机械原理课后答案第9章
第9章作业
9-1何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击
？试补全图示各段s 一.、
v 一八:一■■曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？
答凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上， 使构件产生
强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上， 使构件产生的冲击。
s-3 , v- S , a-3曲线见图。在图 9-1中B , C 处有刚性冲击，在 0, A , D , E 处有柔性冲击。
9— 2何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象 ？它对凸轮机构的工作有何影响
如何加以避免？
答 在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现 象：凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象件为失真现象。 变尖的工作廓线
极易磨损，使推杆运动失真?使推杆运动规律达不到设计要求，因此应设法避免。
变尖和失
真现象可通过增大凸轮的基圆半径?减小滚子半径以及修改推杆的运动规律等方法来避免。
9—3力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是否一样 ？为什么？ 答 力封闭与几何封闭凸轮机沟的许用压力角的确定是不一样的。因为在回程阶段 -对于力 封闭的凸轮饥构，由于这时使推杆运动的不是凸轮对推杆的作用力 F ,而是推杆所受的封闭 力.其不存在自锁的同题， 故允许采用较大的压力角。 但为使推秆与凸轮之间的作用力不致 过大。也需限定较大的许用压力角。 而对于几何形状封闭的凸轮机构， 则需要考虑自锁的问 题。许用压力角相对就小一些。
9— 4 一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子？ 问是否可行？为什么？
答不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了. 推杆的运动规律也势必发生变 化。
题97西
题9-1图
9—5 一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行？为什么？
答不可行。因为推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律. 而原凸轮机构
推杆的运动规律应该是不允许擅自改动的。
9-6 在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根据式（9-24）说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？
0 9 -651
答由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线?得垂足点，若凸轮在垂足点的
速度沿推杆的推程方向?刚凸轮机构为正偏置?反之为负偏置。由此可知?在图
示机沟中，两个均为正偏置。由
. ds/d6 干e
tan :
血2 _e2）+s
可知.在其他条件不变的情况下。若为正偏置（e前取减号）?由于推程时（ds/d3 ）为正.式中分子ds/d S -e d S ）-e|=| （ds/d S ） |+ |e| >ds /d S。故压力角增大。负偏置时刚相反，即正偏置会使推程压力角减小，回程压力角增大；负偏置会使推程压力角增大，回程压力角减小。 9—7试标出题9—6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90o后推杆 的位移；并标出题9—6b图推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。解如图（a）所示，用直线连接圆盘凸轮圆心A和滚子中心B，则直线AB与推杆导路之间 所夹的锐角为图示位置时凸轮机构的压力角。以A为圆心，AB为半径作圆，得凸轮的理论 廓线圆。连接A与凸轮的转动中心0并延长，交于凸轮的理论廓线于C点。以0为圆心.以0C为半径作圆得凸轮的基圆。以0为圆心,以0点到推杆导路的距离0D为半径作圆得推 杆的偏距圆；。延长推杆导路线交基圆于G-点，以直线连接0G。过0点作0G的垂线，交 基圆于E点。过E点在偏距圆的下侧作切线.切点为H点.交理论廓线于F点，则线段EF 的长即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。 方法同前，在图（b）中分别作出凸轮的理论廓线、基圆、推杆的偏距圆。延长推杆导路线交基圆于G点，以直线连接OG。