。 dBm dBm是一个表示功率绝对值的值(也可以认为是以1mW功率为基准的一个比值),计算公式为:10log(功率值/1mw)。 [例] 如果功率P为1mw,折算为dBm后为0dBm。 [例] 对于40W的功率,按dBm单位进行折算后的值应为: 10log(40W/1mw)=10log (40000)=10log4+10log10000=46dBm。 总之,dB是两个量之间的比值,表示两个量间的相对大小,而dBm则是表示功率绝对大小的值。在dB,dBm计算中,要注意基本概念,用一个dBm减另外一个dBm时,得到的结果是dB,如:30dBm - 0dBm = 30dB。 手机上显示的数字的单位是dBm(可以用ALT+NMLL就可以让手机显示出当前的接收信号值了).这个值是负的,也就是说手机会显示比如 -67(dBm),那就说明信号很强了.这里还说一个小知识:中国移动的规范规定,手机接收电平>=(城市取 -90dBm;乡村取-94dBm) 时,则满足覆盖要求,也就是说此处无线信号强度满足覆盖要求.-67dBm要比-90dBm信号要强20多个dB,那么它在打电话接通成功率和通话过程中的话音质量都会好的多(当然也包括EDGE/GPRS上网的速度那些 ). 所以,那个值越大信号就越好,因为那是个负值,而且在你手里的时候它永远是负值 ,如果你感兴趣且附近有无线基站的天线的话,你也可以把你的手机尽量接近天线面板,那么值就越来越大,如果手机跟天线面板挨到一起,那么它可能十分接近于 0了(0是达不到的,这里的0的意思也不是说手机没信号了)

完整的串口信号解释

RXD、TXD是Receive Data ,Transmit Data 的意思。 RXD 为接收数据的引脚,TXD 为发送数据的引脚。 RXD在DTE设备端为接收,即输入, 在DCE设备端同名RXD为发送端,即输出。 在一对通讯系统中RXD信号在DTE设备端为输入信号,在DCE设备端为输出信号。原英文解释是综合译法,一般我们说的RXD是DTE端,即输入。 DTE设备:计算机、工程主机 DCE设备:调制解调器、个别仪表 DTR:数据终端就绪 Data Terminal Ready DTR( Data Terminal Ready ),数据终端就绪的首字母缩略词。例如,在串行通信中使用的一个信号,通过计算机发送到调制解调器上,以表明计算机已经准备就绪,可以接收未来的传输。 DSR(data set ready)即:数据准备就绪,是RS232中的一握手信号。当调制/解调器启动时,在经过自身检测后,用DSR来声明已经准本就绪。因此它是调制/解调器的输出,同时也是DTE(数据终端设备)的输入,该信号低电平有效。不管任何原因导致调制/解调器不能联通到电话,该信号都将保持无效状态以向DTE表明它不能接受和发送数据 解释二: RTS:终端我准备发数据给你,快用CTS应答,准备好没? CTS:好了,来吧 解释三: CTS:主机,我有数据,请求接收 RTS:我是主机,就绪,请求发送。 https://www.sodocs.net/doc/3c12149555.html, 二是RS232标准 三是MODEM的硬件流控 SIMCOM公司的解释完全正确 很久很久以前,计算机还没有出现,那时就已经存在了(计算机)史前的串口设备(电传打字机,工控测量设备,通信调制解调器),为了连接这些串口,EIA制定了RS232标准,采

dB的详细解释和计算方法

dBm 百科名片 dBm意即分贝毫X,可以表示分贝毫伏,或者分贝毫瓦。电压或电场E(mV) 与 U'(dBm) 的换算公式为:U'dBm=20lgE;功率与P(瓦特)换算公式:P'dBm=30+10lgP (P:瓦;P':单位为dbm)。 纯计数单位 首先, DB 是一个纯计数单位:对于功率,dB = 10*lg(A/B)。对于电压或电流,dB = 20*lg(A/B).dB的意义其实再简单不过了,就是把一个很大(后面跟一长串0的)或者很小(前面有一长串0的)的数比较简短地表示出来。如: X=1000000000000000 (多少个了?) 10lgX=150dB X=0.000000000000001 10lgX=-150 dB dBm 定义的是 miliwatt。 0 dBm=10lg1mw; dBw 定义 watt。 0 dBw = 10lg1 W = 10lg1000 mw = 30 dBm。 DB在缺省情况下总是定义功率单位,以 10lg 为计。当然某些情况下可以用信号强度(Amplitude)来描述功和功率,这时候就用 20lg 为计。不管是控制领域还是信号处理领域都是这样。比如有时候大家可以看到 dBmV 的表达。 动态缓冲管理 还有一种意思是:

