Linux串口通信编程
#include
#include
#include
#include
#include
//
// 串口设备信息结构
typedef struct tty_info_t
{
int fd;// 串口设备ID
pthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象
char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"
struct termios ntm;// 新的串口设备选项
struct termios otm;// 旧的串口设备选项
}TTY_INFO;
//
// 串口操作函数
TTY_INFO *readyTTY(int id);
int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);
int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);
int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);
int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);
int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);
int lockTTY(TTY_INFO *ptty);
int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);
#endif
/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：
（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；
（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；
（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；
（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；
（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；
（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。在读写操作的前后，需要锁定和释放串口资源。
具体的使用方法，在代码实现的原文件中，main（）函数中进行了演示。下面就是源代码文件： */
/////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////
//stty.c
#include
#include
#include"stty.h"
/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////
// 初始化串口设备并进行原有设置的保存
TTY_INFO *readyTTY(int id)
{
TTY_INFO *ptty;
ptty =(TTY_INFO *)malloc(sizeof(TTY_INFO));
if(ptty ==NULL)
return NULL;
memset(ptty,0,sizeof(TTY_INFO));
pthread_mutex_init(&ptty->mt,NULL);
sprintf(ptty->name,"/dev/ttyS%d",id);
//
// 打开并且设置串口
ptty->fd =open(ptty->name,O_RDWR |O_NOCTTY |O_NDEL AY);
if(ptty->fd <0)
{
free(ptty);
return NULL;
}
//
// 取得并且保存原来的设置
tcgetattr(ptty->fd,&ptty->otm);
return ptty;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////
// 清理串口设备资源
int cleanTTY(TTY_INFO *ptty)
{
//
// 关闭打开的串口设备
if(ptty->fd>0)
{
tcsetattr(ptty->fd,TCSANOW,&ptty->otm);
close(ptty->fd);
ptty->fd =-1;
free(ptty);
ptty =NULL;
}
return0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////
// 设置串口通信速率
// ptty 参数类型(TTY_INFO *),已经初始化的串口设备信息结构指针
// speed 参数类型(int),用来设置串口的波特率
// return 返回值类型(int),函数执行成功返回零值，否则返回大于零的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////
int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed)
{
int i;
//
// 进行新的串口设置,数据位为8位
bzero(&ptty->ntm,sizeof(ptty->ntm));
tcgetattr(ptty->fd,&ptty->ntm);
ptty->ntm.c_cflag =/*CS8 |*/CLOCAL |CREAD;
switch(speed)
{
case300:
ptty->ntm.c_cflag |=B300;
break;
case1200:
ptty->ntm.c_cflag |=B1200;
break;
case2400:
ptty->ntm.c_cflag |=B2400;
break;
case4800:
ptty->ntm.c_cflag |=B4800;
break;
case9600:
ptty->ntm.c_cflag |=B9600;
break;
case19200:
ptty->ntm.c_cflag |=B19200;
break;
case38400:
ptty->ntm.c_cflag |=B38400;
break;
case115200:
ptty->ntm.c_cflag |=B115200;
break;
}
ptty->ntm.c_iflag =IGNPAR;
ptty->ntm.c_oflag =0;
//
//
tcflush(ptty->fd,TCIFLUSH);
tcsetattr(ptty->fd,TCSANOW,&ptty->ntm);
//
//
return0;
}
// 设置串口数据位，停止位和效验位
// ptty 参数类型(TTY_INFO *),已经初始化的串口设备信息结构指针
