CF卡在FANUC 0i卡使用方法

存储卡的操作

马胜目前FANUC的系统0I-B / C、0I-MATE-B/C，在系统上均提供PCMCIA插槽，通过这个PCMCIA插槽可以方便的对系统的数据进行备份，较以往的0系统方便很多。由于0I-C系列，PCMCIA插槽位于显示器左侧，使用较0I-B更加方便。

通过BOOT画面备份

这种方法是很传统的，0I-A、16/18/21以及后面的I系列系统都支持这种方式。系统数据被分在两个区存储。F-ROM中存放的系统软件和机床厂家编写PMC程序以及P-CODE 程序。S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作。数据存储区如下：

备份PMC时选择第四项“ SYSTEM DATA SAVE ” ,在选择该项目下的“PMC-RA”或“PMC-SB”即可。

（注：通过这种方法备份数据，备份的是系统数据的整体，下次恢复或调试其他相同机床时，可以迅速的完成。但是数据为机器码且为打包形式，不能在计算机上打开。）

1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD进行数据交换

2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）

按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。

按下右侧的扩展建[?]

[READ]表示从M-CARD读取数据，[PUNCH]表示把数据备份到M-CARD

[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数

执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID中。

通过这种方式备份数据，备份的数据以默认的名字存于M-CARD中。如备份的系统参数器默认的名字为“CNCPARAM”

（注：把100#3 NCR设定为1可让传出的参数紧凑排列）

(从M-CARD输入参数时选择[READ])

使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。

若要给备份的数据起自定义的名称，则可以通过[ALL IO]画面进行。按下MDI面板上

按下[操作] 键，出现可备份的数据类型，以备份参数为例：

按下[参数]键。

按下[操作] 键，出现可备份的操作类型。

[F READ] 为在读取参数时按文件名读取M-CARD中的数据

[N READ] 为在读取参数时按文件号读取M-CARD中的数据

[PUNCH] 传出参数

[DELETE] 删除M-CARD中数据

在向M-CARD中备份数据时选择[PUNCH]，按下该键出现如下画面

输入要传出的参数的名字例如[HDPRA]，按下[F 名称]即可给传出的数据定义名称，执行即可。

通过这种方法备份参数可以给参数起自定义的名字，这样也可以备份不同机床的多个数据。对于备份系统其他数据也是相同。

在程序画面备份系统的全部程序时输入O-9999，依次按下[PUNCH ]，[EXEC]

PROGRAM.ALL）设置

（如后图所示）

在此画面选择10号文件 PROGRAM.ALL 程序号处输入0-9999可把程序一次性全部传入系统中。

也可给传出的程序自定义名称

同样是在ALL IO画面选择PROGRAM 选择PUNCH

文件名如：

[F名称]

如：

]

使用M-CARD备份梯形图

按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[PMC]，[?]，[I/O]。

在DEVIECE一栏选择[M-CARD]

使用存储卡备份梯形图时,

DEVICE处设置为M-CARD

FUNCTION处设置为 WRITE(当从M-CARD--àCNC时设置为READ) DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数

FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX

(XX为自定义名子，当时用小键盘没有@符号时，可用#代替)

注意备份梯形图后 DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形存入到系统F-ROM中

2使用存储卡进行DNC加工

1 ）首先将参数#20设定为4（外部PCMCIA卡，DATASERVER 设置为5）将138#7设定为1

2 ）选择DNC方式，按下MDI面板上[PROGRAM]键，然后按软键的扩展键找到此画面

选择[DNC-CD]出现如下画面（画面中内容为存储卡中内容）

选择想要执行的DNC文件（如选择0004号文件的O0001程序进行操作）输入4，按下右下脚[DNC-ST]

按下循环启动即可使用M-CARD中的O0001程序进行DNC加工。

贝加莱PLC用户手册

X20 系统用户手册 Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制 （2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。 （3）、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

数控机床常用对刀方法与机内对刀仪

数控机床常用对刀方法与机内对刀仪 基本的坐标关系一般来讲，通常使用的有两个坐标系：一个是机床坐标系，另外一个是工件坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。 为了计算和编程方便，我们需要在机床坐标系中建立工件坐标系。将工件上的某一点作为坐标系原点（也称为程序原点）建立坐标系，这个坐标系就是工件坐标系。日常工作中，我们要尽量使编程基准与设计、装配基准重合。 通常情况下，一台机床的机床坐标系是固定的，而工件坐标系可以根据加工工艺的实际需求分别建立若干个，例如由G54、G55等来选择不同的工件坐标系。 对刀的目的进行数控加工时，数控程序所走的路径均是主轴上刀具的刀尖的运动轨迹。刀具刀位点的运动轨迹自始至终需要在机床坐标系下进行精确控制，这是因为机床坐标系是机床唯一的基准。编程人员在进行程序编制时不可能知道各种规格刀具的具体尺寸，为了简化编程，这就需要在进行程序编制时采用统一的基准，然后在使用刀具进行加工时，将刀具准确的长度和半径尺寸相对于该基准进行相应的偏置，从而得到刀具刀尖的准确位置。所以对刀的目的就是确定刀具长度和半径值，从而在加工时确定刀尖在工件坐标系中的准确位置。 常用对刀方法机外对刀 刀具预调仪是一种可预先调整和测量刀尖长度、直径的测量仪器，该仪器若和数控机床组成DNC网络后，还可以将刀具长度、直径数据远程输入加工中心NC中的刀具参数中。此种方法的优点是预先将刀具在机床外校对好，装上机床即可以使用，大大节省辅助时间。但是主要缺点是测量结果为静态值，实际加工过程中不能实时地对刀具磨损或破损状态进行更新，并且不能实时对由机床热变形引起的刀具伸缩进行测量。 试切法对刀 试切法对刀就是在工件正式加工前，先由操作者以手动模式操作机床，对工件进行一个微小量的切削，操作者以眼观、耳听为判断依据，确定当前刀尖的位置，然后进行正式加工。该方法的优点是不需要额外投资添置工具设备，经济实惠。主要缺点是效率低，对操作者技术水平要求高，并且容易产生人为误差。在实际生产中，试切法还有许多衍生方法，如量块法、涂色法等。

