10-李明元,戴伟明,罗晓松,孙静-CINRADCD伺服系统一次俯仰定位精度故障的维修实例
CINRAD/CD伺服系统一次俯仰定位精度故障的维修实例
李明元1戴伟明2罗晓松1孙静1
(贵州省遵义市气象局贵州遵义邮编： 563002
国营784厂四川成都邮编：610051)
摘要：简要介绍了CINRAD/CD伺服系统的工作原理、主要部件与功能，根据控制流程分析了遵义市CINRAD/CD伺服系统一次俯仰定位精度故障的检查排除。初步提出了故障排除思路。
关键词：伺服系统俯仰定位精度故障思路
引言：
新一代全相参多普勒天气雷达已在我国陆续布网建设，相应的雷达技术保障工作随之开展。为满足汛期全天连续不间断立体扫描，雷达系统故障的排除需准确、快捷，否则影响利用雷达资料开展短时临近预报工作。近几年来，随着雷达技术保障工作的开展，探讨雷达性能参数测试〔1-2〕、维护维修方法〔3-4〕、各分机维修个例〔5-10〕的文献已不少，但是针对具体个例进行系统全面分析的却比较少见，从这些文献谈到的故障来看，发射系统和伺服系统的故障率最高。本文针对伺服系统俯仰定位精度故障的维修实例，系统全面讨论该故障的检查和排除，有利于维护人员快速排除伺服系统俯仰定位精度故障，由于方位伺服系统电路和俯仰伺服系统电路大部分相同，只是各元件参数取值不同，因此可同时作为方位定位精度故障排除的参考。
CINRAD/CD伺服系统定位控制的系统增益、系统阻尼由伺服放大器的模拟电路调整（电位器RP5调整系统增益，电位器RP8调整系统阻尼），雷达运行较长时间后，系统特性参数和控制电路的参数可能发生变化，这会导致伺服系统定位精度变差，甚至不能满足雷达扫描的要求。通过对电位器RP5和RP8的调整，可以调节伺服系统的系统增益和系统阻尼，从而改善伺服系统的静态特性和动态特性，使伺服系统的定位精度满足雷达扫描的要求。当然，伺服系统的定位精度还由执行元件反馈、天线传动机构的回差、位置监测装置的精度决定。排除雷达伺服系统定位精度故障需要从多方面考虑，这不仅需要全面掌握伺服系统的工作原理，还要有合理排除故障的思路。现对排查俯仰定位精度故障个例作综合阐述。
1 伺服系统工作原理
伺服系统的工作原理是主控单元（计算机）给定天线的位置（输入角码），
通过伺服系统来控制天线负载的位置，通过测量元件及角码变换器获得当前角码并与输入角码进行比较比较，相符合时系统处于静止状态，当不符合时即产生角码误差（±Δθ），此误差经数模变换变成误差电压（±ΔU），由控制电路作电压放大、PID（Ｐ：比例，Ｉ：积分，Ｄ：微分）调节，再经功率放大后，作用在执行元件上，使其朝减小误差的方向运动。因此，负载就连续跟随着主控单元命令转动。伺服位置跟随系统组成框图如图1：
2伺服系统主要部件与功能
伺服系统由方位（俯仰）驱动单元产生误差电压ΔU、伺服放大器对ΔU 进行放大，控制方位（俯仰）驱动分机的功率输出，并施加到永磁直流电动机组(130SCZK01)，从而带动天线转动，再由方位（俯仰）减速器带动方位（俯仰）主发送器输出天线的角度信号，角码变换器将角度信号变化成数字量送到主控机。其中俯仰电动机和俯仰主发送器的连接还要经过汇流环。
3故障现象及其表现特征
天线系统俯仰定位精度不够，监控系统无故障报警。
天线系统俯仰定位精度正常时命令仰角与实际到位仰角差绝对值小于0.1°，追摆次数小于3次。而此故障表现特征为，天线作PPI扫描时，低仰角（小于10°）到位不够，追摆次数大于3次，一般在6-10次，仰角大于10°时，天线基本能够到达命令仰角，追摆次数明显减少，但还是不能满足俯仰定位精度的要求，体扫模式时现象相同。
图１：伺服位置跟随系统组成框图
4故障检修分析思路
由图１所示，故障在终端的表现最终是由天线部分反馈回来的信号，天线前的每一部分和测量元件反馈回路出错都会导致故障的产生，因此故障的排除先从简单到复杂，由常规到异常，沿着控制线路和反馈线路逐级查找。5故障的检查和排除
5.1首先采取常规调整方法进行调整
打开伺服柜中的伺服分机，调整俯仰伺服放大器上的电位器RP5和RP8。
调整前先检查RP5和RP8两个电位器是否正常，正常时电位器中间脚接地电阻值分别为RP5小于4 k Ω，RP8小于20 k Ω。如电位器损坏，就必须更换电位器。调整RP5，顺时针增大增益，逆时针减小增益，调整RP8，顺时针增大阻尼，逆时针减小阻尼。增益变大，会减小系统误差，但增益过大会引起系统振荡，而增大阻尼能提高系统稳定性，减小追摆次数。一般先将RP5的俯仰误差电压（为保证设备安全，先关闭俯仰驱动器主回路）调到较小的位置，再逐步增大增益，通过伺服分机的误差电压表观察调整后的误差输出变化，如电位器能正常调节误差值，说明误差电压的调整是受控的，误差电压控制电路基本正常。当系统定位控制有一定超调量后，再调整RP8，减少振荡次数。调好后，命令一个仰角，细微调整一次，观察调整后的结果，如此反复。经仔细检查和调整，天线俯仰定位控制精度仍然不够。
5.2检查俯仰驱动单元的误差信号是否异常
伺服分机柜后面有两根同芯电缆，分别传输方位(俯仰)的误差信号。在作定位控制时误差电压与角码误差的关系如图2定位控制曲线。通过控制软件改变天线定位的命令角度，用万用表检查俯仰控制信号电缆的误差电压变化，ΔU 和Δθ的变化关系满足图2曲线，监控分机俯仰驱动单元的误差电压输出正常。
种，本个例中雷达可以通过切换到应急工作方式，将测速发电机的阻尼信号送到伺服分机的误差电压表上显示。当通过应急控制，使天线正转时，伺服分机的误差电压表显示负值，天线反转时误差电压值相反，说明速度反馈正常。
5.4天线的配重和回差是否有故障
首先检查天线的配重情况，用手轻轻在天线自然离地点抬起天线，然后放下，看是否能够自然的停在某一仰角，同时检查天线的回差是否较大（回差：天线停止状态下，抬起天线会有一个间隙，这个间隙中天线仰角变化不能太大）。经检查天线的回差和天线的配重符合要求。那么故障可能出在位置监测装置。
5.5位置监测装置是否有故障
俯仰位置监测装置由俯仰减速器、俯仰主发送器、角码变换器组成，主 5.3执行元件本身是否存在故障 伺服电动机组是由直流电动机和测速发
电机组成，电动机转动越快，测速发电机输
出电压就越大，测速发电机的输出斜率为7V/1000rpm ，测速发电机的输出电压经过测量电路施加到伺服放大器，构成速度负反馈，即速度环。在天线做定位控制时，通过对速度反馈的调整，可以改变系统阻尼，使天线快速准确的定位。如果伺服系统的速度环有故障，无阻尼信号，也会导致系统无法正常定位。 检查测速发电机反馈信号的方法有很多
图2：定位控制曲线图，横坐标角码误差Δθ，纵坐标误差电压ΔU ，阈值ΔθＴ