以O为圆心，以滚子中心升高s后滚子的转动中心K 到O点的距离OK为半径作圆弧，交理论廓线于F点。过F点作偏距圆的切线，交基圆于 E点，切点为H。则/ G（E为推杆从图示位置升高位移s时-凸轮的转角，/ AFH为此时凸轮机构的压力角。 (a) (b) 9—8在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转 过90。时，试用图解法标出： 1) 推杆在凸轮上的接触点； 2) 摆杆位移角的大小； 解如图所示，以O为圆心，以O点到推杆转动中心A的距离AO为半径作圆，得推杆转动中心反转位置圆。 过O点怍OA的垂线，交推杆转动中心反转位置圆于D点。 以O'为圆心.以O'点到推杆圆弧圆心C的距离CO '为半径作圆.得凸轮的理论廓线。 以O为圆心，作圆内切于凸轮的理论廓线圆，得凸轮的基圆。 以D为圆心，以AC为半径作圆弧，交凸轮的理论廓线于E点，交凸轮的圆于G点。 用直线连接EO',交凸轮的实际廓线于F点，此即为推杆在凸轮上的接触点；而/ GDE 即为摆杆的位移角；过E点并垂直于DE的直线与直线EF间所夹的锐角即为此时凸轮机构的压力角。 9—9已知凸轮角速度为1. 5 rad/s,凸轮转角、：=0 ~150时，推杆等速上升16mm; =150 ~180时推杆远休，、：=180 ~300时推杆下降16mm；、：=300?360时推杆近休。试选择合适的推杆推程运动规律，以实现其最大加速度值最小，并画出其运动线图。 解推杆在推程及回程段运动规律的位移方程为： (1) 推程：s=h3/3 0 0(X 3 w 1 50o 2 (2) 回程：等加速段s=h 一2h3 2/ 3、0 0(X 3 w 60o 2 2 等减速段s=2h( 3 ' 一3 ) / 3 0' 60o w 3 w 120o 计算各分点的位移值如表9. 3: 总转.角30°45°75"9$105° 位爲/mm0 3. 2 4. 8fi. 489” Ei Ik 2 总转甬120°炒"150"165°195°225° 值移/mm12, S14.41616 1.615. 5It11. 5 总转角270°緒i 300°315°3旳7345" 20.50000 位勝/ tnni8 4.5 1. 比例R 9—10设计一凸轮机构，凸轮转动一周时间为 2 s。凸轮的推程运动角为60o,回程运动 角为150。，近休止运动角为1500。推杆的行程为15 mm。试选择合适的推杆升程和回程的运动规律，使得其最大速度值最小，并画出运动线图。 9 一11试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，滚子半径r，=10 mm，凸轮以等角 速度逆时针回转。凸轮转角S =0o?1200时，推杆等速上升20 mm ; S =120o?1800时，推杆远休止；S =180。?2700时，推杆等加速等减速下降20 mm ; S =270o?：3600时，推杆近休止。要求推程的最大压力角a。。＜300,试选取合适的基圆半径，并绘制凸轮的廓线。问此 凸轮机构是否有缺陷，应如何补救。 9 一12试设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径 rn=30 mm,推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120~1~r推杆以余弦加速度运动上升20。。，再转过1500时，推杆又以余弦加速度运动回到 原位，凸轮转过其余900时，推杆静止不动。问这种凸轮机构压力角的变化规律如何？是否 也存在自锁问题？若有，应如何避免？ 解推杆在推程及回程运动规律的位移方程为 1)推程 S=h[1-cos( n S / S 0)]/2 : (2)回程. S=h[1+cos( n S /S 0')]/2 计算各分点的位移值如表0o< S < 1200 0o< S < 1 500 9-41: 表 9.4 比例尺 这种凸轮机构的压力角为一定值，它恒等于平底与导路所夹锐角的余角?与其他因素 无关。这种 凸轮机构也会是存在自锁问题， 为了避免自锁.在设计时应该在结构许可的条件 下，尽可能取较大的推杆导路导轨的长度。并尽可能减小推 gan 9的悬臂尺寸。 9 一 13 一摆动滚子推杆盘形凸轮机构 (参看图9— 23),已知IOA=60 mmr0=25 mm , IAB=50 mm , rr=8 mm 。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过 180o 时，推杆以余弦加速度运 动向上摆动25o ；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作 图法设计凸轮的工作廓线。 解推扦在推程及回程段运动规律的位移方程为 (1) 推程：s=Q [1- cos(n S 逹 o )/2 Oo< 3 w 180o (2) 回程：s=Q [1-( 3 / 3 ' °)十 sin( 2n 3 / 3 '。)]/ (2 n ) o (X 3 < 180o 计算各分点的位移值如表 9. 5: 表 9,5