贝加莱PLC-X20用户手册1

X20 系统用户手册 Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制 （2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。 （3）、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

数控机床FANUC系统对刀步骤

数控机床F A N U C系统对 刀步骤 Last updated on the afternoon of January 3, 2021

数控机床对刀步骤 法兰克加工中心机床 一、主轴转速的设定 ○1、将工作方式置于“MDI”模式； ○2、按下“程序键”； ○3、按下屏幕下方的“MDI”键； ○4、输入转速和转向（如“S500M03;”后按“INSRT”）； ○5、按下启动键。 二、分中 1、意义：确定工件X、Y向的坐标原点。 2、X、Y平面原点的确定。 ○1、四面分中 ○2、两面分中，碰单边 ○3、单边碰数 3、抄数 ○1、意义：将分中后的机械值输入工件坐标系中，借以建立与机床坐标原点的位置关系。○2、方法： →切换到工件坐标系：OFS/SET→坐标系→选择具体的工件坐标系（如G54、G55、 G56、G57、G58、G59等）→输入“X0”后按屏幕下方的“测量”键（或直接输入机械坐标值）。 4、分中的类型 ○1、四面分中

○2、单边碰数 ○3、X轴分中，Y轴碰单边 ○4、Y轴分中，X轴碰单边 ○5、有偏数工件原点的确定，如X30Y20 5、分中的方法 试切分中 如果分中的要求不高，或工件为毛坯料，而且外形均可铣去，为了方便操作，可采用加工时所用的刀具直接进行碰刀，从而确定工作原点，其步骤如下（一四面分中为例）： ○1、将所要用到的铣刀装在主轴上，并使主轴中速旋转； ○2、手动移动铣刀沿X方向靠近工件被测边，直到铣刀刚好切削刀工件材料即可； ○3、保持X、Y不变将Z轴沿+Z方向升起，并在相对值处将X轴置零； 归零方法： 按下X后按屏幕下方的“起源”或“归零”； ○4、将X轴移动到工件另一边，同样用刀具刚好切到工件材料即可； ○5、将主轴沿+Z方向升起； ○6、将X轴移到此时X轴相对值的1/2处（口算、心算或计算器）； ○7、利用相同的方法测Y轴； ○8、抄数。 注：试切分中虽然比较简单，但会在工件表面留有刀痕，所以常用于铝和铜等毛坯料的分中。 6、分中棒分中： ○1、原理：采用离心力的原理。 ○2、方法及步骤：

对刀仪用法

对刀仪用法 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

最新款对刀仪安装及操作注意事项 ■线路接法： 棕色：24V 绿色：0V 黄色：信号线(NO) 白色/红色：过行程保护开关（常闭型） ■检查对刀仪好坏方法： 接好线路,检查无误后,压下对刀仪,左侧白色灯亮,同时测量黄色同绿色之间有24V电压,松开则没有,表明动作状态正常。 特别注意：此信号的输出为常开型！ 采用LNC系列控制器，加装对刀仪时，原点需要接到继电器板输入点 ■宝元系统更改如下参数： a:参数175＝1 设定HOME DOG I 点（0 lobal，1 remote） b:参数176＝1 设定G31信号源HS接口1/2 c:参数177＝1 设定G31信号接点类别（0 NC，1 NO） d:参数161＝6 设定宏O9004呼叫M码 e:参数166＝36 设定宏O9010呼叫G码 OFFSET页面系统变量里设定C401为对刀仪位置的X轴机械坐标 OFFSET页面系统变量里设定C402为对刀仪位置的Y轴机械坐标 ■对刀仪保护写法范例： 保护开关由常闭转变为常开状态时，PLC即刻接收到信号，并触发控制器内部警报：Z轴超过负向软件极限，对刀动作将会停止，起到保护作用。用户只有通过手动将Z轴向正方向移动，即可解除报警。 保护信号请务必接好，以防止外力造成损伤！ ■对刀仪安装： 对刀仪通过底部两个圆弧槽，安装于工作台面或者其它位置时，请特别注意对刀仪表面的水平精度，安装过程中请用千分表对其测量，以确保平面精度，进而得到精确的测量值！ 对刀思路： 1一般的加工方式： X Y分好中心点后，校对Z轴坐标，如果是工件表面加工则直接把Z轴移到工件表面，然后将坐标设入控制器的坐标系中，完成对刀工作。如果客人加工程序里有几把刀具，后处理出来的程序也是以平面为基准加工，而第一把刀加工就可能把整个平面切掉，所以大多数客户都采用的是取差值的方式，即：测量出工件表面和工作台面的数值，设入到偏移坐标里面等。 2用对刀仪加工方式： 同上面手动抄数理论一样，用对刀仪时也要进行两个步骤：