发送器与角码变换器电气连接通过回流环。通过检查汇流环与炭刷的接触良好，但是汇流环槽出现缺恒现象，显得不平整，可能会传导效果不良，再经仔细观察，发现角码显示有较小跳动,而且仰角较低（小于10°）时，跳动较明显，与故障现象相符，故判断汇流环损坏。更换汇流环后，再细微调整系统增益(电位器RP5)和系统阻尼(电位器RP8)，伺服系统俯仰定位正常。
6结语
故障的排除应该非常了解设备的工作原理，思路要清晰，首先从简单到复杂，由常规到异常。其次理顺故障相关系统的控制流程，隔离相对独立的分系统，确定各分系统可能与故障相关的判断点，逐个排除。
参考文献：
〔1〕王志武 , 赵海林. 天气雷达天馈系统损耗的测量 .气象, 2001,(7):24
〔2〕潘新民 , 汤志亚. 天气雷达接收功率标定的检验方法探讨. 气象, 2002,(4):34
〔3〕胡东明 , 伍志方. CINRAD/SA雷达日常维护及故障诊断方法. 气象,2003,(10):26
〔4〕雷登林. 多普勒天气雷达常见故障维修技巧. 贵州气象,2002，5：36
〔5〕俞文秀. 多普勒天气雷达故障检修经验浅谈. 江西气象科技,2004,(3)：36
〔6〕李明元，左经纯. CINRAD/CD调制分机“调制脉冲过流”故障的检查和排除. 2006 ,贵州气象, 3 ：35
〔7〕杨传凤 , 黄秀韶. 济南CINRAD/SA雷达发射高压故障诊断. 气象, 2005,(1):88
〔8〕赵建，何海燕，付琼。兴义多普勒天气雷达故障检修经验浅谈。2006，贵州气象，5，40〔9〕魏玉鹏，王庆华，吕学海。CINRAD/SC天气雷达伺服系统故障分析与排除。2006，山东气象，1：45
〔10〕梁金元。CINRAD/CC雷达发射机高压电源检修方法及故障实例。2005，山西气象，3：33 〔11〕714CDN型雷达技术说明书国营784厂2003
〔12〕714CDN型雷达维护使用说明书国营784厂2003
作者简介：李明元（1976－），遵义市气象局，工程师。
通信地址：贵州省遵义市上海路349号，邮编：563002
E－mail：xiaolizi1234@https://www.sodocs.net/doc/3d10349921.html,
伺服系统期末复习材料
电测速盘位置检测：①感应同步器 ②光栅莫尔条纹特性的三种效应：①莫尔条纹的移动与栅距成比例 均效应③放大效应 2.晶闸管的伏安特性曲线，以及导通条件和关断条件，维持电流, 器件写出三种名称（IGBT , GTO MOSFET 优缺点; GTO 缺点：门极反向关断电流大，开关缓冲电路要消耗一定能量，且需要快速恢复无感电 阻、无感电容、二极管等元器件。优点：在于 GTO 是四层器件，开关频率较高，不需要辅助转流电路和开关容 量等。 绝缘门极晶体管IGBT ：优点：具有输入阻抗高、开关速度快、驱动电路简单、通态电压低、能承受高电压 大电流等优点。缺点：若为大电感负载IGBT 的关断时间不宜过短。IGBT 不适合于要求器件压降低于 0.7V 的场 合下使用。击穿电压高的 IGBT 器件电流容量较低。 功率场效应晶体管 MOSFET 优点：单极型，电压驱动，开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好，所需驱动 功率小而且驱动电路简单。缺点：波形失真，只能做普通功率管，不能做信号 1.伺服系统的定义、概念；伺服系统的基本要求；主要特点，伺服系统分类 （按照 控制理论，按照反馈方式）它们各有什么特点？；位置速度检测元件 （名称）莫 尔 条纹的特性3种效应。 定义：在自动控制系统中，使输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统, 亦称 为伺服系统。要求：①稳定性好②精度高③快速响应并无超调 ④低速大转矩和调速范围宽 主要特点: ①精确的检测装置 ②有多种反馈比较原理与方法 ③高性能伺服电动机 ④宽调速范围的速度调节系统 控制理论分类：①开环伺服系统（信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来） ②闭 环伺服系统（若各种参数匹配不当，将会引起系统振荡，造成不稳定，影响定位精度，而且系统复杂和成本高） ③半闭环伺服系统（不能补偿位置闭环系统外的传动装置的传动误差，却可以获得稳定的控制特性。介于开环 与闭环之间，精度没有闭环高，调试却比闭环方便，因而得到广泛应用。 ） 按反馈方式分类：①脉冲、数字 比较伺服系统（结构简单，容易实现，整机工作稳定，在一般数控伺服系统中应用十分普遍） ②相位比较伺 服系统（适用于感应式检测元件的工作状态，可得到满意的精度。相位比较伺服系统的载波频率高，响应快, 抗干扰性强，因而很适于用做连续控制的伺服系统） ③幅值比较伺服系统（幅值大小与机械位移量成正比） 全数字伺服系统（高速度、高精度、大功率）速度检测：①异步（交流）测速发电机 ②直流测速发电机 ③光 导通条件：晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶 闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件。 关断条件：在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用。 欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一 定值（或断开，或反向）。所以说晶闸管是控制导通而不控 制关断的半控器件。 维持电流IH :使晶闸管维持导通 所必需的最小电流 擎住电流IL :晶闸管刚从断态转入通 S 2-3晶阐S 的伏宝W 性曲找. 态并移除触发信号后, 能维持导通所需的最小电流。 ②平 擎住电流；全控 门极关断晶闸管
伺服系统的发展及展望
伺服系统的发展及展望 摘要：本文主要介绍了伺服系统的三个发展阶段，包括步进电动机开环伺服系统阶段、直流伺服电动机闭环伺服系统阶段、无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统阶段，并分析了伺服系统的发展趋势：交流化、智能化、网络化、小型化。 关键词：伺服；智能化；小型化 伺服系统也叫位置随动系统，它的根本任务是实现执行机械对位置指令（给定量）的准确跟踪，当给定量随机变化时，系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量，是一个位置反馈控制系统[1]，主要包括电机和驱动器两部分，广泛用于航空、航天、国防及工业自动化等自动控制领域。随着电力电子、控制理论、计算机术等技术的快速发展以及电机制造工艺水平的不断提高，伺服系统近年来获得了迅速发展。 1伺服系统的发展阶段 伺服系统的发展与伺服电动机的不同发展阶段相联系，