动态缓冲管理Dynamic Buffer Management(DBM),在库存管理中又叫动态缓冲库存管理 Dynamic Buffer--Inventory Managemen。 在配送系统和补给系统变动频繁的情况之下,动态缓冲管理是一种好的库存管理方法。 具体操作是首先把库存分成三个区:绿区(高库存)、黄区(适当库存)、红区(低库存),分区的大小依希望达到的管理水平而定,如果条件允许,最好把三个区划成相同的大小。 如果经常只剩下红区的物料了,就意谓着要提高红区库存指标;如果大部分时候物料都堆放在绿区,就要调整库存的最高限数据;如果物料只剩下红区的了,就要发出一个警示,并下达采购订单。 计算方法 注意基本概念 在dB,dBm计算中,要注意基本概念。比如前面说的 0dBw = 10lg1W = 10lg1000mw = 30dBm;又比如,用一个dBm 减另外一个dBm时,得到的结果是dB。如:30dBm - 0dBm = 30dB。 dB和dB之间只有加减 一般来讲,在工程中,dB和dB之间只有加减,没有乘除。而用得最多的是减法:dBm 减 dBm 实际上是两个功率相除,信号功率和噪声功率相除就是信噪比(SNR)。dBm 加 dBm 实际上是两个功率相乘,这个已经不多见(我只知道在功率谱卷积计算中有这样的应用)。dBm 乘 dBm 是什么,1mW 的 1mW 次方?除了同学们老给我写这样几乎可以和歌德巴赫猜想并驾齐驱的表达式外,我活了这么多年也没见过哪个工程领域玩这个。

信号名词解释 2

列车分路电阻与分路效应:列车占用轨道电路时,轮对跨在两根钢轨上形成的电阻,就成为列车分路电阻。由于列车分路使轨道电路接受设备中电流减小,并处于不工作状态,称为有分路效应。 敌对进路与变通进路:同时行车会危及行车安全的任意两条进路,是敌对进路。基本进路以外的其余进路叫做变通进路。 纵向电压与横向电压:纵向电压指导线或设备对地电压,每条导线上的折射电压或反射电压均为纵向电压。横向电压指两导线间的电位差。 空扼流与双扼流:送、受电端均设扼流变压器的一送一受轨道电路(双扼流)。送、受电端均不设扼流变压器的一送一受轨道电路(空扼流)。 分路灵敏度:指在轨道电路的钢轨上,用一电阻在某点对轨道电路分路,若恰好能使轨道继电器线圈中的电流减小到释放值(脉冲式轨道电路为不吸起值),则这个分路电阻值就叫做该点的分路灵敏度。 内锁闭和外锁闭:内锁闭是当道岔由转辙机带动转换至某个特定位置后,在转辙机内部进行锁闭,由转辙机动作杆经外部杆件对道岔实现位置巩固。当道岔由转辙机带动转换至某个特定位置后,通过本身所依附的锁闭装置,直接把尖轨与基本轨或心轨与翼轨密贴夹紧并固定,称为道岔的外锁闭。 交流二元二位继电器:交流二元二位继电器中的二元指有两个相互独立而又相互作用的交变电磁系统,二位指继电器有吸起和落下两种状态。 半自动闭塞:闭塞手续的办理基本由人工操纵,列车是否整列到达由人工确认,但列车占用区间、出站信号机的关闭通过列车运行自动完成,这种闭塞方式叫半自动闭塞。 轨道电路:以铁路线路的两根钢轨作为导体,并用引接线连接信号电源,与接收设备构成电气回路,反映列车占用或出清线路的状况。 移颇自动闭塞是一种用钢轨作为通道传递移频信号,以低频作为控制信息,控制地面和机车信号机显示的一种自动闭塞制式 电码化:就是使非电码化的轨道电路也能传输根据列车运行前方信号机的显示而发送来的各种电码。 自动闭塞:根据列车运行及有关闭塞分区状态,自动变换通过信号机(包括机车信号机) 显示的闭塞方法称为自动闭塞。 防护道岔:为了防止侧面冲突,有时需要将不在所排列进路上的道岔处于防护位置,并予以锁闭,这种道岔称为防护道岔。 轨道电路极性交叉:有钢轨绝缘的轨道电路,为了实现对钢轨绝缘破损的防护,要使绝缘节两侧的轨面电压具有不同的极性或相反的相位。 标准分路灵敏度:它是衡量轨道电路分路效应优劣的标准。我国规定一般的轨道电路标准分路灵敏度为0。06Ω。对于一轨道电路,在分路最不利的条件下,用0。06Ω的标准电阻线,在任何地点分路时轨道电路的接收设备必须停止工作。驼峰轨道电路的分路灵敏度为0。5Ω,UM71无绝缘轨道电路的分路灵敏度为0。15Ω。 道岔的定位和反位:每组道岔都有两个位置:定位和反位。道岔的定位指道岔经常开通的位置,在排列进路过程时临时改变的位置叫做反位。 进路的一次解锁:列车或车列依据信号的显示通过进路中所有道岔区段后,整条进路一次解锁称为进路一次解锁。