对刀仪使用办法

对刀仪使用办法 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

对刀仪使用方法随着的广泛使用，许多用户也开始使用刀具装置。它不仅可以检测刀具的磨损情况，而且可实现自动补偿(通过修改刀补值实现)，极大的提高了加工效率和精度。另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的功能，节约了刀具检查和更换的时间。但由于用户对原理不是很了解，使用时容易产生误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛使用。本文以英国.html"target="_blank"class="keylink">雷尼绍()公司TS27R测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者参考借鉴。 刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能(G31)：在程序中指令“G31ZxxxFxxx”(与GO1的动作相同)。但此时如果SKIP信号由“0”变为“1”时，Z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直径，最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。 刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。 1安装和接线

刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置(硬件)及相关的测量程序(软件包)。测头(TS27R)安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置打开并将刀具用风吹干净(用M代码控制气动元件可实现自动)，确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。 测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表(或千分表DTI)吸在头上，表头打在量块(圆形或方形)的上表面；用手轮控制X轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使X向的直线度保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。再控制Y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使Y向的直线度也保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。 转换装置(MI8-4)用35mm标准导轨安装在电气柜里。需要注意的是，给转换装置提供DC24V的稳压电源最好是单独的，尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源，如果必须共用，就要考虑信号的抗干扰能力，否则可能会影响测量结果。 安装结束后，按照图1(三菱系统)或图2(系统)正确接线。 图1测量装置接线原理图(三菱64M系统) 图2测量装置接线原理图(-0i-M系统) 2测头的标定

对刀仪使用说明

美徳龍美徳龍對刀儀使用說明對刀儀使用說明 1. 概要 美得龍所生產對刀儀是加工中心機專用對刀儀，對刀儀輸出開關量信號由數控系統接收信號再由程式控制執行刀具長度設定、刀具磨耗檢測、刀具破損折斷檢測，在沒有震動誤動作情況下，按照額定電壓電流及規定速度內，可以對機器熱變形做補正。 2. 構造 尺寸及主要規格 請參照對刀儀圖紙。 3. 特別注意事項 對刀速度請控制在50~200mm/min 。 使用環境溫度範圍0℃~80℃。 電壓請控制在DC24V ，電流在20mA 以下。 4. 安裝注意事項 （1） 機械關係 1） 請盡量安裝在工作台上鐵屑比較少的位置。 2） 請正確安裝對刀儀後再使用。 立式安裝改成臥式安裝需注意動作部分鐵屑堆積，以免發生故障。 3）安裝支架時請注意支架剛性，以免發生熱變形。 （2） 電器關係 1）請必須在額定電源範圍內使用。 2）機械本體有接地保護或屏蔽的請將對刀儀安裝在附近。 3）電源線抗拉力在30N(3Kgf)以下，電源線彎曲半徑為R7，保護管彎曲半徑為R25。 （3） 氣源關係 請使用正確氣管接頭，防止氣管爆裂。

5. 使用上注意事項 （1） 對刀儀對刀儀對刀方式對刀方式 1）刀具與對刀儀接觸面必須垂直，並且測量時需垂直向下與接觸面接觸。 2）接觸時不可以超過對刀儀行程，否則會造成對刀儀或刀具損壞。 3）對刀時速度與機械電氣影響速度有關，所以請依照我公司所指定內速度設定， 為了確保對刀時重覆精度，我公司推薦對刀速度50~200mm/min 。 4）當使用手按壓對刀儀時，請不 要立即放手，以免損壞對刀儀內 部機械接點結構。 5）當刀具和對刀儀接觸對刀結束 時，必須垂直提刀離開接觸面，不 可橫向移動，因橫向移動會損壞 對刀儀接觸面，而導致精度不良。 （2） 接觸面接觸面清掃清掃 接觸面吹氣吹不到或除不掉的鐵屑和切削油等，請經常清掃保持對刀面清潔。 6. 維修事項 （1） 吹氣管吹氣管交換交換 吹氣管連接螺絲材質比其它部位脆弱，是為了防止刀具或大塊鐵屑在過負荷情況下碰到吹氣管先折斷連接螺絲，起到保護對刀儀的其它部位。 如果折斷請按照下面步驟交換 1）將折斷連接螺絲(TS15)擰出，擰上新連接螺絲(TS15)，短螺紋部分擰到對刀 儀氣管支架上。 2）氣管(TS23)和連接螺絲(TS15)連接後由螺母(M5)調節固定。 3）氣管頂部距離接觸面約3.5mm ，然後將螺母(M5)擰緊定位。 （2） 對刀儀輸出信號對刀儀輸出信號確認方確認方確認方法法 接點構造常閉（NC ）反向輸出（NO ）。 對刀儀在常態時用萬用表歐姆檔Ω進行檢測。