由直流电机构成的伺服系统是直流伺服系统，由交流电机构成伺服系统是交流伺服系统。伺服电动机至今经历了三个主要发展阶段： 1.1 第一个发展阶段（20世纪60年代以前）：步进电动机开环伺服系统 伺服系统的驱动电机为步进电动机或功率步进电动机，位置控制为开环系统。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。 步进电机存在一些缺点：在低速时易出现低频振动现象；一般不具有过载能力；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象。 1.2 第二个发展阶段（20世纪60-70年代）：直流伺服电动机闭环伺服系统 由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装置采用了直流电动机，伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。在数控机床的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。 1.3 第三个发展阶段（80年代至今）：无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统
机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题 一、选择题（每题2分，共50分） 1.那些不是结构型传感器 A.弹簧管 B.双金属片 C.水银温度计 D. 电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点 A.无中间转换机构 B.固体传感 C.集成 D.体积大 3.哪一项不是传感器指标 A.类型 B. 容量 C.体积 B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确 A.不能测量绝对温度 B.利用的是温差效应 C.铂电阻属于热电偶 D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么 A.环境温度 B.湿度 C.冲击 D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么 A.量程 B. 灵敏度 C.动态特性 D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括： A.系统简单 B.稳定性好 C.调试困难 D.成本较低 8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？ A.0.05 B.0.1 C.0.15 D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？
A. 3° B. 6° C. 2° D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括 A.频率高、频带窄 B.电流脉动小 C.电源的功率因数高 D.动态硬度好 11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？ A. 0.00625mm B.0.0125mm C.0.025mm D.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置 A.电子装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因 A.电压不稳定 B.非线性摩擦力 C.负载扭矩不稳定 D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么 A.防止超速 B.消除间隙 C.降低噪音 D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数 A.公称直径 B.长度 C.导程 D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求 A.传动精度 B.寿命长 C. 稳定性 D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计 A.没有参照样板的设计 B.根据故障查找故障原因 C.部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容
电子商务师 国家职业标准
电子商务师国家职业标准 一、职业概况 1.1 职业名称 电子商务师 1.2 职业定义 利用计算机技术、网络技术等现代信息技术从事商务活动或相关工作的人员。 1.3职业等级 本职业共设四个等级，分别为电子商务员(国家职业资格四级)，助理电子商务师(国家职业资格三级)，电子商务师(国家职业资格二级)，高级电子商务师(国家职业资格一级)。 1.4职业环境 室内，室外，常温 1.5 职业能力特征 1.6 高中毕业（含同等学历） 1.7 培训要求 1.7.1 培训期限 （l）全日制职业学校教育：根据其培养目标和教学计划确定。 （2）晋级培训期限：电子商务员不少于200标准学时；助理电子商务师不少于230标准学时；电子商务师不少于200标准学时；高级电子商务师不少于180标准学时。 1.7.2培训教师 (1) 培训电子商务员，助理电子商务师，电子商务师的教师应具有相关专业中级以上(含中级) 职称或本职业高级资格; (2) 培训高级电子商务师的教师应具有相关专业高级以上（含副高级）职称或本专业高级电子商务师职业资格2年以上。 1.7.3培训场地设备 (1) 经劳动部认证的标准教室(具有多媒体投影设备和上网条件)或网上教育系统:用于理论 知识培训; (2) 具有计算机网络系统等教学设备和软件的实验室:用于技术能力培训. 1.8 鉴定要求 1.8.1适用对象 从事或准备从事电子商务应用、网站建设与维护、安全、营销、支付、配送、策划等活动的相关工作人员。 1.8.2 申报条件 （一）电子商务员（具备下列条件之一者）：