wifi 信号强度单位dBm

wifi 信号强度单位dBm 总结一下: 简单的说dBm值肯定是负数的,越接近0信号就越好,但是不可能为0的ASU的值则相反,是正数,也是值越大越好 按规定,只要城市里大于-90,农村里大于-94就是正常的,记住负数是-号后面的值越小就越大 具体情况就是:-81dBm的信号比-90dBm的强,-67dBm的信号比-71dBm 的强低于-113那就是没信号了 关于dBm和ASU换算的关系是dBm=-113+2乘以ASU 比如我们看到信号为-67dBm 23ASU的时候, 他们的关系就是-113+2*23ASU=-67dBm 反之就是{-113-(-67dBm)}/2 =23ASU 有错误大家及时更正啊 第一篇: 关于手机信号强度单位db和dBm 最近做android开发,在wifi模块遇到手机信号的问题,设计到强度的计算,于是就有了db和dbm两个单位。 dB,dBm 都是功率增益的单位,不同之处如下: dB 是一个表征相对值的值,纯粹的比值,只表示两个量的相对大小关系,没有单位,当考虑甲的功率相比于乙功率大或小多少个dB时,按下面的计算公式:10log (甲功率/乙功率),如果采用两者的电压比计算,要用20log(甲电压/乙电压)。[例] 甲功率比乙功率大一倍,那么10lg(甲功率/乙功率)=10lg2=3dB。也就是说,甲的功率比乙的功率大3 dB。反之,如果甲的功率是乙的功率的一半,则甲的功率比乙的功率小3 dB。 dBm dBm是一个表示功率绝对值的值(也可以认为是以1mW功率为基准的一个比值),计算公式为:10log(功率值/1mw)。 [例] 如果功率P为1mw,折算为dBm后为0dBm。 [例] 对于40W的功率,按dBm单位进行折算后的值应为:10log (40W/1mw)=10log(40000)=10log4+10log10000=46dBm。 总之,dB是两个量之间的比值,表示两个量间的相对大小,而dBm则是表示功率绝对大小的值。在dB,dBm计算中,要注意基本概念,用一个dBm减另外一个dBm时,得到的结果是dB,如:30dBm - 0dBm = 30dB。 手机上显示的数字的单位是dBm(可以用ALT+NMLL就可以让手机显示出当前的接收信号值了).这个值是负的,也就是说手机会显示比如-67(dBm),那就说明