对刀仪使用方法

对刀仪使用方法 随着加工中心的广泛使用，许多用户也开始使用刀具测量装置。它不仅可以检测刀具 的磨损情况，而且可实现自动补偿（通过修改刀补值实现），极大的提高了加工效率和精度。 另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的 功能，节约了刀具检查和更换的时间。但由于用户对测量原理不是很了解，使用时容易产生 误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛 使用。本文以英国RENISHAWtml" target="_blank" class="keylink"> 雷尼绍（RENISHAW 公司TS27 R测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者 刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能（G31）:在程序中指令“G31 Zx x x Fx x x” （与GO1的动作相同）。但此时如果SKIP信号由“0”变为“ 1”时，Z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直 径，最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。 刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。 1安装和接线

刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置（硬件）及相关的测量程序（软件包）。测头（TS27R）安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置 打开并将刀具用风吹干净（用M代码控制气动元件可实现自动），确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。 测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表（或千分表DTI）吸在主轴头上，表头打在量块（圆形或方形）的上表面；用手轮控制X轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使X向的直线度保证在0.010mm调整 好后紧固螺钉。再控制Y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使Y向的直线度也保证在0.010mm,调整好后紧固螺钉。 转换装置（Ml 8-4）用35mm标准导轨安装在电气柜里。需要注意的是，给转换装置提供DC24V勺稳压电源最好是单独的，尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源，如果必须共用, 就要考虑信号的抗干扰能力，否则可能会影响测量结果。 安装结束后，按照图1（三菱系统）或图2（ FANU係统）正确接线。 图1测量装置接线原理图（三菱64M系统） 图2测量装置接线原理图（FANUCDi-M系统） 2测头的标定

贝加莱控制系统在码垛机上的应用

贝加莱控制系统在码垛机上的应用 奥克梅包装设备(嘉兴)有限公司王顺杰王义（314033） 摘要：本文以某包装企业的Perseus系列全自动码垛机为背景，讨论贝加莱伺服产品在该控制系统中的应用。Perseus系列全自动码垛机主要应用于食品、饮料、啤酒等行业。以前此类产品在国内同行业者中主要使用变频器控制，现因为该行业内的竞争日趋激烈，产品产量要求越来越高，原控制系统逐渐在控制的便利及性价比、精确性等方面越来越不能满足客户的需求。贝加莱伺服控制系统与西门子PLC、人机界面的经典组合，适时地为客户提供出一套完美的解决方案。 关键词：CAN Profibus ACOPOS 提升电机成型电机 1. 引言 全自动码垛机是将纸包机或者膜包机输送来的包装产品（以下简称产品）按照用户要求的工作速度和工作方式(如每层10包，每垛5层)自动堆叠成垛（图十二），并将成垛的包装产品输送到后段的设备去，这就要求码垛机的相关运动部分层成型区（图一中的B区）和提升机（图二）以及空托盘输送机（图三）协调配合好相互的动作要求。 图一码垛机俯视简图

图二码垛机提升部分简图 图十二整垛效果图

图三码垛机三维立体简图 码垛机——不仅仅是将产品放置在货盘上 工艺要求层成型区必须根据进入该区的产品按照既定的方式进行排列组成新的垛层，升降机必须多段速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方，工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送上，垛盘输送负责将物料送出码垛机，同时将空托盘运送到升降机上，要求垛盘输送必须软启动，保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大，造成散垛现象。 2.系统概述 图四皮带成型区

对刀仪使用说明

自动对刀仪使用说明及调试说明书 一、使用自动对刀仪进行刀具长度测量 本自动对刀仪可以实现自动测量刀具长度并写入到指定的补偿号中。进行刀具长度测量使用的指令为： G910H*B*M* ——G910：调用9010号宏程序 ——H：刀具偏置号 ——B：假象刀具长度（略长于实际刀具长度） ——M：设定测量之前是否转动一下主轴（0：转动/不设置：不转动） 如指令为G910H11B200M0，则以假象刀具长度为200定位到对刀仪上方，测量之前刀具转动一下后停止，测量出的实际刀具长度将写入11号刀具偏置中。 执行指令机床的动作过程为： 1.Z轴返回机床坐标零点 2.X轴Y轴移动,对刀仪移动到刀具正下方。 3.Z轴向负方向移动到接近对刀仪的一安全位置。 4.Z轴慢速向负方向移动进行长度测量。 5.完成测量，Z轴上升5毫米。 6.刀具长度写入对应偏置中。 7.Z轴返回机床坐标零点。刀具长度测量完成。 二、工件坐标系的建立 完成所有刀具的长度测量后，需执行刀具长度补偿（G43 H*）后再进行建立工件坐标系。 注意：由于刀具长度测量后，在刀具偏置中的长度偏置都为正值，故执行G43H*指令时，Z轴会向正方向移动。 三、对刀仪调试 修改6050号系统参数为910。 宏程序中相关宏变量意义见下表 注：需要重新进行对刀仪的调试。