◇欲从事电子商务方面工作的并取得高中或职高学历的学生； ◇取得高中或职高毕业学历电子商务相关职业社会在职人员； ◇取得经劳动保障行政部门审核认定的以中级技能为培养目标的中等以上职业学校电子商务相关职业（专业）毕业证书者。 （二）助理电子商务师申报条件为（具备下列条件之一者）： ◇欲从事电子商务方面工作的电子商务相关专业的大专或高职毕业生； ◇取得电子商务相关专业大专以上（含大专）毕业证书者； ◇取得大专或高职毕业证书的电子商务相关职业社会在职人员； ◇取得电子商务员职业资格证书后，连续从事电子商务相关职业工作1年以上的在职人员； ◇取得经劳动保障行政部门审核认定的，以高级技能为培养目标的高等职业学校电子商务相关职业（专业）毕业证书者； （三）电子商务师（具备以下条件之一者） ◇取得本职业助理电子商务师职业资格证书后，连续从事本职业工作两年以上，经本职业电子商务师正规培训达规定标准学时数，取得毕（结）业证书者； ◇取得本职业助理电子商务师职业资格证书后，连续从事本职业工作五年以上者。 （四）高级电子商务师（具备以下条件之一者） ◇取得本职业电子商务师职业资格证书后，连续从事本职业工作三年以上，经本职业高级电子商务师正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书者； ◇取得本职业电子商务师职业资格证书后，连续从事本职业工作六年以上者。 1.8.3 鉴定方式 本职业鉴定为为理论知识考试和技能操作考核。技能操作考核采用考场上机实际操作方式，由3～5 名考评员组成考评小组，根据考生现场操作表现及实际操作输出结果，参照统一标准评定得分。两项鉴定均采用100 分计，皆达6O分及以上者为合格。 1.8.4考评人员与考生的配比 理论知识考试：15-20名考生配1名考评员。技能操作考核：平均5-8名考生配一名考评员。 1.8.5鉴定时间 各等级的理论知识考试：助理、初级90 分钟；中级、高级120 分钟。技能操作考核：助理、初级120 分钟；中级、高级90 分钟。 鉴定场所设备： （1）标准教室：用于理论知识考试； （2）具有计算机网络系统等教学设备和软件的实验室：用于技能操作考核二、基本要求 1.8.6鉴定场地设备 （1）经劳动部认证的标准教室：用于理论知识考试； （2）具有计算机系统及网络系统等教学设备和软件的实验室：用于技术能力考试。 二、基本要求 2.1 职业道德 2.1.1 职业道德基本知识 2.1.2 职业守则 （1）遵纪守法，敬业爱岗、具有良好职业道德，严守保密制度： （2）实事求是，工作认真，精研业务，尽职尽责，具有团队精神。 2.2 基础知识 2.2.1 计算机与网络应用知识 （l）计算机硬件基本组成 （2）计算机应用软件基础知识 （3）计算机操作系统应用基础知识
电液伺服技术的发展与未来展望
电液伺服技术的发展与未来展望 电液伺服系统的特点 电液伺服系统有许多优点，其中最突出的就是响应速度快、输出功率大、控制精确性高，因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。随着现代科学技术特别是材料科学的发展，人们更加重视动态试验。而电液伺服技术是实现动态高周疲劳、程控疲劳和低周疲劳以及静态的恒变形速率、恒负荷速率和各种模拟仿真试验系统的最佳技术手段。 国内电液伺服试验机的起步 国外试验机同行在电液伺服技术的应用和研制起步较早，自二十世纪50年代中期以来就先后生产了各种使用电液伺服系统的试验机，如美国MTS、英国Instron、瑞士Amsler(现在分为瑞士RUMUL和瑞士W+B试验机公司)、德国Sehench和日本岛津等公司都先后研制成功各种电液伺服试验机。当时我国在这个应用领域还是空白，使用的电液伺服试验机都是从这些国家进口的。 我国试验机厂家是在上世纪70年代初才开始研制电液伺服试验机，长春试验机研究所、长春试验机厂、红山试验机厂和济南试验机厂等开始进行研制。在国家财力的支持下，先后都成功地开发出电液伺服动静试验机，并开始在国内应用。正是通过当时这段时间的成功实践，培养锻炼出一批技术人员，创建了我国今后电液伺服技术发展的平台，奠定了国内在该技术领域的基础。 国内电液伺服试验机的发展阶段 国内电液伺服试验机的发展按照产品发展时期的特点大致划分成两个阶段：即自主发展阶段和与国外合作发展阶段。 自主发展阶段：二十世纪70年代末期到二十世纪90年代初期，国内的电液伺服试验机都是以自主开发为主。主要是集中在国内几个有实力的试验机厂家，如长春试验机研究所、长春试验机厂、红山试验机厂和济南试验机厂等。这个时期的主要代表性的产品有：1983年长春试验机研究所研制的2000kN电液伺服岩石压力试验机，该设备采用高压容器作为围压，模拟试样的真实受力情况。是三轴动静试验机的代表性产品，并首次把计算机引入电液伺服试验机的控制。1984年长春试验机研究所研制的3000kN电液伺服双缸卧式拉力试验机。该项目中首次应用静压支撑技术，成功地在两个卧式伺服油缸上实现静压支撑。另外，还首次应用了伺服同步技术，实现双缸系统的同步跟踪和精确定位。双缸的同步
数控技术期末复习习题及答案
数控技术期末复习习题及答案
《数控技术》复习资料 一、填空题 1 .软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的，使数控机床按指定的运动。 2. 所谓插补，就是数据密化的过程。在实际加工过程中，常采用或来逼近零件的轮廓曲线。 3 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行，第二步进行。 4. DDA直线插补的物理意义是使动点沿矢量的方向前进，这种方法同样适用于DDA 插补。 5. 交流主轴伺服电机，采用变频调速的方法时，基频以下调速称为调速；基频以上调速称为调速。 6. 他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整 实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整实现。 7.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：单CPU 和多CPU 结构两大类。 8. 刀具补偿包括刀具补偿和刀具补偿。 9. 刀具补偿的作用是把轨迹转换成
轨迹。 10. 数控系统中完成插补运算的装置或程序称为插补器。根据插补器的结构可以分为、、三种类型。 11. 采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。 12. 逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线，它与给定的之间的最大误差不超过一个。13.编程人员以图样上的某一点为原点建立的坐标系，称为编程坐标系，编程坐标系的称为编程零点。 14. 准备功能指令分为模态代码和非模态代码。模态代码表示该代码一经在一个 中应用，直到出现同组的另一个时才失效。 15. 伺服系统被看作一个独立部分，与和并列为数控机床的三大组成部分。 16. 数控机床的伺服驱动系统通常包括两种：和。 17. 机床数控系统中常使用的位置检测装置，按运动方式可分为型和型两类。 18. 直线式感应同步器由作相对平行移动的和
电子商务师实验室常见问题指南
电子商务师实验室常见问题指南 北京中鸿网略教育技术有限公司