信号解释

ADJ 可调Adjustable 比如大小和方向控制的意思是通断了 VID 电压识别V oltage Identification SS 软启动(soft Start两个单词的缩写) FB 反馈(feedback单词的缩写) COMP 补偿(Compensatory单词的缩写) VSEN 电压侦测voltage senser ISP 电流侦测p 正端与isn n负端对应 IRMP 没查到Ramp amplitude PWM ramp amplitude set by external resistor. Ramp amplitude 脉宽调制用的用这个电阻调节振幅斜率 DVD 没查到uvlo 欠压锁定脚低于某值就保护) IMAX 最大电流(不知道对不对)对Over current protection amplitude set. 过流保护幅度设置 PWM 脉宽调制Pulse-Width Modulation ` ISN 没查到 CAS#:列选信号) RAS#:行选信号 WE#:允许信号(高电平允许读,低电平允许写) CS#:片选信号+ } SCL:串行时钟, SDA:串行数据,由南桥提供3.3V电压 FRAME#:帧周期信号 TRDY#:从设备准备好 IRDY#:主设备准备好 DEVSEL#:设备选择信号 C/BE#(0)、C/BE#(1)、C/BE(2)、C/BE(3),是命令/字节允许信号 OVP 是过压保护,OCP是过流保护 INV-PWM 是高压板驱动控制信号 CLK:时钟INPUT CPU:初始化RESET:复位 ADS:地址状态BEO#-7#:字节使能AP:地址偶校验 AP:地址偶校验DP0-7:数据偶校验INIR:可屏蔽中断请求$ ~0 Q" ]& N; X8 ]% y DBSY:数据忙SCYC:裂开周期输出HIT#:命中指示- n F( O5 U! V2 `9 V NMI:非屏蔽中断请求INV:无效输入IERR:内部检验错 BREQ:内部总线占用请求BUSCHK:总线检查输入A20M#:地址位20屏蔽 PWT:页面高速缓存内存通写PCD:页面高速缓存禁止EWBE#:外部写缓冲器输入 APCHK#:地址校验检测状态FLUSH#:高速缓存清洗AHOLD:地址占用请求

一款遥控车的电路剖析电路图

一款遥控车的电路剖析电路图 雷奇威遥控玩具赛车在市场上的拥有量较大,现根据产品将其电路剖析给大家,供维修时参考。 该车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2。该集成电路具有5种控制功能,即前进、后退加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路,所以具有较高的抗干扰性能。 图1为遥控电路,当某控制脚接地后,此脚所对应的功能选通,并由锁存电路锁存,锁存信号控制编码电路进行编码,产生对应控制功能的编码信号。由Q2及XT等产生的载波信号受到从{8}脚输出的编码信号的调制后,再经Q1放大发射。{7}脚为带载波编码信号输出端,{8}脚为不带载波编码信号的输出端。TX-2中的R7为振荡电阻,LED为电源兼发射指示灯。 图2为接收机电路,在发射端发出的高频信号经接收天线接收,Q1、L2、C2、C3等构成的超再生接收电路,L2、C2为并联谐振回路,其作用是选频,C3为超再生正反馈电容,调整L2可改变接收频率。R1、R2、C5决定超再生的熄灭电压。接收信号经R4、C7送入译码电路RX-2的{14}脚进行放大,放大后的信号由{1}脚输出经R8送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后,若是前进信号,则{11}脚输出高电平,Q11导通→Q12、Q13分别导通,+4。5V等经Q12→MA→MB→Q13→地,电机正转,车子前进,其他功能依此类推,不再赘述。R9为振荡电阻。RX-2中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、加速等功能的输出端。R20、D1、C1、C14组成简单的稳压电路,为RX-2提供稳定的工作电压,D2为隔离二极管。 为使该车更加美观逼真,笔者进行了小小的改进,如图2中虚线所示。购两只赛车专用小灯泡,两只LED按图安装,小灯泡作遥控车的前大灯使用,LED为倒车灯。当车子前进时,大灯亮,LED反偏不亮;倒车时在前大灯亮着的同时,LED为正偏也亮起来作倒车灯使用。经如此改装后,夜晚玩车时,更为有趣。