四、附件 宏程序： O9010(AUTOMATIC TOOL OFFSET) (S.T X500.0 Y400.0 Z330.0+150+HC) (TOOL OFFSET MACRO PROGRAM FOR OFFSET MEMORY B,C V4.0) (G910 H** B*** M0 ) (CHANGE PARAMETER NO.6050 DA TA 910) (START) #30=#4001 #31=#4003 IF[#900GE100.0]GOTO10 #3000=110(SETTING DATA ERROR #900) N10 IF[#901NE#0]GOTO20 #3000=110(SETTING DATA ERROR #901) N20 IF[#902NE#0]GOTO30 #3000=110(SETTING DATA ERROR #902) N30 IF[#903NE#0]GOTO40 #3000=110(SETTING DATA ERROR #903) N40 IF[#11NE#0]GOTO50 #3000=110(DATA ERROR "H" NOT EXIST) N50 IF[#905EQ0]GOTO60 IF[#905EQ#0]GOTO60 #24=#905 GOTO70 N60 #24=5.0 N70 IF[#906EQ480.0]GOTO80 IF[#906EQ580.0]GOTO80 IF[#906EQ680.0]GOTO80 IF[#906EQ780.0]GOTO80 #3000=110(SETTING DATA ERROR #906) N80 G91G28G00Z0 #22=#5043

贝加莱控制系统在注塑机上的应用

贝加莱控制系统在注塑机上的应用 1．前言 东华机械有限公司是一家以生产全自动电脑注塑机及其附属设备为主的中外合资企业，成立于1986年5月，现有员工近800人。公司资产雄厚，生产设备先进，可一次性提供全套注塑机械及配套设备，注塑质量从43g到30000g，合模力从220KN至3200KN，年产值四亿多元，是我国最大型的注塑机生产基地之一。 东华公司产品规格齐全，尤以生产特大型注塑机称雄塑机行业。公司拥有一批经验丰富的研发设计人员，在多个项目的研发上屡创佳绩。93年设计制造出国内首台合模力为2500吨的TTI-2500特大型注塑机；98年TTI系列注塑机被国家机械工业局认定为"中国机械工业名牌产品"。99年设计制造出国内第一台TTI-1800TON二板式注塑机。 2．合作，促进，发展 2002年11月20日是值得铭记的日子，因为在当天，大同机械集团东华机械有限公司和贝加莱公司正式确立了战略合作伙伴关系。更值得骄傲的是：三年多来，我们的合作一直持续升温，在注塑机上的成功合作促使东华机械将贝加莱控制系统推广应用到橡胶机、吹瓶机、挤出机等产品上，目前为止配置有贝加莱控制系统的机型有：F2系列大型注塑机，Fx 系列高速注塑机，二板式注塑机和中空成型机。 F2系列大型注塑机 3．极致完美的贝加莱（B&R）注塑机控制方案 贝加莱公司提供的订制化的控制系统体现出的卓越性能大大地减少了东华机械公司的长期成本。提供的配置方案具有以下特点： 硬件方面： ■ 下位采用贝加莱可靠、紧凑的2003系列控制系统，或高速、高档的2005系列控制系统；人机界面可根据不同的需要，选用6寸单色液晶显示屏或10.4寸以上真彩色显示屏，中英文图形显示，操作直观方便。 ■ 模块化设计，可以针对一些特殊用户的要求方便地扩充功能。

对刀仪调试

对刀仪调试 袁绿赞 在实际加工中，对刀仪是很常用的一种测量工具。使用对刀仪测量可以自动地计算每把刀的刀长与刀宽的差值，并将其存入系统中；在加工零件的时候一般只需要使用标准刀进行一次对刀即可，这样就可以大大的节约了加工时间，除此之外，也可免去人手测量时产生的误差，提高对刀的精度。一般来说，对刀仪需要编辑宏程序，以下将使用技术支持工程师“郭柯”编写的宏程序来进行对刀仪调试的说明。 以下将采用技术支持工程师郭柯编写的宏程序来说明对刀仪的调试思路： 1、宏程序编程思路 对刀仪用于刀具长度补偿，是以基准刀的长度作为基准，测量出第二把刀，第三把刀等相对于基准刀在长度方向上的差值，然后进行刀具的长度补偿。一般会采用两到三次对刀以更精确的确定其他刀与标准刀的相差值。此对刀宏程序编辑便是按照这个思路进行的。 2、使用的系统功能和信号 跳转功能（或高速跳转功能）；跳转信号（或高速跳转信号） l当使用跳转功能和跳转信号时，无需进行参数修改，仅需使用X4.7作为跳转信号即可。 l当使用高速跳转功能和高速跳转信号时需进行如下修改 系统参数修改： P6200#4=1 在跳过功能中，使用高速跳过信号 P6201#7=1 在跳过指令（G31）中，跳过信号SKIP无效 P6202#0=1 使用高速跳过信号HDI0组 F122.0-F122.3 高速跳过状态信号HDO0-HDO3 高速跳过信号（HDI）信号的连接：