目录 1B2B身份混乱问题 (3) 2输入字段超长现象 (3) 3提交时出现空白页 (3) 4加密狗失效问题 (4) 5电子邮件注册名重复问题 (4) 6提交时缺少成功提示现象 (4) 7B2C个人银行帐号公用问题 (4) 8多人并发进行数据库操作死锁现象 (5) 9登录系统时IE被关闭现象 (5) 9.1去掉Google工具棒广告拦截功能 (5) 9.2针对Windows XP SP2 版本的解决方案 (7) 9.3针对3721上网助手拦截工具的解决方案 (12) 9.4针对百度搜霸拦截工具的解决方案 (13) 9.5针对Yahoo拦截工具解决方案 (13) 9.6针对搜狐的搜狗 (14) 9.7针对新浪点点通的拦截 (15) 9.8腾讯浏览器(TT)自带的“智能屏蔽”拦截工具 (16) 9.9其他一些屏蔽或拦截工具条或插件 (17)
电子商务师实验室常见问题指南 1B2B身份混乱问题 问题现象：B2B以采购商或者供应商身份登陆后，如果不注销原来的身份后才用另一个身份登陆而是直接用另一个身份登陆，会出现页面不刷新的现象，页面显示还停留在前一个身份。 解决办法：每次切换身份时候要选择先注销结束前一个身份之后才用另一个身份登陆。2输入字段超长现象 问题现象：有部分输入字段长度没有作出限制，会出现数据超长现象。图示： 解决方法：不要输入太长的字段，一般建议不要超过20个字符。 3提交时出现空白页 问题现象：在部分提交过程中，有可能输入的数据类型不符合要求，系统一般会给出错误的提示信息，但是有时候也会出现白页。 解决方法：出现空白页面时，只要用F5刷新该页面，错误的提示信息就能出现出来。
伺服系统原理及发展趋势 王刚
伺服系统原理及发展趋势 姓名：王刚学号：50128523405 摘要：伺服系统是机电产品中的重要环节，其控制性能反映了机电设备的控制质量。高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。本文在理解《伺服驱动与控制技术》这门课程的理论基础上，介绍了伺服系统的发展过程和伺服系统的分类、原理，并具体阐述了伺服系统的发展趋势。 关键词：伺服系统；控制；电机；发展 Abstract：Servo-system is the important link in the mechanical-electrical products ,its control property reflects the control quality of mechanical-electrical device.High-performance servo system can provide a flexible, convenient, accurate and fast driver. Based on understanding the servo drive and control technology based on the theory of this course, the developing of the Servo-system are introduced and the classification, the principle of the servo system, and expounds the development trend of servo system in detail. Keyword：Servo-system；Control；Motor；developing 引言 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动器。
国 家 职 业 资 格 考 试(电子商务师)
国家职业资格考试 ------------------电子商务师职业资格认证简介 电子商务师是利用计算机技术、网络技术等现代信息技术从事商务活动或相关工作的人员。随着现代信息技术在商务领域的普遍运用，电子商务师正成为劳动力市场需求的热点。 2001 年劳动和社会保障部制订并颁布了《电子商务师国家职业标准（试行）》，为保证培训和鉴定标准的同一性，在一套集职业培训综合教学平台、实验室软件、专用考试系统为一体的培训考核综合平台上进行所有的考试。在管理上对培训鉴定机构引入了特许授权管理模式，以保证电子商务师培训鉴定的整体质量。 电子商务师职业等级 该职业共设四个等级，分别为：电子商务员（国家职业资格四级）、助理电子商务师（国家职业资格三级）、电子商务师（国家职业资格二级）和高级电子商务师（国家职业资格一级）。 电子商务师报考条件 电子商务员（具备以下条件之一者） （ 1 ）在本职业见习工作 1 年以上，经本职业正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书者。 （ 2 ）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业（专业）毕业证书者。 助理电子商务师（具备以下条件之一者）
（ 1 ）取得本职业电子商务员职业资格证书后，连续从事本职业工作 1 年以上，经本职业助理电子商务师正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书者。 （ 2 ）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以高级技能为培养目标的高等职业学校本职业（专业）毕业证书者。 （ 3 ）取得本职业大专以上（含大专）毕业证书者。 电子商务师（具备以下条件之一者） （ 1 ）取得本职业助理电子商务师职业资格证书后，连续从事本职业工作 2 年以上，经本职业电子商务师正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书者。 （ 2 ）取得本职业助理电子商务师职业资格证书后，连续从事本职业工作 5 年以上。 高级电子商务师（具备以下条件之一者） （ 1 ）取得本职业电子商务师职业资格证书后，连续从事本职业工作 3 年以上，经本职业高级电子商务师正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书者。 （ 2 ）取得本职业电子商务师职业资格证书后，连续从事本职业工作 6 年以上者。 电子商务师证书颁发 职业资格证书是劳动者求职、任职、开业和用人单位录用劳动者的主要依据，也是境外就业、对外劳务合作人员办理技能水平公证的有效证件。
交流伺服系统发展现状及其趋势