信号名词解释

信号名词解释 1 PLT_RST# (Platform reset).在这1ms内PLT_RST#为低,而正是由于这1ms的低有效,系统才识别到PLT_RST#.该信号会对SIO,FWH,LAN,G(MCH),IDE,TPM等进行reset的动作.也就是说如果该信号异常,这些device都没办法被激活.该信号发出后立刻就会发出PCI_3S_RST#,可以当做是作用相似的第二次reset。 2 CPUPWRGD SB_3S_VRMPWRGD和PM_PWROK通过SB内部一个相当于与门的关系,生成H_PWRGD(CPUPWRGD) 3 HCPURST# PLT_RST#(RSTIN#)起来并停止动作后大概1ms的时间,NB会发出 H_CPURST#(HCPURST#),前提是SB和NB电压和clock正常,且SB和NB联络良好. 4 H_ADS# (Address Strobe),这个strobe是NB和CPU通讯最初始的两个周期,所以如果要判断NB和CPU之间是否已开始联络并交换初始数据(NB和CPU的型号等等),可以用示波器测量该信号是否正常(该信号可以作为debug card “00”的分水领).测量到联系不断的数据 传输是正确的(如下图所示).如果一个drop下脉冲都抓不到,可以检查H_CPURST#和NB;如果只抓到一两个drop下脉冲之后就停止动作,可以先检查SB和NB之间联络是否正常,然后看LPC_3S_FRAME#有没有动作(正常信号如下图),再就是BIOS.如果上述的信号都正常,而debug card仍然不跑,那么,应该就是BIOS里面内容错误或者丢失,道理很简单, 连debug card 跑的代码都是储存在BIOS里的,所以不跑是很正常的.(这一段是有点难理解) ~~~~~~~~~~~~~(下面为原创)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 5 .PCIRST# :由南桥发出的PCI总线复位信号3.3的上升沿 6 CPURST# :由北桥发出的CPU复位信号1.2V的上升沿 7 RMRST# 由EC发出的电源恢复信号。 8 PWRBTN# 是EC 作为唤醒信号发给南桥解除上一次的休眠状态。 9 ICH SLP S3 S5 南桥发出的系统休眠信号 10 3VPCU 只是某些图纸中这么叫可以理解为3V待机,也有AL SUS 3M 之类的叫法。 11 SMBUS/DATA、CLK SMBUS总线的数据与时钟信号。 IBM T61 T4的 12 DOCK_PWR20 适配器输出电压VREGIN20适配器输入电压到TB产生VCC3SW 13 -SHUTDOWN 温控芯片通过Q67 由和BPWRG 相接,所以温度过高就会拉低而关闭供电。开机之后产生的。

介绍遥控车

介绍遥控车 我有许多玩具:有威武的解放军模型、神奇的变形金刚、强壮的恐龙模型……但我最喜欢的是“宝马”。 虽然名称是“宝马”,但那只是我给我的遥控车取的称号罢了。虽然它没有真的宝马值钱,没有真的宝马可靠,但它也有许多优点。 它的速度快,高达一小时12公里。它的外型壮观,黄色的车身,车镜前标着个明显的字母“X”,这个字母很有力,字母旁还有火花,这象征着前进,车身上还混有银色和黑色的色块,使车看起来更为壮观。 这遥控车,是我看了电视广告后,花了60元从玩具店里买回来的。这几乎花光了我一个月的零用钱,但我一眼看到它时,就感觉到它与众不同,深深地被吸引了。 回到家后,我二话不说,马上把这辆精致的遥控车从包装盒中取了出来。我按了按遥控器上的前进,可它仍“坚守岗位”,好比一名士兵听到可以吃饭的消息,还在岗位上一动不动。 我就觉得奇怪,怎么不前进呢?我又按了几下按扭,可这“不争气”的车子就是要同我坚持

到底。但我也不笨,拿起车子看了看,它的肚子 竟然空空的。唉,原来没装电池,害我瞎忙活了 老半天。 我拧开盖子,把两节二号电池装了进去后, 再把盖子装了回去,还用力把盖子压紧,生怕电 池掉了。我又要开始试车了,心里是又高兴,又 紧张。高兴的是装好了电池,可紧张、担心的是 会不会又出问题。 我又按了几下前进,果然,又开不动,我不 禁想:“会不会是买到了伪造的。”可车上又有 防伪标签啊。我又把车倒了过来,哟!原来没打 开开关。 这回车动了,它在地上飞驰着,可是因为我 的技术太差,只是初学者,所以车每次都撞到墙。可我并没有气馁,继续“练着车”。终于,经过 了多次的失败,我的技术有了很大的进步,可以 掌握飘移等技巧了。 这辆“宝马”,是我看过最像真车的遥控车,每当车开动时,车灯都会亮,连飘移的动作都栩 栩如生,要不是因为它太小,就成真的赛车了。 这辆长达十五厘米的黄色赛车——“宝马”,给我带来了许多乐趣。现在,我来告诉你,它的