// databits 参数类型(int), 数据位,取值为7或者8
// stopbits 参数类型(int),停止位,取值为1或者2
// parity 参数类型(int),效验类型取值为N,E,O,,S
// return 返回值类型(int),函数执行成功返回零值，否则返回大于零的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////
int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits)
{
//
// 取得串口设置
if(tcgetattr(ptty->fd,&ptty->ntm)!=0)
{
printf("SetupSerial [%s]\n",ptty->name);
return1;
}
bzero(&ptty->ntm,sizeof(ptty->ntm));
ptty->ntm.c_cflag =CS8 |CLOCAL |CREAD;
ptty->ntm.c_iflag =IGNPAR;
ptty->ntm.c_oflag =0;
//
// 设置串口的各种参数
ptty->ntm.c_cflag &=~CSIZE;
switch(databits)
{//设置数据位数
case7:
ptty->ntm.c_cflag |=CS7;
break;
case8:
ptty->ntm.c_cflag |=CS8;
break;
default:
printf("Unsupported data size\n");
return5;
}
//
//
switch(parity)
{// 设置奇偶校验位数
case n:
case N:
ptty->ntm.c_cflag &=~PARENB;/* Clear parity enable */
ptty->ntm.c_iflag &=~INPCK;/* Enable parity checking */
break;
case o:
case O:
ptty->ntm.c_cflag |=(PARODD|PARENB);/* 设置为奇效验*/
ptty->ntm.c_iflag |=INPCK;/* Disnable parity checking */
break;
case e:
case E:
ptty->ntm.c_cflag |=PARENB;/* Enable parity */
ptty->ntm.c_cflag &=~PARODD;/* 转换为偶效验*/
ptty->ntm.c_iflag |=INPCK;/* Disnable parity checking */
break;
case S:
case s:/*as no parity*/
ptty->ntm.c_cflag &=~PARENB;
ptty->ntm.c_cflag &=~CSTOPB;
break;
default:
printf("Unsupported parity\n");
return2;
}
//
// 设置停止位
switch(stopbits)
{
case1:
ptty->ntm.c_cflag &=~CSTOPB;
break;
case2:
ptty->ntm.c_cflag |=CSTOPB;
break;
default:
printf("Unsupported stop bits\n");
return3;
}
//
//
ptty->ntm.c_lflag =0;
ptty->ntm.c_cc[VTIME]=0;// inter-character timer unused
ptty->ntm.c_cc[VMIN]=1;// blocking read until 1 chars received
tcflush(ptty->fd,TCIFLUSH);
if(tcsetattr(ptty->fd,TCSANOW,&ptty->ntm)!=0)
{
printf("SetupSerial \n");
return4;
}
return0;
}
int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size)
{
int ret,left,bytes;
left=size;
while(left>0)
{
ret =0;
bytes =0;
pthread_mutex_lock(&ptty->mt);
ioctl(ptty->fd,FIONREAD,&bytes);
if(bytes>0)
{
ret =read(ptty->fd,pbuf,left);
}
pthread_mutex_unlock(&ptty->mt);
if(ret >0)
{
left-=ret;
pbuf +=ret;
}
usleep(100);
}
return size -left;
}
int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size)
{
int ret,nleft;
char*ptmp;
ret =0;
nleft =size;
ptmp =pbuf;
while(nleft>0)
{
pthread_mutex_lock(&ptty->mt);
ret =write(ptty->fd,ptmp,nleft);
pthread_mutex_unlock(&ptty->mt);
if(ret >0)
{
nleft -=ret;
ptmp +=ret;
}
//usleep(100);
}
return size -nleft;
}
int lockTTY(TTY_INFO *ptty)
{
if(ptty->fd <0)
{
return1;
}
return flock(ptty->fd,LOCK_EX);
}
int unlockTTY(TTY_INFO *ptty)
{
if(ptty->fd <0)
{
}
return flock(ptty->fd,LOCK_UN);
}
#ifdef LEAF_TTY_TEST
/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////
// 接口测试
int main(int argc,char**argv)
{
TTY_INFO *ptty;
int nbyte,idx;
unsigned char cc[16];
ptty =readyTTY(0);
if(ptty ==NULL)
{
printf("readyTTY(0) error\n");
return1;
}
//
//
lockTTY(ptty);
if(setTTYSpeed(ptty,9600)>0)
{
printf("setTTYSpeed() error\n");
return-1;
}
if(setTTYParity(ptty,8,N,1)>0)
{
printf("setTTYParity() error\n");