交流伺服系统发展现状及其趋势运动控制系统作为电气自动化的一个重要的应用领域，已经被广泛应用于国民经济各个部门。运动控制系统主要研究电动机拖动及机械设备的位移控制问题。交流伺服系统是运动控制系统所研究的重要的一部分，而纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存与各个生产领域，随着工业技术的发展，两者相互竞争，相互促进。 1990年以前，由于技术成本等原因，国内伺服电机以直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和国防军工行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也得以很快发展。如今约占整个电力拖动容量80%的不变速拖动系统都采用交流电动机，而只占20%的高精度、宽广调速范围的拖动系统采用直流电动机。自20世纪80年代以来，随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，交流伺服控制技术的发展得以极大的迈进，使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展，交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。 一、交流伺服系统的概述 伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_6034459302595687
中国石油大学（北京）远程教育学院 《机电一体化系统设计》期末复习题 第一章绪论 判断（A对，B错） 1.工业三要素是资金、人才、技术。 2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。 答案：B A 单选 1、机电一体化系统机械本体的功能是（） A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能 2、下列哪一项是机电一体化的特性。 A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理 C支撑技术是电工技术D以机械联结为主 3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（） A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置 答案：C B A 问答题 1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？ 1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制 2)对机器或机组系统工作程序的控制 3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构
4)节约材料 5)节能降耗 对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。 2、机电一体化系统的主功能组成是那些？ 物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录） 3、机械电气化与机电一体化的区别 机械电气化 –很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动 –机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的 –装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化 产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护 4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？ 五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制) 5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面？
高级电子商务师考试平台练习题1
1)中国网络有限公司在https://www.sodocs.net/doc/3d10349921.html,/website/code/dns_register.asp申请了一 个域名，得到一个受理号：ymf652236b6f8bfa8d_82，下面说法中正确的是 1、申请年限是5年 2、单位所在地是必须填写的 3、注册人电子邮件地址是zhangming@https://www.sodocs.net/doc/3d10349921.html, 4、公司负责人是唐林 2)某公司在https://www.sodocs.net/doc/3d10349921.html,/website/code/dns_register.asp申请了一个域名，得 到受理号：ym0c547a48cbc33df0_85，域名申请者申请时留的电子邮件是[1]。 1、[1]中填入[#####]zhou_123@https://www.sodocs.net/doc/3d10349921.html, 3)在https://www.sodocs.net/doc/3d10349921.html,/examwebsite/code/default.asp网站的“数据库应用”栏目 中有一产品数据表products，以用户名“wangli”、密码“wwwlll”登录（登录后请先点击“SQL数据库初始”），products表中“分类代码”和“价格”字段的数据类型为数值型，其他字段的数据类型是文本型。请插入一条新记录，记录的各个字段值是：“分类代码”为1，“商品编号”为stat04，“商品名称”为笔盒，“价格”为15，“商品简介” 为快乐牌。然后查询表的所有记录，并且按照价格从大到小排序，产生的操作码是：操作码：3f2afe08d99b687f 1、31088d0e6c1da8ec 2、31088de06c1da8ec 3、3f2afe08d99b687f 4、3f2afe80d99b687f insert into products(分类代码,商品编号,商品名称,价格,商品简介) values(1,'stat04','笔盒',15,'快乐牌') select * from products order by价格desc 4)在https://www.sodocs.net/doc/3d10349921.html,/examwebsite/code/default.asp网站的“数据库应用”栏目 中有一数据表jieguo，以用户名“chenhu”、密码“huhuhu”登录（登录后请先点击“SQL 数据库初始”），为了删除表中的“性别”字段，应该使用sql命令是： [1] table jieguo [2] column 性别。 