无线信号强度全解析

1.dB dB 是一个表征相对值的值,纯粹的比值,只表示两个量的相对大小关系,没有单位,当考虑甲的功率相比于乙功率大或小多少个dB 时,按下面的计算公式: 10log (甲功率/乙功率),如果采用两者的电压比计算,要用20log (甲电压/乙电压)。 )F-g 6x 3X:u0F +P.O-D例]甲功率比乙功率大一倍,那么10lg (甲功率/乙功率) =10lg2=3dB也就是说,甲的功率比乙的功率大3dB。反之,如果甲的功率是乙的功率的一半,则甲的功率比乙的功率小 3 dB。 2.dBm dBm是一个表示功率绝对值的值(也可以认为是以1mW功率为基准的一 个比值),计算公式为:10log (功率值/1mw )。[例]如果功率P为1mw,折算为dBm 后为0dBm。 %U 5E0sD#C;a3BH%#w$a/C;x9F-y7h#h5例[]对于40W 的功率,按dBm 单位进行折算后的值应为:10log(40W/1mw)=10log (400) =10log4+10log100=46dBm。 /j.G0F: h/z;b7$e1E9D#0GB+?%b)a8D、之,dB是两个量之间的比值,表示两个量间的相对大小,而dBm则是表示功率绝对大小的值。在dB, dBm计算中,要注意基本概念,用一个dBm减另外一个dBm时,得到的结果是dB,如:30dBm- 0dBm=

30dB。 好了,那么手机上显示的数字的单位是那个呢,是dBm。当你仔细看的时候会发现这个值是负的,也就是说手机会显示比如-67(dBm)那就说明信号很强了?这里还说一个小知识: 中国移动的规范规定,手机接收电平>=(城市取-90dBm;乡村取-94dBm)时则满足覆盖要求,也就是说此处无线信号强度满足覆盖要求。-67dBm要比-90dBm信号要强20多个dB那么它在打电话接通成功率和通话过程中的话音质量都会好的多(当然也包括EDGE/GPR上网的速度那些) 所以,那个值越大信号就越好,因为那是个负值,而且在你手里的时候它永远是 负值,如果你感 +X&H2U #@#V%K-W兴趣且附近有无线基站的天线的话,你也可以把你的手机尽量接近天线面板,那么值就越来越大,如果手机跟天线面板挨到一起,那么它可能十分接近于0了(0是达不到的,这里的0的意思也不是说手机没信号了。)y5vx )} /5'0z)xMNz )M 在信号强度计选择工程模式,显示了很多参数,你只要看BCCHLe(v 控制信道电平值)它就是手机的信号强度值,单位dBm,多大的信号你的手机可以正常接听呢,BCCHLev-C,1 C1也有显示数值,如: BCCHLe(v -63), C1 (34),表示你的手机在信号大于-97dBm的状况下是不会掉话的。 #Ko%I7M)@07F 再来看手机发射功率要多大才合适呢,按GSM 协议规定,手机发射功率是可以

南桥信号的解释

南桥信号描述一(故障分析入门) 针对很多维修人员对南桥信号分工不是很了解,维修时一味换桥,问他为什么,只能回答, 换了就好了,到底为什么?不知道 对这样的回答你觉得怎么样?如果想知道为什么,如果怀疑南桥故障想知道应该测试什么 地方,南桥引脚定义及信号描述是必须知道的 所以这是故障分析入门的课程,老鸟就不需要看了,下了的要顶哦,不是后面的可能你们 再也看不到了,嘻嘻。 ICH信号说明 本章对每个信号进行详细描述. 这些信号是根据他们的功能安排其接口的。. 在信号名称的末尾有“#”号的表示它是动态的或者表示低电位有效。信号名称的末尾没有 “#” 标志时表示信号是高电平有效 以下符号用于描述信号类型: I 输入引脚 O 输出引脚 OD O 耗尽型输出脚. I/OD 双向输入/耗尽型输出脚. I/O 双向输入输出脚. 这些“类型” 为每个信号的信号功能运行状态的表示方式。除非另有说明在3.2或者3.3中,一个信号要考虑到它的功能运行状态如: RTCRST#无效之后RTC信号是正常的, RSMRST# 无效之后休眠信号是正常的, PWROK有效之后核心信号是正常的, LAN_RST#无效之后LAN 的信号是正常的 DMI (Direct Media Interface)主控器 表 2-1. DMI信号 名称类型描述 DMI0TXP, DMI0TXN O DMI 0号微分传输对 DMI0RXP, DMI0RXN I DMI 0号微分接受对 DMI1TXP, DMI1TXN O DMI 1号微分传输对 DMI1RXP, DMI1RXN I DMI 1号微分接受对 DMI2TXP, DMI2TXN O DMI 2号微分传输对 DMI2RXP, DMI2RXN I DMI 2号微分接受对 DMI3TXP, DMI3TXN O DMI 3号微分传输对 DMI3RXP, DMI3RXN I DMI 3号微分接受对 DMI_ZCOMP I 阻抗补偿输入:确定DMI输入阻抗. DMI_IRCOMP O 阻抗/电流补偿输出: 确定 DMI 输出阻抗及偏流 2.2 PCI Express*