1、 连接于JA40的1,2脚 2、 注意，1,2角仅需短接即可出现高速跳过 信号F122.0，请不要将外部24V 引入 3、 动作时序 动作时序如上图所示： 1) 主轴夹刀并将Z 轴定位到初始平面；快速下降到中间位置 2) 较慢速度下降到中间位置，使用跳过功能缓慢下降直至刀尖碰到对刀仪表面 3) 如3所示返回某一高度 4) 再次以跳转功能缓慢下降进行对刀 5) 如5所示快速返回初始平面，然后将测量计算出来的长度差值补偿到刀具长度补偿里面 4、 宏程序 ? 调用格式 G65 P9002 Hh （h 是刀具长度补偿号） 第一次使用对刀仪需先进行1号到的对刀，即标准刀的长度测量。 3

起亚数控车床对刀仪及双主轴功能使用方法

如对以下步骤不熟悉，请谨慎。 推荐在单段、快进倍率在5%状态下试用，确保不会撞机！ 一、对刀仪的使用： 起亚的SKT15/21系列车床具有内置对刀仪，即便是新手，也可在1分钟内方便快捷地完成12把刀具的对刀。 对刀步骤如下： 1.停止主轴转动，取下零件，正确安装所有需要的刀具； 2.按下JOG或者X（HANDLE）或者Z（HANDLE）切换成手动模式或手轮模式； 3.打开防护门，放下对刀仪。此时显示屏会自动切换到刀具补偿画面，光标停留在当 前刀号上； 4.用手动或手轮功能移动刀塔，使刀尖分别压下对刀仪的X向及Z向触点。触点被压 下后会听到‘嘀’的一声响声，此时相应方向的刀具补偿数值已经被自动计算并输入到相应的刀补号中； 说明：对刀仪有4个触点，不同形状的车刀能碰到不同的触点，普通右手外圆车刀能碰到Z+和X+触点，普通右手内孔车刀能碰到Z+和X-触点。对刀时无需刻意选择 触点，按照刀具形状压下任何一个触点均可完成对刀。 5.将刀塔移开，收回对刀仪； 6.刀塔X向回零，换下一把刀； 7.放下对刀仪，重复第4～6步，完成所有刀具的对刀。 Z向工件坐标原点设置步骤 按照以上方法对刀后并不能立刻进行加工，还需要确定工件的Z向零点。步骤如下（以下步骤不是对刀仪使用所必须的步骤，即便不使用对刀仪，也需要掌握下列步骤以更好地进行加工）： 1.随意选一把刀（最好选择要加工Z向零点平面的刀具），加上刀具补偿； 2.用试切、垫纸或测量的方法使刀尖移动到Z向零平面； 3.切换到位置（POS）画面的绝对坐标，记下Z值； 4.按OFF/SET按钮切换到偏置/设置画面，按屏底软键的翻页键找到‘工件移’（英文 或繁体中文显示为‘W.SHIFT’）画面并进入； 5.将第3步记下的Z值写入Z，然后切换到位置画面，如果上述步骤操作正确，此时 绝对坐标的Z值应该为零。 6.完成 说明：以上第4及第5步可以用FANUC的G10语句实现，格式如下： 语法：G10 P0 Xn Zn 含义：修改工件坐标系偏移值 参数说明：G10 G代码，可写入参数编程 P0 代表修改工件坐标系偏移 X & Z 坐标字 n 数值，与X及Z连用（即第3步记下的Z值） 例如：假设在上述第3步记录的Z值为185.7，则在程序开始加入下面程序段：G10 P0 X0 Z185.7;

对刀仪的对刀步骤【详述】

对刀仪的对刀步骤【详述】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、自动化、数字无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展。 一、刀位点 刀位点是刀具上的一个基准点，刀位点相对运动的轨迹即加工路线，也称编程轨迹。 二、对刀和对刀点 对刀是指操作员在启动数控程序之前，通过一定的测量手段，使刀位点与对刀点重合。可以用对刀仪对刀，其操作比较简单，测量数据也比较准确。还可以在数控机床上定位好夹具和安装好零件之后，使用量块、塞尺、千分表等，利用数控机床上的坐标对刀。对于操作者来说，确定对刀点将是非常重要的，会直接影响零件的加工精度和程序控制的准确性。在批生产过程中，更要考虑到对刀点的重复精度，操作者有必要加深对数控设备的了解，掌握更多的对刀技巧 1、对刀点的选择原则 在机床上容易找正，在加工中便于检查，编程时便于计算，而且对刀误差小。 对刀点可以选择零件上的某个点（如零件的定位孔中心），也可以选择零件外的某一点（如夹具或机床上的某一点），但必须与零件的定位基准有一定的坐标关系。 提高对刀的准确性和精度，即便零件要求精度不高或者程序要求不严格，所选对刀部位的加工精度也应高于其他位置的加工精度。