1、[1]中填入[#####]alter 2、[2]中填入[#####]drop alter table jieguo drop column 性别 5)张川是拍卖网站的信息管理员，帐户名为“admin”，密码为“admin”。她每个月都必须 对拍卖分类进行整理，以确保用户能够在相应分类中找到拍卖物品。她在“电脑/网络/软件/办公设备”类目中加入“品牌PC机”类，请问她成功操作完成后，系统传送给她什么操作码？ 1、4f35cfe72d60c24f 2、7879a022c6c46c51 3、4f35cfe72d60c241 4、7819a922c6c46c51 6)Happy Company公司的网站信息管理员任莹每天以公司帐户“yingren”和密码：“edi” 在交易大厅中进行公司信息管理。她要对公司发布的过时新闻进行删除，当她把2003年11月份发布的新闻全部删除后，系统传送给她的是哪个操作码？
电机驱动技术期末复习题样本
一、单项选择题 ( 1) 下列电机中实现电能传递功能的是( ) A. 直流发电机 B. 直流电动机 C. 三相异步电动机 D. 变压器 ( 2) 测速发电机属于那种类型的电机( ) A. 直流发电机 B. 控制电机 C. 交流发电机 D. 变压器( 3) 永磁式直流电机属于下面的那种类型( ) A. 串励 B. 并励 C. 她励 D. 复励 ( 4) 电动机启动转矩大, 适用于牵引和起重, 电动机转速随负载大小变化的波动小, 且能够调节, 可用于定速或调速之用。( ) A. 她励、串励 B. 串励、并励 C. 串励、她励 D. 并励、串励 ( 5) 当电动机在电枢电流的作用下旋转时, 其电枢线圈会切割磁力线这一运动会在电枢中产生感生电动势, 该电动势产生的电流方向及其大小分别与下列哪些量有关。( ) A. 转向、转速 B. 外加电源方向、转速 C. 转速、外加电源方向 D. 转向、外加电源方向( 6) 以下哪个不是直流电机的基本方程( ) A. 电动势平衡 B. 能量系统的功率平衡 C. 机械系统转矩平衡 D. 能量平衡 ( 7) 电力拖动系统拖动生产机械稳定运行时, 电动机输出转矩的大
小由下面的那个量决定。( ) A. 功率大小 B. 负载大小 C. 转速大小 D. 功率和转速的大小( 8) 以下关于直流电动机固有机械特性的描述错误的是( ) A. 电磁转矩T越大, 转速越低 B. 当T=0时, 为理想空载转速, 她励直流电机在一定条件下能超过理想空载转速 C. 斜率β小, 特性线较陡, 称为硬特性, β大, 特性线较平称为软特性 D. 电机启动时n=0, 启动转矩比额定转矩大 ( 9) 当电机的电磁转矩和负载转矩满足条件时, 以下描述正确的是( ) A. 电机在负载与电磁转矩交点附近处于加速状态 B. 电机在负载与电磁转矩交点附近处于减速状态 C. 电机在负载与电磁转矩交点附近特性曲线具有下降趋势 D. 电机在负载与电磁转矩交点附近特性曲线具有下降趋势( 10) 下面关于电机启动时, 有关电流的说法错误的是( ) A. 过大的启动电流I st对电网也会有很大冲击 B. 过大的T st会造成冲击易损坏传动机构 C. 过大的起动电流I st可能烧坏电枢 D. 应控制启动电流, 使其小于额定电流 ( 11) 下面有关功率的概念从大到小排列的是( ) A. 从电磁功率、机械功率、附加损耗、机械损耗
电子商务师考试全攻略
电子商务师考试全攻略 电子商务师项目介绍 一、背景 随着现代信息技术在商务领域的普遍运用，电子商务师作为利用计算机技术、网络技术等现代信息技术从事商务活动或相关工作的人员，正成为劳动力市场需求的热点。为了将电子商务人才的培养和技能鉴定工作纳入标准化、规范化轨道，劳动和社会保障部制订并颁布了《电子商务师国家职业标准（试行）》。为保证培训和鉴定标准的 同一性，强化管理和质量监督，针对电子商务从业人员大量运用计算机、网络等现代信息技术的特征：劳动保障部组织有关机构和专家开发了一整套集职业培训综合教学平台、实验室软件、专用考试系统为一体的培训考核综合平台，所有的考试全部上机操作，在管理上对培训鉴定机构引入了特许授权管理模式，以保证电子商务师培训鉴定的整体质量。 目前该职业已经在北京、天津、上海、江西等省市进行了试点考核，试点单位和师生普遍反映，这种考培结合方式把握了电子商务师职业活动的范围与特点，注重了实际工作岗位的职业要求，回避了应试教育的弊端，能够真正检验考生的真实水平。
二、组织实施 1．劳动保障部培训就业司领导。 2．劳动保障部职业技能鉴定中心负责组织命题、考务管理、质量督导和发放证书等工作。 3．省级职业技能鉴定指导中心在同级劳动保障行政部门指导下，负责组织实施本地区报名、考前培训辅导、鉴定考核、考务管理、证书办理以及统计分析等工作。 4．经省级职业技能鉴定指导中心初审，劳动保障部职业技能鉴定中心审批的鉴定所（站）具体负责报名考前培训辅导、鉴定考核等工作。目前首批包括13个省市自治区的70家培训机构获得批准，可以开展国家职业资格电子商务师职业统一培训鉴定。 三、职业等级 该职业共设四个等级，分别为：电子商务员（国家职业资格四级）、助理电子商务师（国家职业资格三级）、电子商务师（国家职业资格二级）和高级电子商务师（国家职业资格一级）。
数控技术期末复习
一、1、什么就是伺服系统？有哪几种伺服系统？各自有什么特点答：伺服系统就是指以机械位置或角度作为控制对象得自动控制系统。有开环、闭环、半闭环伺服系统。开环伺服系统结构简单、运行平稳、易于控制、价格低廉、使用与维修简单。但精度不高，低速不稳定，高速扭矩小。它一般应用于经济型数控机床及普通得机床改造中。半闭环伺服系统快速性好，动态精度高，目前应用比较广泛。闭环伺服系统得位置检测装置直接安装在机床移动部件上，其由于包含了传动链得全部误差，因此可以达到很高得控制精度。 2、数控机床对进给伺服系统得要求：高精度；稳定性好；响应速度快，无超调；电动机调速范围宽；低速大转矩；可靠性高； 3、数控机床对主轴伺服系统得要求：主轴与进给驱动能同步控制；准停控制；角度分度控制。 4、进给伺服系统由哪几部分组成?各部分功能就是什么? 答：进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服系统接受数控系统发出得进给位移与速度指令信号，由伺服驱动电路作一定得转换与放大后，经伺服驱动装置与机械传动机构，驱动机床得执行部件进行工作进给与快速进给。 5、数控机床按控制系统控制方式分成：1、点位控制数控机床、2、点位直线控制数控机床、3、轮廓控制。