遥控车测试项目

遥控车测试的5项注意 随着时代的进步和经济生活水平的提高,电子遥控玩具已经广泛进入人们的生活当中。电子遥控玩具主要包括电子遥控汽车、遥控飞机、遥控机器人、遥控船、遥控动物等。其中,电子遥控汽车不仅为众多儿童所喜爱,同时也受到广大青年人的欢迎。 下面针对电子遥控汽车的电安全性能测试中需注意的几点作简要阐释。 注意1钢针短路测试 目前,遥控汽车外壳所用的材料一般是塑胶,这就要求其能够承受较强的机械强度,否则在合理的滥用测试后(跌落、拉力、扭力测试等)或冲击能量为0.7焦耳的冲击测试后,汽车外壳会被损坏,以致不同极性间的绝缘层可以被钢针短路。这是模拟小孩子在玩耍过程中,由于天生好动,可能会把针,螺丝刀,铁线之类的导电物体从玩具外壳的孔,缝等外伸进玩具里,从而产生短路现象,引起温升过高、起火、爆炸等对人产生伤害的危险问题。 如图: 充电口可以被钢针短路

冲击测试后,外壳破裂,内部电路可以被钢针短路 滥用测试后,外壳移位,内部电路可以被钢针短路 解决方法: 1.电源加装保护装置; 2.将内部电路封装,此封装能经受相关的滥用测试; 3.更换质量更好的塑胶外壳,如pc、pvc塑料等。 注意2耐潮湿和模拟电子元件失效测试(电路内部问题) 目前,遥控汽车朝着多元化发展,可以在多种环境中使用,包括水陆两栖遥控车、遥控变形车、遥控越野车等,这就要求其具备良好

的防尘和防水性能,因为无论是潮湿空气或空气中的灰尘,都会对遥控汽车内部元器件产生一定的影响,潮湿空气或灰尘会在元器件或材料表面凝聚一层膜,并渗透到材料内部,从而造成电子元器件短路、漏电或者电路击穿等危险。遥控汽车进行耐潮湿测试和模拟遥控车上的每个电子元器件失效测试,不可以产生电击危险,不可以着火,或由于温度过高而烧烫伤小孩的危险。 此电容直接跨接于电源正负极上,短路后,导致温升超出标准要求 耐潮湿测试后,形成水迹,导致电路击穿

WCDMA性能指标参数解释

WCDMA性能指标参数解释: C/I 载干比:载频信号强度与干扰强度之比 SIR 信干比: SIR=RSCP/ISCP SNR 信噪比 Eb/No 每比特能量与噪声功率密度(噪声比)之比Eb/No=SNR.Gp Gp:处理增益 Eb/Io 每比特能量与干扰功率密度(干扰比)之比Eb/Io=SIR.Gp Ec/No 每码片能量与噪声功率密度(噪声比)之比Ec/No=RSCP/RSSI Ec/Io 每码片能量与干扰功率密度(干扰比)之比 RSCP:接受信号码功率是CPICH信道解扩后收到的功率 ISCP:解扩后接收信号上的干扰 RSSI:接受信号强度指示即:在整个信道频带内的宽带接受功率 相关参数详细解释: 信号符号: 1.C:载波功率 2.Ec:码片的能量 3.Eb:业务信道上的比特能量,在95与1x与Ec的关系为:Eb+Ec+W/R(dB) 4.Ior:Do中的概念,指有用信号的功率谱密度。 信号类符号之间关系: 1.C与Ec:C为载波功率,Ec为码片能量,在WCDMA中两者的关系为:VC=W*Ec。(此处W为码片速率) 2.Eb与Ec:95与1x中业务信道的比特能量,Eb=Ec+W/R(dB) 3.Ior与Ec:Ior为有用信号的功率谱密度,是一种综合的值,与带宽W的的积为总功率,从这点看与Ec一样,为什么不用Ec,主要是考虑到DO中前向一个时隙中各Ec值并不相同。所以Ior相当于一个综合的Ec,或者说是前向各Ec的平均。