选择接触面大、容易监测、加工过程稳定的部位作为对刀点。 对刀点尽可能与设计基准或工艺基准统一，避免由于尺寸换算导致对刀精度甚至加工精度降低，增加数控程序或零件数控加工的难度。 为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。例如以孔定位的零件，以孔的中心作为对刀点较为适宜。 对刀点的精度既取决于数控设备的精度，也取决于零件加工的要求，人工检查对刀精度以提高零件数控加工的质量。尤其在批生产中要考虑到对刀点的重复精度，该精度可用对刀点相对机床原点的坐标值来进行校核。 2、对刀点的选择方法 对于数控车床或车铣加工中心类数控设备，由于中心位置（X0，Y0，A0）已有数控设备确定，确定轴向位置即可确定整个加工坐标系。因此，只需要确定轴向（Z0或相对位置）的某个端面作为对刀点即可。 对于三坐标数控铣床或三坐标加工中心，相对数控车床或车铣加工中心复杂很多，根据数控程序的要求，不仅需要确定坐标系的原点位置（X0，Y0，Z0），而且要同加工坐标系G54、G55、G56、G57等的确定有关，有时也取决于操作者的习惯。对刀点可以设在被加工零件上，也可以设在夹具上，但是必须与零件的定位基准有一定的坐标关系，Z方向可以简单的通过确定一个容易检测的平面确定，而X、Y方向确定需要根据具体零件选择与定位基准有关的平面、圆。 对于四轴或五轴数控设备，增加了第4、第5个旋转轴，同三坐标数控设备选择对刀点类似，由于设备更加复杂，同时数控系统智能化，提供了更多的对刀方法，需要根据具体数控设备和具体加工零件确定。

数控机床(FANUC系统)对刀步骤

数控机床对刀步骤 法兰克加工中心机床 一、主轴转速的设定 ○1、将工作方式置于“MDI”模式； ○2、按下“程序键”； ○3、按下屏幕下方的“MDI”键； ○4、输入转速和转向（如“S500M03;”后按“INSRT”）； ○5、按下启动键。 二、分中 1、意义：确定工件X、Y向的坐标原点。 2、X、Y平面原点的确定。 ○1、四面分中 ○2、两面分中，碰单边 ○3、单边碰数 3、抄数 ○1、意义：将分中后的机械值输入工件坐标系中，借以建立与机床坐标原点的位置关系。 ○2、方法： → 切换到工件坐标系：OFS / SET → 坐标系→ 选择具体的工件坐标系（如G54、G55、G56、G57、G58、G59等）→ 输入“X0”后按屏幕下方的“测量”键（或直接输入机械坐标值）。 4、分中的类型 ○1、四面分中 ○2、单边碰数 ○3、X轴分中，Y轴碰单边 ○4、Y轴分中，X轴碰单边 ○5、有偏数工件原点的确定，如X30Y20 5、分中的方法 试切分中 如果分中的要求不高，或工件为毛坯料，而且外形均可铣去，为了方便操作，可采用加工时所用的刀具直接进行碰刀，从而确定工作原点，其步骤如下（一四面分中为例）： ○1、将所要用到的铣刀装在主轴上，并使主轴中速旋转； ○2、手动移动铣刀沿X方向靠近工件被测边，直到铣刀刚好切削刀工件材料即可； ○3、保持X、Y不变将Z轴沿+Z方向升起，并在相对值处将X轴置零； 归零方法： 按下X后按屏幕下方的“起源”或“归零”； ○4、将X轴移动到工件另一边，同样用刀具刚好切到工件材料即可； ○5、将主轴沿+Z方向升起； ○6、将X轴移到此时X轴相对值的1/2处（口算、心算或计算器）； ○7、利用相同的方法测Y轴；

宝元接对刀仪说明

宝元接对刀仪 根据用户的反馈，特别编辑了对刀仪接宝元系统的说明 一：硬件准备与识别 1：对刀仪一个。（通常用常闭的，不过宝元系统改常开常闭比较方便，如果实在没常闭的常开也一样使用。） 2：弄清楚对刀仪每根线的定义。（一般由这几个定义组成：对刀信号，过行程保护信号，对刀信号输入端，过行程保护信号输入端，24V，0V） 3：找到宝元系统对刀信号输入端口，宝元系统对于对刀仪端口是专用的端口。这点比新代系统做的好一点。一般在显示屏背面，一个标有SH1或(L-IN1)的接线端口。如下图： 4：找到上图报警接口OT1和OT2，把上面的跳线卸掉。然后这两个接口分别接对刀仪过行程保护的两条线即可。（这是在机床没有写对刀过行程保护PLC接口时的最简单有效的接法。） 5：以上四点都完成了，开始对刀仪信号线与宝元系统连接。如下图： 二：以上硬件准备就绪后接下来是参数设置和对刀程序的设置了。 1：对刀命令的设置如下图：

上图是设定对刀变数的G码和M码。一般G码为36，M码为06. 2：设定对刀信号的常开或常闭极性，如下图： 上图是对刀信号点的常开和常闭设定，NC表示常闭，NO表示常开。 3：设定对刀信号输入点的接口，是1口还是2口。如下图： 上图是接口设定窗口。宝元对刀信号口提供了两个，可以任意选择1或者2接口。4：对刀宏程序的导入和编辑。

上图为对刀宏程序显示窗口，宝元一般为O9004和O9010两个。一个设定落差用，一个对刀用。在宏程序里面可以修改对刀速度，对刀次数，对刀吹气的时间。一般更换对刀仪不需要宏程序，如果是新装对刀仪就需要宏程序。如果需要可以加我个人微信号（szzww314）获取下载地址。 5:开启是否使用对刀仪功能，如下图： 上图是开启对刀仪是否使用的功能和对刀报警功能。 三：以上为宝元系统安装对刀仪到参数设定的全部图文内容，如果感觉还是不是很详细。可以关注我们的微信公众号：qq28336389(国雕数控维修)。里面有更多详细的内容可分享朋友圈。

贝加莱伺服故障代码明细表

伺服驱动器故障明细表： 1．参数ID无效． 2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问 4．对只读参数读访问 5．参数数值无效，变量格式． 6．参数数值无效，变量格式． 7．参数数值无效，变量格式． 8．数据块读访问已经初始化 9．数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.