数控机床数控机床按伺服系统控制方式分成：1、开环、2、闭环、3、半闭环 二、cnc1、CNC装置得主要功能?答: (l)控制功能(2)准备功能(3)插补功能(4)固定循环功能(5)进给功能(6)主轴功能(7)刀具管理功能(8)辅助功能(9)补偿功能(10)人机对话功能(11) 自诊断功能(12)通信功能2、数控装置系统得核心有哪两种类型?一种就是完全由硬件逻辑电路构成得专用硬件数控装置，即NC装置;另一种就是由计算机硬件与软件组成得计算机数控装置，即CNC装置。3、CNC装置得组成?CNC装置由硬件与软件组成。硬件除具有一般计算机得基础结构外，还具有数控加工所必需得功能模块与接口单元。软件又称系统软件，就是一~种用于零件加工得、实时控制得、特殊得计算机系统。 三、工艺 1、数控加工工艺设计? 确定走刀路线；确定定位与夹紧方案；确定刀具与工件得相对位置；确定切削用量1)背吃刀量得选择 2)进给速度得选择3)主轴转速2、数控加工工序划分原则？工序集中原则；先粗后精原则；基准先行原则；先面后孔原则；按所用得刀具划分工序；3、确定走刀路线原则：寻求最短加工路线；最终轮廓一次走刀完成；选择切入切出方向。4、对刀点：就是指通过对刀确定刀具与工件相对位置得基准点，一般在加工中就是刀具相对于零件运动得起点，又称起刀点。刀位点：就是指刀具得定位基准点。换刀点：对于多刀机床，应在编程时考虑到换刀点得位置可能与工件或夹具产生干涉（换刀点应设在加工区域以外）。5、刀具要求：足够得强度与刚度；高得刀具耐用度；高得可靠性；较高得精度；可靠得断屑；应能快速更换刀具6、刀具应具备得切削性能：高得硬度与耐磨性；足够得强度与韧度；良好得工艺性；良好得经济性。7、常用得刀具材料：高速钢：普通高速钢与高性能高速钢与硬质合金：K类 P类 M类。 四、1、数控加工步骤：分析零件图样；工艺处理；数学处理；编写程序清单；输入数控系统；程序校验；首件试切。2、数控程序组成：程序开始标记；程序号；若干程序段；程序结束标记；3、脉冲编码器：能测位移也能测速度4、数控机床得结构组成：主传动系统（由驱动装置机械传动装置与运动执行件等组成）；进给传动系统（由动力源机械传动件及主运动执行件等组成）；基础支撑件（包括床身立柱导轨工作台）；辅助装置（包括自动换刀装置液压气动系统润滑冷却装置等）。5、数控机床对机械结构方面得要求有：（1）高得静、动刚度及良好得抗震性；（2）良好得热稳定性；（3）高得运动精度与低速运动平稳性（4）其余人性化得要求。6、z轴：1）无主轴（刨床）;z轴垂直于工件装夹面2）有一个主轴（卧式车床与铣床）：z轴为主轴轴线3）多个主轴（龙门刨床）：选取其中一个与工作台垂直得主轴为z轴。X轴:1）工件旋转（车床与磨床）：x轴为工件径向并平行于滑座2）工件旋转（钻床镗铣）:卧式：从主轴瞧工件，右边为正；立式：从刀具瞧
电液伺服阀的应用及发展趋势
电液伺服阀的应用及发展趋势 摘要：电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电业转换和功率放大作用。具体地说，系统工作时，他直接接收系统传递来的电信号，并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀的负载流量或负载压力的信号，从而使系统输出较大的液压功率，用以驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性可以直接影响系统的性能和可靠性，是电液伺服控制系统中引人注目的关键元件。 关键字：电液伺服阀；现状；发展趋势；应用；展望 引言：电液伺服阀是一种变电气信号为液压信号以实现流量或压力控制的转换装置。它充分发挥了电气信号传递快、线路连接方便，适于远距离控制，易于测量、比较和校正的有点，和液压输出力大、惯性小、反应快的优点。这两者的结合使电液伺服阀成为一种反应灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元件。[1] 一、电液伺服阀研究现状 群控系统(DNC)和柔性制造系统(FMS)等新工艺装备的使用，计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助测试(CAT)的广泛应用，为我们进一步简化伺服阀结构，完善设计，降低工艺制造成本和管理费用，提高产品性能，稳定产品质量，增加产品可靠性和延长使用寿命创造了极其有利的条件。 1、伺服阀的结构改进 (1)在电液伺服阀的部分结构上，主要从余度技术、结构优化和材料的更替等方面进行改造，以提高相关性能。采用三余度技术的电液伺服作动系统[1]将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份，若伺服阀线圈有一路断开，而系统仍能够正常工作，且有系统动态品质性能基本不变，从而提高了伺服作动系统的可靠性和容错能力。在结构的改进上，针对阀出现的故障提出改进措施，进行结构优化，以满足其相关性能的要求。从材料方面考虑，阀的某些元件采用了强度、塑性、韧性、硬度等机械性能优良的材料，既可以减少故障，又让阀具备良好的动态性能。 (2)从阀芯和阀套磨配加工工艺的改进上，采用不同的磨配原理，如磁力研磨法等原理来提高阀的工作性能。阀芯和阀套组成的滑阀副是伺服阀的核心，阀套窗口棱边的几何精度决定了阀的工作性能。在阀芯加工最后磨配端面时，不能直接获得尖锐的棱边，而是在棱边处产生“毛刺”，然后采取措施加以去除。上海交大的陈鹏研制了智能化、全自动的伺服阀配磨系统，以计算机为核心，能自动测量阀的输出特性，并给出配磨参数，从而使阀芯、阀套的制造简便、迅速。1992年由美国某公司在加州制造了一台加工阀芯棱边的CNC液压磨床，由另一公司制造了一台配合磨床的液压测试台，二者结合起来就是自动化流量磨削系统，使产品的完好率从50%提高到85%～90%，生产阀芯的时间缩减75%～80%，制造厂称加工精度可达±015μm，性能相当优良。[2]
伺服系统的特点、分类及发展方向
伺服系统的特点、分类及发展方向 伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。 一、伺服系统的基本要求和特点 1.对伺服系统的基本要求 （1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。 （2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。 （3）快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。 2、伺服系统的主要特点 （1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。