噪声干扰符号: 1.I:干扰总功率,包括热噪声,不包括有用信号功率。 2.Io:干扰功率谱密度,包括热噪声,主要在导频信道上与Ec配合组成Ec/Io使用。 3.No:热噪声功率谱密度,计算公式为:10lg(KT)+NF 4.Nt:噪声功率谱密度,包含热噪声和干扰。 5.Ior:其他小区和用户的干扰功率谱密度,不包括热噪声。 干扰类符号之间的关系: 1.Io与Nt:都是噪声谱密度,热噪声谱密度加干扰谱密度,两者相同。Io的说法偏重于干扰,而Nt的说法偏重于噪声。 2.Nt与No:Nt为热噪声谱密度加干扰谱密度,而No为热噪声谱密度。 3.I与Io:I为干扰总功率(包括热噪声),而Io为干扰谱密度(包括热噪声),两者关系为I=W*Io,其中W为带宽。 4.Io与Ioc:Io为包括热噪声的干扰谱密度,Ioc为不包括热噪声的干扰谱密度。Io=Ioc+No 比值类符号: 1.Ec/Io:导频信道的Ec/Io,95与1x与导频信道的SNR相等。 2.Ec/Nt:与Ec/Io相同,但是习惯使用Ec/Io。 3.Eb/Nt:指解调门限,在没有干扰时与Eb/No相同,否则比Eb/No要小。 4.Eb/No:在没有干扰(反向指0负荷)时与Eb/Nt相同,随着负荷(干扰)上升而上升。 5.C/I:载干比。 6.SNR:信号噪声比,SNR_reg=(Eb/No)/(W/R) 7.Ior/Ioc:用于EVDO中,指有用信号谱密度与干扰谱密度之比。 8.Ior/(Ioc+No):用于EVDO中前向,指有用信号谱密度与噪声谱密度比值,等于C/I、SNR 以及综合的Ec/Io。

(完整版)信号与系统的理解与认识

1.《信号与系统》这门课程主要讲述什么内容? 《信号与系统》是一门重要的专业基础课程。它的任务是研究信号和线性非时变系统的基本理论和基本分析方法,要求掌握最基本的信号变换理论,并掌握线性非时变系统的分析方法,为学习后续课程,以及从事相关领域的工程技术和科学研究工作奠定坚实的理论基础。 2. 这门在我们的知识架构中占有什么地位? 是一门承上启下的重要的专业基础课程。其基本概念和方法对所有的 工科专业都很重要。信号与系统的分析方法的应用范围一直不断的在扩大。信号与系统不仅仅是工科教育中一门最基本的课程,而且能够成为工科类学生最有益处而又引人入胜又最有用处的一门课程。 《信号与系统》是将我们从电路分析的知识领域引入信号处理与传输领域的关键性课程。 3.学习这门课程有什么用处?

学习这门课程有什么用处呢?百度告诉我:通过本课程的学习,学生将理解信号的 函数表示与系统分析方法,掌握连续时间系和离散时间系统的时域分析和频域分析, 连续时间系统的S域分析和散时间系统的Z分析,以及状态方程与状态变量分析法等 相关内容。通过上机实验,使学生掌握利用计算机进行信号与系统分析的基本方法加 深对信号与线性非时变系统的基本理论的理解,训练学生的实验技能和科学实验方法,提高分析和解决实际问题的能力。 在百度上和道客巴巴还有知乎上都是很多这样看起来很高大上的解释,但是作为学 生的我还是不能很清楚的了解到学习这门课程有什么用处,后面我发现了这样一个个 例子,觉得对信号与系统的用处有了一定的了解。 如图这样一个轮子是怎么设计的呢? (打印有可能打印不出来,就是很神奇的一个轮子,交通工具) 没学过信号与系统的小明想到了反馈与系统,在轮子上放一个传感器,轮子正不正 系统就知道了,所以设计这个轮子其实就是设计一个系统。 好,现在我们有了一个传感器,要是机器朝左边偏一度,他就会输出一个信号。这个信号接下来就会传给处理器进行处理。处理器再控制电机,让他驱动轮子产生向左 的加速度,加速度就相当于给予系统向右的力,来修正向左的偏移。 小明就按照这一思想设计了一个小车车。踏上踏板,一上电,尼玛,他和他的车车就变成了一个节拍器。左边摔一下,右边摔一下。幸亏小明戴了头盔。小明觉得被骗了。找了一本反馈理论来看,原来有些反馈系统是不稳定的。 想要这个系统稳定地立着,我该怎么办?小明眼神呆滞,望着天空。 天边传来一个声音:你要分析环路稳定性呀。 怎么分析呢? 你要从信号传输入手,分析信号的传输函数。

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