53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.

对刀仪使用说明M70

对刀仪的使用(M70/M700) 立式加工中心机采用美德龙系列(T24E/F)对刀仪，对刀重复精度0.003mm 以内。数控系统接收对刀仪脉冲信号，再由PLC执行刀具长度设定、刀具磨耗检测及补偿、刀具破损折断检测。 一、对刀仪的使用注意事项 1.对刀刀具直径请控制在ф0.7mm以上,ф20mm以下； 2.对刀速度请控制在200mm/min以下； 3.使用环境温度范围0℃~40℃； 4.刀具与对刀仪接触面必须垂直，并且垂直向下与接触面接触； 5.接触时不能超过对刀仪行程，否则将损坏对刀仪或刀具； 6.对刀时的速度与机械的电气响应速度有关系，所以请设定指定内速度， 为了确保对刀精确，我们推荐对刀速度为50~200mm/min； 7.当一用手接触对刀仪接触面时请不要立即放开，以免损坏对刀仪内部构 造； 8.当刀具和对刀仪接触对刀结束后，必须垂直提刀离开接触面，不可以横 向移动，如果横向移动会损坏对刀仪； 9.接触面上吹气吹不到地方或除不掉的铁屑及切削油等，请经常扫一下； 10.对刀吹气的气压请控制在2 - 3Kgf/cm2。 二、对刀仪参数及设定 2.1．宏程序输入:（注2） 将对刀仪程序输入到NC内存中，对刀仪程序中包括#31，#32，O9899,O9020,O9951,O9954等程序，其中程序O9899，O9020，O9951，O9954不可以随意修改，以防设定错误而撞坏对刀仪。 2.2．参数#6409.7->1 ：对刀仪总开关 三、对刀仪的基准位置设定 3.1．在主轴上装夹一支刀具，用手轮模式将X、Y轴移动到对刀仪接触面上方10mm 内，并且在接触面中央位置，记录此时X、Y之机械坐标。 3.2．修改宏程序O9954，使变量#523和#524分别赋予X、Y轴在对刀仪位置上的机械坐标。（注1） 3.3．当对刀仪有移动位置或者X、Y、Z任何一轴有变动过，则要重新进行基准位置设定。

数控车床对刀仪的用途与原理

英国“雷尼绍”（RENISHAW）车床对刀仪的用途及原理 济南一机床集团有限公司李军 摘要：文中着重介绍了英国“雷尼绍”公司数控车床用对刀仪的种类、用途以及简要的工作原理，同时也简要介绍了在数控车床上采用对刀仪对提高加工精度及加工效率的意义。 关键词：对刀仪种类及用途工作原理 作为机械加工业中用量最大的数控车床，近些年来随国内经济的高速发展已迅速得到普及。今天，一个企业内拥有几十台甚至上百台数控车床早已不是什么稀罕事了。 但众所周知，使用数控车床的目地是提高工件的加工质量和效率。可是使用过数控车床的人都知道，在一个工件的加工过程中，工件的装卸、刀具的调整等辅助时间占用了加工周期中相当大的比例，其中的刀具调整更是既麻烦、又费力。统计资料证明，实现一个工件的加工，纯机动时间大约要占总时间的55%，装、夹和对刀等辅助时间却占到45%，这实在不是一个小数。 老话讲磨刀不误砍柴工，但在现代社会中，时间就是金钱，效率就是生命。要多砍柴就必须向磨刀要效益，对时间进行分秒必争。那么，在提高对刀效率方面我们还有什么好办法吗？实践证明，通过在数控车床上增设对刀仪装置即是一种向“磨刀”要时间的好方法。 以下，结合英国雷尼绍公司的对刀仪装置，谈谈它在构成、用途及简要工作原理等方面的知识： 1、雷尼绍公司有哪几种对刀仪装置？ 目前在雷尼绍车床对刀仪系列产品中共有三种型号,其对刀的原理是一样的，只是按结构的复杂程度和操作的自动化水平分为低、中、高三档型号。 第一种，HPRA (H igh P recision R emovable A rm) 型：

这是一种结构较简单、价位低的型号，其特点是对刀仪的臂和基座之间是可分离的，使用时通过插拔机构把对刀仪臂安装至对刀仪基座上（图1） 图1：HPRA型对刀仪的系统构成 同时电器信号亦连通并进入可工作状态；用完后可将对刀臂从基座中拔出，放到合适的地方以保护精密的对刀臂和对刀传感器部分不受灰尘、碰撞的损坏。 第二种，HPPA (H igh P recision P ulldown A rm) 型： 这是一种较实用、中等价位的型号。其特点是对刀仪的臂和基座之间是可旋转联接、一体化的。使用时由操作者将对刀仪臂从保护套中摆动拉出（图2）