用串口调试工具助手发送数据串进行通信说明

05 03 01 18 48 C4 09 CF 04 06 写齿轮比分子指令（individual writing of parameter）2500 05 03 01 18 4B 00 08 91 04 06 写齿轮比分母指令（individual writing of parameter）2048 05 00 01 48 B7 04 06 WRITE PARAMETER TO EPPROM 05 03 01 18 4B C4 09 CC 04 06 写齿轮比分母指令2500

05 00 01 10 EF 04 06 READ OUT OF CPU VERTION

05 00 01 52 AD 04 06 读力矩

05—开始码

3--传送数据数

01--单元号（号机地址）

18--8是命令号command，1是命令模式号mode

48—PN地址，电子齿轮比分子

C4—写数据的低位

09—写数据的高位

09C4=2500

CF—LCR校验，相加后取反加1

04，06—结束码

发送命令后，要退出来才能看到，再进入，才能看到所修改的值。